5 Intelligent körning

Intelligent körning
Denna handbok baseras på WH11-underhållshandboken (utgåva 2026-01-24) för internt bruk. Kapitelnumreringen följer denna utgåva och kan skilja sig från den amerikanska utgåvan.

5.1 Intelligent kör-enhet3602· 24g

5.1.1 Specifikationer

5.1.1.1 Fästanordningsspecifikationer

Figure p328

5.1.2 Sprängskiss

5.1.2.1 Sprängskiss

1. Framåtriktad intelligent kamera 2. Självgängande skruv

1. Främre millimetervågsradar 5. Sexkantsflänsbult 2. Konsol för främre millimetervågsradar 6. Sexkantsflänsbult 3. Sexkantsflänsbult 7. Kåpa för främre millimetervågsradar 4. Adapterkonsol för främre millimetervågsradar

Figure p329

1. Vänster millimetervågsradar 3. Gummibuffert 2. Krysspårskruv med linshuvud, enhet 4. Höger millimetervågsradar

Figure p330

1. Huvud-ultraljudsradar ( Snövit ) 3. Under-ultraljudsradar ( Snövit ) 2. Under-ultraljudsradar ( Matt svart )

Figure p331

5.1.3 Systemets kretsschema

5.1.3.1 Elektriskt kretsschema

SymptomMisstänkt felaktig enhetÅtgärder
Radarn piper hela tiden när fordonet körs på en öppen yta eller avger inget ljud när det möter hinder under körning1. Radarns givare är täckt av främmande föremålKontrollera om radarns givares yta är täckt av främmande föremål.
2. Färgskiktet på radarns givares yta är för tjocktKontrollera om färgskiktet på radarns givares yta är för tjockt.
3. Felaktig monteringsposition för radarns givareMontera om radarns givare.
4. Funktionsfel i radarns givareKontrollera radarns givare och byt ut den vid behov. Se Byte av huvud-USS (snövit). Byte av under-USS (matt svart). Byte av vänster sido-USS (snövit)
Efter att panoramabilden aktiverats visar CAR-skärmen inte bilden1. Panoramakameran är blockerad eller skadadRengör eller byt ut panoramakameran.
2. Funktionsfel i panoramakamerans kabelhärvaKontrollera kabelhärvan mellan panoramakameran och CDC.
3. Fel i LVDS-signalkabelhärvan mellan CAR-skärmen och CDCKontrollera LVDS-signalkabelhärvan mellan CAR-skärmen och CDC.
4. CAR-skärmSe Byte av CAR-skärm

5.1.4 Diagnostisk information och åtgärdssteg

5.1.4.1 Diagnosbeskrivning

Att förstå och sätta sig in i de intelligenta kör-enheternas arbetsprincip innan man diagnostiserar deras fel, och därefter påbörja systemdiagnos, kan hjälpa till att fastställa rätt feldiagnossteg när ett fel uppstår och, ännu viktigare, hjälpa till att fastställa att den situation kunden beskriver hör till normal drift. All feldiagnos av intelligenta kör-enheter bör inledas med rutinkontroll, som vägleder underhållspersonalen att ta nästa logiska steg för feldiagnos.

Att förstå och använda diagnostikprocessen på rätt sätt kan förkorta diagnostiden och undvika felbedömningar av felaktiga delar. 5.1.4.2 Rutinkontroll

• Kontrollera eftermarknadsprodukter som kan påverka driften av systemet för intelligenta kör-enheter och säkerställ att dessa produkter inte påverkar systemets drift.

• Inspektera systemkomponenter som är lättåtkomliga eller synliga för att säkerställa att de inte har synliga skador eller tillstånd som kan orsaka fel. 5.1.4.3 Tabell över felsymptom

5.1.4.4 DTC-bekräftelse

1.Anslut diagnosverktyget till diagnosgränssnittet, läs av och registrera DTC och rensa därefter DTC. 2. Starta om fordonet. 3. Läs felkoden för styrsystemet igen för att bekräfta om systemet har en felkod i utgången. – Ja: Diagnostisera utifrån den utmatade felkoden.

– Nej: Utför kontroller av intermittenta fel, se Kontroll av intermittenta fel. 5.1.4.5 Lista över diagnostiska felkoder (DTC)

CAMF

FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Hög batterispänningSe Fel i strömförsörjningen för den framåtriktade intelligenta kameran
B111716Låg batterispänning
U019887Kommunikationsförlust med TGWSe Kommunikationsfel för den framåtriktade intelligenta kameran
U014087Kommunikationsförlust med BDCU
U019987Kommunikationsförlust med DCM
U015687Kommunikationsförlust med CDCU
U012287Kommunikationsförlust med VDC
U012187Kommunikationsförlust med EBS
U013087Kommunikationsförlust med EPS
U013287Kommunikationsförlust med ECAS
U012887Kommunikationsförlust med EPB
U007888CANFD6-bussavbrott
U122000Ogiltiga data mottagna från CDCU
U122100Ogiltiga data mottagna från EPS
C180008Onormal VDC-prestanda
C180108Onormal EBS-prestanda
U122208Onormal EPS-prestanda
U122344Internt fel i ADCUSe Internt fel i den framåtriktade intelligenta kameran
U122C00Statusfel för den framåtriktade intelligenta kameran
U122D00Statusfel för den främre radarn
C180202Signalfel i bromsbrytarenSe Fel i bromspedalbrytaren
C180302Signalfel för fordonshastighetSe Fel i fordonshastighetssignalen
C180702Signalfel för vänster framhjulshastighet
C180802Signalfel för höger framhjulshastighet
C180902Signalfel för vänster bakhjulshastighet
C180A02Signalfel för höger bakhjulshastighet
C180402Signalfel för girhastighetSe Den framåtriktade intelligenta kameran rapporterar andra systemfel
C180502Signalfel för lateral acceleration
C180602Signalfel för longitudinell acceleration
C180B02Signalfel för huvudcylinderstryck
C180C02Signalfel för väglutning
U122402Signalfel för absolut rattvinkel
U122502Signalfel för rattvinkelhastighet
C180D02Signalfel för styrvridmoment
U122602Signalfel för motorvridmoment
U122702Signalfel för motorhastighet
U122A02Signalfel för växellägesstatus
C180F02Signalfel för hastighetsmätarens fordonshastighet
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Matningsspänningen över tröskelvärdetSe Fel i strömförsörjningen för vänster millimetervågsradar
B111716Matningsspänningen under tröskelvärdet
U007888kalibreringsfel för höger radarSe Kommunikationsfel för vänster millimetervågsradar
U019887VCAN-bussavbrott
U019987Kommunikationsförlust med DCM
U012187EBS saknas
U015687CDCU saknas
U220900CANFD6-nätverkshanteringen går i nödprogram.
U012287kommunikationsförlust med VDC
U11E000Ogiltiga CDCU_ADCUSET-dataSe Vänster millimetervågsradar rapporterar CDC-relaterat fel
C140000kalibreringsfel för vänster radarUtför kalibrering av sidomillimetervågsradarn, se Kalibreringsprocedur för sidomillimetervågsradar
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Matningsspänningen över tröskelvärdetSe Fel i strömförsörjningen för höger millimetervågsradar
B111716Matningsspänningen under tröskelvärdet
U007888kalibreringsfel för höger radarSe Kommunikationsfel för höger millimetervågsradar
U019887VCAN-bussavbrott
U019987Kommunikationsförlust med DCM
U012187EBS saknas
U015687CDCU saknas
U220900CANFD6-nätverkshanteringen går i nödprogram
U012287kommunikationsförlust med VDC
U120000Ogiltiga CDCU_ADCUSET-dataSe Höger millimetervågsradar rapporterar CDC-relaterat fel
C160000Ogiltiga CDCU_ADCUSET-dataIG-ON, räknaren eller kontrollvärdet är felaktigt under fem på varandra följande perioder omkring 0x18FF1B41. Se Kalibreringsprocedur för sidomillimetervågsradar
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Batterispänningen för högSe Fel i strömförsörjningen för huvud-USS
B111716Batterispänningen för låg
U007488Går in i CAN-bussavbrott två gånger i radSe Kommunikationsfel för huvud-USS

MMWRL MMWRR USS

FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
U012287VDC-meddelandet om fordonshastighet (med ID 0x18FEF100) har gått förlorat under 10 gånger cykeltiden, vilket är 10 × 100
U019887Förlust av TGW-växelmeddelandet varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100
U015687Förlust av mjukväxlingsmeddelandet från CDCU (0x18FF1B41) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 200
U012887Förlust av EPB-meddelandet (0x18FE1250) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100
U014087BDCU-temperaturmeddelandet (0x18E0FF21) är förlorat i 5 s
C121209Fel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i höger under-USS
C121306Fel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till Ubat
C12140CFel i ringningstiden för höger främre sensor
C120309Fel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i vänster under-USS
C120406Fel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till Ubat
C12050CFel i ringningstiden för vänster främre sensor
C120609Fel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i vänster mellersta under-USS
C120706Fel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till Ubat
C12080CFel i ringningstiden för vänster främre mittsensor
C120909Fel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i höger mellersta under-USS
C121006Fel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till Ubat
C12110CFel i ringningstiden för höger främre mittsensor
C120009Fel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i vänster sido-USS
C120106Fel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till Ubat
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
C12020CFel i ringningstiden för vänster främre sidosensor
C121509Fel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen kretsSe Fel i huvud-USS:s signalkrets
C121606Fel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till Ubat
C12170CFel i ringningstiden för höger främre sidosensor
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Hög batterispänningSpänning > 32 V, t > 5000 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. Framåtriktad intelligent kamera
B111716Låg batterispänningSpänning < 18 V, t > 30 s

5.1.4.6 Fel i strömförsörjningen för den framåtriktade intelligenta kameran

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.6 Front View Intelligent Camera Power Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U019887Kommunikationsförlust med TGW(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 5000 ms. ID: 0x18FEE6EE1.Kabelhärva 2. Framåtriktad intelligent kamera
U014087Kommunikationsförlust med BDCU(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121
U019987Kommunikationsförlust med DCM(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms. ID: 0x18FDA54F
U015687Kommunikationsförlust med CDCU(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017
U012287Kommunikationsförlust med VDC(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- F100.0x18F00F27.0x18011727

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver den framåtriktade intelligenta kameran? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Fel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa steg. Steg 4: Kontrollera ström- och jordkabelhärvan för den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 5: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 6: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.7 Kommunikationsfel för den framåtriktade intelligenta kameran

1.DTC-övervakningslogik

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U012187Kommunikationsförlust med EBS(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- B.0x18FEAD0B
U013087Kommunikationsförlust med EPS(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613
U013287Kommunikationsförlust med ECAS(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18FE582F
U012887Kommunikationsförlust med EPB(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Något av följande övervakningsmeddelanden saknas, t > 1000 ms ID:0x18FE1250.0xCF01350
U007888CANFD6-bussavbrott(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Bussavbrottsräknaren är lika med 8
U122000Ogiltiga data mottagna från CDCU(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Övervakningsmeddelandet 0x18FF6341 CDCUStatus rapporterar statusfel (4) Den rullande räknaren eller kontrollsumman i något av följande övervakningsmeddelanden är ogiltig, t > 2000 ms ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341
U122100Ogiltiga data mottagna från EPS(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) CAN inte i bussavbrottstillstånd (3) Den rullande räknaren eller kontrollsumman i något av följande övervakningsmeddelanden är ogiltig, t > 500 ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613
C180008Onormal VDC-prestandaReglerprestandan är för låg – giltigt (1) ADAS-systemets felförhållande för vridmomentsstyrkommandot är för stort och har ackumulerats under längre tid än en viss period Driftstatusfel returnerat – giltigt (1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) ID 0x18F06A27 VDC Status rapporterar felstatus
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C180108Onormal EBS-prestandaReglerprestandan är för låg – giltigt (1) I en körcykel upptäcker ADAS-systemet att svarstiden för retardationskommandot är för lång och ackumulerar ett visst antal gånger. Driftstatusfel returnerat – giltigt (1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) ID 0x18F0010B, villkoret EBSRedWarningSignal eller ABS_EBSamberWarningState är uppfyllt (3) ID 0x18FF6121, villkoret TPMS_F_TireStatusTOCAMF eller TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF är uppfyllt
U122208Onormal EPS-prestandaReglerprestandan är för låg – giltigt (1) ADAS-systemet upptäcker att felet i rattvinkelstyrkommandot är för stort under en viss tid och att fordonet avviker från körfältets mittlinje. Driftstatusfel returnerat – giltigt (1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState rapporterar felstatus

2.Kretsschema

5.1.4.7 Front View Intelligent Camera Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U122344Internt fel i ADCU(1) RAM-fel, t > 500 ms (2) ROM-fel, t > 500 ms (3) ADC-fel, t > 500 ms (4) EEPROM-fel, t > 500 ms (5) CPU-belastning > 95 %, t > 500 ms1. Framåtriktad intelligent kamera
U122C00Statusfel för den framåtriktade intelligenta kameran(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Kameran har detekterat statusfelsinformation, t > 1000 ms (3) Kameran har detekterat intern felsinformation, t > 1000 ms (4) Kameran har detekterat information om att den inte är kalibrerad, t > 1000 ms
U122D00Statusfel för den främre radarn(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Radarn har detekterat statusfelsinformation, t > 1000 ms (3) Radarn har detekterat intern felsinformation, t > 1000 ms (4) Radarn har detekterat information om att den inte är kalibrerad, t > 1000 ms
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C180202Signalfel i bromsbrytaren(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Signalfel i bromsbrytaren, t > 1000 ms1. Bromspedalbrytare 2. Kabelhärva 3. Framåtriktad intelligent kamera

Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 5: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.8 Internt fel i den framåtriktade intelligenta kameran

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 4: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 5: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.9 Fel i bromspedalbrytaren

1.DTC-övervakningslogik

5.1.4.9 Brake Pedal Switch Fault — circuit diagram

2.Kretsschema. 3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C180302Signalfel för fordonshastighet(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Fordonshastighetssignalen är utanför giltigt område, t > 1000 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms1. ABS-sensor för vänster framhjul 2. ABS-sensor för höger framhjul 3. ABS-sensor för vänster bakhjul 4. ABS-sensor för höger bakhjul 5. Axelmodulator 1M 6. Axelmodulator 2M 7. Kabelhärva 8. EBS 9. Framåtriktad intelligent kamera
C180702Signalfel för vänster framhjulshastighet(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Signalen för vänster framhjulshastighet är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
C180802Signalfel för höger framhjulshastighet(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Signalen för höger framhjulshastighet är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
C180902Signalfel för vänster bakhjulshastighet(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Signalen för vänster bakhjulshastighet är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
C180A02Signalfel för höger bakhjulshastighet(1) 10 sekunder efter initiering vid strömpåslag (2) Signalen för höger bakhjulshastighet är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms

Steg 3: Kontrollera bromspedalbrytarens relevanta kretsar. Se Fel i bromspedalbrytaren. Steg 4: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet. Steg 5: Kontrollera CANFD7-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD7-bussnätverkets integritet. Steg 6: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 7: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.10 Fel i fordonshastighetssignalen

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (2/2)

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. X1 C21-8

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C180402Signalfel för girhastighet(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Girhastighetssignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms1. Framåtriktad intelligent kamera
C180502Signalfel för lateral acceleration(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Den laterala accelerationssignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
C180602Signalfel för longitudinell acceleration(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Den longitudinella accelerationssignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
C180B02Signalfel för huvudcylinderstryck(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag ((2) Detekterat att trycksignalen för antingen framaxeln eller bakaxeln är utanför giltigt område samtidigt, t > 500 ms
C180C02Signalfel för väglutning(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Väglutningssignalen är utanför giltigt område, t > 1000 ms
U122402Signalfel för absolut rattvinkel(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Signalen för absolut rattvinkel är utanför giltigt område, t > 500 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms

Steg 3: Kontrollera kabelhärvan mellan ABS-sensorn för vänster framhjul, ABS-sensorn för höger framhjul och axelmodulatorn 1M. Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan ABS-sensorn för vänster bakhjul, ABS-sensorn för höger bakhjul och axelmodulatorn 2M. Steg 5: Kontrollera kabelhärvan mellan axelmodulatorn 1M, axelmodulatorn 2M och EBS. Steg 6: Kontrollera CAN8-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CAN8-bussens kommunikationskabelhärva. Steg 7: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet. Steg 8: Kör fordonet med beaktande av säkerheten och observera om hastighetsmätaren ändras med fordonets hastighet? – Ja: Nästa. – Nej: Byt ut den felaktiga ABS-sensorn. Se Byte av enkanalsmodulaggregat. Byte av tvåkanalsmodulaggregat. Steg 9: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 10: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 11: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.11 Den framåtriktade intelligenta kameran rapporterar andra systemfel

1.DTC-övervakningslogik

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U122502Signalfel för rattvinkelhastighet(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Rattvinkelhastighetssignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms
C180D02Signalfel för styrvridmoment(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Styrvridmomentsignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms
U122602Signalfel för motorvridmoment(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Motorvridmomentsignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms
U122702Signalfel för motorhastighet(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Motorhastighetssignalen är utanför giltigt område, t > 500 ms
U122A02Signalfel för växellägesstatus(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Signalfel för växellägesstatus, t > 1000 ms
C180F02Signalfel för hastighetsmätarens fordonshastighet(1) 10 s efter initiering vid strömpåslag (2) Hastighetsmätarens fordonshastighetssignal är utanför giltigt område, t > 1000 ms (3) Flaggan för rationalitetsfel är giltig, t > 500 ms
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Matningsspänningen över tröskelvärdetMatningsspänningen är större än eller lika med 33 V, t ≥ 5000 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. Vänster millimetervågsradar
B111716Matningsspänningen under tröskelvärdetMatningsspänningen är mindre än eller lika med 17 V, t ≥ 30 s

2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll Steg 3: Kontrollera om det finns andra systemfelkoder på fordonet? – Ja: Prioritera felsökning av andra systemfel. – Nej: Nästa. Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera den framåtriktade intelligenta kameran. Steg 5: Byt ut den framåtriktade intelligenta kameran. Se Byte av framåtriktad intelligent kamera. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.12 Fel i strömförsörjningen för vänster millimetervågsradar

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U007888Main_CAN-bussavbrottIG-ON, spänningen är 9 V–16 V, 8 detekteringar i följd av bussavbrott, endast för transmission1.Kabelhärva 2. Vänster millimetervågsradar
U019887kommunikationsförlust med T-BOXIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FEE6EE) längre än 5 s
U019987kommunikationsförlust med DCMIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FDA54F) längre än 5 s
U012187kommunikationsförlust med EBSIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x08FE6E0B eller 0x18F0090B) längre än 1 s
U015687kommunikationsförlust med CDCUIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FF1B41 eller 0x18FEC1EE) längre än 5 s
U220900CANFD6-nätverkshanteringen går i nödprogramIG-ON, efter att nödprogrammet aktiverats och registrering av tLimpHomeDTC längre än 2 s
U012287kommunikationsförlust med VDCIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x0x18F00F27 eller 00x18F06A27)) längre än 5 s

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver den vänstra millimetervågsradarn? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Funktionsfel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa. Steg 4: Kontrollera strömförsörjnings- och jordkabelhärvan för den vänstra millimetervågsradarn. Steg 5: Ladda om programvaran och uppgradera den vänstra millimetervågsradarn. Steg 6: Byt ut den vänstra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRL. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.13 Kommunikationsfel för vänster millimetervågsradar

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.13 Left Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U11E000Ogiltiga CDCU_ADCUSET-dataIG-ON, räknaren eller kontrollvärdet är felaktigt under fem på varandra följande perioder omkring 0x18FF1B411. Sensor 2. CDC 3. Vänster millimetervågsradar
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Matningsspänningen över tröskelvärdetMatningsspänningen är större än eller lika med 33 V, t ≥ 5000 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. Höger millimetervågsradar
B111716Matningsspänningen under tröskelvärdetMatningsspänningen är mindre än eller lika med 17 V, t ≥ 30 s

Steg 4: Ladda om programvaran och uppgradera den vänstra millimetervågsradarn. Steg 5: Byt ut den vänstra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRL. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera alla relaterade sensorer på CDC. Steg 4: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet. Steg 5: Kontrollera CANFD5-bussavbrottets kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD5-bussavbrottets nätverksintegritet. Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera den vänstra millimetervågsradarn. Steg 7: Byt ut den vänstra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRL. Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.15 Fel i strömförsörjningen för höger millimetervågsradar

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U007888kalibreringsfel för höger radarRadarn okalibrerad eller felaktig1.Kabelhärva 2. Höger millimetervågsradar
U019887VCAN-bussavbrottIG-ON, spänningen är 9 V–16 V, 8 detekteringar i följd av bussavbrott, endast för transmission
U019987kommunikationsförlust med T-BOXIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FEE6EE) längre än 5 s
U012187kommunikationsförlust med DCMIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FDA54F) längre än 5 s
U015687kommunikationsförlust med CDCUIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x18FF1B41 eller 0x18FEC1EE) längre än 5 s
U220900CANFD6-nätverkshanteringen går i nödprogramIG-ON, efter att nödprogrammet aktiverats och registrering av tLimpHomeDTC längre än 2 s
U012287kommunikationsförlust med VDCIG-ON, CAN-bussavbrott förekommer inte. Spänningen är 9 V–16 V, kan inte ta emot (0x0x18F00F27 eller 00x18F06A27)) längre än 5 s

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver den högra millimetervågsradarn? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Funktionsfel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa. Steg 4: Kontrollera strömförsörjnings- och jordkabelhärvan för millimetervågsradarn på höger sida. Steg 5: Ladda om programvaran och uppgradera millimetervågsradarn på höger sida. Steg 6: Byt ut den högra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRR. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.16 Kommunikationsfel för höger millimetervågsradar

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.16 Right Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U120000Ogiltiga CDCU_ADCUSET-dataIG-ON, räknaren eller kontrollvärdet är felaktigt under fem på varandra följande perioder omkring 0x18FF1B411. Sensor 2. CDC 3. Höger millimetervågsradar
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Batterispänningen för högMatningsspänningen över 16 V längre än 5000 ms, KL15 PÅ1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. Huvud-USS
B111716Batterispänningen för lågMatningsspänningen under 9 V längre än 5000 ms, KL15 PÅ

Steg 4: Ladda om programvaran och uppgradera millimetervågsradarn på höger sida. Steg 5: Byt ut den högra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRR. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera alla relaterade sensorer på CDC. Steg 4: Kontrollera CANFD6-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet. Steg 5: Kontrollera CANFD5-bussavbrottets kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD5-bussavbrottets nätverksintegritet. Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera millimetervågsradarn på höger sida. Steg 7: Byt ut den högra millimetervågsradarn. Se Byte av MMWRR. Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.18 Fel i strömförsörjningen för huvud-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.18 Main Uss Power Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U007488Går in i CAN-bussavbrott två gånger i radGår in i CAN-bussavbrott två gånger i rad1.Kabelhärva 2. Huvud-USS
U012287VDC-meddelandet om fordonshastighet (med ID 0x18FEF100) har gått förlorat under 10 gånger cykeltiden, vilket är 10 × 100VDC-meddelandet om fordonshastighet (med ID 0x18FEF100) har gått förlorat under 10 gånger cykeltiden, vilket är 10 × 100
U019887Förlust av TGW-växelmeddelandet varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100Förlust av TGW-växelmeddelandet varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100
U015687Förlust av mjukväxlingsmeddelandet från CDCU (0x18FF1B41) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 200Förlust av mjukväxlingsmeddelandet från CDCU (0x18FF1B41) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 200
U012887Förlust av EPB-meddelandet (0x18FE1250) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100Förlust av EPB-meddelandet (0x18FE1250) varar 10 gånger cykeltiden: 10 × 100
U014087BDCU-temperaturmeddelandetBDCU-temperaturmeddelandet

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver huvud-USS? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Funktionsfel i DCDC-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa. Steg 4: Kontrollera strömförsörjnings- och jordkabelhärvan för huvud-USS. Steg 5: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 6: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.19 Kommunikationsfel för huvud-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.19 Main Uss Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera ADCAN1-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av ADCAN1-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C121509Fel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen krets1.Kabelhärva 2. Huvud-USS
C121606Fel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för höger främre sidosensor – kortslutning till Ubat
C12170CFel i ringningstiden för höger främre sidosensorFel i ringningstiden för höger främre sidosensor

Steg 4: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 5: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.20 Fel i huvud-USS:s signalkrets

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.20 Main Uss Signal Circuit Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör huvud-USS:s yta.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C120309Fel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till GND eller öppen krets1.Kabelhärva 2. Huvud-USS 3. Vänster under-USS
C120406Fel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för vänster främre sensor – kortslutning till Ubat
C12050CFel i ringningstiden för vänster främre sensorFel i ringningstiden för vänster främre sensor

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan huvud-USS och andra ultraljudsradarer (slavar). Steg 5: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 6: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.21 Fel i vänster under-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.21 Left Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör ytan på den vänstra under-USS.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C120609Fel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen krets1. Kabelhärva 2. Huvud-USS 3. Vänster mellersta under-USS
C120706Fel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för vänster främre mittsensor – kortslutning till Ubat
C12080CFel i ringningstiden för vänster främre mittsensorFel i ringningstiden för vänster främre mittsensor

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan den vänstra under-USS och huvud-USS. Steg 5: Kontrollera om arbetsspänningen för den vänstra under-USS uppfyller 9–16 V? – Ja: Nästa steg – Nej: Byt ut den vänstra under-USS. Se Byte av under-USS (matt svart). Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 7: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.22 Fel i vänster mellersta under-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.22 Left Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör ytan på den vänstra mellersta under-USS.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C120909Fel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till GND eller öppen krets1. Kabelhärva 2. Huvud-USS 3. Höger mellersta under-USS
C121006Fel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för höger främre mittsensor – kortslutning till Ubat
C12110CFel i ringningstiden för höger främre mittsensorFel i ringningstiden för höger främre mittsensor

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan den vänstra mellersta under-USS och huvud-USS. Steg 5: Kontrollera om arbetsspänningen för den vänstra mellersta under-USS uppfyller 9–16 V? – Ja: Nästa steg – Nej: Byt ut den vänstra mellersta under-USS. Se Byte av under-USS (matt svart). Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 7: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.23 Fel i höger mellersta under-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.23 Right Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör ytan på den högra mellersta under-USS.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C120009Fel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till GND eller öppen krets1. Kabelhärva 2. Vänster sido-USS 3. Huvud-USS
C120106Fel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för vänster främre sidosensor – kortslutning till Ubat
C12020CFel i ringningstiden för vänster främre sidosensorFel i ringningstiden för vänster främre sidosensor

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan den högra mellersta under-USS och huvud-USS. Steg 5: Kontrollera om arbetsspänningen för den högra mellersta under-USS uppfyller 9–16 V? – Ja: Nästa steg – Nej: Byt ut den högra mellersta under-USS. Se Byte av under-USS (matt svart). Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 7: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.24 Fel i vänster sido-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.24 Left Side Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör ytan på den vänstra sido-USS.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
C121209Fel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till GND eller öppen kretsFel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till GND eller öppen krets1. Kabelhärva 2. Höger under-USS 3. Huvud-USS
C121306Fel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till UbatFel på signalledningen för höger främre sensor – kortslutning till Ubat
C12140CFel i ringningstiden för höger främre sensorFel i ringningstiden för höger främre sensor

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan huvud-USS och den vänstra sido-USS. Steg 5: Kontrollera om arbetsspänningen för den vänstra sido-USS uppfyller 9–16 V? – Ja: Nästa steg – Nej: Byt ut den vänstra sido-USS. Se Byte av vänster sido-USS (snövit). Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 7: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.25 Fel i höger under-USS

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.1.4.25 Right Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Rengör ytan på den högra under-USS.

MätterminalerStandardvärde
CANFD6(H) och CANFD6(L)Resistans: 55–63 Ω
MätterminalerStandardvärde
CANFD6 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
CANFD6 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V

Steg 4: Kontrollera kabelhärvan mellan den högra under-USS och huvud-USS. Steg 5: Kontrollera om arbetsspänningen för den högra under-USS uppfyller 9–16 V? – Ja: Nästa – Nej: Byt ut den högra under-USS. Se Byte av under-USS (matt svart). Steg 6: Ladda om programvaran och uppgradera huvud-USS. Steg 7: Byt ut huvud-USS. Se Byte av huvud-USS (snövit). Steg 8: Rensa och bekräfta DTC.

5.1.4.26 Kontroll av CANFD6-bussnätverkets integritet

Steg 1 Kontrollera CANFD6-bussens terminalresistans. A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 2 Kontrollera CANFD6-bussens spänning. A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 3 Kontrollera bussens spänning för varje modul. Nej Ja Nej Ja

MätterminalerStandardvärde
CANFD6 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
CANFD6 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V

A. Slå på fordonet. B. Mät bussens spänning för varje modul i tur och ordning (koppla inte bort kabelhärvans kontakter). C. Bekräfta att bussens spänning för varje modul uppfyller standarden. Gå vidare till steg 6. Steg 4 Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. A. Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att modulens strömjordning är normal. Reparera eller byt ut kabelhärvan. Steg 5 Byt ut modulen med kommunikationsförlust. A. Byt ut modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att systemet fungerar korrekt. Systemet fungerar korrekt. Steg 6 Kontrollera CANFD6-bussens kabelhärva. Nej Ja Nej Ja Ja Nej

MätterminalerStandardvärde
ADCAN1(H) och ADCAN1(L)Resistans: 55–63 Ω

A. Stäng av fordonet. B. Koppla bort alla modulkabelkontakter på CANFD6-bussen. C. Mät CANFD6-bussens resistans mellan varje modul och den framåtriktade intelligenta kameran i tur och ordning för att se om den är normal. Standardresistans: mindre än 1 Ω D. Mät att CANFD6-bussens jordresistans är normal. Standardresistans: 10 kΩ eller högre E. Slå på fordonet. F. Mät att CANFD6-bussen är kortsluten till strömförsörjningen. Standardspänning: 0 V G. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Reparera eller byt ut CANFD6-bussen. Steg 7 Koppla bort modulerna på CANFD6-bussen i tur och ordning och observera bussens kommunikationsspänning/resistans. Koppla bort modulerna på CANFD6-bussen i tur och ordning och observera om bussens kommunikationsspänning/resistans återgår till det normala. Om den återgår till det normala, fastställ att den bortkopplade modulen är felaktig.

5.1.4.27 Kontroll av ADCAN1-bussnätverkets integritet

Steg 1 Kontrollera ADCAN1-bussens terminalresistans. A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 2 Kontrollera ADCAN1-bussens spänning. Nej Ja Nej Ja

MätterminalerStandardvärde
ADCAN1 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
ADCAN1 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V
MätterminalerStandardvärde
ADCAN1 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
ADCAN1 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V

A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 3 Kontrollera bussens spänning för varje modul. A. Slå på fordonet. B. Mät bussens spänning för varje modul i tur och ordning (koppla inte bort kabelhärvans kontakter). C. Bekräfta att bussens spänning för varje modul uppfyller standarden. Gå vidare till steg 6. Steg 4 Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. A. Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att modulens strömjordning är normal. Reparera eller byt ut kabelhärvan. Steg 5 Byt ut modulen med kommunikationsförlust. Nej Ja Nej Ja Nej Ja

A. Byt ut modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att systemet fungerar korrekt. Systemet fungerar korrekt. Steg 6 Kontrollera ADCAN1-bussens kabelhärva. A. Stäng av fordonet. B. Koppla bort alla modulkabelkontakter på ADCAN1-bussen. C. Mät ADCAN1-bussens resistans mellan varje modul och T-gatewayen i tur och ordning för att se om den är normal. Standardresistans: mindre än 1 Ω D. Mät att ADCAN1-bussens resistans till jord är normal. Standardresistans: 10 kΩ eller högre E. Slå på fordonet. F. Mät att ADCAN1-bussen är kortsluten till strömförsörjningen. Standardspänning: 0 V G. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Reparera eller byt ut ADCAN1-bussen. Steg 7 Koppla bort modulerna på ADCAN1-bussen i tur och ordning och observera bussens kommunikationsspänning/resistans. Koppla bort modulerna på ADCAN1-bussen i tur och ordning och observera om bussens kommunikationsspänning/resistans återgår till det normala. Om den återgår till det normala, fastställ att den bortkopplade modulen är felaktig. Ja Nej Nej Ja

Figure p380
Figure p380

5.1.5 Demontering och montering

5.1.5.1 Byte av framåtriktad intelligent kamera

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort trimluckan för frontkameran. 5 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på den framåtriktade intelligenta kameran. 6 Ta bort 4 fästskruvar på den framåtriktade intelligenta kameran. 7 Ta bort den framåtriktade intelligenta kameran. Monteringsprocedurer

1 Flytta den framåtriktade intelligenta kameran till monteringspositionen. 2 Montera 4 fästskruvar på den framåtriktade intelligenta kameran. 3 Anslut 1 kabelhärvekontakt på den framåtriktade intelligenta kameran.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Montera trimluckan för frontkameran. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

Varning
Efter komponentbyte måste kameran kalibreras om.

5.1.5.2 Byte av kåpa för främre millimetervågsradar

Borttagningsprocedurer

1 Bänd loss kåpan för den främre millimetervågsradarn. Monteringsprocedurer 1 Montera kåpan för den främre millimetervågsradarn.

Figure p382

5.1.5.3 Byte av främre millimetervågsradar

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort kåpan för den främre millimetervågsradarn.

5 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på den främre millimetervågsradarn. 6 Ta bort 3 fästbultar på den främre millimetervågsradarn. 7 Ta bort den främre millimetervågsradarn. Monteringsprocedurer

Figure p383
Figure p383

1 Flytta den främre millimetervågsradarn till monteringspositionen. 2 Montera 3 fästbultar på den främre millimetervågsradarn.

Åtdragningsmoment: (4 ft-lb +/- 0,75 ft-lb)

3 Anslut 1 kabelhärvekontakt på den främre millimetervågsradarn.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Montera kåpan för den främre millimetervågsradarn. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

Varning
Efter komponentbyte måste radarn kalibreras om.

5.1.5.4 Byte av MMWRL

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort det nedre trimpanelaggregatet på vänster sidovägg. 5 Ta bort vänster kjolplåtenhet. 6 Ta bort 4 fästskruvar på MMWRL. 7 Ta bort MMWRL. Monteringsprocedurer 1 Flytta MMWRL till monteringspositionen. 2 Montera gummibufferten och montera sedan de fyra fästskruvarna för millimetervågsradarn på vänster sida.

Figure p385
Figure p385

3 Montera vänster kjolplåtenhet. 4 Montera det nedre trimpanelaggregatet på vänster sidovägg. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

Varning
Efter komponentbyte måste radarn kalibreras om.

5.1.5.5 Byte av MMWRR

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort det nedre trimpanelaggregatet på höger sidovägg. 5 Ta bort höger kjolplåtenhet.

6 Ta bort 4 fästskruvar på MMWRR. 7 Ta bort MMWRR. Monteringsprocedurer 1 Flytta MMWRR till monteringspositionen. 2 Montera gummibufferten och montera sedan de fyra fästskruvarna för millimetervågsradarn på höger sida.

Figure p387

3 Montera höger kjolplåtenhet. 4 Montera det nedre trimpanelaggregatet på höger sidovägg. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

Varning
Efter komponentbyte måste radarn kalibreras om.
Figure p388

5.1.5.6 Byte av huvud-USS (snövit)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort trimpanelen i motorrummet. 5 Ta bort den genomgående lampan. 6 Ta bort kåpan för den främre millimetervågsradarn. 7 Ta bort den främre millimetervågsradarn. 8 Ta bort adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 9 Ta bort vänster täckplåt för hörnradarn. 10 Ta bort höger täckplåt för hörnradarn. 11 Ta bort främre stötfångarenheten.

12 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på USS (snövit). 13 Ta bort USS (snövit). Monteringsprocedurer 1 Flytta huvud-USS (snövit) till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på USS (snövit).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera främre stötfångarenheten. 4 Montera höger täckplåt för hörnradarn. 5 Montera vänster täckplåt för hörnradarn. 6 Montera adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 7 Montera den främre millimetervågsradarn. 8 Montera kåpan för den främre millimetervågsradarn. 9 Montera den genomgående lampan. 10 Montera trimpanelen i motorrummet. 11 Anslut batteriets minuskabel. 12 Stäng den främre vippluckan. 13 Stäng dörren.

Figure p389
Figure p390

5.1.5.7 Byte av under-USS (matt svart)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort trimpanelen i motorrummet. 5 Ta bort den genomgående lampan. 6 Ta bort kåpan för den främre millimetervågsradarn. 7 Ta bort den främre millimetervågsradarn. 8 Ta bort adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 9 Ta bort vänster täckplåt för hörnradarn. 10 Ta bort höger täckplåt för hörnradarn. 11 Ta bort främre stötfångarenheten. 12 Ta bort höger intagsgrillenhet. 13 Ta bort vänster intagsgrillenhet. 14 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på under-USS (matt svart). 15 Ta bort under-USS (matt svart). Monteringsprocedurer

1 Flytta under-USS (matt svart) till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på under-USS (matt svart).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera höger intagsgrillenhet. 4 Montera vänster intagsgrillenhet. 5 Montera främre stötfångarenheten. 6 Montera höger täckplåt för hörnradarn. 7 Montera vänster täckplåt för hörnradarn. 8 Montera adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 9 Montera den främre millimetervågsradarn. 10 Montera kåpan för den främre millimetervågsradarn. 11 Montera den genomgående lampan. 12 Montera trimpanelen i motorrummet. 13 Anslut batteriets minuskabel. 14 Stäng den främre vippluckan. 15 Stäng dörren.

5.1.5.8 Byte av vänster sido-USS (snövit)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort trimpanelen i motorrummet. 5 Ta bort den genomgående lampan. 6 Ta bort kåpan för den främre millimetervågsradarn.

7 Ta bort den främre millimetervågsradarn. 8 Ta bort adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 9 Ta bort vänster täckplåt för hörnradarn. 10 Ta bort höger täckplåt för hörnradarn. 11 Ta bort främre stötfångarenheten. 12 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på den vänstra sido-USS (snövit). 13 Ta bort den vänstra sido-USS (snövit). Monteringsprocedurer 1 Flytta den vänstra sido-USS (snövit) till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på den vänstra sido-USS (snövit).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera främre stötfångarenheten. 4 Montera höger täckplåt för hörnradarn. 5 Montera vänster täckplåt för hörnradarn. 6 Montera adapterkonsolen för den främre millimetervågsradarn. 7 Montera den främre millimetervågsradarn. 8 Montera kåpan för den främre millimetervågsradarn.

Figure p392
Figure p457
Figure p457
Figure p454
Figure p454
Figure p454
Figure p453
Figure p450
Figure p449
Figure p448
Figure p446
Figure p445
Figure p445
Figure p444
Figure p443
Figure p443
Figure p441
Figure p441
Figure p439
Figure p439
Figure p437
Figure p437
Figure p435
Figure p435
Figure p433
Figure p432
Figure p432
Figure p430
Figure p429
Figure p429
Figure p429
Figure p426
Figure p426
Figure p424
Figure p424

9 Montera den genomgående lampan. 10 Montera trimpanelen i motorrummet. 11 Anslut batteriets minuskabel. 12 Stäng den främre vippluckan. 13 Stäng dörren.

FästanordningsspecifikationerSpecifikationerÅtdragningsmomentintervall
Imperial (ft-lb)
Fästbultar som förbinder IVI-skärmens konsol med rörbalkaggregatetM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbultarna som förbinder CAR-skärmens konsol med rörbalkaggregatetM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbultarna som förbinder cockpitdomänstyrenheten med cockpitdomänstyrenhetens konsolM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbulten som förbinder cockpitdomänstyrenhetens konsol med vänstra nedre instrumentpanelens styrenhetskonsolM66.5 ft-lb +/- .75
Högtalare – fästbult för anslutning av bashögtalaren med bashögtalarens konsolM56.5 ft-lb +/- .75
Fästbulten som förbinder bashögtalarens konsol med golvplåtenM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbultar för AR-HUD som ansluts till rörbalkaggregatetM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbulten som förbinder glasantennförstärkaren med innerpanelaggregatet på främre vindrutans tvärbalkM66.5 ft-lb +/- .75
Fästbultar som förbinder backkameran med den integrerade ramenM818 ft-lb +/- 2 ft-lb

5.2 Intelligent cockpit-enhet7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Specifikationer

5.2.1.1 Fästanordningsspecifikationer

5.2.2 Systemets kretsschema

5.2.2.1 Elektriskt kretsschema

SymptomMisstänkt felaktig enhetÅtgärder
Högtalaren är tyst1. IVI-skärmen är inställd på ljudlöst lägeAvaktivera det ljudlösa läget.
2. Fel i högtalarens kabelhärvaKontrollera kabelhärvan mellan diskanthögtalaren, subwoofern, mellanregisterhögtalaren och CDC.
3. HögtalarfelKontrollera diskanthögtalaren, bashögtalaren och mellanregisterhögtalaren och byt ut dem vid behov. Se Byte av högtalare – diskanthögtalare. Byte av högtalare – bashögtalare (vänster). Byte av högtalare – bashögtalare (höger). Byte av högtalare – mellanregisterhögtalare
4. CDC-felByt ut CDC. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet
IVI-skärmen kan inte slås på/av eller visar ingen signal1. Fel i IVI-skärmens strömjordningskabelhärvaKontrollera IVI-skärmens strömjordningskabelhärva. Se Fel i IVI-skärmens strömförsörjningskrets
2. Fel i IVI-skärmens väckningssignalkabelhärvaKontrollera väckningssignalkabelhärvan mellan IVI-skärmen och CDC.
3. Fel i IVI-skärmens LVDS-signalkabelhärvaKontrollera LVDS-signalkabelhärvan mellan IVI-skärmen och CDC.
4. Fel i IVI-skärmenByt ut IVI-skärmen. Se Byte av IVI-skärm
5. CDC-felByt ut CDC. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet
CAR-skärmen kan inte slås på/av eller visar ingen signal1. Fel i CAR-skärmens strömjordningskabelhärvaKontrollera jordkabelhärvan för CAR-skärmens strömförsörjning. Se Fel i CAR-skärmens strömförsörjningskrets

5.2.3 Diagnostisk information och åtgärdssteg

5.2.3.1 Diagnosbeskrivning

Att förstå och sätta sig in i den intelligenta cockpit-enhetens arbetsprincip innan man diagnostiserar dess fel, och därefter påbörja systemdiagnos, kan hjälpa till att fastställa rätt feldiagnossteg när ett fel uppstår och, ännu viktigare, hjälpa till att fastställa att den situation kunden beskriver hör till normal drift. All feldiagnos av intelligenta cockpit-enheter bör inledas med rutinkontroll, som vägleder underhållspersonalen att ta nästa logiska steg för feldiagnos. Att förstå och använda diagnostikprocessen på rätt sätt kan förkorta diagnostiden och undvika felbedömning

av felaktiga delar. 5.2.3.2 Rutinkontroll

• Kontrollera eftermarknadsprodukter som kan påverka driften av systemet för intelligenta cockpit-enheter och säkerställ att dessa produkter inte påverkar systemets drift.

• Inspektera systemkomponenter som är lättåtkomliga eller synliga för att säkerställa att de inte har synliga skador eller tillstånd som kan orsaka fel. 5.2.3.3 Tabell över felsymptom

SymptomMisstänkt felaktig enhetÅtgärder
2. Fel i CAR-skärmens väckningssignalkabelhärvaKontrollera väckningssignalkabelhärvan mellan CAR-skärmen och CDC.
3. Fel i CAR-skärmens LVDS-signalkabelhärvaKontrollera LVDS-signalkabelhärvan mellan CAR-skärmen och CDC.
4. Fel i CAR-skärmenByt ut CAR-skärmen. Se Byte av CAR-skärm
5. CDC-felByt ut CDC. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet
IPC-skärmen kan inte slås på/av eller visar ingen signal1. Fel i IPC-skärmens strömjordningskabelhärvaKontrollera IPC-skärmens strömjordningskabelhärva. Se Fel i IPC-skärmens strömförsörjning
2. Fel i IPC-skärmens väckningssignalkabelhärvaKontrollera väckningssignalkabelhärvan mellan IPC-skärmen och CDC.
3. Fel i IPC-skärmens LVDS-signalkabelhärvaKontrollera LVDS-signalkabelhärvan mellan IPC-skärmen och CDC.
4. Fel i IPC-skärmenByt ut IPC-skärmen. Se Byte av IPC-skärm
5. CDC-felByt ut CDC. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet
Röstassistenten fungerar inte1. Fel i mikrofonens röstinmatningssignalkabelhärvaKontrollera kabelhärvan mellan mikrofonen och CDC.
2. MikrofonfelByt ut mikrofonen. Se Byte av mikrofonarray MIC
3. CDC-felByt ut CDC. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111716Låg spänningSe Fel i CDC:s strömförsörjning
B111717Överspänning
U018787Kommunikationsförlust med CMSSe Fel i CDC:s kommunikation
U018887Kommunikationsförlust med CMS_R
U01B287Kommunikationsförlust med AR_HUD

5.2.3.4 DTC-bekräftelse

1.Anslut diagnosverktyget till diagnosgränssnittet, läs av och registrera DTC och rensa därefter DTC. 2. Starta om fordonet. 3. Läs felkoden för styrsystemet igen för att bekräfta att systemet har en felkod i utgången. – Ja: Diagnostisera utifrån den utmatade felkoden.

– Nej: Utför kontroller av intermittenta fel, se Kontroll av intermittenta fel. 5.2.3.5 Lista över diagnostiska felkoder (DTC)

CDC

FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
U014087Kommunikationsförlust med BDCU
U019987Kommunikationsförlust med DCM
U019887Kommunikationsförlust med T-BOX
U012287Kommunikationsförlust med VDC
U013287Kommunikationsförlust med ECAS
U019A87Kommunikationsförlust med VTDR
U012887Kommunikationsförlust med EPB
U012187Kommunikationsförlust med EBS
U012787Kommunikationsförlust med TPMS_F
U016487Kommunikationsförlust med A/C
U014187Kommunikationsförlust med AVAS
U015787Kommunikationsförlust med ADCU
U015788Kommunikationsförlust med CAMF
U026687Kommunikationsförlust med MMWR_L1
U026487Kommunikationsförlust med USS
U013087Kommunikationsförlust med EPS
U007788CANFD5-bussavbrott
U008588IntCANFD1-bussavbrott
U220400CANFD5-nätverkshanteringen befinner sig i nödprogram (limp home).
U238084Otillräcklig SQISe Internt fel i CDC
U238208Ethernet-MDIO-chippet är onormalt
U120487Det finns ingen kommunikation på IntLIN1-nätverket.Se Fel i CDC:s LIN-kommunikation
U238108Oväntad förlust av Ethernet-anslutningSe Fel i CDC:s Ethernet-kommunikation
U230C12Kortslutning i Ethernet-signalledningen
U230C13Avbrott i Ethernet-signalledningen
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Överspänning i IP-displayens ICDSe Fel i IPC-skärmens strömförsörjning
B111716Underspänning i IP-displayens ICD
U007688CANFD4-bussavbrottSe Fel i IPC-skärmens kommunikation
U014087BDCU saknas
U012287VDC saknas
U015687CDCU saknas
U012187EBS saknas
U013087EPS saknas
B260009Status för IP-displayens dimningsmodulSe Internt fel i IPC-skärmen
B260103IPC-displayen har inte mottagit bakgrundsbelysningsvärde

IPC

FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B260209TFT-fel i IPC-displayen
B260404OSD-fel i IPC-displayen
B260303Anslutningsfel för videosignal till IPC-displayenSe Fel i IPC-skärmens LVDS-signal
FelkodFelbeskrivningÅtgärdsmetod
B111717Hög spänning för HUDSe Fel i HUD:s strömförsörjning
B111716Låg spänning för HUD
U015687Tidsgräns överskriden för kommunikation med CDCUSe Fel i HUD:s kommunikation
U014087Tidsgräns överskriden för kommunikation med BDCU
U012287Tidsgräns överskriden för kommunikation med VDC
U015788Tidsgräns överskriden för kommunikation med CAMF
U019887Tidsgräns överskriden för kommunikation med TGW
U008588CANFD-bussen stängd
U026887Tidsgräns överskriden för kommunikation med MMWR_R
U026687Tidsgräns överskriden för kommunikation med MMWR_L
B2A0001Funktionsfel vid hög temperaturSe Internt fel i HUD
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111716Låg spänningSpänning < 16 V, t > 500 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. Cockpitdomänstyrenhet
B111717ÖverspänningSpänning > 32 V, t > 500 ms

HUD

5.2.3.6 Fel i CDC:s strömförsörjning

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.6 CDC Power Fault — circuit diagram (1/2)
5.2.3.6 CDC Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U018787Kommunikationsförlust med CMS1. Meddelandet 0x18FF0351x som skickas av CMS-L kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 50 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet1.Kabelhärva 2. Cockpitdomänstyrenhet
U018887Kommunikationsförlust med CMS_R1.Meddelandet 0x18FF035Cx som skickas av CMS-R kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 50 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U01B287Kommunikationsförlust med AR_HUD1.Meddelandet 0x18FF0028x som skickas av AR_HUD kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD1-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U014087Kommunikationsförlust med BDCU1.Meddelandet 0x18FF0C21x som skickas av BDCU kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 200 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U019987Kommunikationsförlust med DCM1.Meddelandet 0x18FDA54Fx som skickas av DCM kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U019887Kommunikationsförlust med T-BOXInget relevant nodmeddelande hittades. 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U012287Kommunikationsförlust med VDC1.Meddelandet 0x18F00F27x som skickas av VDC kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver CDC? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Fel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa steg. Steg 4: Kontrollera ström- och jordkabelhärvan för cockpitdomänstyrenheten. Steg 5: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera cockpitdomänstyrenheten. Steg 6: Byt ut cockpitdomänstyrenheten. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.7 Fel i CDC:s kommunikation

1.DTC-övervakningslogik

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U013287Kommunikationsförlust med ECAS1.Meddelandet 0x0CFE5A2FX som skickas av ECAS kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U019A87Kommunikationsförlust med VTDRInget relevant nodmeddelande hittades. 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U012887Kommunikationsförlust med EPB1.Meddelandet 0x1CECFF50x som skickas av EPB kan inte detekteras 5 gånger i följd på CANFD5-nätverket (cykel = 1000 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U012187EBS saknas1.Meddelandet 0x18FE4F0Bx som skickas av EBS kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms)) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U012787Kommunikationsförlust med TPMS1.Meddelandet 0x18FEF433x som skickas av TPMS_f kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 500 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U016487Kommunikationsförlust med A/C1.Meddelandet 0x18FF0B19x som skickas av AC kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U014187Kommunikationsförlust med AVAS1.Meddelandet 0x18FF0E57xx som skickas av AVAS kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U015787Kommunikationsförlust med ADCU1.Meddelandet 0x18FF3531x som skickas av ADCU kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U015788Kommunikationsförlust med CAMF1.Meddelandet 0x18FF4B31x som skickas av CAMF kan inte detekteras 10 gånger i följd på CANFD5-nätverket (10 × cykel) (cykel = 100 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U026687Kommunikationsförlust med MMWR_L1Inget relevant nodmeddelande hittades. 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U026487Kommunikationsförlust med USSInget relevant nodmeddelande hittades. 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U013087EPS saknas1.Meddelandet 0x18FF0513x som skickas av EPS kan inte detekteras kontinuerligt i 500 ms på CANFD5-nätverket (cykel = 10 ms) 2.Inom det diagnostiska spänningsområdet
U007788CANFD5-bussavbrottDetekterar kommunikationsfel på CANFD5-bussen (med mer än 5 bussavbrottsåterställningar)
U008588IntCANFD1-bussavbrottDetekterar kommunikationsfel på IntCANFD1-bussen (med mer än 5 bussavbrottsåterställningar)
U220400CANFD5-nätverkshanteringen befinner sig i nödprogram (limp home).Detekterar att CANFD5-nätverkshanteringen befinner sig i nödprogram (limp home)

2.Kretsschema

5.2.3.7 CDC Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera IntCANFD-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av IntCANFD-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U238084Otillräcklig SQISQI under tröskelvärdet förekommer 20 gånger inom 60 s1. Cockpitdomänstyrenhet
U238208Ethernet-MDIO-chippet är onormaltKan inte läsa SWITCH-chipets register
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U120487Det finns ingen kommunikation på IntLIN1-nätverket.Detekterar kommunikationsfel på LIN-bussen1.Kabelhärva 2. Ambient light 3. Clock spring 4. Cockpitdomänstyrenhet

Steg 4: Kontrollera CANFD5-bussavbrottets kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD5-bussavbrottets nätverksintegritet. Steg 5: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera cockpitdomänstyrenheten. Steg 6: Byt ut cockpitdomänstyrenheten. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.8 Internt fel i CDC

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera cockpitdomänstyrenheten. Steg 4: Byt ut cockpitdomänstyrenheten. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet. Steg 5: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.9 Fel i CDC:s LIN-kommunikation

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.9 CDC LIN Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera LIN-kommunikationskabelhärvan mellan hyttdomänstyrenheten och omgivningsljuset och klockfjädern.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U238108Oväntad förlust av Ethernet-anslutningOm den aktuella länkstatusen för Ethernet-porten inte är link-Up ökar räknaren med 1. Om den aktuella länkstatusen inte är link-Up 10 gånger i rad rapporteras ett fel1.Kabelhärva 2. Cockpitdomänstyrenhet
U230C12Kortslutning i Ethernet-signalledningen-
U230C13Avbrott i Ethernet-signalledningen-

Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera cockpitdomänstyrenheten. Steg 5: Byt ut cockpitdomänstyrenheten. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.10 Fel i CDC:s Ethernet-kommunikation

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.10 CDC Ethernet Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera Ethernet-kabelhärvan för cockpitdomänstyrenheten.

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Överspänning i IP-displayens ICDSpänning > 32 V, t > 500 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. IPC-skärm
B111716Underspänning i IP-displayens ICDSpänning > 9 V, t > 500 ms

Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera cockpitdomänstyrenheten. Steg 5: Byt ut cockpitdomänstyrenheten. Se Byte av cockpitdomänstyrenhet. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.11 Fel i IPC-skärmens strömförsörjning

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.11 IPC Screen Power Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U007688CANFD4-bussavbrottBussavstängningsfel1.Kabelhärva 2. IPC-skärm
U014087BDCU saknasBDCU-noden 0x18FE4021x har varit kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (cykel < 100 ms, ta 500 ms)
U012287VDC saknasVDC-noden 0x18011727x har varit kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (1000 ms)
U015687CDCU saknasCDCU-noden 0x18FF5A41x har varit kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (2000 ms)
U012187EBS saknasEBS-noden 0x18F0010BX har varit kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (1000 ms)
U013087EPS saknasEPS(EHPS1)-noden 0x18FF0513X har varit kontinuerligt förlorad i mer än 50 cykler (cykel < 100 ms, ta 500 ms)

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver IPC? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Fel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa steg. Steg 4: Kontrollera IPC-skärmens ström- och jordkabelhärva. Steg 5: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera IPC-skärmen. Steg 6: Byt ut IPC-skärmen. Se Byte av IPC-skärm. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.12 Fel i IPC-skärmens kommunikation

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.12 IPC Screen Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera CANFD4-bussavbrottets kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av CANFD4-bussavbrottets nätverksintegritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B260009Status för IP-displayens dimningsmodulTest av dimningsmodulen: kortslutning, avbrott eller överström längre än 150 ms1. IPC-skärm
B260103IPC-displayen har inte mottagit bakgrundsbelysningsvärdeEfter 10 s strömpåslag mottogs värdet 0
B260209TFT-fel i IPC-displayenTFT-fel längre än 150 ms
B260404OSD-fel i IPC-displayenROHM-IC-fel, stiftfel och MCU detekterar System-fail-signalen aktiverad i 170 ms
DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B260303Anslutningsfel för videosignal till IPC-displayenLOCK-signalens anslutningsfel längre än 5000 ms1.Kabelhärva 2. Cockpitdomänstyrenhet 3. IPC-skärm

Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera IPC-skärmen. Steg 5: Byt ut IPC-skärmen. Se Byte av IPC-skärm. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.13 Internt fel i IPC-skärmen

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera IPC-skärmen. Steg 4: Byt ut IPC-skärmen. Se Byte av IPC-skärm. Steg 5: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.14 Fel i IPC-skärmens LVDS-signal

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera videosignalkabelhärvan mellan cockpitdomänstyrenheten och IPC-skärmen. Steg 4: Skriv om konfigurationskoden, ladda om programvaran och uppgradera IPC-skärmen. Steg 5: Byt ut IPC-skärmen. Se Byte av IPC-skärm. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.15 Fel i HUD:s strömförsörjning

1.DTC-övervakningslogik

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B111717Hög spänning för HUDSpänning > 32 V, t > 500 ms1. Huvudbatteri 2. Lågspänningsladdningssystem 3. Kabelhärva 4. HUD
B111716Låg spänning för HUDSpänning < 18 V, t > 30 s

2.Kretsschema

5.2.3.15 HUD Power Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
U015687Tidsgräns överskriden för kommunikation med CDCU0x18FF0741x, noden kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (1 s); 0x18FEC1EEx, noden kontinuerligt förlorad i mer än 5000 ms; 0x18FF6441x, noden kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (2 s); varje nod som uppfyller kraven räcker1.Kabelhärva 2. HUD
U014087Tidsgräns överskriden för kommunikation med BDCU0x18FE4021x, noderna är kontinuerligt förlorade i mer än 500 ms
U012287Tidsgräns överskriden för kommunikation med VDC0x18011727x, 0x18FEF100x, noderna är kontinuerligt förlorade i mer än 10 cykler (1 sekund)
U015788Tidsgräns överskriden för kommunikation med CAMF0x18FF3531x 0x18FF4031x 0x18FF4731x 0x18FF4B31x 0x18FF4131x, noden kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (1 s); 0x0CF02FA0x, 0x0CFF552Ax, noden kontinuerligt förlorad i mer än 500 ms; varje nod som uppfyller kraven räcker
U019887Tidsgräns överskriden för kommunikation med TGW0x18FEE6EEx, noden kontinuerligt förlorad i mer än 5000 ms
U008588CANFD-bussen stängdRegistrerar ett bussavbrott 8 gånger i följd
U026887Tidsgräns överskriden för kommunikation med MMWR_R0x18FF4263x, noden förlorad kontinuerligt i mer än 10 cykler (1 s)
U026687Tidsgräns överskriden för kommunikation med MMWR_L0x18FF4361x, noden kontinuerligt förlorad i mer än 10 cykler (1 s))

Steg 3: Kontrollera om det finns andra modulströmfelkoder utöver HUD? – Ja: Kontrollera huvudbatteriet. Se Inspektion av huvudbatteriet. Kontrollera lågspänningsladdningssystemet. Se Fel i DCDC1-lågspänningsladdningssystemet. – Nej: Nästa steg. Steg 4: Kontrollera HUD:s ström- och jordkabelhärva. Steg 5: Skriv om konfigurationskoden för HUD, ladda om programvaran och uppgradera. Steg 6: Byt ut HUD. Se Byte av AR-HUD. Steg 7: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.16 Fel i HUD:s kommunikation

1.DTC-övervakningslogik. 2. Kretsschema

5.2.3.16 HUD Communication Fault — circuit diagram

3. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Kontrollera IntCANFD-bussens kommunikationskabelhärva. Se Kontroll av IntCANFD-bussnätverkets integritet

DTC-kodBeskrivningDTC-utlösningsvillkorFelaktig del
B2A0001Funktionsfel vid hög temperaturTemperaturskyddsvärdet överstiger 102 °C och varar längre än 10 samplingscykler1.HUD
MätterminalerStandardvärde
IntCANFD1 (H) och IntCANFD1 (L)Resistans: 55–63 Ω

Steg 4: Skriv om konfigurationskoden för HUD, ladda om programvaran och uppgradera. Steg 5: Byt ut HUD. Se Byte av AR-HUD. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.17 Internt fel i HUD

1.DTC-övervakningslogik. 2. Diagnostiska steg. Steg 1: DTC-bekräftelse. Se DTC-bekräftelse. Steg 2: Rutinkontroll. Se Rutinkontroll. Steg 3: Flytta fordonet till en miljö med normal temperatur och låt det stå en stund. Steg 4: Skriv om konfigurationskoden för HUD, ladda om programvaran och uppgradera. Steg 5: Byt ut HUD. Se Byte av AR-HUD. Steg 6: Rensa och bekräfta DTC.

5.2.3.18 Kontroll av CANFD1-bussnätverkets integritet

Steg 1 Kontrollera IntCANFD1-bussens terminalresistans. A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 2 Kontrollera IntCANFD1-bussens spänning. Nej Ja

MätterminalerStandardvärde
IntCANFD1 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
IntCANFD1 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V
MätterminalerStandardvärde
IntCANFD1 (H) och fordonsjordSpänning: 2,5–3,5 V
IntCANFD1 (L) och fordonsjordSpänning: 1,5–2,5 V

A. Slå på fordonet. B. Koppla inte bort kabelhärvans kontakt. Använd en multimeter och mät varje terminal enligt följande tabell: C. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Gå vidare till steg 6. Steg 3 Kontrollera bussens spänning för varje modul. A. Slå på fordonet. B. Mät bussens spänning för varje modul i tur och ordning (koppla inte bort kabelhärvans kontakter). C. Bekräfta att bussens spänning för varje modul uppfyller standarden. Gå vidare till steg 6. Steg 4 Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. A. Kontrollera strömjordningen för modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att modulens strömjordning är normal. Reparera eller byt ut kabelhärvan. Steg 5 Byt ut modulen med kommunikationsförlust. Nej Ja Nej Ja Nej Ja

A. Byt ut modulen med kommunikationsförlust. B. Bekräfta att systemet fungerar korrekt. Systemet fungerar korrekt. Steg 6 Kontrollera IntCANFD1-bussens kabelhärva. A. Stäng av fordonet. B. Koppla bort alla modulkabelkontakter på IntCANFD1-bussen. C. Mät IntCANFD1-bussens resistans mellan varje modul och hyttdomänstyrenheten i tur och ordning för att se om den är normal. Standardresistans: mindre än 1 Ω D. Mät att IntCANFD1-bussens resistans till jord är normal. Standardresistans: 10 kΩ eller högre E. Slå på fordonet. F. Mät att IntCANFD1-bussen är kortsluten till strömförsörjningen. Standardspänning: 0 V G. Bekräfta att de uppmätta värdena uppfyller standarderna. Reparera eller byt ut IntCANFD1-bussen. Steg 7 Koppla bort modulerna på IntCANFD1-bussen i tur och ordning och observera bussens kommunikationsspänning/resistans. Koppla bort modulerna på IntCANFD1-bussen i tur och ordning och observera om bussens kommunikationsspänning/resistans återgår till det normala. Om den återgår till det normala, fastställ att den bortkopplade modulen är felaktig. Ja Nej Nej Ja

Figure p423
Figure p423

5.2.4 Demontering och montering

5.2.4.1 Byte av IVI-skärm

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort DMS-kamerans konsol. 5 Ta bort DMS-kameran. 6 Koppla bort 3 kabelhärvekontakter på IVI-skärmen. 7 Ta bort 3 fästbultar på IVI-skärmen. 8 Ta bort IVI-skärmen. Monteringsprocedurer

1 Flytta IVI-skärmen till monteringspositionen. 2 Montera 3 fästbultar på IVI-skärmen.

Åtdragningsmoment: (6,5 ft-lb +/- 0,75 ft-lb)

3 Anslut 3 kabelhärvekontakter på IVI-skärmen.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Montera DMS-kameran. 5 Montera DMS-kamerans konsol. 6 Anslut batteriets minuskabel. 7 Stäng den främre vippluckan. 8 Stäng dörren.

5.2.4.2 Byte av IPC-skärm

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort IP-kantmonteringen. 5 Ta bort 2 fästskruvar på IPC-skärmen. 6 Koppla bort 2 kabelhärvekontakter på IPC-skärmen. 7 Ta bort IPC-skärmen. Monteringsprocedurer

Figure p425
Figure p425

1 Flytta IPC-skärmen till monteringspositionen. 2 Anslut 2 kabelhärvekontakter på IPC-skärmen.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".
Figure p653

3 Montera 2 fästskruvar på IPC-skärmen. 4 Montera IP-kantmonteringen. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

Varning
Efter byte av IPC-skärmen måste ett diagnosverktyg anslutas för flashning.

5.2.4.3 Byte av CAR-skärm

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort kontaktdäcklocket på CAR-skärmens bakre hölje. 5 Koppla bort 2 kabelhärvekontakter på CAR-skärmen.

Figure p427
Figure p427

6 Lossa 1 klämma på IP-kabelhärvan. 7 Ta bort 1 fästbult på CAR-skärmen. 8 Ta bort CAR-skärmen. Monteringsprocedurer

Figure p428
Figure p428

1 Flytta CAR-skärmen till monteringspositionen. 2 Montera 1 fästbult på CAR-skärmen.

Åtdragningsmoment: (6,5 ft-lb +/- 0,75 ft-lb)

3 Montera 1 klämma på IP-kabelhärvan. 4 Anslut 2 kabelhärvekontakter på CAR-skärmen.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

5 Montera kontaktdäcklocket på CAR-skärmens bakre hölje. 6 Anslut batteriets minuskabel. 7 Stäng den främre vippluckan. 8 Stäng dörren.

5.2.4.4 Byte av CDCU

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.
Figure p942
Figure p670

4 Ta bort övre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 5 Ta bort det främre USB-gränssnittet. 6 Ta bort vänster öppningslucka på instrumentbrädan. 7 Ta bort vänster brytarpanelenhet. 8 Ta bort nedre trimpanelaggregatet under vänster brytarpanel. 9 Ta bort nedre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 10 Ta bort VTDR. 11 Ta bort VTDR-konsolen. 12 Ta bort vänster nedre fästkonsol.

13 Koppla bort 12 kabelhärvekontakter på CDCU. 14 Ta bort 4 fästbultar på CDCU med konsol och ta bort CDCU med konsol. 15 Ta bort 4 fästbultar på CDCU. 16 Ta bort CDCU.

Figure p431
Figure p431
Figure p431

Monteringsprocedurer 1 Flytta CDCU till monteringspositionen. 2 Montera 4 fästbultar på CDCU.

Åtdragningsmoment: (6,5 ft-lb +/- 0,75 ft-lb)

3 Montera CDCU med konsol och montera 4 fästbultar på CDCU med konsol.

4 Anslut 12 kabelhärvekontakter på CDCU.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

5 Montera vänster nedre fästkonsol. 6 Montera VTDR-konsolen. 7 Montera VTDR. 8 Montera nedre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 9 Montera nedre trimpanelaggregatet under vänster brytarpanel. 10 Montera vänster brytarpanelenhet. 11 Montera vänster öppningslucka på instrumentbrädan. 12 Montera övre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 13 Montera det främre USB-gränssnittet. 14 Anslut batteriets minuskabel. 15 Stäng den främre vippluckan. 16 Stäng dörren.

Varning
Efter byte av CDCU måste ett diagnosverktyg anslutas för flashning, VIN och fordonsmodellinställningar läsas och skrivas samt PN och certifikatstatus läsas; Om det inte finns något certifikat eller om certifikatet är onormalt, läs VIN SN, UIN och certifikatbegäran CSR och utför PKI-certifikatflashning; Efter att certifikatet har skrivits, läs certifikatstatus och certifikatserienummer (enligt de senaste PKI-specifikationerna) och skriv konfigurationsordet.

5.2.4.5 Byte av högtalare – bashögtalare (vänster)

Borttagningsprocedurer

1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort vänster öppningslucka på instrumentbrädan. 5 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på bashögtalaren (vänster). 6 Ta bort 4 fästskruvar på bashögtalaren (vänster). 7 Ta bort bashögtalaren (vänster). Monteringsprocedurer

Figure p434
Figure p434

1 Flytta bashögtalaren (vänster) till monteringspositionen. 2 Montera 4 fästskruvar på bashögtalaren (vänster). 3 Anslut 1 kabelhärvekontakt på bashögtalaren (vänster).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Montera vänster öppningslucka på instrumentbrädan. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.6 Byte av högtalare – bashögtalare (höger)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort höger öppningslucka på instrumentbrädan. 5 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på bashögtalaren (höger). 6 Ta bort 4 fästskruvar på bashögtalaren (höger). 7 Ta bort bashögtalaren (höger). Monteringsprocedurer

Figure p436
Figure p436

1 Flytta bashögtalaren (höger) till monteringspositionen. 2 Montera 4 fästskruvar på bashögtalaren (höger). 3 Anslut 1 kabelhärvekontakt på bashögtalaren (höger).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Montera höger öppningslucka på instrumentbrädan. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.7 Byte av högtalare – mellanregisterhögtalare

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort mellanregisterhögtalarens täckkåpa på instrumentbrädan. 5 Ta bort 4 fästskruvar på mellanregisterhögtalaren. 6 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på mellanregisterhögtalaren. 7 Ta bort mellanregisterhögtalaren. Monteringsprocedurer

Figure p438
Figure p438

1 Flytta mellanregisterhögtalaren till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på mellanregisterhögtalaren.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera 4 fästskruvar på mellanregisterhögtalaren. 4 Montera mellanregisterhögtalarens täckkåpa på instrumentbrädan. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.8 Byte av högtalare – diskanthögtalare

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort diskanthögtalarens täckkåpa på instrumentbrädan. 5 Ta bort 2 fästskruvar på diskanthögtalaren. 6 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på diskanthögtalaren. 7 Ta bort diskanthögtalaren. Monteringsprocedurer

Figure p440
Figure p440

1 Flytta diskanthögtalaren till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på diskanthögtalaren.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera 2 fästskruvar på diskanthögtalaren. 4 Montera diskanthögtalarens täckkåpa på instrumentbrädan. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.9 Byte av fullregisterhögtalare (vänster)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort vänster högtalarlock. 5 Ta bort 4 fästskruvar på fullregisterhögtalaren (vänster). 6 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på fullregisterhögtalaren (vänster). 7 Ta bort fullregisterhögtalaren (vänster). Monteringsprocedurer

Figure p442
Figure p442

1 Flytta fullregisterhögtalaren (vänster) till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på fullregisterhögtalaren (vänster).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera 4 fästskruvar på fullregisterhögtalaren (vänster). 4 Montera vänster högtalarlock. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.10 Byte av fullregisterhögtalare (höger)

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort höger högtalarlock. 5 Ta bort 4 fästskruvar på fullregisterhögtalaren (höger). 6 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på fullregisterhögtalaren (höger). 7 Ta bort fullregisterhögtalaren (höger). Monteringsprocedurer

Figure p444

1 Flytta fullregisterhögtalaren (höger) till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på fullregisterhögtalaren (höger).

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera 4 fästskruvar på fullregisterhögtalaren (höger). 4 Montera höger högtalarlock. 5 Anslut batteriets minuskabel. 6 Stäng den främre vippluckan. 7 Stäng dörren.

5.2.4.11 Byte av mikrofonarray MIC

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan.

3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort vänster A-stolpes skyddsplåtenhet. 5 Ta bort höger A-stolpes skyddsplåtenhet. 6 Ta bort solskyddsskenenheten. 7 Ta bort trimluckan för frontkameran. 8 Ta bort solskyddets täckplåtenhet. 9 Ta bort mikrofonarrayen MIC. Monteringsprocedurer 1 Montera mikrofonarrayen MIC. 2 Montera solskyddets täckplåtenhet.

Figure p446
Figure p954
Figure p954

3 Montera trimluckan för frontkameran. 4 Montera solskyddsskenenheten. 5 Montera höger A-stolpes skyddsplåtenhet. 6 Montera vänster A-stolpes skyddsplåtenhet. 7 Anslut batteriets minuskabel. 8 Stäng den främre vippluckan. 9 Stäng dörren.

Figure p447

5.2.4.12 Byte av DVR-kamera

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort trimluckan för frontkameran. 5 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på DVR-kameran. 6 Ta bort DVR-kameran. Monteringsprocedurer

1 Flytta DVR-kameran till monteringspositionen.

Varning
Innan DVR-kameran monteras måste frontrutan rengöras noggrant först.

2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på DVR-kameran.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera trimluckan för frontkameran. 4 Anslut batteriets minuskabel. 5 Stäng den främre vippluckan. 6 Stäng dörren.

5.2.4.13 Byte av selfiekamera

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort vänster A-stolpes skyddsplåtenhet. 5 Ta bort höger A-stolpes skyddsplåtenhet. 6 Ta bort solskyddsskenenheten. 7 Ta bort trimluckan för frontkameran. 8 Ta bort solskyddets täckplåtenhet.

9 Ta bort selfiekamerans konsol. 10 Ta bort selfiekameran. Monteringsprocedurer 1 Montera selfiekameran. 2 Montera selfiekamerans konsol. 3 Montera solskyddets täckplåtenhet. 4 Montera trimluckan för frontkameran. 5 Montera solskyddsskenenheten. 6 Montera höger A-stolpes skyddsplåtenhet. 7 Montera vänster A-stolpes skyddsplåtenhet. 8 Anslut batteriets minuskabel. 9 Stäng den främre vippluckan. 10 Stäng dörren.

Figure p449

5.2.4.14 Byte av DMS-kamera

Borttagningsprocedurer

1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort DMS-kamerans konsol. 5 Koppla bort 2 kabelhärvekontakter på DMS-kameran. 6 Ta bort DMS-kameran. Monteringsprocedurer 1 Flytta DMS-kameran till monteringspositionen. 2 Anslut 2 kabelhärvekontakter på DMS-kameran.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

3 Montera DMS-kamerans konsol. 4 Anslut batteriets minuskabel. 5 Stäng den främre vippluckan. 6 Stäng dörren.

Figure p450

5.2.4.15 Byte av AR-HUD

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Ta bort IP-kantmonteringen. 5 Ta bort IVI-skärmen. 6 Ta bort CAR-skärmen. 7 Ta bort IPC-skärmen. 8 Ta bort övre kåpan – vänster kamerakonsol. 9 Ta bort kameramonitorn. 10 Ta bort basen – vänster displaykonsol. 11 Ta bort övre kåpan – höger kamerakonsol. 12 Ta bort kameramonitorn – höger. 13 Ta bort basen – höger displaykonsol. 14 Ta bort A-stolpeskyddets enhet – vänster. 15 Ta bort A-stolpeskyddets enhet – höger. 16 Ta bort nedre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 17 Ta bort främre sidoinkapslingens enhet – vänster. 18 Ta bort skyddskåpan under rattstången. 19 Ta bort främre sidoinkapslingens enhet – höger. 20 Ta bort huvudkroppens enhet på instrumentbrädan.

21 Koppla bort en kabelhärvekontakt på NFC-antennen. 22 Ta bort 4 fästbultar på AR-HUD.

Figure p452
Figure p452
Figure p452

23 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på AR-HUD. 24 Ta bort AR-HUD. Monteringsprocedurer 1 Flytta AR-HUD till monteringspositionen. 2 Anslut 1 kabelhärvekontakt på AR-HUD.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".
Figure p453

3 Montera 4 fästbultar på AR-HUD.

Åtdragningsmoment: (6,5 ft-lb +/- 0,75 ft-lb)

4 Anslut en kabelhärvekontakt på NFC-antennen.

5 Montera huvudkroppens enhet på instrumentbrädan. 6 Montera främre sidoinkapslingens enhet – höger. 7 Montera skyddskåpan under rattstången. 8 Montera främre sidoinkapslingens enhet – vänster. 9 Montera nedre vänstra trimpanelaggregatet på instrumentbrädan. 10 Montera A-stolpeskyddets enhet – höger. 11 Montera A-stolpeskyddets enhet – vänster. 12 Montera basen – höger displaykonsol. 13 Montera kameramonitorn – höger. 14 Montera övre kåpan – höger kamerakonsol. 15 Montera basen – vänster displaykonsol. 16 Montera kameramonitorn. 17 Montera övre kåpan – vänster kamerakonsol. 18 Montera IPC-skärmen. 19 Montera CAR-skärmen. 20 Montera IVI-skärmen. 21 Montera IP-kantmonteringen. 22 Anslut batteriets minuskabel. 23 Stäng den främre vippluckan. 24 Stäng dörren.

Varning
Efter byte av AR-HUD måste ett diagnosverktyg anslutas för flashning och konfigurationsordet skrivas.

5.2.4.16 Byte av backkamera

Borttagningsprocedurer 1 Öppna dörren. 2 Öppna den främre vippluckan. 3 Koppla bort batteriets minuskabel.

Varning
Koppla från högspänningssystemet innan batteriets minuspol kopplas bort.

4 Koppla bort 1 kabelhärvekontakt på backkameran. 5 Ta bort 2 fästmuttrar på backkameran. 6 Ta bort backkameran. Monteringsprocedurer

Figure p456
Figure p456

1 Flytta backkameran till monteringspositionen. 2 Montera 2 fästmuttrar på backkameran.

Åtdragningsmoment: (18 ft-lb +/- 2 ft-lb)

3 Anslut 1 kabelhärvekontakt på backkameran.

Varning
Kabelhärvan är ordentligt ansluten enligt principen "sätt in tills ett klick hörs som bekräftelse".

4 Anslut batteriets minuskabel. 5 Stäng den främre vippluckan. 6 Stäng dörren.

FästanordningsspecifikationerSpecifikationerÅtdragningsmomentintervall
Fotpund åtdragningsmoment (ft-lb)
Fästbulten som förbinder andra upphängningskonsolen med ramaggregatetM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Fästmuttern som förbinder andra upphängningskonsolen med ramaggregatetM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Fästbultarna som förbinder tredje upphängningskonsolen med ramaggregatetM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Fästbulten som förbinder vänster sida av fordonets fjärde upphängning med den integrerade ramenM16228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262)
Fästbulten som förbinder höger sida av fordonets fjärde upphängning med den integrerade ramenM16228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262)
Fästbulten som förbinder fordonets fjärde upphängningsstödstång med ramaggregatetM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Fästbulten som förbinder fordonets fjärde upphängningsstödstångsenhet med fordonets fjärde upphängningM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Fästmuttern som förbinder fordonets fjärde upphängningsstödstångsenhet med fordonets fjärde upphängningM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb