• 1 導言
• 2 維護與保養
• 3 診斷
• 4 新能源部件
• 5 智慧駕駛
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• 目錄

5 智慧駕駛

5.1 智慧駕駛裝置3602· 24g

5.1.1 規格

5.1.1.1 緊固件規格

5.1.2 分解圖

5.1.2.1 分解圖

1. 前方智慧攝影機 2. 自攻螺絲

1. 前方毫米波雷達 5. 六角法蘭螺栓 2. 前方毫米波雷達支架 6. 六角法蘭螺栓 3. 六角法蘭螺栓 7. 前方毫米波雷達護蓋 4. 前方毫米波雷達轉接支架

1. 左毫米波雷達 3. 橡膠緩衝墊 2. 十字盤頭螺釘總成 4. 右毫米波雷達

1. 主超音波雷達（雪白） 3. 副超音波雷達（雪白） 2. 副超音波雷達（霧黑）

5.1.3 系統原理圖

5.1.3.1 電氣原理圖

5.1.4 診斷資訊與步驟

5.1.4.1 診斷說明

在診斷智慧駕駛裝置故障前，先了解並熟悉其工作原理，再開始進行系統診斷，有助於在故障發生時確定正確的故障診斷步驟，更重要的是，有助於判斷客戶所描述的情況屬於正常運作。任何智慧駕駛裝置的故障診斷都應從例行檢查開始，引導維修人員採取下一步合乎邏輯的故障診斷步驟。

正確了解並使用診斷流程，可縮短診斷時間，並避免對故障部件產生誤判。 5.1.4.2 例行檢查

• 檢查可能影響智慧駕駛裝置系統運作的售後裝置，確保這些裝置不會影響智慧駕駛裝置系統的運作。

• 檢查容易接近或可見的系統元件，確保其無明顯損壞或可能導致故障的情況。 5.1.4.3 故障現象表

5.1.4.4 故障碼確認

1.將診斷儀連接到診斷介面，讀取並記錄故障碼，然後清除故障碼。 2. 重新啟動車輛。 3. 再次讀取控制系統的故障碼，以確認系統是否有故障碼輸出。 – 是：依據輸出的故障碼進行診斷。

– 否：進行間歇性故障檢查，請參閱「間歇性故障之檢查」 5.1.4.5 診斷故障碼（DTC）清單

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 前方智慧攝影機電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除前方智慧攝影機外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查前方智慧攝影機的電源與接地線束。步驟5：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟6：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.1.4.7 前方智慧攝影機通訊故障

1.故障監控邏輯

2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」

步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟5：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.1.4.8 前方智慧攝影機內部故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟4：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟5：清除並確認故障碼。

5.1.4.9 煞車踏板開關故障

1.故障監控邏輯

2.電路圖 3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查煞車踏板開關的相關電路。請參閱「煞車踏板開關故障」 步驟4：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」 步驟5：檢查 CANFD7 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD7 匯流排網路完整性之檢查」 步驟6：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟7：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.10 車速訊號故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 X1 C21-8

步驟3：檢查前軸左車輪 ABS 感測器、前軸右車輪 ABS 感測器與車軸調製器 1M 之間的線束。步驟4：檢查後軸左車輪 ABS 感測器、後軸右車輪 ABS 感測器與車軸調製器 2M 之間的線束。步驟5：檢查車軸調製器 1M、車軸調製器 2M 與 EBS 之間的線束。步驟6：檢查 CAN8 匯流排通訊線束。請參閱「CAN8 匯流排通訊線束之檢查」 步驟7：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」 步驟8：在確保安全的前提下，駕駛車輛並觀察車速錶是否隨車速變化？ – 是：下一步。 – 否：更換故障的 ABS 感測器。請參閱「單通道模組總成之更換」「雙通道模組總成之更換」 步驟9：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟10：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟11：清除並確認故障碼。

5.1.4.11 前方智慧攝影機上報其他系統故障

1.故障監控邏輯

2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查車輛上是否還有其他系統故障碼？ – 是：優先排除其他系統故障。 – 否：下一步 步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級前方智慧攝影機。步驟5：更換前方智慧攝影機。請參閱「前方智慧攝影機之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.1.4.12 左毫米波雷達電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除左毫米波雷達外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查左毫米波雷達的電源與接地線束。步驟5：重載軟體並升級左毫米波雷達。步驟6：更換左毫米波雷達。請參閱「MMWRL 之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.1.4.13 左毫米波雷達通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」

步驟4：重載軟體並升級左毫米波雷達。步驟5：更換左毫米波雷達。請參閱「MMWRL 之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.1.4.14 左毫米波雷達上報與 CDC 相關之故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CDC 上所有相關感測器。步驟4：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」 步驟5：檢查 CANFD5 匯流排關閉通訊線束。請參閱「CANFD5 匯流排關閉網路完整性之檢查」 步驟6：重載軟體並升級左毫米波雷達。步驟7：更換左毫米波雷達。請參閱「MMWRL 之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.15 右毫米波雷達電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除右毫米波雷達外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查右側毫米波雷達的電源與接地線束。步驟5：重載軟體並升級右側毫米波雷達。步驟6：更換右毫米波雷達。請參閱「MMWRR 之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.1.4.16 右毫米波雷達通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」

步驟4：重載軟體並升級右側毫米波雷達。步驟5：更換右毫米波雷達。請參閱「MMWRR 之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.1.4.17 右毫米波雷達上報與 CDC 相關之故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CDC 上所有相關感測器。步驟4：檢查 CANFD6 匯流排通訊線束。請參閱「CANFD6 匯流排網路完整性之檢查」 步驟5：檢查 CANFD5 匯流排關閉通訊線束。請參閱「CANFD5 匯流排關閉網路完整性之檢查」 步驟6：重載軟體並升級右側毫米波雷達。步驟7：更換右毫米波雷達。請參閱「MMWRR 之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.18 主超音波雷達電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除主超音波雷達外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查主超音波雷達的電源與接地線束。步驟5：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟6：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.1.4.19 主超音波雷達通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 ADCAN1 匯流排通訊線束。請參閱「ADCAN1 匯流排網路完整性之更換」

步驟4：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟5：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.1.4.20 主超音波雷達訊號電路故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔主超音波雷達表面。

步驟4：檢查主超音波雷達與其他超音波從雷達之間的線束。步驟5：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟6：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.1.4.21 左副超音波雷達故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔左副超音波雷達表面。

步驟4：檢查左副超音波雷達與主超音波雷達之間的線束。步驟5：檢查左副超音波雷達的工作電壓是否達到 9-16V？ – 是：下一步 – 否：更換左副超音波雷達。請參閱「副超音波雷達（霧黑）之更換」 步驟6：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟7：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.22 左中副超音波雷達故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔左中副超音波雷達表面。

步驟4：檢查左中副超音波雷達與主超音波雷達之間的線束。步驟5：檢查左中副超音波雷達的工作電壓是否達到 9-16V？ – 是：下一步 – 否：更換左中副超音波雷達。請參閱「副超音波雷達（霧黑）之更換」 步驟6：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟7：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.23 右中副超音波雷達故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔右中副超音波雷達表面。

步驟4：檢查右中副超音波雷達與主超音波雷達之間的線束。步驟5：檢查右中副超音波雷達的工作電壓是否達到 9-16V？ – 是：下一步 – 否：更換右中副超音波雷達。請參閱「副超音波雷達（霧黑）之更換」 步驟6：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟7：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.24 左側副超音波雷達故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔左側副超音波雷達表面。

步驟4：檢查主超音波雷達與左側副超音波雷達之間的線束。步驟5：檢查左側副超音波雷達的工作電壓是否達到 9-16V？ – 是：下一步 – 否：更換左側副超音波雷達。請參閱「左側超音波雷達（雪白）之更換」 步驟6：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟7：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.25 右副超音波雷達故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：清潔右副超音波雷達表面。

步驟4：檢查右副超音波雷達與主超音波雷達之間的線束。步驟5：檢查右副超音波雷達的工作電壓是否達到 9-16V？ – 是：下一步 – 否：更換右副超音波雷達。請參閱「副超音波雷達（霧黑）之更換」 步驟6：重載軟體並升級主超音波雷達。步驟7：更換主超音波雷達。請參閱「主超音波雷達（雪白）之更換」 步驟8：清除並確認故障碼。

5.1.4.26 CANFD6 匯流排網路完整性之檢查

步驟1 檢查 CANFD6 匯流排終端電阻。 A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟2 檢查 CANFD6 匯流排電壓。 A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟3 檢查各模組的匯流排電壓。 否 是 否 是

A. 執行車輛上電操作。 B. 依序量測各模組的匯流排電壓（請勿斷開線束接頭）。 C. 確認各模組的匯流排電壓符合標準。轉至步驟6。 步驟4 檢查通訊遺失模組的電源接地。 A. 檢查通訊遺失模組的電源接地。 B. 確認模組電源接地是否正常。維修或更換線束。 步驟5 更換通訊遺失模組。 A. 更換通訊遺失模組。 B. 確認系統是否正常運作。系統正常運作。 步驟6 檢查 CANFD6 匯流排線束。 否 是 否 是 是 否

A. 執行車輛斷電操作。 B. 斷開 CANFD6 匯流排上所有模組的線束接頭。 C. 依序量測各模組與前方智慧攝影機之間的 CANFD6 匯流排電阻，確認是否正常。標準電阻：小於 1 Ω D. 量測 CANFD6 匯流排對地電阻是否正常。標準電阻：10K Ω 或更高 E. 執行車輛上電操作。 F. 量測 CANFD6 匯流排是否對電源短路。標準電壓：0 V G. 確認量測值符合標準。維修或更換 CANFD6 匯流排。 步驟7 依序斷開 CANFD6 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻。依序斷開 CANFD6 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻是否恢復正常。若恢復正常，則判定所斷開的模組故障。

5.1.4.27 ADCAN1 匯流排網路完整性檢查

步驟1 檢查 ADCAN1 匯流排終端電阻。 A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟2 檢查 ADCAN1 匯流排電壓。 否 是 否 是

A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟3 檢查各模組的匯流排電壓。 A. 執行車輛上電操作。 B. 依序量測各模組的匯流排電壓（請勿斷開線束接頭）。 C. 確認各模組的匯流排電壓符合標準。轉至步驟6。 步驟4 檢查通訊遺失模組的電源接地。 A. 檢查通訊遺失模組的電源接地。 B. 確認模組電源接地是否正常。維修或更換線束。 步驟5 更換通訊遺失模組。 否 是 否 是 否 是

A. 更換通訊遺失模組。 B. 確認系統是否正常運作。系統正常運作。 步驟6 檢查 ADCAN1 匯流排線束。 A. 執行車輛斷電操作。 B. 斷開 ADCAN1 匯流排上所有模組的線束接頭。 C. 依序量測各模組與 T 閘道之間的 ADCAN1 匯流排電阻，確認是否正常。標準電阻：小於 1 Ω D. 量測 ADCAN1 匯流排對地電阻是否正常。標準電阻：10K Ω 或更高 E. 執行車輛上電操作。 F. 量測 ADCAN1 匯流排是否對電源短路。標準電壓：0 V G. 確認量測值符合標準。維修或更換 ADCAN1 匯流排。 步驟7 依序斷開 ADCAN1 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻。依序斷開 ADCAN1 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻是否恢復正常。若恢復正常，則判定所斷開的模組故障。 是 否 否 是

5.1.5 拆裝

5.1.5.1 前方智慧攝影機之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下前攝影機飾蓋總成。 5 斷開前方智慧攝影機的 1 個線束接頭。 6 拆下前方智慧攝影機的 4 顆固定螺絲。 7 拆下前方智慧攝影機。 安裝程序

1 將前方智慧攝影機移至安裝位置。 2 安裝前方智慧攝影機的 4 顆固定螺絲。 3 連接前方智慧攝影機的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 安裝前攝影機飾蓋總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

注意

更換部件後，必須重新校準攝影機。

5.1.5.2 前方毫米波雷達護蓋之更換

拆卸程序

1 撬開前方毫米波雷達護蓋。 安裝程序 1 安裝前方毫米波雷達護蓋。

5.1.5.3 前方毫米波雷達之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下前方毫米波雷達護蓋。

5 斷開前方毫米波雷達的 1 個線束接頭。 6 拆下前方毫米波雷達的 3 顆固定螺栓。 7 拆下前方毫米波雷達。 安裝程序

1 將前方毫米波雷達移至安裝位置。 2 安裝前方毫米波雷達的 3 顆固定螺栓。

扭力：（4 呎磅 +/- .75 呎磅）呎磅

3 連接前方毫米波雷達的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 安裝前方毫米波雷達護蓋。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

注意

更換部件後，必須重新校準雷達。

5.1.5.4 MMWRL 之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下左側壁下部飾板總成。 5 拆下左裙板總成。 6 拆下 MMWRL 的 4 顆固定螺絲。 7 拆下 MMWRL。 安裝程序 1 將 MMWRL 移至安裝位置。 2 安裝橡膠緩衝墊，然後安裝左側毫米波雷達的四顆固定螺絲。

3 安裝左裙板總成。 4 安裝左側壁下部飾板總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

注意

更換部件後，必須重新校準雷達。

5.1.5.5 MMWRR 之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下右側壁下部飾板總成。 5 拆下右裙板總成。

6 拆下 MMWRR 的 4 顆固定螺絲。 7 拆下 MMWRR。 安裝程序 1 將 MMWRR 移至安裝位置。 2 安裝橡膠緩衝墊，然後安裝右側毫米波雷達的四顆固定螺絲。

3 安裝右裙板總成。 4 安裝右側壁下部飾板總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

注意

更換部件後，必須重新校準雷達。

5.1.5.6 主超音波雷達（雪白）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下引擎室飾板本體。 5 拆下貫通式燈。 6 拆下前方毫米波雷達護蓋。 7 拆下前方毫米波雷達。 8 拆下前方毫米波雷達轉接支架。 9 拆下左側角雷達蓋板。 10 拆下右側角雷達蓋板。 11 拆下前保險桿總成。

12 斷開超音波雷達（雪白）的 1 個線束接頭。 13 拆下超音波雷達（雪白）。 安裝程序 1 將主超音波雷達（雪白）移至安裝位置。 2 連接超音波雷達（雪白）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝前保險桿總成。 4 安裝右側角雷達蓋板。 5 安裝左側角雷達蓋板。 6 安裝前方毫米波雷達轉接支架。 7 安裝前方毫米波雷達。 8 安裝前方毫米波雷達護蓋。 9 安裝貫通式燈。 10 安裝引擎室飾板本體。 11 連接蓄電池負極電纜。 12 關閉前翻蓋板。 13 關閉車門。

5.1.5.7 副超音波雷達（霧黑）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下引擎室飾板本體。 5 拆下貫通式燈。 6 拆下前方毫米波雷達護蓋。 7 拆下前方毫米波雷達。 8 拆下前方毫米波雷達轉接支架。 9 拆下左側角雷達蓋板。 10 拆下右側角雷達蓋板。 11 拆下前保險桿總成。 12 拆下右進氣格柵總成。 13 拆下左進氣格柵總成。 14 斷開副超音波雷達（霧黑）的 1 個線束接頭。 15 拆下副超音波雷達（霧黑）。 安裝程序

1 將副超音波雷達（霧黑）移至安裝位置。 2 連接副超音波雷達（霧黑）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝右進氣格柵總成。 4 安裝左進氣格柵總成。 5 安裝前保險桿總成。 6 安裝右側角雷達蓋板。 7 安裝左側角雷達蓋板。 8 安裝前方毫米波雷達轉接支架。 9 安裝前方毫米波雷達。 10 安裝前方毫米波雷達護蓋。 11 安裝貫通式燈。 12 安裝引擎室飾板本體。 13 連接蓄電池負極電纜。 14 關閉前翻蓋板。 15 關閉車門。

5.1.5.8 左側超音波雷達（雪白）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下引擎室飾板本體。 5 拆下貫通式燈。 6 拆下前方毫米波雷達護蓋。

7 拆下前方毫米波雷達。 8 拆下前方毫米波雷達轉接支架。 9 拆下左側角雷達蓋板。 10 拆下右側角雷達蓋板。 11 拆下前保險桿總成。 12 斷開左側超音波雷達（雪白）的 1 個線束接頭。 13 拆下左側超音波雷達（雪白）。 安裝程序 1 將左側超音波雷達（雪白）移至安裝位置。 2 連接左側超音波雷達（雪白）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝前保險桿總成。 4 安裝右側角雷達蓋板。 5 安裝左側角雷達蓋板。 6 安裝前方毫米波雷達轉接支架。 7 安裝前方毫米波雷達。 8 安裝前方毫米波雷達護蓋。

9 安裝貫通式燈。 10 安裝引擎室飾板本體。 11 連接蓄電池負極電纜。 12 關閉前翻蓋板。 13 關閉車門。

5.2 智慧座艙裝置7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 規格

5.2.1.1 緊固件規格

5.2.2 系統原理圖

5.2.2.1 電氣原理圖

5.2.3 診斷資訊與步驟

5.2.3.1 診斷說明

在診斷智慧座艙裝置故障前，先了解並熟悉其工作原理，再開始進行系統診斷，有助於在故障發生時確定正確的故障診斷步驟，更重要的是，有助於判斷客戶所描述的情況屬於正常運作。任何智慧座艙裝置的故障診斷都應從例行檢查開始，引導維修人員採取下一步合乎邏輯的故障診斷步驟。正確了解並使用診斷流程，可縮短診斷時間，並避免誤判

故障部件。 5.2.3.2 例行檢查

• 檢查可能影響智慧座艙裝置系統運作的售後裝置，確保這些裝置不會影響智慧座艙裝置系統的運作。

• 檢查容易接近或可見的系統元件，確保其無明顯損壞或可能導致故障的情況。 5.2.3.3 故障現象表

5.2.3.4 故障碼確認

1.將診斷儀連接到診斷介面，讀取並記錄故障碼，然後清除故障碼。 2. 重新啟動車輛。 3. 再次讀取控制系統的故障碼，確認系統有故障碼輸出。 – 是：依據輸出的故障碼進行診斷。

– 否：進行間歇性故障檢查，請參閱「間歇性故障之檢查」 5.2.3.5 診斷故障碼（DTC）清單

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 CDC 電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除 CDC 外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查座艙域控制器的電源與接地線束。步驟5：重寫配置代碼、重載軟體並升級座艙域控制器。步驟6：更換座艙域控制器。請參閱「座艙域控制器之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.2.3.7 CDC 通訊故障

1.故障監控邏輯

2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 IntCANFD 匯流排通訊線束。請參閱「IntCANFD 匯流排網路完整性之檢查」

步驟4：檢查 CANFD5 匯流排關閉通訊線束。請參閱「CANFD5 匯流排關閉網路完整性之檢查」 步驟5：重寫配置代碼、重載軟體並升級座艙域控制器。步驟6：更換座艙域控制器。請參閱「座艙域控制器之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.2.3.8 CDC 內部故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：重寫配置代碼、重載軟體並升級座艙域控制器。步驟4：更換座艙域控制器。請參閱「座艙域控制器之更換」 步驟5：清除並確認故障碼。

5.2.3.9 CDC LIN 通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查座艙域控制器與氛圍燈和時鐘彈簧之間的 LIN 通訊線束。

步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級座艙域控制器。步驟5：更換座艙域控制器。請參閱「座艙域控制器之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.10 CDC Ethernet 故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查座艙域控制器的 Ethernet 線束。

步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級座艙域控制器。步驟5：更換座艙域控制器。請參閱「座艙域控制器之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.11 IPC 螢幕電源故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除 IPC 外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查 IPC 螢幕的電源與接地線束。步驟5：重寫配置代碼、重載軟體並升級 IPC 螢幕。步驟6：更換 IPC 螢幕。請參閱「IPC 螢幕之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.2.3.12 IPC 螢幕通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 CANFD4 匯流排關閉通訊線束。請參閱「CANFD4 匯流排關閉網路完整性之檢查」

步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級 IPC 螢幕。步驟5：更換 IPC 螢幕。請參閱「IPC 螢幕之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.13 IPC 螢幕內部故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：重寫配置代碼、重載軟體並升級 IPC 螢幕。步驟4：更換 IPC 螢幕。請參閱「IPC 螢幕之更換」 步驟5：清除並確認故障碼。

5.2.3.14 IPC 螢幕 LVDS 訊號故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查座艙域控制器與 IPC 螢幕之間的視訊訊號線束。步驟4：重寫配置代碼、重載軟體並升級 IPC 螢幕。步驟5：更換 IPC 螢幕。請參閱「IPC 螢幕之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.15 HUD 電源故障

1.故障監控邏輯

2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」

步驟3：檢查除 HUD 外是否還有其他模組電源故障碼？ – 是：檢查主蓄電池。請參閱「主蓄電池之檢查」 檢查低壓充電系統。請參閱「DCDC1 低壓充電系統故障」 – 否：下一步 步驟4：檢查 HUD 的電源與接地線束。步驟5：HUD 重寫配置代碼、軟體重載、升級。步驟6：更換 HUD。請參閱「AR-HUD 之更換」 步驟7：清除並確認故障碼。

5.2.3.16 HUD 通訊故障

1.故障監控邏輯 2.電路圖

3. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：檢查 IntCANFD 匯流排通訊線束。請參閱「IntCANFD 匯流排網路完整性之檢查」

步驟4：HUD 重寫配置代碼、軟體重載、升級。步驟5：更換 HUD。請參閱「AR-HUD 之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.17 HUD 內部故障

1.故障監控邏輯 2. 診斷步驟 步驟1：故障碼確認。請參閱「故障碼確認」 步驟2：例行檢查。請參閱「例行檢查」 步驟3：將車輛移至常溫環境並靜置一段時間。步驟4：HUD 重寫配置代碼、軟體重載、升級。步驟5：更換 HUD。請參閱「AR-HUD 之更換」 步驟6：清除並確認故障碼。

5.2.3.18 IntCANFD1 匯流排網路完整性之檢查

步驟1 檢查 IntCANFD1 匯流排的終端電阻。 A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟2 檢查 IntCANFD1 匯流排電壓。 否 是

A. 執行車輛上電操作。 B. 請勿斷開線束接頭。使用萬用電錶依照下表量測各端子： C. 確認量測值符合標準。轉至步驟6。 步驟3 檢查各模組的匯流排電壓。 A. 執行車輛上電操作。 B. 依序量測各模組的匯流排電壓（請勿斷開線束接頭）。 C. 確認各模組的匯流排電壓符合標準。轉至步驟6。 步驟4 檢查通訊遺失模組的電源接地。 A. 檢查通訊遺失模組的電源接地。 B. 確認模組電源接地是否正常。維修或更換線束。 步驟5 更換通訊遺失模組。 否 是 否 是 否 是

A. 更換通訊遺失模組。 B. 確認系統是否正常運作。系統正常運作。 步驟6 檢查 IntCANFD1 匯流排線束。 A. 執行車輛斷電操作。 B. 斷開 IntCANFD1 匯流排上所有模組的線束接頭。 C. 依序量測各模組與座艙域控制器之間的 IntCANFD1 匯流排電阻，確認是否正常。標準電阻：小於 1 Ω D. 量測 IntCANFD1 匯流排對地電阻是否正常。標準電阻：10K Ω 或更高 E. 執行車輛上電操作。 F. 量測 IntCANFD1 匯流排是否對電源短路。標準電壓：0 V G. 確認量測值符合標準。維修或更換 IntCANFD1 匯流排。 步驟7 依序斷開 IntCANFD1 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻。依序斷開 IntCANFD1 匯流排上的模組，觀察匯流排通訊電壓/電阻是否恢復正常。若恢復正常，則判定所斷開的模組故障。 是 否 否 是

5.2.4 拆裝

5.2.4.1 IVI 螢幕之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 DMS 攝影機支架。 5 拆下 DMS 攝影機。 6 斷開 IVI 螢幕的 3 個線束接頭。 7 拆下 IVI 螢幕的 3 顆固定螺栓。 8 拆下 IVI 螢幕。 安裝程序

1 將 IVI 螢幕移至安裝位置。 2 安裝 IVI 螢幕的 3 顆固定螺栓。

扭力：（6.5 呎磅 +/- .75 呎磅）呎磅

3 連接 IVI 螢幕的 3 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 安裝 DMS 攝影機。 5 安裝 DMS 攝影機支架。 6 連接蓄電池負極電纜。 7 關閉前翻蓋板。 8 關閉車門。

5.2.4.2 IPC 螢幕之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 帽簷總成。 5 拆下 IPC 螢幕的 2 顆固定螺絲。 6 斷開 IPC 螢幕的 2 個線束接頭。 7 拆下 IPC 螢幕。 安裝程序

1 將 IPC 螢幕移至安裝位置。 2 連接 IPC 螢幕的 2 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝 IPC 螢幕的 2 顆固定螺絲。 4 安裝 IP 帽簷總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

注意

更換 IPC 後，必須連接診斷儀進行刷寫。

5.2.4.3 CAR 螢幕之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 CAR 螢幕後殼上的插頭蓋。 5 斷開 CAR 螢幕的 2 個線束接頭。

6 鬆開 IP 線束的 1 個卡夾。 7 拆下 CAR 螢幕的 1 顆固定螺栓。 8 拆下 CAR 螢幕。 安裝程序

1 將 CAR 螢幕移至安裝位置。 2 安裝 CAR 螢幕的 1 顆固定螺栓。

扭力：（6.5 呎磅 +/- .75 呎磅）呎磅

3 安裝 IP 線束的 1 個卡夾。 4 連接 CAR 螢幕的 2 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

5 安裝 CAR 螢幕後殼上的插頭蓋。 6 連接蓄電池負極電纜。 7 關閉前翻蓋板。 8 關閉車門。

5.2.4.4 CDCU 之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 左上方飾板總成。 5 拆下前 USB 介面。 6 拆下 IP 左側檢修蓋板總成。 7 拆下左開關面板總成。 8 拆下左開關面板下部飾板總成。 9 拆下 IP 左下方飾板總成。 10 拆下 VTDR。 11 拆下 VTDR 支架。 12 拆下左下方固定支架。

13 斷開 CDCU 的 12 個線束接頭。 14 拆下帶支架 CDCU 的 4 顆固定螺栓，並拆下帶支架的 CDCU。 15 拆下 CDCU 的 4 顆固定螺栓。 16 拆下 CDCU。

安裝程序 1 將 CDCU 移至安裝位置。 2 安裝 CDCU 的 4 顆固定螺栓。

扭力：（6.5 呎磅 +/- .75 呎磅）呎磅

3 安裝帶支架的 CDCU，並安裝帶支架 CDCU 的 4 顆固定螺栓。

4 連接 CDCU 的 12 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

5 安裝左下方固定支架。 6 安裝 VTDR 支架。 7 安裝 VTDR。 8 安裝 IP 左下方飾板總成。 9 安裝左開關面板下部飾板總成。 10 安裝左開關面板總成。 11 安裝 IP 左側檢修蓋板總成。 12 安裝 IP 左上方飾板總成。 13 安裝前 USB 介面。 14 連接蓄電池負極電纜。 15 關閉前翻蓋板。 16 關閉車門。

注意

更換 CDCU 後，必須連接診斷儀進行刷寫，讀寫 VIN、車型設定，並讀取 PN 與憑證狀態；若無憑證或憑證異常，讀取 VIN SN、UIN、憑證請求資訊 CSR，並進行 PKI 憑證刷寫；寫入憑證後，讀取憑證狀態與憑證序號（依最新 PKI 規範），並寫入配置字。

5.2.4.5 低音喇叭（左）之更換

拆卸程序

1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 左側檢修蓋板總成。 5 斷開低音喇叭（左）的 1 個線束接頭。 6 拆下低音喇叭（左）的 4 顆固定螺絲。 7 拆下低音喇叭（左）。 安裝程序

1 將低音喇叭（左）移至安裝位置。 2 安裝低音喇叭（左）的 4 顆固定螺絲。 3 連接低音喇叭（左）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 安裝 IP 左側檢修蓋板總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.6 低音喇叭（右）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 右側檢修蓋板總成。 5 斷開低音喇叭（右）的 1 個線束接頭。 6 拆下低音喇叭（右）的 4 顆固定螺絲。 7 拆下低音喇叭（右）。 安裝程序

1 將低音喇叭（右）移至安裝位置。 2 安裝低音喇叭（右）的 4 顆固定螺絲。 3 連接低音喇叭（右）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 安裝 IP 右側檢修蓋板總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.7 中音喇叭之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 中音喇叭蓋總成。 5 拆下中音喇叭的 4 顆固定螺絲。 6 斷開中音喇叭的 1 個線束接頭。 7 拆下中音喇叭。 安裝程序

1 將中音喇叭移至安裝位置。 2 連接中音喇叭的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝中音喇叭的 4 顆固定螺絲。 4 安裝 IP 中音喇叭蓋總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.8 高音喇叭之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 高音喇叭蓋總成。 5 拆下高音喇叭的 2 顆固定螺絲。 6 斷開高音喇叭的 1 個線束接頭。 7 拆下高音喇叭。 安裝程序

1 將高音喇叭移至安裝位置。 2 連接高音喇叭的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝高音喇叭的 2 顆固定螺絲。 4 安裝 IP 高音喇叭蓋總成。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.9 全頻喇叭（左）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下左喇叭蓋。 5 拆下全頻喇叭（左）的 4 顆固定螺絲。 6 斷開全頻喇叭（左）的 1 個線束接頭。 7 拆下全頻喇叭（左）。 安裝程序

1 將全頻喇叭（左）移至安裝位置。 2 連接全頻喇叭（左）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝全頻喇叭（左）的 4 顆固定螺絲。 4 安裝左喇叭蓋。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.10 全頻喇叭（右）之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下右喇叭蓋。 5 拆下全頻喇叭（右）的 4 顆固定螺絲。 6 斷開全頻喇叭（右）的 1 個線束接頭。 7 拆下全頻喇叭（右）。 安裝程序

1 將全頻喇叭（右）移至安裝位置。 2 連接全頻喇叭（右）的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝全頻喇叭（右）的 4 顆固定螺絲。 4 安裝右喇叭蓋。 5 連接蓄電池負極電纜。 6 關閉前翻蓋板。 7 關閉車門。

5.2.4.11 麥克風陣列 MIC 之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。

3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下左 A 柱護板總成。 5 拆下右 A 柱護板總成。 6 拆下遮陽板導軌總成。 7 拆下前攝影機飾蓋總成。 8 拆下遮陽板蓋板總成。 9 拆下麥克風陣列 MIC。 安裝程序 1 安裝麥克風陣列 MIC。 2 安裝遮陽板蓋板總成。

3 安裝前攝影機飾蓋總成。 4 安裝遮陽板導軌總成。 5 安裝右 A 柱護板總成。 6 安裝左 A 柱護板總成。 7 連接蓄電池負極電纜。 8 關閉前翻蓋板。 9 關閉車門。

5.2.4.12 DVR 攝影機之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下前攝影機飾蓋總成。 5 斷開 DVR 攝影機的 1 個線束接頭。 6 拆下 DVR 攝影機。 安裝程序

1 將 DVR 攝影機移至安裝位置。

注意

安裝 DVR 攝影機前，應先徹底清潔前擋風玻璃。

2 連接 DVR 攝影機的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝前攝影機飾蓋總成。 4 連接蓄電池負極電纜。 5 關閉前翻蓋板。 6 關閉車門。

5.2.4.13 自拍攝影機之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下左 A 柱護板總成。 5 拆下右 A 柱護板總成。 6 拆下遮陽板導軌總成。 7 拆下前攝影機飾蓋總成。 8 拆下遮陽板蓋板總成。

9 拆下自拍攝影機支架。 10 拆下自拍攝影機。 安裝程序 1 安裝自拍攝影機。 2 安裝自拍攝影機支架。 3 安裝遮陽板蓋板總成。 4 安裝前攝影機飾蓋總成。 5 安裝遮陽板導軌總成。 6 安裝右 A 柱護板總成。 7 安裝左 A 柱護板總成。 8 連接蓄電池負極電纜。 9 關閉前翻蓋板。 10 關閉車門。

5.2.4.14 DMS 攝影機之更換

拆卸程序

1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 DMS 攝影機支架。 5 斷開 DMS 攝影機的 2 個線束接頭。 6 拆下 DMS 攝影機。 安裝程序 1 將 DMS 攝影機移至安裝位置。 2 連接 DMS 攝影機的 2 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝 DMS 攝影機支架。 4 連接蓄電池負極電纜。 5 關閉前翻蓋板。 6 關閉車門。

5.2.4.15 AR-HUD 之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 拆下 IP 帽簷總成。 5 拆下 IVI 螢幕。 6 拆下 CAR 螢幕。 7 拆下 IPC 螢幕。 8 拆下左攝影機支架上蓋。 9 拆下攝影機監視螢幕。 10 拆下左顯示器支架底座。 11 拆下右攝影機支架上蓋。 12 拆下右攝影機監視螢幕。 13 拆下右顯示器支架底座。 14 拆下左 A 柱護板總成。 15 拆下右 A 柱護板總成。 16 拆下儀錶板飾板總成總成－左下方。 17 拆下左前側圍板總成。 18 拆下轉向柱下護板蓋總成總成。 19 拆下右前側圍板總成。 20 拆下儀錶台上的本體總成。

21 斷開 NFC 天線的 1 個線束接頭。 22 拆下 AR-HUD 的 4 顆固定螺栓。

23 斷開 AR-HUD 的 1 個線束接頭。 24 拆下 AR-HUD。 安裝程序 1 將 AR-HUD 移至安裝位置。 2 連接 AR-HUD 的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

3 安裝 AR-HUD 的 4 顆固定螺栓。

扭力：（6.5 呎磅 +/- .75 呎磅）呎磅

4 連接 NFC 天線的 1 個線束接頭。

5 安裝儀錶台上的本體總成。 6 安裝右前側圍板總成。 7 安裝轉向柱下護板蓋總成總成。 8 安裝左前側圍板總成。 9 安裝儀錶板飾板總成總成－左下方。 10 安裝右 A 柱護板總成。 11 安裝左 A 柱護板總成。 12 安裝右顯示器支架底座。 13 安裝右攝影機監視螢幕。 14 安裝右攝影機支架上蓋。 15 安裝左顯示器支架底座。 16 安裝攝影機監視螢幕。 17 安裝左攝影機支架上蓋。 18 安裝 IPC 螢幕。 19 安裝 CAR 螢幕。 20 安裝 IVI 螢幕。 21 安裝 IP 帽簷總成。 22 連接蓄電池負極電纜。 23 關閉前翻蓋板。 24 關閉車門。

注意

更換 AR-HUD 後，必須連接診斷儀進行刷寫，並寫入配置字。

5.2.4.16 倒車攝影機之更換

拆卸程序 1 打開車門。 2 打開前翻蓋板。 3 斷開蓄電池負極電纜。

注意

斷開蓄電池負極前，請先關閉高壓系統電源。

4 斷開倒車攝影機的 1 個線束接頭。 5 拆下倒車攝影機的 2 顆固定螺帽。 6 拆下倒車攝影機。 安裝程序

1 將倒車攝影機移至安裝位置。 2 安裝倒車攝影機的 2 顆固定螺帽。

扭力：（18 呎磅 +/- 2呎磅）呎磅

3 連接倒車攝影機的 1 個線束接頭。

注意

線束應依「插入至聽到卡嗒聲確認」的原則確實連接。

4 連接蓄電池負極電纜。 5 關閉前翻蓋板。 6 關閉車門。