5 Guida intelligente

Guida intelligente
Questo manuale si basa sul manuale di manutenzione WH11 (edizione 2026-01-24) per uso interno. La numerazione dei capitoli segue questa edizione e può differire dall'edizione USA.

5.1 Dispositivo di Guida Intelligente3602· 24g

5.1.1 Specifiche

5.1.1.1 Specifiche degli Elementi di Fissaggio

Figure p328

5.1.2 Schema di Scomposizione

5.1.2.1 Schema di Scomposizione

1. Telecamera Intelligente Vista Anteriore 2. Vite Autofilettante

1. Radar Frontale a Onde Millimetriche 5. Bullone a Flangia Esagonale 2. Staffa per Radar Frontale a Onde Millimetriche 6. Bullone a Flangia Esagonale 3. Bullone a Flangia Esagonale 7. Coperchio-Radar Frontale a Onde Millimetriche 4. Staffa Adattatore-Radar Frontale a Onde Millimetriche

Figure p329

1. Radar Sinistro a Onde Millimetriche 3. Tampone in Gomma 2. Gruppo Vite a Croce a Testa Tonda Svasata 4. Radar Destro a Onde Millimetriche

Figure p330

1. Radar a Ultrasuoni Principale ( Bianco neve ) 3. Radar a Ultrasuoni Ausiliario ( Bianco neve ) 2. Radar a Ultrasuoni Ausiliario ( Nero opaco )

Figure p331

5.1.3 Schema del Sistema

5.1.3.1 Schema Elettrico

SintomoProgetto sospetto di malfunzionamentoMisure
Il radar continua a suonare quando il +veicolo viaggia in un'area aperta oppure +non emette alcun segnale quando incontra +ostacoli durante la guida1. La sonda del radar è coperta da corpi +estraneiVerificare se la superficie della sonda del radar +è coperta da corpi estranei.
2. Lo strato di vernice sulla superficie +della sonda del radar è troppo spessoVerificare se lo strato di vernice sulla superficie +della sonda del radar è troppo spesso.
3. Posizione di installazione errata della sonda +del radarReinstallare la sonda del radar.
4. Malfunzionamento della sonda del radarControllare la sonda del radar e sostituirla se +necessario. Fare riferimento a Sostituzione +della USS Principale (bianco neve). Sostituzione +della USS Ausiliaria (nero opaco). +Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco +neve)
Dopo aver attivato l'immagine panoramica, +lo schermo CAR non visualizza +l'immagine1. La telecamera panoramica è ostruita +o danneggiataPulire o sostituire la telecamera panoramica.
2. Malfunzionamento del cablaggio della +telecamera panoramicaControllare il cablaggio tra la +telecamera panoramica e la CDC.
3. Guasto del cavo di segnale LVDS tra +lo schermo CAR e la CDCControllare il cavo di segnale LVDS +tra lo schermo CAR e la CDC.
4. Schermo CARFare riferimento a Sostituzione dello schermo CAR

5.1.4 Informazioni Diagnostiche e Procedure

5.1.4.1 Descrizione della Diagnosi

Comprendere e familiarizzare con il principio di funzionamento dei dispositivi di guida intelligente prima di diagnosticarne i guasti, e quindi avviare la diagnosi del sistema, può aiutare a determinare le corrette procedure di diagnosi dei guasti quando si verifica un guasto e, cosa ancora più importante, può aiutare a determinare se la situazione descritta dal cliente rientra nel normale funzionamento. Qualsiasi diagnosi di guasto dei dispositivi di guida intelligente deve iniziare con un'ispezione di routine, guidando il personale di manutenzione verso la fase logica successiva per la diagnosi del guasto.

Comprendere e utilizzare correttamente il processo diagnostico può ridurre i tempi di diagnosi ed evitare valutazioni errate dei componenti guasti. 5.1.4.2 Ispezione di Routine

• Controllare la presenza di dispositivi aftermarket che potrebbero influire sul funzionamento del sistema di dispositivi di guida intelligente, assicurandosi che questi dispositivi non interferiscano con il funzionamento del sistema di dispositivi di guida intelligente.

• Ispezionare i componenti del sistema facilmente accessibili o visibili per assicurarsi che non siano visibilmente danneggiati o presentino condizioni che potrebbero causare guasti. 5.1.4.3 Tabella dei Sintomi di Guasto

5.1.4.4 Conferma dei DTC

1. Collegare lo strumento diagnostico all'interfaccia diagnostica, leggere e registrare il DTC, quindi cancellare il DTC. 2. Riavviare il veicolo. 3. Leggere nuovamente il codice di malfunzionamento del sistema di controllo per confermare se il sistema ha un'uscita del codice di malfunzionamento. – Sì: diagnosticare in base al codice di malfunzionamento in uscita.

– No: eseguire i controlli per malfunzionamenti intermittenti, fare riferimento a Ispezione dei Guasti Intermittenti 5.1.4.5 Elenco dei Codici di Guasto Diagnostico (DTC)

CAMF

Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Tensione batteria elevataFare riferimento a Guasto di Alimentazione della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore
B111716Tensione batteria bassa
U019887Comunicazione Persa con TGWFare riferimento a Guasto di Comunicazione della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore
U014087Comunicazione Persa con BDCU
U019987Comunicazione Persa con DCM
U015687Comunicazione Persa con CDCU
U012287Comunicazione Persa con VDC
U012187Comunicazione Persa con EBS
U013087Comunicazione Persa con EPS
U013287Comunicazione Persa con ECAS
U012887Comunicazione Persa con EPB
U007888CANFD6 BusOff
U122000Dati non validi ricevuti da CDCU
U122100Dati non validi ricevuti da EPS
C180008Prestazioni VDC Anomale
C180108Prestazioni EBS Anomale
U122208Prestazioni EPS Anomale
U122344Guasto interno ADCUFare riferimento a Guasto Interno della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore
U122C00Errore di Stato della Telecamera Intelligente +Vista Anteriore
U122D00Errore di Stato del Radar Frontale
C180202Errore del Segnale dell'Interruttore del FrenoFare riferimento a Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno
C180302Errore del Segnale di Velocità del VeicoloFare riferimento a Guasto del Segnale di Velocità del Veicolo
C180702Errore del Segnale di Velocità della Ruota Anteriore Sinistra
C180802Errore del Segnale di Velocità della Ruota Anteriore Destra
C180902Errore del Segnale di Velocità della Ruota Posteriore Sinistra
C180A02Errore del Segnale di Velocità della Ruota Posteriore Destra
C180402Errore del Segnale di Velocità di ImbardataFare riferimento a La Telecamera Intelligente Vista Anteriore +Segnala un Guasto di un Altro Sistema
C180502Errore del Segnale di Accelerazione Laterale
C180602Errore del Segnale di Accelerazione Longitudinale
C180B02Errore del Segnale di Pressione del Cilindro Maestro
C180C02Errore del Segnale di Pendenza della Strada
U122402Errore del Segnale di Angolo di Sterzo Assoluto
U122502Errore del Segnale di Velocità di Sterzo
C180D02Errore del Segnale di Coppia di Sterzo
U122602Errore del Segnale di Coppia del Motore
U122702Errore del Segnale di Velocità del Motore
U122A02Errore del Segnale di Stato del Cambio
C180F02Errore del Segnale di Velocità del Veicolo del Quadro Strumenti
Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Tensione di alimentazione superiore alla sogliaFare riferimento a Guasto di Alimentazione del Radar +Sinistro a Onde Millimetriche
B111716Tensione di alimentazione inferiore alla soglia
U007888guasto di calibrazione del radar destroFare riferimento a Guasto di Comunicazione del Radar +Sinistro a Onde Millimetriche
U019887bus VCAN off
U019987Comunicazione persa con DCM
U012187EBS mancante
U015687CDCU mancante
U220900Modalità di emergenza della gestione di rete +CANFD6.
U012287comunicazione persa con VDC
U11E000dati CDCU_ADCUSET non validiFare riferimento a Il Radar Sinistro a Onde Millimetriche +Segnala un Guasto Relativo alla CDC
C140000guasto di calibrazione del radar sinistroEseguire la calibrazione del radar a onde millimetriche +laterale, fare riferimento a Procedura di Calibrazione del +Radar MMW Laterale
Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Tensione di alimentazione superiore alla sogliaFare riferimento a Guasto di Alimentazione del Radar +Destro a Onde Millimetriche
B111716Tensione di alimentazione inferiore alla soglia
U007888guasto di calibrazione del radar destroFare riferimento a Guasto di Comunicazione del Radar +Destro a Onde Millimetriche
U019887bus VCAN off
U019987Comunicazione persa con DCM
U012187EBS mancante
U015687CDCU mancante
U220900Modalità di emergenza della gestione di rete CANFD6
U012287comunicazione persa con VDC
U120000dati CDCU_ADCUSET non validiFare riferimento a Il Radar Destro a Onde Millimetriche +Segnala un Guasto Relativo alla CDC
C160000dati CDCU_ADCUSET non validiIG-ON, il contatore o il valore di controllo è +errato per cinque periodi consecutivi +circa 0x18FF1B41 Procedura di Calibrazione del Radar +MMW Laterale
Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Tensione della batteria troppo altaFare riferimento a Guasto di Alimentazione della Uss Principale
B111716Tensione della batteria troppo bassa
U007488Ingresso nella modalità CAN Bus-off per due volte consecutiveFare riferimento a Guasto di Comunicazione della Uss Principale

MMWRL MMWRR USS

Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
U012287Il messaggio VDC relativo alla velocità +del veicolo (con ID 0x18FEF100) è +stato perso per una durata pari a 10 volte il +ciclo, ovvero 10 * 100
U019887La perdita del messaggio del cambio TGW dura +10 volte il ciclo: 10 x 100
U015687La perdita del messaggio dell'interruttore soft CDCU +(0x18FF1B41) dura 10 volte il +ciclo: 10 x 200
U012887La perdita del messaggio EPB +(0x18FE1250) dura 10 volte il +ciclo: 10 x 100
U014087Il messaggio di temperatura BDCU +(0x18E0FF21) è perso per 5S
C121209Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, +corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Destra
C121306Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, +corto circuito a Ubat
C12140CGuasto del tempo di suoneria del sensore anteriore destro
C120309Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, +corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Sinistra
C120406Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat
C12050CGuasto del tempo di suoneria del sensore anteriore sinistro
C120609Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +sinistro, corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Sinistra
C120706Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +sinistro, corto circuito a Ubat
C12080CGuasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore +sinistro
C120909Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +destro, corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Destra
C121006Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +destro, corto circuito a Ubat
C12110CGuasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore +destro
C120009Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, +corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Laterale Sinistra
C120106Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat
Codice di GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
C12020CGuasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore +sinistro
C121509Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore +destro, corto circuito a GND o OCFare riferimento a Guasto del Circuito di Segnale della Uss Principale
C121606Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore +destro, corto circuito a Ubat
C12170CGuasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore +destro
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Tensione batteria elevataTensione > 32 V, t > 5000ms1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Telecamera intelligente +vista anteriore
B111716Tensione batteria bassaTensione < 18V, t > 30s

5.1.4.6 Guasto di Alimentazione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.6 Front View Intelligent Camera Power Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U019887Comunicazione persa +con TGW(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 5000ms ID :0x18FEE6EE1.Cablaggio +2.Telecamera intelligente +vista anteriore
U014087Comunicazione persa +con BDCU(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121
U019987Comunicazione persa +con DCM(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff ( +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FDA54F
U015687Comunicazione persa +con CDCU(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- +E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017
U012287Comunicazione persa +con VDC(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- +F100.0x18F00F27.0x18011727

Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello della telecamera intelligente vista anteriore? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passaggio successivo Passaggio 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e di massa della telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 6:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.7 Guasto di Comunicazione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore

1.Logica di Monitoraggio del DTC

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U012187Comunicazione persa +con EBS(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- +B.0x18FEAD0B
U013087Comunicazione persa +con EPS(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613
U013287Comunicazione persa +con ECAS(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FE582F
U012887Comunicazione persa +con EPB(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FE1250.0xCF01350
U007888CANFD6 BusOff(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Il contatore Bus Off è uguale a 8
U122000Dati non validi ricevuti +da CDCU(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Il messaggio di monitoraggio 0x18FF6341 CDCUStatus +segnala uno stato di errore +(4)Il contatore rotante o la somma di controllo in uno qualsiasi dei seguenti +messaggi di monitoraggio non è valido, t > 2000ms +ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341
U122100Dati non validi ricevuti +da EPS(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Il contatore rotante o la somma di controllo in uno qualsiasi dei seguenti +messaggi di monitoraggio non è valido, t > 500ms +ID:0x18FF0513.0x18FF0613
C180008Prestazioni VDC +AnomaleRilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)L'errore percentuale del comando di controllo della coppia del sistema ADAS +è troppo grande e si è accumulato per più +di un certo periodo di tempo +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18F06A27 VDC Status segnala uno stato di errore
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C180108Prestazioni EBS +AnomaleRilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)In un ciclo di guida, il sistema ADAS rileva che il +tempo di risposta al comando di decelerazione è troppo lungo e +si accumula un certo numero di volte. +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18F0010B EBSRedWarningSignal o ABS_ +EBSamberWarningState condizione stabilita +(3)ID 0x18FF6121 TPMS_F_TireStatusTOCAMF o +TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF +condizione stabilita
U122208Prestazioni EPS +AnomaleRilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)Il sistema ADAS rileva che l'errore del comando di controllo +dell'angolo di sterzo è troppo grande per un periodo di tempo e il +veicolo devia dalla linea centrale della corsia. +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState segnala uno stato di +errore

2.Schema del Circuito

5.1.4.7 Front View Intelligent Camera Communication Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di routine. Fare riferimento a Ispezione di routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'integrità della rete del bus CANFD6

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U122344Guasto interno ADCU(1)Guasto RAM, t > 500ms +(2)Guasto ROM, t > 500ms +(3)Guasto ADC, t > 500ms +(4)Guasto EEPROM, t > 500ms +(5)Carico CPU > 95% , t > 500ms1. Telecamera intelligente +vista anteriore
U122C00Errore di Stato della telecamera +intelligente vista anteriore(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevate informazioni di stato di errore dalla telecamera, t > +1000ms +(3)Rilevate informazioni di guasto interno dalla telecamera, t > +1000ms +(4)Rilevate informazioni di non calibrazione dalla telecamera, t > +1000ms
U122D00Errore di Stato del Radar +Frontale(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevate informazioni di stato di errore dal radar, t > +1000ms +(3)Rilevate informazioni di guasto interno dal radar, t > +1000ms +(4)Rilevate informazioni di non calibrazione dal radar, t > +1000ms
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C180202Errore del Segnale dell'Interruttore +del Freno(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato errore del segnale dell'interruttore del freno , t > 1000ms1. Interruttore del pedale +del freno +2. Cablaggio +3. Telecamera intelligente +vista anteriore

Passaggio 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.8 Guasto Interno della Telecamera Intelligente Vista Anteriore

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 4:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 5:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.9 Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno

1.Logica di Monitoraggio del DTC

5.1.4.9 Brake Pedal Switch Fault — circuit diagram

2.Schema del Circuito 3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C180302Errore del Segnale di Velocità +del Veicolo(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità del veicolo fuori intervallo , t > +1000ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms1. Sensore ABS ruota +anteriore sinistra +2. Sensore ABS ruota +anteriore destra +3. Sensore ABS ruota +posteriore sinistra +4. Sensore ABS ruota +posteriore destra +5. Modulatore dell'assale +del veicolo 1M +6. Modulatore dell'assale +2M +7. Cablaggio +8. EBS +9. Telecamera intelligente +vista anteriore
C180702Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Anteriore Sinistra(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota anteriore sinistra fuori intervallo , t +> 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
C180802Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Anteriore Destra(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota anteriore destra fuori intervallo , +t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
C180902Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Posteriore Sinistra(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota posteriore sinistra fuori intervallo , t +> 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
C180A02Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Posteriore Destra(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota posteriore destra fuori intervallo , +t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms

Passaggio 3:Controllare i circuiti pertinenti dell'interruttore del pedale del freno. Fare riferimento a Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD7. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD7 Passaggio 6:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 7:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.10 Guasto del Segnale di Velocità del Veicolo

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (2/2)

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine X1 C21-8

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C180402Errore del Segnale di Velocità di Imbardata(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità di imbardata fuori intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms1. Telecamera intelligente +vista anteriore
C180502Errore del Segnale di Accelerazione +Laterale(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di accelerazione laterale fuori intervallo , t > +500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
C180602Errore del Segnale di Accelerazione +Longitudinale(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di accelerazione longitudinale fuori +intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
C180B02Errore del Segnale di Pressione del +Cilindro Maestro(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato che il segnale di pressione di uno qualsiasi degli assali +anteriori o posteriori è fuori intervallo allo stesso tempo, t +>500ms
C180C02Errore del Segnale di Pendenza della +Strada(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di pendenza della strada fuori intervallo , t > 1000ms
U122402Errore del Segnale di Angolo di Sterzo +Assoluto(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di angolo di sterzo assoluto fuori +intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms

Passaggio 3:Controllare il cablaggio tra il sensore ABS della ruota anteriore sinistra, il sensore ABS della ruota anteriore destra e il modulatore dell'assale 1M. Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra il sensore ABS della ruota posteriore sinistra, il sensore ABS della ruota posteriore destra e il modulatore dell'assale 2M. Passaggio 5:Controllare il cablaggio tra il modulatore dell'assale 1M, il modulatore dell'assale 2M e l'EBS. Passaggio 6:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CAN8. Fare riferimento a Ispezione del Cablaggio di Comunicazione del Bus CAN8 Passaggio 7:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 8:Nel rispetto della sicurezza, guidare il veicolo e osservare se il tachimetro varia con la velocità del veicolo? – Sì: Avanti. – No: Sostituire il sensore ABS guasto. Fare riferimento a Sostituzione del Gruppo Modulo a Canale Singolo . Sostituzione del Gruppo Modulo a Doppio Canale Passaggio 9:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 10:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 11:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.11 La Telecamera Intelligente Vista Anteriore Segnala un Guasto di un Altro Sistema

1.Logica di Monitoraggio del DTC

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U122502Errore del Segnale di Velocità +di Sterzo(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità di sterzo fuori intervallo , t > +500ms
C180D02Errore del Segnale di Coppia +di Sterzo(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di coppia di sterzo fuori intervallo , t > +500ms
U122602Errore del Segnale di Coppia +del Motore(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di coppia del motore fuori intervallo , t > +500ms
U122702Errore del Segnale di Velocità +del Motore(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità del motore fuori intervallo , t > 500ms
U122A02Errore del Segnale di Stato +del Cambio(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato errore del segnale di stato del cambio , t > 1000ms
C180F02Errore del Segnale di Velocità del Veicolo +del Quadro Strumenti(1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità del veicolo del quadro strumenti fuori intervallo , t +> 1000ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Tensione di alimentazione +superiore alla sogliaTensione di alimentazione maggiore o uguale a 33V,t>= +5000ms1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Radar sinistro a onde +millimetriche
B111716Tensione di alimentazione +inferiore alla sogliaTensione di alimentazione minore o uguale a 17V,t>=30s

2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Verificare se sul veicolo sono presenti altri codici di guasto di altri sistemi? – Sì: Dare priorità alla risoluzione degli altri guasti di sistema. – No: Avanti Passaggio 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.12 Guasto di Alimentazione del Radar Sinistro a Onde Millimetriche

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U007888Main_CAN Bus-OFFIG-ON, La tensione è 9V-16V, 8 rilevamenti consecutivi +di Bus-Off, solo per la trasmissione1.Cablaggio +2. Radar sinistro a onde +millimetriche
U019887comunicazione persa con +T-BOXIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FEE6EE) per più di 5s
U019987comunicazione persa con +DCMIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FDA54F) per più di 5s
U012187comunicazione persa con +EBSIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x08FE6E0B o 0x18F0090B) +per più di 1s
U015687comunicazione persa con +CDCUIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FF1B41 o 0x18FEC1EE) +per più di 5s
U220900Modalità di emergenza della gestione +di rete CANFD6IG-ON, dopo l'ingresso in modalità di emergenza e la registrazione +di tLimpHomeDTC per più di 2s
U012287comunicazione persa con +VDCIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x0x18F00F27 o 00x18F06A27)) +per più di 5s

Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello del radar sinistro a onde millimetriche? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa del radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 6:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.13 Guasto di Comunicazione del Radar Sinistro a Onde Millimetriche

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.13 Left Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U11E000dati CDCU_ADCUSET +non validiIG-ON, il contatore o il valore di controllo è errato per cinque +periodi consecutivi circa 0x18FF1B411. Sensore +2. CDC +3. Radar sinistro a onde +millimetriche
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Tensione di alimentazione +superiore alla sogliaTensione di alimentazione maggiore o uguale a 33V,t>= +5000mss1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Radar destro a onde +millimetriche
B111716Tensione di alimentazione +inferiore alla sogliaTensione di alimentazione minore o uguale a 17V,t>=30s

Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 5:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare tutti i sensori correlati sulla CDC. Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del BusOff CANFD5. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del BusOff CANFD5 Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 7:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.15 Guasto di Alimentazione del Radar Destro a Onde Millimetriche

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)
5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U007888guasto di calibrazione del radar +destroRadar non calibrato o guasto1.Cablaggio +2. Radar destro a onde +millimetriche
U019887bus VCAN offIG-ON, La tensione è 9V-16V, 8 rilevamenti consecutivi +di Bus-Off, solo per la trasmissione
U019987comunicazione persa con +T-BOXIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FEE6EE) per più di 5s
U012187comunicazione persa con +DCMIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FDA54F) per più di 5s
U015687comunicazione persa con +CDCUIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FF1B41 o 0x18FEC1EE) +per più di 5s
U220900Modalità di emergenza della gestione +di rete CANFD6IG-ON, dopo l'ingresso in modalità di emergenza e la registrazione +di tLimpHomeDTC per più di 2s
U012287comunicazione persa con +VDCIG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x0x18F00F27 o 00x18F06A27)) +per più di 5s

Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello del radar destro a onde millimetriche? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa del radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 6:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.16 Guasto di Comunicazione del Radar Destro a Onde Millimetriche

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.16 Right Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U120000dati CDCU_ADCUSET +non validiIG-ON, il contatore o il valore di controllo è errato per cinque +periodi consecutivi circa 0x18FF1B411. Sensore +2. CDC +3. Radar destro a onde +millimetriche
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Tensione della batteria troppo +altaTensione di alimentazione superiore a 16V per più di 5000ms, KL15 +ON1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Uss principale
B111716Tensione della batteria troppo +bassaTensione di alimentazione inferiore a 9V per più di 5000ms, KL15 ON

Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 5:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare tutti i sensori correlati sulla CDC. Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del BusOff CANFD5. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del BusOff CANFD5 Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 7:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.18 Guasto di Alimentazione della Uss Principale

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.18 Main Uss Power Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U007488Ingresso nel CAN Bus-off +per due volte consecutiveIngresso nel CAN Bus-off per due volte consecutive1.Cablaggio +2.Uss principale
U012287Il messaggio VDC relativo alla velocità +del veicolo (con ID +0x18FEF100) è +stato perso per una durata +di 10 volte il ciclo, +ovvero 10 * 100Il messaggio VDC relativo alla velocità del veicolo (con ID +0x18FEF100) è stato perso per una durata di 10 volte +il ciclo, ovvero 10 * 100
U019887La perdita del messaggio del cambio TGW dura 10 +volte il ciclo: 10 x +100La perdita del messaggio del cambio TGW dura 10 volte il +ciclo: 10 x 100
U015687La perdita del messaggio dell'interruttore soft +CDCU (0x18FF1B41) dura 10 +volte il ciclo: 10 x +200La perdita del messaggio dell'interruttore soft CDCU (0x18FF1B41) +dura 10 volte il ciclo: 10 x 200
U012887La perdita del messaggio +EPB (0x18FE1250) dura 10 +volte il ciclo: 10 x +100La perdita del messaggio EPB (0x18FE1250) dura 10 volte +il ciclo: 10 x 100
U014087Il messaggio di temperatura +BDCUIl messaggio di temperatura BDCU

Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello della uss principale? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa della uss principale. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 6:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.19 Guasto di Comunicazione della Uss Principale

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.19 Main Uss Communication Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus ADCAN1. Fare riferimento a Sostituzione dell'Integrità della Rete del Bus ADCAN1

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C121509Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore destro, +corto circuito a +GND o OCGuasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore destro, corto circuito +a GND o OC1.Cablaggio +2.Uss principale
C121606Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore destro, +corto circuito a +UbatGuasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore destro, corto circuito +a Ubat
C12170CGuasto del tempo di suoneria del sensore +laterale anteriore destroGuasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore destro

Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 5:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.20 Guasto del Circuito di Segnale della Uss Principale

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.20 Main Uss Signal Circuit Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss principale.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C120309Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore sinistro, +corto circuito a GND o +OCGuasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, corto circuito a GND +o OC1.Cablaggio +2.Uss principale +3.Uss ausiliaria sinistra
C120406Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore sinistro, +corto circuito a UbatGuasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, corto circuito a Ubat
C12050CGuasto del tempo di suoneria del sensore +anteriore sinistroGuasto del tempo di suoneria del sensore anteriore sinistro

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss principale e gli altri radar a ultrasuoni slave. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 6:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.21 Guasto della Uss Ausiliaria Sinistra

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.21 Left Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria sinistra.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C120609Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore sinistro, +corto circuito a +GND o OCGuasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore sinistro, corto circuito +a GND o OC1. Cablaggio +2. Uss principale +3. Uss ausiliaria centrale +sinistra
C120706Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore sinistro, +corto circuito a +UbatGuasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore sinistro, corto circuito +a Ubat
C12080CGuasto del tempo di suoneria del sensore +centrale anteriore sinistroGuasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore sinistro

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria sinistra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.22 Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Sinistra

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.22 Left Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria centrale sinistra.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C120909Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore destro, +corto circuito a +GND o OCGuasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore destro, corto circuito +a GND o OC1. Cablaggio +2. Uss principale +3. Uss ausiliaria centrale +destra
C121006Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore destro, +corto circuito a +UbatGuasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore destro, corto +circuito a Ubat
C12110CGuasto del tempo di suoneria del sensore +centrale anteriore destroGuasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore destro

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria centrale sinistra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria centrale sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria centrale sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.23 Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Destra

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.23 Right Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria centrale destra.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C120009Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore sinistro, +corto circuito a GND o +OCGuasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, corto circuito a +GND o OC1. Cablaggio +2. Uss ausiliaria laterale +sinistra +3. Uss principale
C120106Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore sinistro, +corto circuito a UbatGuasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, corto circuito a +Ubat
C12020CGuasto del tempo di suoneria del sensore +laterale anteriore sinistroGuasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore sinistro

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria centrale destra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria centrale destra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria centrale destra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.24 Guasto della Uss Ausiliaria Laterale Sinistra

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.24 Left Side Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria laterale sinistra.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
C121209Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore destro, +corto circuito a GND o +OCGuasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, corto circuito a +GND o OC1. Cablaggio +2. Uss ausiliaria destra +3. Uss principale
C121306Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore destro, +corto circuito a UbatGuasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, corto circuito a +Ubat
C12140CGuasto del tempo di suoneria del sensore +anteriore destroGuasto del tempo di suoneria del sensore anteriore destro

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss principale e la uss ausiliaria laterale sinistra. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria laterale sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria laterale sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco neve) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.25 Guasto della Uss Ausiliaria Destra

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.1.4.25 Right Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria destra.

Terminali di MisuraValore Standard
CANFD6(H) e +CANFD6(L)Resistenza:55 - 63 Ω
Terminali di MisuraValore Standard
CANFD6 (H) e massa +del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
CANFD6 (L) e massa +del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V

Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria destra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria destra soddisfa 9-16V? – Sì: Avanti – No: Sostituire la uss ausiliaria destra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.

5.1.4.26 Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6

Passaggio 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus CANFD6. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 2 Controllare la tensione del bus CANFD6. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 3 Controllare la tensione di bus di ogni modulo. No Sì No Sì

Terminali di MisuraValore Standard
CANFD6 (H) e massa +del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
CANFD6 (L) e massa +del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V

A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare la tensione di bus di ogni modulo in sequenza (non scollegare i connettori del cablaggio). C. Confermare che la tensione di bus di ogni modulo soddisfi lo standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 4 Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la messa a terra di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passaggio 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passaggio 6 Controllare il cablaggio del bus CANFD6. No Sì No Sì Sì No

Terminali di MisuraValore Standard
ADCAN1(H) e +ADCAN1(L)Resistenza:55 - 63 Ω

A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori del cablaggio dei moduli sul bus CANFD6. C. Misurare la resistenza del bus CANFD6 tra ogni modulo e la telecamera intelligente vista anteriore in sequenza per verificare se è normale. Resistenza standard:meno di 1 Ω D. Misurare la resistenza di massa del bus CANFD6 per verificarne la normalità. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus CANFD6 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Riparare o sostituire il bus CANFD6. Passaggio 7 Scollegare i moduli sul bus CANFD6 in sequenza e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare i moduli sul bus CANFD6 in sequenza e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna normale. Se torna normale, determinare che il modulo scollegato è guasto.

5.1.4.27 Controllo dell'Integrità della Rete del Bus ADCAN1

Passaggio 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus ADCAN1. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 2 Controllare la tensione del bus ADCAN1. No Sì No Sì

Terminali di MisuraValore Standard
ADCAN1 (H) e massa +del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
ADCAN1 (L) e massa +del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V
Terminali di MisuraValore Standard
ADCAN1 (H) e massa +del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
ADCAN1 (L) e massa +del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V

A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 3 Controllare la tensione di bus di ogni modulo. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare la tensione di bus di ogni modulo in sequenza (non scollegare i connettori del cablaggio). C. Confermare che la tensione di bus di ogni modulo soddisfi lo standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 4 Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la messa a terra di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passaggio 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. No Sì No Sì No Sì

A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passaggio 6 Controllare il cablaggio del bus ADCAN1. A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori del cablaggio dei moduli sul bus ADCAN1. C. Misurare la resistenza del bus ADCAN1 tra ogni modulo e il gateway T in sequenza per verificare se è normale. Resistenza standard:meno di 1 Ω D. Misurare se la resistenza verso massa del bus ADCAN1 è normale. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus ADCAN1 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Riparare o sostituire il bus ADCAN1. Passaggio 7 Scollegare i moduli sul bus ADCAN1 in sequenza e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare i moduli sul bus ADCAN1 in sequenza e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna normale. Se torna normale, determinare che il modulo scollegato è guasto. Sì No No Sì

Figure p380
Figure p380

5.1.5 Smontaggio e Installazione

5.1.5.1 Sostituzione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo copertura di rifinitura della telecamera anteriore. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 7 Rimuovere la telecamera intelligente vista anteriore. Procedure di Installazione

1 Spostare la telecamera intelligente vista anteriore nella posizione di montaggio. 2 Installare le 4 viti di fissaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 3 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera intelligente vista anteriore.

caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".

4 Installare il gruppo copertura di rifinitura della telecamera anteriore. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare la telecamera.

5.1.5.2 Sostituzione dello Scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche

Procedure di Rimozione

1 Scardinare lo scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche. Procedure di Installazione 1 Installare lo scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche.

Figure p382

5.1.5.3 Sostituzione del Radar Frontale a Onde Millimetriche

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere lo scudo del radar frontale a onde millimetriche.

5 Scollegare 1 connettore del cablaggio del radar frontale a onde millimetriche. 6 Rimuovere i 3 bulloni di fissaggio del radar frontale a onde millimetriche. 7 Rimuovere il radar frontale a onde millimetriche. Procedure di Installazione

Figure p383
Figure p383

1 Spostare il radar frontale a onde millimetriche nella posizione di montaggio. 2 Installare i 3 bulloni di fissaggio del radar frontale a onde millimetriche.

Torque:(4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Collegare 1 connettore del cablaggio del radar frontale a onde millimetriche.

caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".

4 Installare lo scudo del radar frontale a onde millimetriche. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.

5.1.5.4 Sostituzione del MMWRL

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale sinistra. 5 Rimuovere il gruppo piastra del fiancata sinistro. 6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio del MMWRL. 7 Rimuovere il MMWRL. Procedure di Installazione 1 Spostare il MMWRL nella posizione di montaggio. 2 Installare il tampone in gomma e poi installare le quattro viti di fissaggio del radar a onde millimetriche sul lato sinistro.

Figure p385
Figure p385

3 Installare il gruppo piastra del fiancata sinistro. 4 Installare il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale sinistra. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.

5.1.5.5 Sostituzione del MMWRR

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale destra. 5 Rimuovere il gruppo piastra del fiancata destro.

6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio del MMWRR. 7 Rimuovere il MMWRR. Procedure di Installazione 1 Spostare il MMWRR nella posizione di montaggio. 2 Installare il tampone in gomma e poi installare le quattro viti di fissaggio del radar a onde millimetriche sul lato destro.

Figure p387

3 Installare il gruppo piastra del fiancata destro. 4 Fissare il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale destra. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.
Figure p388

5.1.5.6 Sostituzione della USS Principale (bianco neve)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore. 7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore.

12 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS (bianco neve). 13 Rimuovere la USS (bianco neve). Procedure di Installazione 1 Spostare la USS Principale (bianco neve) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS (bianco neve).

caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".

3 Installare il gruppo paraurti anteriore. 4 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 5 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 6 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 7 Installare il radar MMW anteriore. 8 Installare lo scudo del radar MMW anteriore. 9 Installare la lampada passante. 10 Installare il pannello di rifinitura del vano motore. 11 Collegare il cavo negativo della batteria. 12 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 13 Chiudere la porta.

Figure p389
Figure p390

5.1.5.7 Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore. 7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore. 12 Rimuovere il gruppo griglia di aspirazione destro. 13 Rimuovere il gruppo griglia di aspirazione sinistro. 14 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS Ausiliaria (nero opaco). 15 Rimuovere la USS Ausiliaria (nero opaco). Procedure di Installazione

1 Spostare la USS Ausiliaria (nero opaco) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS Ausiliaria (nero opaco).

caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".

3 Installare il gruppo griglia di aspirazione destro. 4 Installare il gruppo griglia di aspirazione sinistro. 5 Installare il gruppo paraurti anteriore. 6 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 7 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 8 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Installare il radar MMW anteriore. 10 Installare lo scudo del radar MMW anteriore. 11 Installare la lampada passante. 12 Installare il pannello di rifinitura del vano motore. 13 Collegare il cavo negativo della batteria. 14 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 15 Chiudere la porta.

5.1.5.8 Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco neve)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore.

7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore. 12 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS laterale sinistra (bianco neve). 13 Rimuovere la USS laterale sinistra (bianco neve). Procedure di Installazione 1 Spostare la USS laterale sinistra (bianco neve) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS laterale sinistra (bianco neve).

caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".

3 Installare il gruppo paraurti anteriore. 4 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 5 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 6 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 7 Installare il radar MMW anteriore. 8 Installare lo scudo del radar MMW anteriore.

Figure p392
Figure p457
Figure p457
Figure p454
Figure p454
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Figure p450
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Figure p446
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Figure p444
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Figure p439
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Figure p429
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Figure p426
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Figure p424
Figure p424

9 Install the through-type lamp. 10 Install the engine compartment trim panel body. 11 Connect the battery negative cable. 12 Close the front flip cover plate. 13 Close the door.

Specifiche degli Elementi di FissaggioSpecificheIntervallo di Coppia
Imperiale (ft-lb)
Bulloni di fissaggio che collegano la staffa dello schermo IVI e il gruppo trave a tubiM66.5 ft-lb +/- .75
I bulloni di fissaggio che collegano la staffa dello schermo CAR e il gruppo trave a tubiM66.5 ft-lb +/- .75
I bulloni di fissaggio che collegano il controller di dominio della cabina alla staffa del controller di dominio della cabinaM66.5 ft-lb +/- .75
Il bullone di fissaggio che collega la staffa del controller di dominio della cabina alla staffa del controller inferiore sinistro del quadro strumentiM66.5 ft-lb +/- .75
Altoparlante - bullone di fissaggio per collegare il basso e la staffa dell'altoparlante del bassoM56.5 ft-lb +/- .75
Il bullone di fissaggio che collega la staffa dell'altoparlante del basso alla lamiera del pavimentoM66.5 ft-lb +/- .75
Bulloni di fissaggio AR-HUD collegati al gruppo trave a tubiM66.5 ft-lb +/- .75
Il bullone di fissaggio che collega l'amplificatore dell'antenna del vetro al gruppo pannello interno della traversa del parabrezza anterioreM66.5 ft-lb +/- .75
Bulloni di fissaggio che collegano la telecamera di retromarcia al telaio integratoM818 ft-lb +/- 2 ft-lb

5.2 Dispositivo di Cabina Intelligente7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Specifiche

5.2.1.1 Specifiche degli Elementi di Fissaggio

5.2.2 Schema del Sistema

5.2.2.1 Schema Elettrico

SintomoProgetto Sospetto di GuastoMisure
L'altoparlante è muto1. Schermo IVI impostato in modalità mutoDisattivare la modalità muto.
2. Guasto del cablaggio dell'altoparlanteControllare il cablaggio tra il +tweeter, il subwoofer, l'altoparlante di fascia media +e la CDC.
3. Guasto dell'altoparlanteControllare l'altoparlante ad alta frequenza, l'altoparlante a bassa +frequenza e l'altoparlante di fascia +media, e sostituirli se necessario. +Fare riferimento a Sostituzione dell'Altoparlante - +Tweeter. Sostituzione dell'Altoparlante - +Woofer (Sinistro) . Sostituzione dell'Altoparlante +- Woofer (Destro) . Sostituzione +dell'Altoparlante - Squawker
4. Guasto della CDCSostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina
Lo schermo IVI non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IVIControllare il cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IVI. Fare riferimento a Guasto del Circuito di +Alimentazione dello Schermo IVI
2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo IVIControllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo IVI e la CDC.
3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS dello schermo IVIControllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo IVI e la CDC.
4. Guasto dello schermo IVISostituire lo schermo IVI. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo IVI
5. Guasto della CDCSostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina
Lo schermo CAR non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo CARControllare il cablaggio di massa dell' +alimentazione dello schermo CAR. Fare riferimento a +Guasto del Circuito di Alimentazione dello Schermo CAR

5.2.3 Informazioni Diagnostiche e Procedure

5.2.3.1 Descrizione della Diagnosi

Comprendere e familiarizzare con il principio di funzionamento del dispositivo di cabina intelligente prima di diagnosticarne i guasti, e quindi avviare la diagnosi del sistema, può aiutare a determinare le corrette procedure di diagnosi dei guasti quando si verifica un guasto e, cosa ancora più importante, può aiutare a determinare se la situazione descritta dal cliente rientra nel normale funzionamento. Qualsiasi diagnosi di guasto dei dispositivi di cabina intelligente deve iniziare con un'ispezione di routine, guidando il personale di manutenzione verso la fase logica successiva per la diagnosi del guasto. Comprendere e utilizzare correttamente il processo diagnostico può ridurre i tempi di diagnosi ed evitare valutazioni errate

dei componenti guasti. 5.2.3.2 Ispezione di Routine

• Controllare la presenza di dispositivi aftermarket che potrebbero influire sul funzionamento del sistema di dispositivi di cabina intelligente, assicurandosi che questi dispositivi non interferiscano con il funzionamento del sistema di dispositivi di cabina intelligente.

• Ispezionare i componenti del sistema facilmente accessibili o visibili per assicurarsi che non siano visibilmente danneggiati o presentino condizioni che potrebbero causare guasti. 5.2.3.3 Tabella dei Sintomi di Guasto

SintomoProgetto Sospetto di GuastoMisure
2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo CARControllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo CAR e la CDC.
3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS +dello schermo CARControllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo CAR e la CDC.
4. Guasto dello schermo CARSostituire lo schermo CAR. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo CAR
5. Guasto della CDCSostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina
Lo schermo IPC non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IPCControllare il cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IPC. Fare riferimento a Guasto di +Alimentazione dello Schermo IPC
2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo IPCControllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo IPC e la CDC.
3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS dello schermo IPCControllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo IPC e la CDC.
4. Guasto dello schermo IPCSostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo IPC
5. Guasto della CDCSostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina
L'assistente vocale non funziona1. Guasto del cablaggio del segnale di ingresso vocale +del microfonoControllare il cablaggio tra il +microfono e la CDC.
2. Guasto del microfonoSostituire il microfono. Fare riferimento a +Sostituzione del MIC Array di Microfoni
3. Guasto della CDCSostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina
Codice GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111716Tensione BassaFare riferimento a Guasto di Alimentazione CDC
B111717Sovratensione
U018787Comunicazione persa con CMSFare riferimento a Guasto di Comunicazione CDC
U018887Comunicazione persa con CMS_R
U01B287Comunicazione persa con AR_HUD

5.2.3.4 Conferma del DTC

1.Collegare lo strumento diagnostico all'interfaccia diagnostica, leggere e registrare il DTC, quindi cancellare il DTC. 2. Riavviare il veicolo. 3. Leggere nuovamente il codice di guasto del sistema di controllo per confermare che il sistema abbia un codice di guasto in uscita. – Sì:Diagnosticare in base al codice di guasto in uscita.

– No:Eseguire i controlli dei guasti intermittenti, fare riferimento a Ispezione dei Guasti Intermittenti 5.2.3.5 Elenco dei Codici di Guasto Diagnostico (DTC)

CDC

Codice GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
U014087Comunicazione persa con BDCU
U019987Comunicazione persa con DCM
U019887Comunicazione persa con T-BOX
U012287Comunicazione persa con VDC
U013287Comunicazione persa con ECAS
U019A87Comunicazione persa con VTDR
U012887Comunicazione persa con EPB
U012187Comunicazione persa con EBS
U012787Comunicazione persa con TPMS_F
U016487Comunicazione persa con A/C
U014187Comunicazione persa con AVAS
U015787Comunicazione persa con ADCU
U015788Comunicazione persa con CAMF
U026687Comunicazione persa con MMWR_L1
U026487Comunicazione persa con USS
U013087Comunicazione persa con EPS
U007788CANFD5 BusOff
U008588IntCANFD1 BusOff
U220400La gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza.
U238084SQI insufficienteFare riferimento a Guasto Interno della CDC
U238208Il chip MDIO Ethernet è anomalo
U120487Non c'è comunicazione sulla rete IntLIN1.Fare riferimento a Guasto di Comunicazione LIN della CDC
U238108Perdita di connessione Ethernet imprevistaFare riferimento a Guasto Ethernet della CDC
U230C12Corto circuito della linea di segnale Ethernet
U230C13Circuito aperto della linea di segnale Ethernet
Codice GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Sovratensione dell'ICD del display IPFare riferimento a Guasto di Alimentazione dello Schermo IPC
B111716Tensione bassa dell'ICD del display IP
U007688CANFD4 BusOffFare riferimento a Guasto di Comunicazione dello Schermo IPC
U014087BDCU mancante
U012287VDC mancante
U015687CDCU mancante
U012187EBS mancante
U013087EPS mancante
B260009Stato del modulo di attenuazione del Display IPFare riferimento a Guasto Interno dello Schermo IPC
B260103Il Display IPC non ha ricevuto il valore della retroilluminazione

IPC

Codice GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B260209Guasto TFT del Display IPC
B260404Guasto OSD del Display IPC
B260303Guasto di collegamento del segnale video del Display IPCFare riferimento a Guasto del Segnale LVDS dello Schermo IPC
Codice GuastoDescrizione del GuastoMetodo di Esclusione
B111717Tensione alta dell'HUDFare riferimento a Guasto di Alimentazione dell'HUD
B111716Tensione bassa dell'HUD
U015687Timeout di comunicazione con CDCUFare riferimento a Guasto di Comunicazione dell'HUD
U014087Timeout di comunicazione con BDCU
U012287Timeout di comunicazione con VDC
U015788Timeout di comunicazione con CAMF
U019887Timeout di comunicazione con TGW
U008588Bus CANFD chiuso
U026887Timeout di comunicazione con MMWR_R
U026687Timeout di comunicazione con MMWR_L
B2A0001Malfunzionamento da alta temperaturaFare riferimento a Guasto Interno dell'HUD
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111716Tensione BassaTensione<16V,t>500ms1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4. Controller di dominio della cabina
B111717SovratensioneTensione > 32V, t > 500ms

HUD

5.2.3.6 Guasto di Alimentazione della CDC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.6 Guasto di Alimentazione della CDC — schema del circuito (1/2)
5.2.3.6 Guasto di Alimentazione della CDC — schema del circuito (2/2)

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U018787Comunicazione persa con CMS1. Il messaggio 0x18FF0351x inviato da CMS-L non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 50ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina
U018887Comunicazione persa con CMS_R1.Il messaggio 0x18FF035Cx inviato da CMS-R non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 50ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U01B287Comunicazione persa con AR_HUD1.Il messaggio 0x18FF0028x inviato da AR_HUD non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD1 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U014087Comunicazione persa con BDCU1.Il messaggio 0x18FF0C21x inviato da BDCU non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 200ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U019987Comunicazione persa con DCM1.Il messaggio 0x18FDA54Fx inviato da DCM non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U019887Comunicazione persa con T-BOXNessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U012287Comunicazione persa con VDC1.Il messaggio 0x18F00F27x inviato da VDC non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica

Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre alla CDC? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa del controller di dominio della cabina. Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 6:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.7 Guasto di Comunicazione della CDC

1.Logica di Monitoraggio del DTC

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U013287Comunicazione persa con ECAS1.Il messaggio 0x0CFE5A2FX inviato da ECAS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U019A87Comunicazione persa con VTDRNessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U012887Comunicazione persa con EPB1.Il messaggio 0x1CECFF50x inviato da EPB non può essere rilevato per 5 volte consecutive sulla rete CANFD5 (Ciclo = 1000ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U012187EBS mancante1.Il messaggio 0x18FE4F0Bx inviato da EBS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo =100ms)) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U012787Comunicazione persa con TPMS1.Il messaggio 0x18FEF433x inviato da TPMS_f non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 500ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U016487Comunicazione persa con A/C1.Il messaggio 0x18FF0B19x inviato da AC non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U014187Comunicazione persa con AVAS1.Il messaggio 0x18FF0E57xx inviato da AVAS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U015787Comunicazione persa con ADCU1.Il messaggio 0x18FF3531x inviato da ADCU non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U015788Comunicazione persa con CAMF1.Il messaggio 0x18FF4B31x inviato da CAMF non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U026687Comunicazione persa con MMWR_L1Nessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U026487Comunicazione persa con USSNessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U013087EPS mancante1.Il messaggio 0x18FF0513x inviato da EPS non può essere rilevato in modo continuo per 500ms sulla rete CANFD5 (Ciclo = 10ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica
U007788CANFD5 BusOffRilevamento dei guasti di comunicazione del bus CANFD5 (con più di 5 volte di recupero da busoff)
U008588IntCANFD1 BusOffRilevamento dei guasti di comunicazione sul bus IntCANFD1 (con più di 5 volte di recupero da busoff)
U220400La gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza.Rilevamento che la gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza

2.Schema del Circuito

5.2.3.7 Guasto di Comunicazione della CDC — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus IntCANFD. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus IntCANFD

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U238084SQI insufficienteSQI al di sotto della soglia si verifica 20 volte entro 60s1. Controller di dominio della cabina
U238208Il chip MDIO Ethernet è anomaloImpossibile leggere il registro del chip SWITCH
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U120487Non c'è comunicazione sulla rete IntLIN1.Rilevamento dei guasti di comunicazione del bus LIN1.Cablaggio 2. Luce ambiente 3. Molla a spirale 4. Controller di dominio della cabina

Passo 4:Controllare il cablaggio di comunicazione CANFD5 BusOff. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete CANFD5 BusOff Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 6:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.8 Guasto Interno della CDC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 4:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 5:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.9 Guasto di Comunicazione LIN della CDC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.9 Guasto di Comunicazione LIN della CDC — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione LIN tra il controller di dominio della cabina e la luce ambiente e la molla a spirale.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U238108Perdita di connessione Ethernet imprevistaSe lo stato attuale del collegamento della porta Ethernet non è link- Up, il contatore aumenta di 1. Se lo stato del collegamento non è link-Up per 10 volte consecutive, viene segnalato un guasto1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina
U230C12Corto circuito della linea di segnale Ethernet-
U230C13Circuito aperto della linea di segnale Ethernet-

Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 5:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.10 Guasto Ethernet della CDC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.10 Guasto Ethernet della CDC — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio Ethernet del controller di dominio della cabina.

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Sovratensione dell'ICD del display IPTensione>32V, t > 500ms1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4.Schermo IPC
B111716Tensione bassa dell'ICD del display IPTensione>9V, t > 500ms

Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 5:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.11 Guasto di Alimentazione dello Schermo IPC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.11 Guasto di Alimentazione dello Schermo IPC — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U007688CANFD4 BusOffGuasto di spegnimento del bus1.Cablaggio 2. Schermo IPC
U014087BDCU mancanteIl nodo BDCU 0x18FE4021x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (Ciclo<100ms, prendere 500ms)
U012287VDC mancanteIl nodo VDC 0x18011727x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (1000ms)
U015687CDCU mancanteIl nodo CDCU 0x18FF5A41x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (2000ms)
U012187EBS mancanteIl nodo EBS 0x18F0010BX è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (1000ms)
U013087EPS mancanteIl nodo EPS(EHPS1) 0x18FF0513X è stato perso in modo continuo per più di 50 cicli (Ciclo<100ms, prendere 500ms)

Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre all'IPC? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa dello schermo IPC. Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 6:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.12 Guasto di Comunicazione dello Schermo IPC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.12 Guasto di Comunicazione dello Schermo IPC — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione CANFD4 BusOff. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete CANFD4 BusOff

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B260009Stato del modulo di attenuazione del Display IPTest del modulo di attenuazione per corto circuito, circuito aperto o sovracorrente per più di 150ms1. Schermo IPC
B260103Il Display IPC non ha ricevuto il valore della retroilluminazioneDopo 10s dall'accensione è stato ricevuto un valore di 0
B260209Guasto TFT del Display IPCTFT guasto per più di 150ms
B260404Guasto OSD del Display IPCGuasto del pin dell'IC ROHM e il MCU rileva il segnale di guasto del Sistema attivato per 170ms
Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B260303Guasto di collegamento del segnale video del Display IPCGuasto di collegamento del segnale LOCK per più di 5000ms1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina 3. Schermo IPC

Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 5:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.13 Guasto Interno dello Schermo IPC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 4:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 5:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.14 Guasto del Segnale LVDS dello Schermo IPC

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio del segnale video tra il controller di dominio della cabina e lo schermo IPC. Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 5:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.15 Guasto di Alimentazione dell'HUD

1.Logica di Monitoraggio del DTC

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B111717Tensione alta dell'HUDTensione > 32V, t > 500ms1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4.HUD
B111716Tensione bassa dell'HUDTensione < 18V, t > 30s

2.Schema del Circuito

5.2.3.15 Guasto di Alimentazione dell'HUD — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
U015687Timeout di comunicazione con CDCU0x18FF0741x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s);0x18FEC1EEx nodo perso in modo continuo per più di 5000ms;0x18FF6441x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (2s);Qualsiasi nodo che soddisfa i requisiti è sufficiente1.Cablaggio 2.HUD
U014087Timeout di comunicazione con BDCU0x18FE4021x I nodi sono persi in modo continuo per più di 500ms
U012287Timeout di comunicazione con VDC0x18011727x,0x18FEF100x I nodi sono persi in modo continuo per più di 10 cicli (1 secondo)
U015788Timeout di comunicazione con CAMF0x18FF3531x 0x18FF4031x 0x18FF4731x 0x18FF4B31x 0x18FF4131x, nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s); 0x0CF02FA0x,0x0CFF552Ax, nodo perso in modo continuo per più di 500ms, qualsiasi nodo che soddisfa i requisiti è sufficiente
U019887Timeout di comunicazione con TGW0x18FEE6EEx nodo perso in modo continuo per più di 5000ms
U008588Bus CANFD chiusoRegistrare un BUS off per 8 volte consecutive
U026887Timeout di comunicazione con MMWR_R0x18FF4263x, nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s)
U026687Timeout di comunicazione con MMWR_L0x18FF4361x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s))

Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre all'HUD? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa dell'HUD. Passo 5:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 6:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.16 Guasto di Comunicazione dell'HUD

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

5.2.3.16 Guasto di Comunicazione dell'HUD — schema del circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus IntCANFD. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus IntCANFD

Codice DTCDescrizioneCondizioni di Attivazione del DTCComponente Guasto
B2A0001Malfunzionamento da alta temperaturaIl valore di protezione dalla temperatura supera 102 ° C e dura per più di 10 cicli di campionamento1.HUD
Terminali di MisuraValore Standard
IntCANFD1 (H) e IntCANFD1 (L)Resistenza:55 - 63 Ω

Passo 4:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 5:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.17 Guasto Interno dell'HUD

1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Spostare il veicolo in un ambiente a temperatura normale e lasciarlo riposare per un po'. Passo 4:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 5:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.

5.2.3.18 Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD1

Passo 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus IntCANFD1. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ciascun terminale secondo la seguente tabella: C. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Fino al passaggio 6. Passo 2 Controllare la tensione del bus IntCANFD1. No Sì

Terminali di MisuraValore Standard
IntCANFD1 (H) e massa del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
IntCANFD1 (L) e massa del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V
Terminali di MisuraValore Standard
IntCANFD1 (H) e massa del veicoloTensione:2.5 - 3.5 V
IntCANFD1 (L) e massa del veicoloTensione:1.5 - 2.5 V

A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ciascun terminale secondo la seguente tabella: C. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Fino al passaggio 6. Passo 3 Controllare la tensione del bus di ciascun modulo. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare in sequenza la tensione del bus di ciascun modulo (non scollegare i connettori dei cablaggi). C. Confermare che la tensione del bus di ciascun modulo rispetti lo standard. Fino al passaggio 6. Passo 4 Controllare la massa di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la massa di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la massa di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passo 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. No Sì No Sì No Sì

A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passo 6 Controllare il cablaggio del bus IntCANFD1. A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori dei cablaggi dei moduli sul bus IntCANFD1. C. Misurare in sequenza la resistenza del bus IntCANFD1 tra ciascun modulo e il controller di dominio della cabina per verificare se è normale. Resistenza standard:inferiore a 1 Ω D. Misurare la resistenza del bus IntCANFD1 verso massa per verificare se è normale. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus IntCANFD1 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Riparare o sostituire il bus IntCANFD1. Passo 7 Scollegare in sequenza i moduli sul bus IntCANFD1 e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare in sequenza i moduli sul bus IntCANFD1 e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna alla normalità. Se torna alla normalità, determinare che il modulo scollegato è guasto. Sì No No Sì

Figura p423
Figura p423

5.2.4 Smontaggio e Installazione

5.2.4.1 Sostituzione dello Schermo IVI

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere la staffa della telecamera DMS. 5 Rimuovere la telecamera DMS. 6 Scollegare 3 connettori del cablaggio dello schermo IVI. 7 Rimuovere 3 bulloni di fissaggio dello schermo IVI. 8 Rimuovere lo schermo IVI. Procedure di Installazione

1 Spostare lo schermo IVI nella posizione di montaggio. 2 Installare 3 bulloni di fissaggio dello schermo IVI.

Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Collegare 3 connettori del cablaggio dello schermo IVI.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

4 Installare la telecamera DMS. 5 Installare la staffa della telecamera DMS. 6 Collegare il cavo negativo della batteria. 7 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 8 Chiudere la porta.

5.2.4.2 Sostituzione dello Schermo IPC

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo bordo IP. 5 Rimuovere 2 viti di fissaggio dello schermo IPC. 6 Scollegare 2 connettori del cablaggio dello schermo IPC. 7 Rimuovere lo schermo IPC. Procedure di Installazione

Figura p425
Figura p425

1 Spostare lo schermo IPC nella posizione di montaggio. 2 Collegare 2 connettori del cablaggio dello schermo IPC.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
Figura p653

3 Installare 2 viti di fissaggio dello schermo IPC. 4 Installare il gruppo bordo IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

attenzione
Dopo la sostituzione dell'IPC, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura.

5.2.4.3 Sostituzione dello Schermo CAR

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il coperchio della spina sul guscio posteriore dello schermo CAR. 5 Scollegare 2 connettori del cablaggio dello schermo CAR.

Figura p427
Figura p427

6 Sganciare 1 clip del cablaggio IP. 7 Rimuovere 1 bullone di fissaggio dello schermo CAR. 8 Rimuovere lo schermo CAR. Procedure di Installazione

Figura p428
Figura p428

1 Spostare lo schermo CAR nella posizione di montaggio. 2 Installare 1 bullone di fissaggio dello schermo CAR.

Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installare 1 clip del cablaggio IP. 4 Collegare 2 connettori del cablaggio dello schermo CAR.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

5 Installare il coperchio della spina sul guscio posteriore dello schermo CAR. 6 Collegare il cavo negativo della batteria. 7 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 8 Chiudere la porta.

5.2.4.4 Sostituzione della CDCU

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
Figura p942
Figura p670

4 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento superiore sinistro del IP. 5 Rimuovere l'interfaccia USB anteriore. 6 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 7 Rimuovere il gruppo pannello interruttori sinistro. 8 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento inferiore del pannello interruttori sinistro. 9 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento inferiore sinistro del IP. 10 Rimuovere il VTDR. 11 Rimuovere la staffa del VTDR. 12 Rimuovere la staffa di fissaggio inferiore sinistra.

13 Scollegare 12 connettori del cablaggio della CDCU. 14 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio della CDCU con staffa e rimuovere la CDCU con staffa. 15 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio della CDCU. 16 Rimuovere la CDCU.

Figura p431
Figura p431
Figura p431

Procedure di Installazione 1 Spostare la CDCU nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 bulloni di fissaggio della CDCU.

Coppia: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installare la CDCU con staffa e installare 4 bulloni di fissaggio della CDCU con staffa.

4 Collegare 12 connettori del cablaggio della CDCU.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

5 Installare la staffa di fissaggio inferiore sinistra. 6 Installare la staffa del VTDR. 7 Installare il VTDR. 8 Installare il gruppo pannello di rivestimento inferiore sinistro del IP. 9 Installare il gruppo pannello di rivestimento inferiore del pannello interruttori sinistro. 10 Installare il gruppo pannello interruttori sinistro. 11 Installare il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 12 Installare il gruppo pannello di rivestimento superiore sinistro del IP. 13 Installare l'interfaccia USB anteriore. 14 Collegare il cavo negativo della batteria. 15 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 16 Chiudere la porta.

attenzione
Dopo la sostituzione della CDCU, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura, leggere e scrivere il VIN, le impostazioni del modello di veicolo, e leggere lo stato PN e del certificato; Se non c'è certificato o se il certificato è anomalo, leggere il VIN SN, UIN, le informazioni di richiesta del certificato CSR, ed eseguire la flashatura del certificato PKI; Dopo la scrittura del certificato, leggere lo stato del certificato e il numero di serie del certificato (secondo le ultime specifiche PKI), e scrivere la parola di configurazione.

5.2.4.5 Sostituzione dell'Altoparlante - Bassa Frequenza (sinistro)

Procedure di Rimozione

1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 6 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 7 Rimuovere l'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). Procedure di Installazione

Figura p434
Figura p434

1 Spostare l'altoparlante - bassa frequenza (sinistro) nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 3 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro).

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

4 Installare il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.6 Sostituzione dell'Altoparlante - Bassa Frequenza (destro)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso destro del IP. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 6 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 7 Rimuovere l'altoparlante - bassa frequenza (destro). Procedure di Installazione

Figura p436
Figura p436

1 Spostare l'altoparlante - bassa frequenza (destro) nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 3 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro).

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

4 Installare il gruppo coperchio di accesso destro del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.7 Sostituzione dell'Altoparlante - Frequenza Media

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo coperchio squawker del IP. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - frequenza media. 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - frequenza media. 7 Rimuovere l'altoparlante - frequenza media. Procedure di Installazione

Figura p438
Figura p438

1 Spostare l'altoparlante - frequenza media nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - frequenza media.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - frequenza media. 4 Installare il gruppo coperchio squawker del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.8 Sostituzione dell'Altoparlante - Alta Frequenza

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo coperchio altoparlante ad alta frequenza del IP. 5 Rimuovere 2 viti di fissaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 7 Rimuovere l'altoparlante - alta frequenza. Procedure di Installazione

Figura p440
Figura p440

1 Spostare l'altoparlante - alta frequenza nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - alta frequenza.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 2 viti di fissaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 4 Installare il gruppo coperchio altoparlante ad alta frequenza del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.9 Sostituzione dell'Altoparlante a Tutta Frequenza (sinistro)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il coperchio dell'altoparlante sinistro. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 7 Rimuovere l'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). Procedure di Installazione

Figura p442
Figura p442

1 Spostare l'altoparlante a tutta frequenza (sinistro) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro).

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 4 Installare il coperchio dell'altoparlante sinistro. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.10 Sostituzione dell'Altoparlante a Tutta Frequenza (destro)

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il coperchio dell'altoparlante destro. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 7 Rimuovere l'altoparlante a tutta frequenza (destro). Procedure di Installazione

Figura p444

1 Spostare l'altoparlante a tutta frequenza (destro) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro).

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 4 Installare il coperchio dell'altoparlante destro. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.

5.2.4.11 Sostituzione del MIC Array di Microfoni

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.

3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 5 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Rimuovere il gruppo binario del parasole. 7 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 8 Rimuovere il gruppo coperchio parasole. 9 Rimuovere il MIC array di microfoni. Procedure di Installazione 1 Installare il MIC array di microfoni. 2 Installare il gruppo coperchio parasole.

Figura p446
Figura p954
Figura p954

3 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 4 Installare il gruppo binario del parasole. 5 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 7 Collegare il cavo negativo della batteria. 8 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 9 Chiudere la porta.

Figura p447

5.2.4.12 Sostituzione della Telecamera DVR

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera DVR. 6 Rimuovere la telecamera DVR. Procedure di Installazione

1 Spostare la telecamera DVR nella posizione di montaggio.

attenzione
Prima di installare la telecamera DVR, il parabrezza anteriore deve essere pulito accuratamente.

2 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera DVR.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.

5.2.4.13 Sostituzione della Telecamera Selfie

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 5 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Rimuovere il gruppo binario del parasole. 7 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 8 Rimuovere il gruppo coperchio parasole.

9 Rimuovere la staffa della telecamera selfie. 10 Rimuovere la telecamera selfie. Procedure di Installazione 1 Installare la telecamera selfie. 2 Installare la staffa della telecamera selfie. 3 Installare il gruppo coperchio parasole. 4 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 5 Installare il gruppo binario del parasole. 6 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 7 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 8 Collegare il cavo negativo della batteria. 9 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 10 Chiudere la porta.

Figura p449

5.2.4.14 Sostituzione della Telecamera DMS

Procedure di Rimozione

1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere la staffa della telecamera DMS. 5 Scollegare 2 connettori del cablaggio della telecamera DMS. 6 Rimuovere la telecamera DMS. Procedure di Installazione 1 Spostare la telecamera DMS nella posizione di montaggio. 2 Collegare 2 connettori del cablaggio della telecamera DMS.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare la staffa della telecamera DMS. 4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.

Figura p450

5.2.4.15 Sostituzione dell'AR-HUD

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Rimuovere il gruppo bordo IP. 5 Rimuovere lo schermo IVI. 6 Rimuovere lo schermo CAR. 7 Rimuovere lo schermo IPC. 8 Rimuovere il coperchio sup - staffa telecamera lh. 9 Rimuovere lo schermo monitor telecamera. 10 Rimuovere la base - staffa display lh. 11 Rimuovere il coperchio sup - staffa telecamera rh. 12 Rimuovere lo schermo monitor telecamera-rh. 13 Rimuovere la base - staffa display rh. 14 Rimuovere il gruppo protezione montante a-lh. 15 Rimuovere il gruppo protezione montante a-rh. 16 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento del cruscotto - inferiore lh. 17 Rimuovere il gruppo rivestimento laterale anteriore-lh. 18 Rimuovere il gruppo coperchio - protezione sotto colonna sterzo. 19 Rimuovere il gruppo rivestimento laterale anteriore-rh. 20 Rimuovere il gruppo supporto sul cruscotto.

21 Scollegare un connettore del cablaggio dell'antenna NFC. 22 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio dell'AR-HUD.

Figura p452
Figura p452
Figura p452

23 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'AR-HUD. 24 Rimuovere l'AR-HUD. Procedure di Installazione 1 Spostare l'AR-HUD nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'AR-HUD.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
Figura p453

3 Installare 4 bulloni di fissaggio dell'AR-HUD.

Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Collegare un connettore del cablaggio dell'antenna NFC.

5 Installare il gruppo supporto sul cruscotto. 6 Installare il gruppo rivestimento laterale anteriore-rh. 7 Installare il gruppo coperchio - protezione sotto colonna sterzo. 8 Installare il gruppo rivestimento laterale anteriore-lh. 9 Installare il gruppo pannello di rivestimento del cruscotto - inferiore lh. 10 Installare il gruppo protezione montante a-rh. 11 Installare il gruppo protezione montante a-lh. 12 Installare la base - staffa display rh. 13 Installare lo schermo monitor telecamera-rh. 14 Installare il coperchio sup - staffa telecamera rh. 15 Installare la base - staffa display lh. 16 Installare lo schermo monitor telecamera. 17 Installare il coperchio sup - staffa telecamera lh. 18 Installare lo schermo IPC. 19 Installare lo schermo CAR. 20 Installare lo schermo IVI. 21 Installare il gruppo bordo IP. 22 Collegare il cavo negativo della batteria. 23 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 24 Chiudere la porta.

attenzione
Dopo la sostituzione dell'AR-HUD, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura e scrivere la parola di configurazione.

5.2.4.16 Sostituzione della Telecamera per la Vista Posteriore

Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.

attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.

4 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera per la vista posteriore. 5 Rimuovere 2 dadi di fissaggio della telecamera per la vista posteriore. 6 Rimuovere la telecamera per la vista posteriore. Procedure di Installazione

Figura p456
Figura p456

1 Spostare la telecamera per la vista posteriore nella posizione di montaggio. 2 Installare 2 dadi di fissaggio della telecamera per la vista posteriore.

Coppia:(18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera per la vista posteriore.

attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.

Specifiche degli Elementi di FissaggioSpecificheIntervallo di Coppia
Libbre-piede di Coppia (ft lbs)
Il bullone di fissaggio che collega la staffa di sospensione due al gruppo telaioM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Il dado di fissaggio che collega la staffa di sospensione due al gruppo telaioM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
I bulloni di fissaggio che collegano la staffa di sospensione tre al gruppo telaioM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Il bullone di fissaggio che collega il lato sinistro della quarta sospensione del corpo veicolo al telaio integratoM16228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262)
Il bullone di fissaggio che collega il lato destro della quarta sospensione del corpo veicolo al telaio integratoM16228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262)
Il bullone di fissaggio che collega l'asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo al gruppo telaioM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Il bullone di fissaggio che collega il gruppo asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo e la quarta sospensione del corpo veicoloM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Il dado di fissaggio che collega il gruppo asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo e la quarta sospensione del corpo veicoloM14147 ft-lb +/- 7 ft-lb