- 1 Introduzione
- 2 Manutenzione
- 3 Diagnosi
- 4 Componenti di nuova energia
- 5 Guida intelligente
- 6 Carrozzeria
- 7 Impianto elettrico
- 8 Telaio
- 9 Circuiti
- Indice
5 Guida intelligente
Questo manuale si basa sul manuale di manutenzione WH11 (edizione 2026-01-24) per uso interno. La numerazione dei capitoli segue questa edizione e può differire dall'edizione USA.
5.1 Dispositivo di Guida Intelligente3602· 24g
5.1.1 Specifiche
5.1.1.1 Specifiche degli Elementi di Fissaggio

5.1.2 Schema di Scomposizione
5.1.2.1 Schema di Scomposizione
1. Telecamera Intelligente Vista Anteriore 2. Vite Autofilettante
1. Radar Frontale a Onde Millimetriche 5. Bullone a Flangia Esagonale 2. Staffa per Radar Frontale a Onde Millimetriche 6. Bullone a Flangia Esagonale 3. Bullone a Flangia Esagonale 7. Coperchio-Radar Frontale a Onde Millimetriche 4. Staffa Adattatore-Radar Frontale a Onde Millimetriche

1. Radar Sinistro a Onde Millimetriche 3. Tampone in Gomma 2. Gruppo Vite a Croce a Testa Tonda Svasata 4. Radar Destro a Onde Millimetriche

1. Radar a Ultrasuoni Principale ( Bianco neve ) 3. Radar a Ultrasuoni Ausiliario ( Bianco neve ) 2. Radar a Ultrasuoni Ausiliario ( Nero opaco )

5.1.3 Schema del Sistema
5.1.3.1 Schema Elettrico
| Sintomo | Progetto sospetto di malfunzionamento | Misure |
|---|---|---|
| Il radar continua a suonare quando il +veicolo viaggia in un'area aperta oppure +non emette alcun segnale quando incontra +ostacoli durante la guida | 1. La sonda del radar è coperta da corpi +estranei | Verificare se la superficie della sonda del radar +è coperta da corpi estranei. |
| 2. Lo strato di vernice sulla superficie +della sonda del radar è troppo spesso | Verificare se lo strato di vernice sulla superficie +della sonda del radar è troppo spesso. | |
| 3. Posizione di installazione errata della sonda +del radar | Reinstallare la sonda del radar. | |
| 4. Malfunzionamento della sonda del radar | Controllare la sonda del radar e sostituirla se +necessario. Fare riferimento a Sostituzione +della USS Principale (bianco neve). Sostituzione +della USS Ausiliaria (nero opaco). +Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco +neve) | |
| Dopo aver attivato l'immagine panoramica, +lo schermo CAR non visualizza +l'immagine | 1. La telecamera panoramica è ostruita +o danneggiata | Pulire o sostituire la telecamera panoramica. |
| 2. Malfunzionamento del cablaggio della +telecamera panoramica | Controllare il cablaggio tra la +telecamera panoramica e la CDC. | |
| 3. Guasto del cavo di segnale LVDS tra +lo schermo CAR e la CDC | Controllare il cavo di segnale LVDS +tra lo schermo CAR e la CDC. | |
| 4. Schermo CAR | Fare riferimento a Sostituzione dello schermo CAR |
5.1.4 Informazioni Diagnostiche e Procedure
5.1.4.1 Descrizione della Diagnosi
Comprendere e familiarizzare con il principio di funzionamento dei dispositivi di guida intelligente prima di diagnosticarne i guasti, e quindi avviare la diagnosi del sistema, può aiutare a determinare le corrette procedure di diagnosi dei guasti quando si verifica un guasto e, cosa ancora più importante, può aiutare a determinare se la situazione descritta dal cliente rientra nel normale funzionamento. Qualsiasi diagnosi di guasto dei dispositivi di guida intelligente deve iniziare con un'ispezione di routine, guidando il personale di manutenzione verso la fase logica successiva per la diagnosi del guasto.
Comprendere e utilizzare correttamente il processo diagnostico può ridurre i tempi di diagnosi ed evitare valutazioni errate dei componenti guasti. 5.1.4.2 Ispezione di Routine
• Controllare la presenza di dispositivi aftermarket che potrebbero influire sul funzionamento del sistema di dispositivi di guida intelligente, assicurandosi che questi dispositivi non interferiscano con il funzionamento del sistema di dispositivi di guida intelligente.
• Ispezionare i componenti del sistema facilmente accessibili o visibili per assicurarsi che non siano visibilmente danneggiati o presentino condizioni che potrebbero causare guasti. 5.1.4.3 Tabella dei Sintomi di Guasto
5.1.4.4 Conferma dei DTC
1. Collegare lo strumento diagnostico all'interfaccia diagnostica, leggere e registrare il DTC, quindi cancellare il DTC. 2. Riavviare il veicolo. 3. Leggere nuovamente il codice di malfunzionamento del sistema di controllo per confermare se il sistema ha un'uscita del codice di malfunzionamento. – Sì: diagnosticare in base al codice di malfunzionamento in uscita.
– No: eseguire i controlli per malfunzionamenti intermittenti, fare riferimento a Ispezione dei Guasti Intermittenti 5.1.4.5 Elenco dei Codici di Guasto Diagnostico (DTC)
CAMF
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Tensione batteria elevata | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore |
| B111716 | Tensione batteria bassa | |
| U019887 | Comunicazione Persa con TGW | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore |
| U014087 | Comunicazione Persa con BDCU | |
| U019987 | Comunicazione Persa con DCM | |
| U015687 | Comunicazione Persa con CDCU | |
| U012287 | Comunicazione Persa con VDC | |
| U012187 | Comunicazione Persa con EBS | |
| U013087 | Comunicazione Persa con EPS | |
| U013287 | Comunicazione Persa con ECAS | |
| U012887 | Comunicazione Persa con EPB | |
| U007888 | CANFD6 BusOff | |
| U122000 | Dati non validi ricevuti da CDCU | |
| U122100 | Dati non validi ricevuti da EPS | |
| C180008 | Prestazioni VDC Anomale | |
| C180108 | Prestazioni EBS Anomale | |
| U122208 | Prestazioni EPS Anomale | |
| U122344 | Guasto interno ADCU | Fare riferimento a Guasto Interno della Telecamera +Intelligente Vista Anteriore |
| U122C00 | Errore di Stato della Telecamera Intelligente +Vista Anteriore | |
| U122D00 | Errore di Stato del Radar Frontale | |
| C180202 | Errore del Segnale dell'Interruttore del Freno | Fare riferimento a Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno |
| C180302 | Errore del Segnale di Velocità del Veicolo | Fare riferimento a Guasto del Segnale di Velocità del Veicolo |
| C180702 | Errore del Segnale di Velocità della Ruota Anteriore Sinistra | |
| C180802 | Errore del Segnale di Velocità della Ruota Anteriore Destra | |
| C180902 | Errore del Segnale di Velocità della Ruota Posteriore Sinistra | |
| C180A02 | Errore del Segnale di Velocità della Ruota Posteriore Destra | |
| C180402 | Errore del Segnale di Velocità di Imbardata | Fare riferimento a La Telecamera Intelligente Vista Anteriore +Segnala un Guasto di un Altro Sistema |
| C180502 | Errore del Segnale di Accelerazione Laterale | |
| C180602 | Errore del Segnale di Accelerazione Longitudinale | |
| C180B02 | Errore del Segnale di Pressione del Cilindro Maestro | |
| C180C02 | Errore del Segnale di Pendenza della Strada | |
| U122402 | Errore del Segnale di Angolo di Sterzo Assoluto | |
| U122502 | Errore del Segnale di Velocità di Sterzo | |
| C180D02 | Errore del Segnale di Coppia di Sterzo | |
| U122602 | Errore del Segnale di Coppia del Motore | |
| U122702 | Errore del Segnale di Velocità del Motore | |
| U122A02 | Errore del Segnale di Stato del Cambio | |
| C180F02 | Errore del Segnale di Velocità del Veicolo del Quadro Strumenti |
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Tensione di alimentazione superiore alla soglia | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione del Radar +Sinistro a Onde Millimetriche |
| B111716 | Tensione di alimentazione inferiore alla soglia | |
| U007888 | guasto di calibrazione del radar destro | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione del Radar +Sinistro a Onde Millimetriche |
| U019887 | bus VCAN off | |
| U019987 | Comunicazione persa con DCM | |
| U012187 | EBS mancante | |
| U015687 | CDCU mancante | |
| U220900 | Modalità di emergenza della gestione di rete +CANFD6. | |
| U012287 | comunicazione persa con VDC | |
| U11E000 | dati CDCU_ADCUSET non validi | Fare riferimento a Il Radar Sinistro a Onde Millimetriche +Segnala un Guasto Relativo alla CDC |
| C140000 | guasto di calibrazione del radar sinistro | Eseguire la calibrazione del radar a onde millimetriche +laterale, fare riferimento a Procedura di Calibrazione del +Radar MMW Laterale |
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Tensione di alimentazione superiore alla soglia | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione del Radar +Destro a Onde Millimetriche |
| B111716 | Tensione di alimentazione inferiore alla soglia | |
| U007888 | guasto di calibrazione del radar destro | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione del Radar +Destro a Onde Millimetriche |
| U019887 | bus VCAN off | |
| U019987 | Comunicazione persa con DCM | |
| U012187 | EBS mancante | |
| U015687 | CDCU mancante | |
| U220900 | Modalità di emergenza della gestione di rete CANFD6 | |
| U012287 | comunicazione persa con VDC | |
| U120000 | dati CDCU_ADCUSET non validi | Fare riferimento a Il Radar Destro a Onde Millimetriche +Segnala un Guasto Relativo alla CDC |
| C160000 | dati CDCU_ADCUSET non validi | IG-ON, il contatore o il valore di controllo è +errato per cinque periodi consecutivi +circa 0x18FF1B41 Procedura di Calibrazione del Radar +MMW Laterale |
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Tensione della batteria troppo alta | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione della Uss Principale |
| B111716 | Tensione della batteria troppo bassa | |
| U007488 | Ingresso nella modalità CAN Bus-off per due volte consecutive | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione della Uss Principale |
MMWRL MMWRR USS
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| U012287 | Il messaggio VDC relativo alla velocità +del veicolo (con ID 0x18FEF100) è +stato perso per una durata pari a 10 volte il +ciclo, ovvero 10 * 100 | |
| U019887 | La perdita del messaggio del cambio TGW dura +10 volte il ciclo: 10 x 100 | |
| U015687 | La perdita del messaggio dell'interruttore soft CDCU +(0x18FF1B41) dura 10 volte il +ciclo: 10 x 200 | |
| U012887 | La perdita del messaggio EPB +(0x18FE1250) dura 10 volte il +ciclo: 10 x 100 | |
| U014087 | Il messaggio di temperatura BDCU +(0x18E0FF21) è perso per 5S | |
| C121209 | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, +corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Destra |
| C121306 | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, +corto circuito a Ubat | |
| C12140C | Guasto del tempo di suoneria del sensore anteriore destro | |
| C120309 | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, +corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Sinistra |
| C120406 | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat | |
| C12050C | Guasto del tempo di suoneria del sensore anteriore sinistro | |
| C120609 | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +sinistro, corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Sinistra |
| C120706 | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +sinistro, corto circuito a Ubat | |
| C12080C | Guasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore +sinistro | |
| C120909 | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +destro, corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Destra |
| C121006 | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore +destro, corto circuito a Ubat | |
| C12110C | Guasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore +destro | |
| C120009 | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, +corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto della Uss Ausiliaria Laterale Sinistra |
| C120106 | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat |
| Codice di Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| C12020C | Guasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore +sinistro | |
| C121509 | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore +destro, corto circuito a GND o OC | Fare riferimento a Guasto del Circuito di Segnale della Uss Principale |
| C121606 | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore +destro, corto circuito a Ubat | |
| C12170C | Guasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore +destro |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Tensione batteria elevata | Tensione > 32 V, t > 5000ms | 1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Telecamera intelligente +vista anteriore |
| B111716 | Tensione batteria bassa | Tensione < 18V, t > 30s |
5.1.4.6 Guasto di Alimentazione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U019887 | Comunicazione persa +con TGW | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 5000ms ID :0x18FEE6EE | 1.Cablaggio +2.Telecamera intelligente +vista anteriore |
| U014087 | Comunicazione persa +con BDCU | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121 | |
| U019987 | Comunicazione persa +con DCM | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff ( +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FDA54F | |
| U015687 | Comunicazione persa +con CDCU | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- +E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017 | |
| U012287 | Comunicazione persa +con VDC | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- +F100.0x18F00F27.0x18011727 |
Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello della telecamera intelligente vista anteriore? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passaggio successivo Passaggio 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e di massa della telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 6:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.7 Guasto di Comunicazione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore
1.Logica di Monitoraggio del DTC
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U012187 | Comunicazione persa +con EBS | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms +ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- +B.0x18FEAD0B | |
| U013087 | Comunicazione persa +con EPS | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613 | |
| U013287 | Comunicazione persa +con ECAS | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FE582F | |
| U012887 | Comunicazione persa +con EPB | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Uno qualsiasi dei seguenti messaggi di monitoraggio è +mancante , t > 1000ms ID:0x18FE1250.0xCF01350 | |
| U007888 | CANFD6 BusOff | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Il contatore Bus Off è uguale a 8 | |
| U122000 | Dati non validi ricevuti +da CDCU | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Il messaggio di monitoraggio 0x18FF6341 CDCUStatus +segnala uno stato di errore +(4)Il contatore rotante o la somma di controllo in uno qualsiasi dei seguenti +messaggi di monitoraggio non è valido, t > 2000ms +ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341 | |
| U122100 | Dati non validi ricevuti +da EPS | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)CAN non in stato busoff +(3)Il contatore rotante o la somma di controllo in uno qualsiasi dei seguenti +messaggi di monitoraggio non è valido, t > 500ms +ID:0x18FF0513.0x18FF0613 | |
| C180008 | Prestazioni VDC +Anomale | Rilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)L'errore percentuale del comando di controllo della coppia del sistema ADAS +è troppo grande e si è accumulato per più +di un certo periodo di tempo +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18F06A27 VDC Status segnala uno stato di errore |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C180108 | Prestazioni EBS +Anomale | Rilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)In un ciclo di guida, il sistema ADAS rileva che il +tempo di risposta al comando di decelerazione è troppo lungo e +si accumula un certo numero di volte. +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18F0010B EBSRedWarningSignal o ABS_ +EBSamberWarningState condizione stabilita +(3)ID 0x18FF6121 TPMS_F_TireStatusTOCAMF o +TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF +condizione stabilita | |
| U122208 | Prestazioni EPS +Anomale | Rilevata bassa prestazione di controllo valida +(1)Il sistema ADAS rileva che l'errore del comando di controllo +dell'angolo di sterzo è troppo grande per un periodo di tempo e il +veicolo devia dalla linea centrale della corsia. +Stato operativo restituito Errore valido +(1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState segnala uno stato di +errore |
2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di routine. Fare riferimento a Ispezione di routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'integrità della rete del bus CANFD6
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U122344 | Guasto interno ADCU | (1)Guasto RAM, t > 500ms +(2)Guasto ROM, t > 500ms +(3)Guasto ADC, t > 500ms +(4)Guasto EEPROM, t > 500ms +(5)Carico CPU > 95% , t > 500ms | 1. Telecamera intelligente +vista anteriore |
| U122C00 | Errore di Stato della telecamera +intelligente vista anteriore | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevate informazioni di stato di errore dalla telecamera, t > +1000ms +(3)Rilevate informazioni di guasto interno dalla telecamera, t > +1000ms +(4)Rilevate informazioni di non calibrazione dalla telecamera, t > +1000ms | |
| U122D00 | Errore di Stato del Radar +Frontale | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevate informazioni di stato di errore dal radar, t > +1000ms +(3)Rilevate informazioni di guasto interno dal radar, t > +1000ms +(4)Rilevate informazioni di non calibrazione dal radar, t > +1000ms |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C180202 | Errore del Segnale dell'Interruttore +del Freno | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato errore del segnale dell'interruttore del freno , t > 1000ms | 1. Interruttore del pedale +del freno +2. Cablaggio +3. Telecamera intelligente +vista anteriore |
Passaggio 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.8 Guasto Interno della Telecamera Intelligente Vista Anteriore
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 4:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 5:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.9 Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno
1.Logica di Monitoraggio del DTC

2.Schema del Circuito 3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C180302 | Errore del Segnale di Velocità +del Veicolo | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità del veicolo fuori intervallo , t > +1000ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | 1. Sensore ABS ruota +anteriore sinistra +2. Sensore ABS ruota +anteriore destra +3. Sensore ABS ruota +posteriore sinistra +4. Sensore ABS ruota +posteriore destra +5. Modulatore dell'assale +del veicolo 1M +6. Modulatore dell'assale +2M +7. Cablaggio +8. EBS +9. Telecamera intelligente +vista anteriore |
| C180702 | Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Anteriore Sinistra | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota anteriore sinistra fuori intervallo , t +> 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | |
| C180802 | Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Anteriore Destra | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota anteriore destra fuori intervallo , +t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | |
| C180902 | Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Posteriore Sinistra | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota posteriore sinistra fuori intervallo , t +> 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | |
| C180A02 | Errore del Segnale di Velocità della +Ruota Posteriore Destra | (1) 10 secondi dopo l'inizializzazione all'accensione +(2)Rilevato segnale di velocità della ruota posteriore destra fuori intervallo , +t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms |
Passaggio 3:Controllare i circuiti pertinenti dell'interruttore del pedale del freno. Fare riferimento a Guasto dell'Interruttore del Pedale del Freno Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD7. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD7 Passaggio 6:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 7:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.10 Guasto del Segnale di Velocità del Veicolo
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito


3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine X1 C21-8
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C180402 | Errore del Segnale di Velocità di Imbardata | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità di imbardata fuori intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | 1. Telecamera intelligente +vista anteriore |
| C180502 | Errore del Segnale di Accelerazione +Laterale | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di accelerazione laterale fuori intervallo , t > +500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | |
| C180602 | Errore del Segnale di Accelerazione +Longitudinale | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di accelerazione longitudinale fuori +intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms | |
| C180B02 | Errore del Segnale di Pressione del +Cilindro Maestro | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato che il segnale di pressione di uno qualsiasi degli assali +anteriori o posteriori è fuori intervallo allo stesso tempo, t +>500ms | |
| C180C02 | Errore del Segnale di Pendenza della +Strada | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di pendenza della strada fuori intervallo , t > 1000ms | |
| U122402 | Errore del Segnale di Angolo di Sterzo +Assoluto | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di angolo di sterzo assoluto fuori +intervallo , t > 500ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms |
Passaggio 3:Controllare il cablaggio tra il sensore ABS della ruota anteriore sinistra, il sensore ABS della ruota anteriore destra e il modulatore dell'assale 1M. Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra il sensore ABS della ruota posteriore sinistra, il sensore ABS della ruota posteriore destra e il modulatore dell'assale 2M. Passaggio 5:Controllare il cablaggio tra il modulatore dell'assale 1M, il modulatore dell'assale 2M e l'EBS. Passaggio 6:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CAN8. Fare riferimento a Ispezione del Cablaggio di Comunicazione del Bus CAN8 Passaggio 7:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 8:Nel rispetto della sicurezza, guidare il veicolo e osservare se il tachimetro varia con la velocità del veicolo? – Sì: Avanti. – No: Sostituire il sensore ABS guasto. Fare riferimento a Sostituzione del Gruppo Modulo a Canale Singolo . Sostituzione del Gruppo Modulo a Doppio Canale Passaggio 9:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 10:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 11:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.11 La Telecamera Intelligente Vista Anteriore Segnala un Guasto di un Altro Sistema
1.Logica di Monitoraggio del DTC
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U122502 | Errore del Segnale di Velocità +di Sterzo | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità di sterzo fuori intervallo , t > +500ms | |
| C180D02 | Errore del Segnale di Coppia +di Sterzo | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di coppia di sterzo fuori intervallo , t > +500ms | |
| U122602 | Errore del Segnale di Coppia +del Motore | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di coppia del motore fuori intervallo , t > +500ms | |
| U122702 | Errore del Segnale di Velocità +del Motore | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità del motore fuori intervallo , t > 500ms | |
| U122A02 | Errore del Segnale di Stato +del Cambio | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato errore del segnale di stato del cambio , t > 1000ms | |
| C180F02 | Errore del Segnale di Velocità del Veicolo +del Quadro Strumenti | (1)10 s dopo l'inizializzazione all'accensione. +(2)Rilevato segnale di velocità del veicolo del quadro strumenti fuori intervallo , t +> 1000ms +(3)Rilevato flag di Guasto di Razionalità valido , t > 500ms |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Tensione di alimentazione +superiore alla soglia | Tensione di alimentazione maggiore o uguale a 33V,t>= +5000ms | 1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Radar sinistro a onde +millimetriche |
| B111716 | Tensione di alimentazione +inferiore alla soglia | Tensione di alimentazione minore o uguale a 17V,t>=30s |
2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Verificare se sul veicolo sono presenti altri codici di guasto di altri sistemi? – Sì: Dare priorità alla risoluzione degli altri guasti di sistema. – No: Avanti Passaggio 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare la telecamera intelligente vista anteriore. Passaggio 5:Sostituire la telecamera intelligente vista anteriore. Fare riferimento a Sostituzione della Telecamera Intelligente Anteriore Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.12 Guasto di Alimentazione del Radar Sinistro a Onde Millimetriche
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito


3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U007888 | Main_CAN Bus-OFF | IG-ON, La tensione è 9V-16V, 8 rilevamenti consecutivi +di Bus-Off, solo per la trasmissione | 1.Cablaggio +2. Radar sinistro a onde +millimetriche |
| U019887 | comunicazione persa con +T-BOX | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FEE6EE) per più di 5s | |
| U019987 | comunicazione persa con +DCM | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FDA54F) per più di 5s | |
| U012187 | comunicazione persa con +EBS | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x08FE6E0B o 0x18F0090B) +per più di 1s | |
| U015687 | comunicazione persa con +CDCU | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FF1B41 o 0x18FEC1EE) +per più di 5s | |
| U220900 | Modalità di emergenza della gestione +di rete CANFD6 | IG-ON, dopo l'ingresso in modalità di emergenza e la registrazione +di tLimpHomeDTC per più di 2s | |
| U012287 | comunicazione persa con +VDC | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x0x18F00F27 o 00x18F06A27)) +per più di 5s |
Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello del radar sinistro a onde millimetriche? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa del radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 6:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.13 Guasto di Comunicazione del Radar Sinistro a Onde Millimetriche
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U11E000 | dati CDCU_ADCUSET +non validi | IG-ON, il contatore o il valore di controllo è errato per cinque +periodi consecutivi circa 0x18FF1B41 | 1. Sensore +2. CDC +3. Radar sinistro a onde +millimetriche |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Tensione di alimentazione +superiore alla soglia | Tensione di alimentazione maggiore o uguale a 33V,t>= +5000mss | 1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Radar destro a onde +millimetriche |
| B111716 | Tensione di alimentazione +inferiore alla soglia | Tensione di alimentazione minore o uguale a 17V,t>=30s |
Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 5:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.14 Il Radar Sinistro a Onde Millimetriche Segnala un Guasto Relativo alla CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare tutti i sensori correlati sulla CDC. Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del BusOff CANFD5. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del BusOff CANFD5 Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare il radar sinistro a onde millimetriche. Passaggio 7:Sostituire il radar sinistro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRL Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.15 Guasto di Alimentazione del Radar Destro a Onde Millimetriche
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito


3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U007888 | guasto di calibrazione del radar +destro | Radar non calibrato o guasto | 1.Cablaggio +2. Radar destro a onde +millimetriche |
| U019887 | bus VCAN off | IG-ON, La tensione è 9V-16V, 8 rilevamenti consecutivi +di Bus-Off, solo per la trasmissione | |
| U019987 | comunicazione persa con +T-BOX | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FEE6EE) per più di 5s | |
| U012187 | comunicazione persa con +DCM | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FDA54F) per più di 5s | |
| U015687 | comunicazione persa con +CDCU | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x18FF1B41 o 0x18FEC1EE) +per più di 5s | |
| U220900 | Modalità di emergenza della gestione +di rete CANFD6 | IG-ON, dopo l'ingresso in modalità di emergenza e la registrazione +di tLimpHomeDTC per più di 2s | |
| U012287 | comunicazione persa con +VDC | IG-ON, non si verifica busoff CAN. La tensione è 9V- +16V, non è possibile ricevere (0x0x18F00F27 o 00x18F06A27)) +per più di 5s |
Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello del radar destro a onde millimetriche? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa del radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 6:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.16 Guasto di Comunicazione del Radar Destro a Onde Millimetriche
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U120000 | dati CDCU_ADCUSET +non validi | IG-ON, il contatore o il valore di controllo è errato per cinque +periodi consecutivi circa 0x18FF1B41 | 1. Sensore +2. CDC +3. Radar destro a onde +millimetriche |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Tensione della batteria troppo +alta | Tensione di alimentazione superiore a 16V per più di 5000ms, KL15 +ON | 1. Batteria principale +2. Sistema di ricarica a +bassa tensione +3. Cablaggio +4. Uss principale |
| B111716 | Tensione della batteria troppo +bassa | Tensione di alimentazione inferiore a 9V per più di 5000ms, KL15 ON |
Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 5:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.17 Il Radar Destro a Onde Millimetriche Segnala un Guasto Relativo alla CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare tutti i sensori correlati sulla CDC. Passaggio 4:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus CANFD6. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6 Passaggio 5:Controllare il cablaggio di comunicazione del BusOff CANFD5. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del BusOff CANFD5 Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare il radar a onde millimetriche sul lato destro. Passaggio 7:Sostituire il radar destro a onde millimetriche. Fare riferimento a Sostituzione del MMWRR Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.18 Guasto di Alimentazione della Uss Principale
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U007488 | Ingresso nel CAN Bus-off +per due volte consecutive | Ingresso nel CAN Bus-off per due volte consecutive | 1.Cablaggio +2.Uss principale |
| U012287 | Il messaggio VDC relativo alla velocità +del veicolo (con ID +0x18FEF100) è +stato perso per una durata +di 10 volte il ciclo, +ovvero 10 * 100 | Il messaggio VDC relativo alla velocità del veicolo (con ID +0x18FEF100) è stato perso per una durata di 10 volte +il ciclo, ovvero 10 * 100 | |
| U019887 | La perdita del messaggio del cambio TGW dura 10 +volte il ciclo: 10 x +100 | La perdita del messaggio del cambio TGW dura 10 volte il +ciclo: 10 x 100 | |
| U015687 | La perdita del messaggio dell'interruttore soft +CDCU (0x18FF1B41) dura 10 +volte il ciclo: 10 x +200 | La perdita del messaggio dell'interruttore soft CDCU (0x18FF1B41) +dura 10 volte il ciclo: 10 x 200 | |
| U012887 | La perdita del messaggio +EPB (0x18FE1250) dura 10 +volte il ciclo: 10 x +100 | La perdita del messaggio EPB (0x18FE1250) dura 10 volte +il ciclo: 10 x 100 | |
| U014087 | Il messaggio di temperatura +BDCU | Il messaggio di temperatura BDCU |
Passaggio 3:Verificare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione di moduli oltre a quello della uss principale? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale. Controllare il sistema di ricarica a bassa tensione. Fare riferimento a Malfunzionamento del Sistema di Ricarica a Bassa Tensione DCDC – No: Avanti Passaggio 4:Controllare l'alimentazione e il cablaggio di massa della uss principale. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 6:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.19 Guasto di Comunicazione della Uss Principale
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus ADCAN1. Fare riferimento a Sostituzione dell'Integrità della Rete del Bus ADCAN1
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C121509 | Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore destro, +corto circuito a +GND o OC | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore destro, corto circuito +a GND o OC | 1.Cablaggio +2.Uss principale |
| C121606 | Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore destro, +corto circuito a +Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore destro, corto circuito +a Ubat | |
| C12170C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +laterale anteriore destro | Guasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore destro |
Passaggio 4:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 5:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.20 Guasto del Circuito di Segnale della Uss Principale
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss principale.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C120309 | Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore sinistro, +corto circuito a GND o +OC | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, corto circuito a GND +o OC | 1.Cablaggio +2.Uss principale +3.Uss ausiliaria sinistra |
| C120406 | Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore sinistro, corto circuito a Ubat | |
| C12050C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +anteriore sinistro | Guasto del tempo di suoneria del sensore anteriore sinistro |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss principale e gli altri radar a ultrasuoni slave. Passaggio 5:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 6:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.21 Guasto della Uss Ausiliaria Sinistra
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria sinistra.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C120609 | Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore sinistro, +corto circuito a +GND o OC | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore sinistro, corto circuito +a GND o OC | 1. Cablaggio +2. Uss principale +3. Uss ausiliaria centrale +sinistra |
| C120706 | Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore sinistro, +corto circuito a +Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore sinistro, corto circuito +a Ubat | |
| C12080C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +centrale anteriore sinistro | Guasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore sinistro |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria sinistra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.22 Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Sinistra
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria centrale sinistra.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C120909 | Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore destro, +corto circuito a +GND o OC | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore destro, corto circuito +a GND o OC | 1. Cablaggio +2. Uss principale +3. Uss ausiliaria centrale +destra |
| C121006 | Guasto della linea di segnale del sensore +centrale anteriore destro, +corto circuito a +Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore centrale anteriore destro, corto +circuito a Ubat | |
| C12110C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +centrale anteriore destro | Guasto del tempo di suoneria del sensore centrale anteriore destro |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria centrale sinistra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria centrale sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria centrale sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.23 Guasto della Uss Ausiliaria Centrale Destra
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria centrale destra.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C120009 | Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore sinistro, +corto circuito a GND o +OC | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, corto circuito a +GND o OC | 1. Cablaggio +2. Uss ausiliaria laterale +sinistra +3. Uss principale |
| C120106 | Guasto della linea di segnale del sensore +laterale anteriore sinistro, +corto circuito a Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore laterale anteriore sinistro, corto circuito a +Ubat | |
| C12020C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +laterale anteriore sinistro | Guasto del tempo di suoneria del sensore laterale anteriore sinistro |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria centrale destra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria centrale destra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria centrale destra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.24 Guasto della Uss Ausiliaria Laterale Sinistra
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria laterale sinistra.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| C121209 | Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore destro, +corto circuito a GND o +OC | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, corto circuito a +GND o OC | 1. Cablaggio +2. Uss ausiliaria destra +3. Uss principale |
| C121306 | Guasto della linea di segnale del sensore +anteriore destro, +corto circuito a Ubat | Guasto della linea di segnale del sensore anteriore destro, corto circuito a +Ubat | |
| C12140C | Guasto del tempo di suoneria del sensore +anteriore destro | Guasto del tempo di suoneria del sensore anteriore destro |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss principale e la uss ausiliaria laterale sinistra. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria laterale sinistra soddisfa 9-16V? – Sì: Passaggio successivo – No: Sostituire la uss ausiliaria laterale sinistra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco neve) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.25 Guasto della Uss Ausiliaria Destra
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passaggio 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passaggio 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passaggio 3:Pulire la superficie della uss ausiliaria destra.
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| CANFD6(H) e +CANFD6(L) | Resistenza:55 - 63 Ω |
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| CANFD6 (H) e massa +del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| CANFD6 (L) e massa +del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
Passaggio 4:Controllare il cablaggio tra la uss ausiliaria destra e la uss principale. Passaggio 5:Verificare se la tensione di lavoro della uss ausiliaria destra soddisfa 9-16V? – Sì: Avanti – No: Sostituire la uss ausiliaria destra. Fare riferimento a Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco) Passaggio 6:Ricaricare il software e aggiornare la uss principale. Passaggio 7:Sostituire la uss principale. Fare riferimento a Sostituzione della USS Principale (bianco neve) Passaggio 8:Cancellare e confermare il DTC.
5.1.4.26 Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD6
Passaggio 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus CANFD6. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 2 Controllare la tensione del bus CANFD6. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 3 Controllare la tensione di bus di ogni modulo. No Sì No Sì
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| CANFD6 (H) e massa +del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| CANFD6 (L) e massa +del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare la tensione di bus di ogni modulo in sequenza (non scollegare i connettori del cablaggio). C. Confermare che la tensione di bus di ogni modulo soddisfi lo standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 4 Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la messa a terra di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passaggio 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passaggio 6 Controllare il cablaggio del bus CANFD6. No Sì No Sì Sì No
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| ADCAN1(H) e +ADCAN1(L) | Resistenza:55 - 63 Ω |
A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori del cablaggio dei moduli sul bus CANFD6. C. Misurare la resistenza del bus CANFD6 tra ogni modulo e la telecamera intelligente vista anteriore in sequenza per verificare se è normale. Resistenza standard:meno di 1 Ω D. Misurare la resistenza di massa del bus CANFD6 per verificarne la normalità. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus CANFD6 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Riparare o sostituire il bus CANFD6. Passaggio 7 Scollegare i moduli sul bus CANFD6 in sequenza e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare i moduli sul bus CANFD6 in sequenza e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna normale. Se torna normale, determinare che il modulo scollegato è guasto.
5.1.4.27 Controllo dell'Integrità della Rete del Bus ADCAN1
Passaggio 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus ADCAN1. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 2 Controllare la tensione del bus ADCAN1. No Sì No Sì
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| ADCAN1 (H) e massa +del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| ADCAN1 (L) e massa +del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| ADCAN1 (H) e massa +del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| ADCAN1 (L) e massa +del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ogni terminale secondo la tabella seguente: C. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 3 Controllare la tensione di bus di ogni modulo. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare la tensione di bus di ogni modulo in sequenza (non scollegare i connettori del cablaggio). C. Confermare che la tensione di bus di ogni modulo soddisfi lo standard. Fino al passaggio 6. Passaggio 4 Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la messa a terra di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la messa a terra di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passaggio 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. No Sì No Sì No Sì
A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passaggio 6 Controllare il cablaggio del bus ADCAN1. A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori del cablaggio dei moduli sul bus ADCAN1. C. Misurare la resistenza del bus ADCAN1 tra ogni modulo e il gateway T in sequenza per verificare se è normale. Resistenza standard:meno di 1 Ω D. Misurare se la resistenza verso massa del bus ADCAN1 è normale. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus ADCAN1 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati soddisfino gli standard. Riparare o sostituire il bus ADCAN1. Passaggio 7 Scollegare i moduli sul bus ADCAN1 in sequenza e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare i moduli sul bus ADCAN1 in sequenza e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna normale. Se torna normale, determinare che il modulo scollegato è guasto. Sì No No Sì


5.1.5 Smontaggio e Installazione
5.1.5.1 Sostituzione della Telecamera Intelligente Vista Anteriore
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo copertura di rifinitura della telecamera anteriore. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 7 Rimuovere la telecamera intelligente vista anteriore. Procedure di Installazione
1 Spostare la telecamera intelligente vista anteriore nella posizione di montaggio. 2 Installare le 4 viti di fissaggio della telecamera intelligente vista anteriore. 3 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera intelligente vista anteriore.
caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".
4 Installare il gruppo copertura di rifinitura della telecamera anteriore. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare la telecamera.
5.1.5.2 Sostituzione dello Scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche
Procedure di Rimozione
1 Scardinare lo scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche. Procedure di Installazione 1 Installare lo scudo del Radar Frontale a Onde Millimetriche.

5.1.5.3 Sostituzione del Radar Frontale a Onde Millimetriche
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere lo scudo del radar frontale a onde millimetriche.
5 Scollegare 1 connettore del cablaggio del radar frontale a onde millimetriche. 6 Rimuovere i 3 bulloni di fissaggio del radar frontale a onde millimetriche. 7 Rimuovere il radar frontale a onde millimetriche. Procedure di Installazione


1 Spostare il radar frontale a onde millimetriche nella posizione di montaggio. 2 Installare i 3 bulloni di fissaggio del radar frontale a onde millimetriche.
Torque:(4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 Collegare 1 connettore del cablaggio del radar frontale a onde millimetriche.
caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".
4 Installare lo scudo del radar frontale a onde millimetriche. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.
5.1.5.4 Sostituzione del MMWRL
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale sinistra. 5 Rimuovere il gruppo piastra del fiancata sinistro. 6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio del MMWRL. 7 Rimuovere il MMWRL. Procedure di Installazione 1 Spostare il MMWRL nella posizione di montaggio. 2 Installare il tampone in gomma e poi installare le quattro viti di fissaggio del radar a onde millimetriche sul lato sinistro.


3 Installare il gruppo piastra del fiancata sinistro. 4 Installare il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale sinistra. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.
5.1.5.5 Sostituzione del MMWRR
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale destra. 5 Rimuovere il gruppo piastra del fiancata destro.
6 Rimuovere le 4 viti di fissaggio del MMWRR. 7 Rimuovere il MMWRR. Procedure di Installazione 1 Spostare il MMWRR nella posizione di montaggio. 2 Installare il tampone in gomma e poi installare le quattro viti di fissaggio del radar a onde millimetriche sul lato destro.

3 Installare il gruppo piastra del fiancata destro. 4 Fissare il gruppo pannello di rifinitura inferiore della parete laterale destra. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
caution
Dopo la sostituzione del componente, è necessario ricalibrare il radar.

5.1.5.6 Sostituzione della USS Principale (bianco neve)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore. 7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore.
12 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS (bianco neve). 13 Rimuovere la USS (bianco neve). Procedure di Installazione 1 Spostare la USS Principale (bianco neve) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS (bianco neve).
caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".
3 Installare il gruppo paraurti anteriore. 4 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 5 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 6 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 7 Installare il radar MMW anteriore. 8 Installare lo scudo del radar MMW anteriore. 9 Installare la lampada passante. 10 Installare il pannello di rifinitura del vano motore. 11 Collegare il cavo negativo della batteria. 12 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 13 Chiudere la porta.


5.1.5.7 Sostituzione della USS Ausiliaria (nero opaco)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore. 7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore. 12 Rimuovere il gruppo griglia di aspirazione destro. 13 Rimuovere il gruppo griglia di aspirazione sinistro. 14 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS Ausiliaria (nero opaco). 15 Rimuovere la USS Ausiliaria (nero opaco). Procedure di Installazione
1 Spostare la USS Ausiliaria (nero opaco) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS Ausiliaria (nero opaco).
caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".
3 Installare il gruppo griglia di aspirazione destro. 4 Installare il gruppo griglia di aspirazione sinistro. 5 Installare il gruppo paraurti anteriore. 6 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 7 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 8 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Installare il radar MMW anteriore. 10 Installare lo scudo del radar MMW anteriore. 11 Installare la lampada passante. 12 Installare il pannello di rifinitura del vano motore. 13 Collegare il cavo negativo della batteria. 14 Chiudere il pannello ribaltabile anteriore. 15 Chiudere la porta.
5.1.5.8 Sostituzione della USS Laterale Sinistra (bianco neve)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il pannello ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
caution
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il pannello di rifinitura del vano motore. 5 Rimuovere la lampada passante. 6 Rimuovere lo scudo del radar MMW anteriore.
7 Rimuovere il radar MMW anteriore. 8 Rimuovere la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 9 Rimuovere il pannello sinistro del radar d'angolo. 10 Rimuovere il pannello destro del radar d'angolo. 11 Rimuovere il gruppo paraurti anteriore. 12 Scollegare 1 connettore del cablaggio della USS laterale sinistra (bianco neve). 13 Rimuovere la USS laterale sinistra (bianco neve). Procedure di Installazione 1 Spostare la USS laterale sinistra (bianco neve) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio della USS laterale sinistra (bianco neve).
caution
Il cablaggio è collegato saldamente secondo il principio "inserire fino a quando non si sente un clic per conferma".
3 Installare il gruppo paraurti anteriore. 4 Installare il pannello destro del radar d'angolo. 5 Installare il pannello sinistro del radar d'angolo. 6 Installare la staffa adattatore del radar MMW anteriore. 7 Installare il radar MMW anteriore. 8 Installare lo scudo del radar MMW anteriore.



































9 Install the through-type lamp. 10 Install the engine compartment trim panel body. 11 Connect the battery negative cable. 12 Close the front flip cover plate. 13 Close the door.
| Specifiche degli Elementi di Fissaggio | Specifiche | Intervallo di Coppia |
|---|---|---|
| Imperiale (ft-lb) | ||
| Bulloni di fissaggio che collegano la staffa dello schermo IVI e il gruppo trave a tubi | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| I bulloni di fissaggio che collegano la staffa dello schermo CAR e il gruppo trave a tubi | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| I bulloni di fissaggio che collegano il controller di dominio della cabina alla staffa del controller di dominio della cabina | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Il bullone di fissaggio che collega la staffa del controller di dominio della cabina alla staffa del controller inferiore sinistro del quadro strumenti | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Altoparlante - bullone di fissaggio per collegare il basso e la staffa dell'altoparlante del basso | M5 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Il bullone di fissaggio che collega la staffa dell'altoparlante del basso alla lamiera del pavimento | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Bulloni di fissaggio AR-HUD collegati al gruppo trave a tubi | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Il bullone di fissaggio che collega l'amplificatore dell'antenna del vetro al gruppo pannello interno della traversa del parabrezza anteriore | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| Bulloni di fissaggio che collegano la telecamera di retromarcia al telaio integrato | M8 | 18 ft-lb +/- 2 ft-lb |
5.2 Dispositivo di Cabina Intelligente7912 / 1357 / 1359· 5g
5.2.1 Specifiche
5.2.1.1 Specifiche degli Elementi di Fissaggio
5.2.2 Schema del Sistema
5.2.2.1 Schema Elettrico
| Sintomo | Progetto Sospetto di Guasto | Misure |
|---|---|---|
| L'altoparlante è muto | 1. Schermo IVI impostato in modalità muto | Disattivare la modalità muto. |
| 2. Guasto del cablaggio dell'altoparlante | Controllare il cablaggio tra il +tweeter, il subwoofer, l'altoparlante di fascia media +e la CDC. | |
| 3. Guasto dell'altoparlante | Controllare l'altoparlante ad alta frequenza, l'altoparlante a bassa +frequenza e l'altoparlante di fascia +media, e sostituirli se necessario. +Fare riferimento a Sostituzione dell'Altoparlante - +Tweeter. Sostituzione dell'Altoparlante - +Woofer (Sinistro) . Sostituzione dell'Altoparlante +- Woofer (Destro) . Sostituzione +dell'Altoparlante - Squawker | |
| 4. Guasto della CDC | Sostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina | |
| Lo schermo IVI non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale | 1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IVI | Controllare il cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IVI. Fare riferimento a Guasto del Circuito di +Alimentazione dello Schermo IVI |
| 2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo IVI | Controllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo IVI e la CDC. | |
| 3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS dello schermo IVI | Controllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo IVI e la CDC. | |
| 4. Guasto dello schermo IVI | Sostituire lo schermo IVI. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo IVI | |
| 5. Guasto della CDC | Sostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina | |
| Lo schermo CAR non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale | 1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo CAR | Controllare il cablaggio di massa dell' +alimentazione dello schermo CAR. Fare riferimento a +Guasto del Circuito di Alimentazione dello Schermo CAR |
5.2.3 Informazioni Diagnostiche e Procedure
5.2.3.1 Descrizione della Diagnosi
Comprendere e familiarizzare con il principio di funzionamento del dispositivo di cabina intelligente prima di diagnosticarne i guasti, e quindi avviare la diagnosi del sistema, può aiutare a determinare le corrette procedure di diagnosi dei guasti quando si verifica un guasto e, cosa ancora più importante, può aiutare a determinare se la situazione descritta dal cliente rientra nel normale funzionamento. Qualsiasi diagnosi di guasto dei dispositivi di cabina intelligente deve iniziare con un'ispezione di routine, guidando il personale di manutenzione verso la fase logica successiva per la diagnosi del guasto. Comprendere e utilizzare correttamente il processo diagnostico può ridurre i tempi di diagnosi ed evitare valutazioni errate
dei componenti guasti. 5.2.3.2 Ispezione di Routine
• Controllare la presenza di dispositivi aftermarket che potrebbero influire sul funzionamento del sistema di dispositivi di cabina intelligente, assicurandosi che questi dispositivi non interferiscano con il funzionamento del sistema di dispositivi di cabina intelligente.
• Ispezionare i componenti del sistema facilmente accessibili o visibili per assicurarsi che non siano visibilmente danneggiati o presentino condizioni che potrebbero causare guasti. 5.2.3.3 Tabella dei Sintomi di Guasto
| Sintomo | Progetto Sospetto di Guasto | Misure |
|---|---|---|
| 2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo CAR | Controllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo CAR e la CDC. | |
| 3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS +dello schermo CAR | Controllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo CAR e la CDC. | |
| 4. Guasto dello schermo CAR | Sostituire lo schermo CAR. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo CAR | |
| 5. Guasto della CDC | Sostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina | |
| Lo schermo IPC non può essere acceso/spento o +non visualizza alcun segnale | 1. Guasto del cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IPC | Controllare il cablaggio di alimentazione e massa +dello schermo IPC. Fare riferimento a Guasto di +Alimentazione dello Schermo IPC |
| 2. Guasto del cablaggio del segnale di wake-up +dello schermo IPC | Controllare il cablaggio del segnale di wake-up +tra lo schermo IPC e la CDC. | |
| 3. Guasto del cablaggio del segnale LVDS dello schermo IPC | Controllare il cablaggio del segnale LVDS +tra lo schermo IPC e la CDC. | |
| 4. Guasto dello schermo IPC | Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a +Sostituzione dello Schermo IPC | |
| 5. Guasto della CDC | Sostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina | |
| L'assistente vocale non funziona | 1. Guasto del cablaggio del segnale di ingresso vocale +del microfono | Controllare il cablaggio tra il +microfono e la CDC. |
| 2. Guasto del microfono | Sostituire il microfono. Fare riferimento a +Sostituzione del MIC Array di Microfoni | |
| 3. Guasto della CDC | Sostituire la CDC. Fare riferimento a Sostituzione del +Controller di Dominio della Cabina |
| Codice Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111716 | Tensione Bassa | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione CDC |
| B111717 | Sovratensione | |
| U018787 | Comunicazione persa con CMS | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione CDC |
| U018887 | Comunicazione persa con CMS_R | |
| U01B287 | Comunicazione persa con AR_HUD |
5.2.3.4 Conferma del DTC
1.Collegare lo strumento diagnostico all'interfaccia diagnostica, leggere e registrare il DTC, quindi cancellare il DTC. 2. Riavviare il veicolo. 3. Leggere nuovamente il codice di guasto del sistema di controllo per confermare che il sistema abbia un codice di guasto in uscita. – Sì:Diagnosticare in base al codice di guasto in uscita.
– No:Eseguire i controlli dei guasti intermittenti, fare riferimento a Ispezione dei Guasti Intermittenti 5.2.3.5 Elenco dei Codici di Guasto Diagnostico (DTC)
CDC
| Codice Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| U014087 | Comunicazione persa con BDCU | |
| U019987 | Comunicazione persa con DCM | |
| U019887 | Comunicazione persa con T-BOX | |
| U012287 | Comunicazione persa con VDC | |
| U013287 | Comunicazione persa con ECAS | |
| U019A87 | Comunicazione persa con VTDR | |
| U012887 | Comunicazione persa con EPB | |
| U012187 | Comunicazione persa con EBS | |
| U012787 | Comunicazione persa con TPMS_F | |
| U016487 | Comunicazione persa con A/C | |
| U014187 | Comunicazione persa con AVAS | |
| U015787 | Comunicazione persa con ADCU | |
| U015788 | Comunicazione persa con CAMF | |
| U026687 | Comunicazione persa con MMWR_L1 | |
| U026487 | Comunicazione persa con USS | |
| U013087 | Comunicazione persa con EPS | |
| U007788 | CANFD5 BusOff | |
| U008588 | IntCANFD1 BusOff | |
| U220400 | La gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza. | |
| U238084 | SQI insufficiente | Fare riferimento a Guasto Interno della CDC |
| U238208 | Il chip MDIO Ethernet è anomalo | |
| U120487 | Non c'è comunicazione sulla rete IntLIN1. | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione LIN della CDC |
| U238108 | Perdita di connessione Ethernet imprevista | Fare riferimento a Guasto Ethernet della CDC |
| U230C12 | Corto circuito della linea di segnale Ethernet | |
| U230C13 | Circuito aperto della linea di segnale Ethernet |
| Codice Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Sovratensione dell'ICD del display IP | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione dello Schermo IPC |
| B111716 | Tensione bassa dell'ICD del display IP | |
| U007688 | CANFD4 BusOff | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione dello Schermo IPC |
| U014087 | BDCU mancante | |
| U012287 | VDC mancante | |
| U015687 | CDCU mancante | |
| U012187 | EBS mancante | |
| U013087 | EPS mancante | |
| B260009 | Stato del modulo di attenuazione del Display IP | Fare riferimento a Guasto Interno dello Schermo IPC |
| B260103 | Il Display IPC non ha ricevuto il valore della retroilluminazione |
IPC
| Codice Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B260209 | Guasto TFT del Display IPC | |
| B260404 | Guasto OSD del Display IPC | |
| B260303 | Guasto di collegamento del segnale video del Display IPC | Fare riferimento a Guasto del Segnale LVDS dello Schermo IPC |
| Codice Guasto | Descrizione del Guasto | Metodo di Esclusione |
|---|---|---|
| B111717 | Tensione alta dell'HUD | Fare riferimento a Guasto di Alimentazione dell'HUD |
| B111716 | Tensione bassa dell'HUD | |
| U015687 | Timeout di comunicazione con CDCU | Fare riferimento a Guasto di Comunicazione dell'HUD |
| U014087 | Timeout di comunicazione con BDCU | |
| U012287 | Timeout di comunicazione con VDC | |
| U015788 | Timeout di comunicazione con CAMF | |
| U019887 | Timeout di comunicazione con TGW | |
| U008588 | Bus CANFD chiuso | |
| U026887 | Timeout di comunicazione con MMWR_R | |
| U026687 | Timeout di comunicazione con MMWR_L | |
| B2A0001 | Malfunzionamento da alta temperatura | Fare riferimento a Guasto Interno dell'HUD |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111716 | Tensione Bassa | Tensione<16V,t>500ms | 1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4. Controller di dominio della cabina |
| B111717 | Sovratensione | Tensione > 32V, t > 500ms |
HUD
5.2.3.6 Guasto di Alimentazione della CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito


3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U018787 | Comunicazione persa con CMS | 1. Il messaggio 0x18FF0351x inviato da CMS-L non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 50ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | 1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina |
| U018887 | Comunicazione persa con CMS_R | 1.Il messaggio 0x18FF035Cx inviato da CMS-R non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 50ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U01B287 | Comunicazione persa con AR_HUD | 1.Il messaggio 0x18FF0028x inviato da AR_HUD non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD1 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U014087 | Comunicazione persa con BDCU | 1.Il messaggio 0x18FF0C21x inviato da BDCU non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 200ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U019987 | Comunicazione persa con DCM | 1.Il messaggio 0x18FDA54Fx inviato da DCM non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U019887 | Comunicazione persa con T-BOX | Nessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U012287 | Comunicazione persa con VDC | 1.Il messaggio 0x18F00F27x inviato da VDC non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica |
Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre alla CDC? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa del controller di dominio della cabina. Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 6:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.7 Guasto di Comunicazione della CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U013287 | Comunicazione persa con ECAS | 1.Il messaggio 0x0CFE5A2FX inviato da ECAS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U019A87 | Comunicazione persa con VTDR | Nessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U012887 | Comunicazione persa con EPB | 1.Il messaggio 0x1CECFF50x inviato da EPB non può essere rilevato per 5 volte consecutive sulla rete CANFD5 (Ciclo = 1000ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U012187 | EBS mancante | 1.Il messaggio 0x18FE4F0Bx inviato da EBS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo =100ms)) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U012787 | Comunicazione persa con TPMS | 1.Il messaggio 0x18FEF433x inviato da TPMS_f non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 500ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U016487 | Comunicazione persa con A/C | 1.Il messaggio 0x18FF0B19x inviato da AC non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U014187 | Comunicazione persa con AVAS | 1.Il messaggio 0x18FF0E57xx inviato da AVAS non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U015787 | Comunicazione persa con ADCU | 1.Il messaggio 0x18FF3531x inviato da ADCU non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U015788 | Comunicazione persa con CAMF | 1.Il messaggio 0x18FF4B31x inviato da CAMF non può essere rilevato per 10 volte consecutive sulla rete CANFD5 (10 *Ciclo)(Ciclo = 100ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U026687 | Comunicazione persa con MMWR_L1 | Nessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U026487 | Comunicazione persa con USS | Nessun messaggio di nodo pertinente trovato. 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U013087 | EPS mancante | 1.Il messaggio 0x18FF0513x inviato da EPS non può essere rilevato in modo continuo per 500ms sulla rete CANFD5 (Ciclo = 10ms) 2.Entro l'intervallo di tensione diagnostica | |
| U007788 | CANFD5 BusOff | Rilevamento dei guasti di comunicazione del bus CANFD5 (con più di 5 volte di recupero da busoff) | |
| U008588 | IntCANFD1 BusOff | Rilevamento dei guasti di comunicazione sul bus IntCANFD1 (con più di 5 volte di recupero da busoff) | |
| U220400 | La gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza. | Rilevamento che la gestione della rete CANFD5 è in uno stato di funzionamento di emergenza |
2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus IntCANFD. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus IntCANFD
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U238084 | SQI insufficiente | SQI al di sotto della soglia si verifica 20 volte entro 60s | 1. Controller di dominio della cabina |
| U238208 | Il chip MDIO Ethernet è anomalo | Impossibile leggere il registro del chip SWITCH |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U120487 | Non c'è comunicazione sulla rete IntLIN1. | Rilevamento dei guasti di comunicazione del bus LIN | 1.Cablaggio 2. Luce ambiente 3. Molla a spirale 4. Controller di dominio della cabina |
Passo 4:Controllare il cablaggio di comunicazione CANFD5 BusOff. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete CANFD5 BusOff Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 6:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.8 Guasto Interno della CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 4:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 5:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.9 Guasto di Comunicazione LIN della CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione LIN tra il controller di dominio della cabina e la luce ambiente e la molla a spirale.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U238108 | Perdita di connessione Ethernet imprevista | Se lo stato attuale del collegamento della porta Ethernet non è link- Up, il contatore aumenta di 1. Se lo stato del collegamento non è link-Up per 10 volte consecutive, viene segnalato un guasto | 1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina |
| U230C12 | Corto circuito della linea di segnale Ethernet | - | |
| U230C13 | Circuito aperto della linea di segnale Ethernet | - |
Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 5:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.10 Guasto Ethernet della CDC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio Ethernet del controller di dominio della cabina.
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Sovratensione dell'ICD del display IP | Tensione>32V, t > 500ms | 1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4.Schermo IPC |
| B111716 | Tensione bassa dell'ICD del display IP | Tensione>9V, t > 500ms |
Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare il controller di dominio della cabina. Passo 5:Sostituire il controller di dominio della cabina. Fare riferimento a Sostituzione del Controller di Dominio della Cabina Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.11 Guasto di Alimentazione dello Schermo IPC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U007688 | CANFD4 BusOff | Guasto di spegnimento del bus | 1.Cablaggio 2. Schermo IPC |
| U014087 | BDCU mancante | Il nodo BDCU 0x18FE4021x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (Ciclo<100ms, prendere 500ms) | |
| U012287 | VDC mancante | Il nodo VDC 0x18011727x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (1000ms) | |
| U015687 | CDCU mancante | Il nodo CDCU 0x18FF5A41x è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (2000ms) | |
| U012187 | EBS mancante | Il nodo EBS 0x18F0010BX è stato perso in modo continuo per più di 10 cicli (1000ms) | |
| U013087 | EPS mancante | Il nodo EPS(EHPS1) 0x18FF0513X è stato perso in modo continuo per più di 50 cicli (Ciclo<100ms, prendere 500ms) |
Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre all'IPC? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa dello schermo IPC. Passo 5:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 6:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.12 Guasto di Comunicazione dello Schermo IPC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione CANFD4 BusOff. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete CANFD4 BusOff
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B260009 | Stato del modulo di attenuazione del Display IP | Test del modulo di attenuazione per corto circuito, circuito aperto o sovracorrente per più di 150ms | 1. Schermo IPC |
| B260103 | Il Display IPC non ha ricevuto il valore della retroilluminazione | Dopo 10s dall'accensione è stato ricevuto un valore di 0 | |
| B260209 | Guasto TFT del Display IPC | TFT guasto per più di 150ms | |
| B260404 | Guasto OSD del Display IPC | Guasto del pin dell'IC ROHM e il MCU rileva il segnale di guasto del Sistema attivato per 170ms |
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B260303 | Guasto di collegamento del segnale video del Display IPC | Guasto di collegamento del segnale LOCK per più di 5000ms | 1.Cablaggio 2. Controller di dominio della cabina 3. Schermo IPC |
Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 5:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.13 Guasto Interno dello Schermo IPC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 4:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 5:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.14 Guasto del Segnale LVDS dello Schermo IPC
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio del segnale video tra il controller di dominio della cabina e lo schermo IPC. Passo 4:Riscrivere il codice di configurazione, ricaricare il software e aggiornare lo schermo IPC. Passo 5:Sostituire lo schermo IPC. Fare riferimento a Sostituzione dello Schermo IPC Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.15 Guasto di Alimentazione dell'HUD
1.Logica di Monitoraggio del DTC
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B111717 | Tensione alta dell'HUD | Tensione > 32V, t > 500ms | 1. Batteria principale 2. Sistema di carica a bassa tensione 3. Cablaggio 4.HUD |
| B111716 | Tensione bassa dell'HUD | Tensione < 18V, t > 30s |
2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| U015687 | Timeout di comunicazione con CDCU | 0x18FF0741x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s);0x18FEC1EEx nodo perso in modo continuo per più di 5000ms;0x18FF6441x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (2s);Qualsiasi nodo che soddisfa i requisiti è sufficiente | 1.Cablaggio 2.HUD |
| U014087 | Timeout di comunicazione con BDCU | 0x18FE4021x I nodi sono persi in modo continuo per più di 500ms | |
| U012287 | Timeout di comunicazione con VDC | 0x18011727x,0x18FEF100x I nodi sono persi in modo continuo per più di 10 cicli (1 secondo) | |
| U015788 | Timeout di comunicazione con CAMF | 0x18FF3531x 0x18FF4031x 0x18FF4731x 0x18FF4B31x 0x18FF4131x, nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s); 0x0CF02FA0x,0x0CFF552Ax, nodo perso in modo continuo per più di 500ms, qualsiasi nodo che soddisfa i requisiti è sufficiente | |
| U019887 | Timeout di comunicazione con TGW | 0x18FEE6EEx nodo perso in modo continuo per più di 5000ms | |
| U008588 | Bus CANFD chiuso | Registrare un BUS off per 8 volte consecutive | |
| U026887 | Timeout di comunicazione con MMWR_R | 0x18FF4263x, nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s) | |
| U026687 | Timeout di comunicazione con MMWR_L | 0x18FF4361x, Nodo perso in modo continuo per più di 10 cicli (1s)) |
Passo 3:Controllare se sono presenti altri codici di guasto di alimentazione dei moduli oltre all'HUD? – Sì: Controllare la batteria principale. Fare riferimento a Ispezione della Batteria Principale Controllare il sistema di carica a bassa tensione. Fare riferimento a Guasto del Sistema di Carica a Bassa Tensione DCDC1 – No: Passo successivo Passo 4:Controllare il cablaggio di alimentazione e massa dell'HUD. Passo 5:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 6:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 7:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.16 Guasto di Comunicazione dell'HUD
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2.Schema del Circuito

3. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Controllare il cablaggio di comunicazione del bus IntCANFD. Fare riferimento a Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus IntCANFD
| Codice DTC | Descrizione | Condizioni di Attivazione del DTC | Componente Guasto |
|---|---|---|---|
| B2A0001 | Malfunzionamento da alta temperatura | Il valore di protezione dalla temperatura supera 102 ° C e dura per più di 10 cicli di campionamento | 1.HUD |
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) e IntCANFD1 (L) | Resistenza:55 - 63 Ω |
Passo 4:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 5:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.17 Guasto Interno dell'HUD
1.Logica di Monitoraggio del DTC 2. Passaggi Diagnostici Passo 1:Conferma del DTC. Fare riferimento a Conferma del DTC Passo 2:Ispezione di Routine. Fare riferimento a Ispezione di Routine Passo 3:Spostare il veicolo in un ambiente a temperatura normale e lasciarlo riposare per un po'. Passo 4:Riscrittura del codice di configurazione dell'HUD, ricaricamento del software, aggiornamento. Passo 5:Sostituire l'HUD. Fare riferimento a Sostituzione dell'AR-HUD Passo 6:Cancellare e confermare il DTC.
5.2.3.18 Ispezione dell'Integrità della Rete del Bus CANFD1
Passo 1 Controllare la resistenza di terminazione del bus IntCANFD1. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ciascun terminale secondo la seguente tabella: C. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Fino al passaggio 6. Passo 2 Controllare la tensione del bus IntCANFD1. No Sì
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) e massa del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| IntCANFD1 (L) e massa del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
| Terminali di Misura | Valore Standard |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) e massa del veicolo | Tensione:2.5 - 3.5 V |
| IntCANFD1 (L) e massa del veicolo | Tensione:1.5 - 2.5 V |
A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Non scollegare il connettore del cablaggio. Utilizzare un multimetro per misurare ciascun terminale secondo la seguente tabella: C. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Fino al passaggio 6. Passo 3 Controllare la tensione del bus di ciascun modulo. A. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. B. Misurare in sequenza la tensione del bus di ciascun modulo (non scollegare i connettori dei cablaggi). C. Confermare che la tensione del bus di ciascun modulo rispetti lo standard. Fino al passaggio 6. Passo 4 Controllare la massa di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. A. Controllare la massa di alimentazione del modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se la massa di alimentazione del modulo è normale. Riparare o sostituire il cablaggio. Passo 5 Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. No Sì No Sì No Sì
A. Sostituire il modulo con perdita di comunicazione. B. Confermare se il sistema funziona correttamente. Il sistema funziona correttamente. Passo 6 Controllare il cablaggio del bus IntCANFD1. A. Eseguire l'operazione di spegnimento del veicolo. B. Scollegare tutti i connettori dei cablaggi dei moduli sul bus IntCANFD1. C. Misurare in sequenza la resistenza del bus IntCANFD1 tra ciascun modulo e il controller di dominio della cabina per verificare se è normale. Resistenza standard:inferiore a 1 Ω D. Misurare la resistenza del bus IntCANFD1 verso massa per verificare se è normale. Resistenza standard:10K Ω o superiore E. Eseguire l'operazione di accensione del veicolo. F. Misurare se il bus IntCANFD1 è in corto circuito verso l'alimentazione. Tensione standard:0 V G. Confermare che i valori misurati rispettino gli standard. Riparare o sostituire il bus IntCANFD1. Passo 7 Scollegare in sequenza i moduli sul bus IntCANFD1 e osservare la tensione/resistenza di comunicazione del bus. Scollegare in sequenza i moduli sul bus IntCANFD1 e osservare se la tensione/resistenza di comunicazione del bus torna alla normalità. Se torna alla normalità, determinare che il modulo scollegato è guasto. Sì No No Sì


5.2.4 Smontaggio e Installazione
5.2.4.1 Sostituzione dello Schermo IVI
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere la staffa della telecamera DMS. 5 Rimuovere la telecamera DMS. 6 Scollegare 3 connettori del cablaggio dello schermo IVI. 7 Rimuovere 3 bulloni di fissaggio dello schermo IVI. 8 Rimuovere lo schermo IVI. Procedure di Installazione
1 Spostare lo schermo IVI nella posizione di montaggio. 2 Installare 3 bulloni di fissaggio dello schermo IVI.
Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 Collegare 3 connettori del cablaggio dello schermo IVI.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
4 Installare la telecamera DMS. 5 Installare la staffa della telecamera DMS. 6 Collegare il cavo negativo della batteria. 7 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 8 Chiudere la porta.
5.2.4.2 Sostituzione dello Schermo IPC
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo bordo IP. 5 Rimuovere 2 viti di fissaggio dello schermo IPC. 6 Scollegare 2 connettori del cablaggio dello schermo IPC. 7 Rimuovere lo schermo IPC. Procedure di Installazione


1 Spostare lo schermo IPC nella posizione di montaggio. 2 Collegare 2 connettori del cablaggio dello schermo IPC.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 2 viti di fissaggio dello schermo IPC. 4 Installare il gruppo bordo IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
attenzione
Dopo la sostituzione dell'IPC, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura.
5.2.4.3 Sostituzione dello Schermo CAR
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il coperchio della spina sul guscio posteriore dello schermo CAR. 5 Scollegare 2 connettori del cablaggio dello schermo CAR.


6 Sganciare 1 clip del cablaggio IP. 7 Rimuovere 1 bullone di fissaggio dello schermo CAR. 8 Rimuovere lo schermo CAR. Procedure di Installazione


1 Spostare lo schermo CAR nella posizione di montaggio. 2 Installare 1 bullone di fissaggio dello schermo CAR.
Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 Installare 1 clip del cablaggio IP. 4 Collegare 2 connettori del cablaggio dello schermo CAR.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
5 Installare il coperchio della spina sul guscio posteriore dello schermo CAR. 6 Collegare il cavo negativo della batteria. 7 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 8 Chiudere la porta.
5.2.4.4 Sostituzione della CDCU
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.


4 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento superiore sinistro del IP. 5 Rimuovere l'interfaccia USB anteriore. 6 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 7 Rimuovere il gruppo pannello interruttori sinistro. 8 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento inferiore del pannello interruttori sinistro. 9 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento inferiore sinistro del IP. 10 Rimuovere il VTDR. 11 Rimuovere la staffa del VTDR. 12 Rimuovere la staffa di fissaggio inferiore sinistra.
13 Scollegare 12 connettori del cablaggio della CDCU. 14 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio della CDCU con staffa e rimuovere la CDCU con staffa. 15 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio della CDCU. 16 Rimuovere la CDCU.



Procedure di Installazione 1 Spostare la CDCU nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 bulloni di fissaggio della CDCU.
Coppia: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 Installare la CDCU con staffa e installare 4 bulloni di fissaggio della CDCU con staffa.
4 Collegare 12 connettori del cablaggio della CDCU.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
5 Installare la staffa di fissaggio inferiore sinistra. 6 Installare la staffa del VTDR. 7 Installare il VTDR. 8 Installare il gruppo pannello di rivestimento inferiore sinistro del IP. 9 Installare il gruppo pannello di rivestimento inferiore del pannello interruttori sinistro. 10 Installare il gruppo pannello interruttori sinistro. 11 Installare il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 12 Installare il gruppo pannello di rivestimento superiore sinistro del IP. 13 Installare l'interfaccia USB anteriore. 14 Collegare il cavo negativo della batteria. 15 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 16 Chiudere la porta.
attenzione
Dopo la sostituzione della CDCU, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura, leggere e scrivere il VIN, le impostazioni del modello di veicolo, e leggere lo stato PN e del certificato; Se non c'è certificato o se il certificato è anomalo, leggere il VIN SN, UIN, le informazioni di richiesta del certificato CSR, ed eseguire la flashatura del certificato PKI; Dopo la scrittura del certificato, leggere lo stato del certificato e il numero di serie del certificato (secondo le ultime specifiche PKI), e scrivere la parola di configurazione.
5.2.4.5 Sostituzione dell'Altoparlante - Bassa Frequenza (sinistro)
Procedure di Rimozione
1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 6 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 7 Rimuovere l'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). Procedure di Installazione


1 Spostare l'altoparlante - bassa frequenza (sinistro) nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro). 3 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (sinistro).
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
4 Installare il gruppo coperchio di accesso sinistro del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.6 Sostituzione dell'Altoparlante - Bassa Frequenza (destro)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo coperchio di accesso destro del IP. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 6 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 7 Rimuovere l'altoparlante - bassa frequenza (destro). Procedure di Installazione


1 Spostare l'altoparlante - bassa frequenza (destro) nella posizione di montaggio. 2 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro). 3 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - bassa frequenza (destro).
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
4 Installare il gruppo coperchio di accesso destro del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.7 Sostituzione dell'Altoparlante - Frequenza Media
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo coperchio squawker del IP. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - frequenza media. 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - frequenza media. 7 Rimuovere l'altoparlante - frequenza media. Procedure di Installazione


1 Spostare l'altoparlante - frequenza media nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - frequenza media.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante - frequenza media. 4 Installare il gruppo coperchio squawker del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.8 Sostituzione dell'Altoparlante - Alta Frequenza
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo coperchio altoparlante ad alta frequenza del IP. 5 Rimuovere 2 viti di fissaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 7 Rimuovere l'altoparlante - alta frequenza. Procedure di Installazione


1 Spostare l'altoparlante - alta frequenza nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante - alta frequenza.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare 2 viti di fissaggio dell'altoparlante - alta frequenza. 4 Installare il gruppo coperchio altoparlante ad alta frequenza del IP. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.9 Sostituzione dell'Altoparlante a Tutta Frequenza (sinistro)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il coperchio dell'altoparlante sinistro. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 7 Rimuovere l'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). Procedure di Installazione


1 Spostare l'altoparlante a tutta frequenza (sinistro) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro).
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (sinistro). 4 Installare il coperchio dell'altoparlante sinistro. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.10 Sostituzione dell'Altoparlante a Tutta Frequenza (destro)
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il coperchio dell'altoparlante destro. 5 Rimuovere 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 6 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 7 Rimuovere l'altoparlante a tutta frequenza (destro). Procedure di Installazione

1 Spostare l'altoparlante a tutta frequenza (destro) nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro).
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare 4 viti di fissaggio dell'altoparlante a tutta frequenza (destro). 4 Installare il coperchio dell'altoparlante destro. 5 Collegare il cavo negativo della batteria. 6 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 7 Chiudere la porta.
5.2.4.11 Sostituzione del MIC Array di Microfoni
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore.
3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 5 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Rimuovere il gruppo binario del parasole. 7 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 8 Rimuovere il gruppo coperchio parasole. 9 Rimuovere il MIC array di microfoni. Procedure di Installazione 1 Installare il MIC array di microfoni. 2 Installare il gruppo coperchio parasole.



3 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 4 Installare il gruppo binario del parasole. 5 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 7 Collegare il cavo negativo della batteria. 8 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 9 Chiudere la porta.

5.2.4.12 Sostituzione della Telecamera DVR
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 5 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera DVR. 6 Rimuovere la telecamera DVR. Procedure di Installazione
1 Spostare la telecamera DVR nella posizione di montaggio.
attenzione
Prima di installare la telecamera DVR, il parabrezza anteriore deve essere pulito accuratamente.
2 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera DVR.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.
5.2.4.13 Sostituzione della Telecamera Selfie
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 5 Rimuovere il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 6 Rimuovere il gruppo binario del parasole. 7 Rimuovere il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 8 Rimuovere il gruppo coperchio parasole.
9 Rimuovere la staffa della telecamera selfie. 10 Rimuovere la telecamera selfie. Procedure di Installazione 1 Installare la telecamera selfie. 2 Installare la staffa della telecamera selfie. 3 Installare il gruppo coperchio parasole. 4 Installare il gruppo coperchio di rivestimento della telecamera anteriore. 5 Installare il gruppo binario del parasole. 6 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A destro. 7 Installare il gruppo piastra di protezione del montante A sinistro. 8 Collegare il cavo negativo della batteria. 9 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 10 Chiudere la porta.

5.2.4.14 Sostituzione della Telecamera DMS
Procedure di Rimozione
1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere la staffa della telecamera DMS. 5 Scollegare 2 connettori del cablaggio della telecamera DMS. 6 Rimuovere la telecamera DMS. Procedure di Installazione 1 Spostare la telecamera DMS nella posizione di montaggio. 2 Collegare 2 connettori del cablaggio della telecamera DMS.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
3 Installare la staffa della telecamera DMS. 4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.

5.2.4.15 Sostituzione dell'AR-HUD
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Rimuovere il gruppo bordo IP. 5 Rimuovere lo schermo IVI. 6 Rimuovere lo schermo CAR. 7 Rimuovere lo schermo IPC. 8 Rimuovere il coperchio sup - staffa telecamera lh. 9 Rimuovere lo schermo monitor telecamera. 10 Rimuovere la base - staffa display lh. 11 Rimuovere il coperchio sup - staffa telecamera rh. 12 Rimuovere lo schermo monitor telecamera-rh. 13 Rimuovere la base - staffa display rh. 14 Rimuovere il gruppo protezione montante a-lh. 15 Rimuovere il gruppo protezione montante a-rh. 16 Rimuovere il gruppo pannello di rivestimento del cruscotto - inferiore lh. 17 Rimuovere il gruppo rivestimento laterale anteriore-lh. 18 Rimuovere il gruppo coperchio - protezione sotto colonna sterzo. 19 Rimuovere il gruppo rivestimento laterale anteriore-rh. 20 Rimuovere il gruppo supporto sul cruscotto.
21 Scollegare un connettore del cablaggio dell'antenna NFC. 22 Rimuovere 4 bulloni di fissaggio dell'AR-HUD.



23 Scollegare 1 connettore del cablaggio dell'AR-HUD. 24 Rimuovere l'AR-HUD. Procedure di Installazione 1 Spostare l'AR-HUD nella posizione di montaggio. 2 Collegare 1 connettore del cablaggio dell'AR-HUD.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".

3 Installare 4 bulloni di fissaggio dell'AR-HUD.
Coppia:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
4 Collegare un connettore del cablaggio dell'antenna NFC.
5 Installare il gruppo supporto sul cruscotto. 6 Installare il gruppo rivestimento laterale anteriore-rh. 7 Installare il gruppo coperchio - protezione sotto colonna sterzo. 8 Installare il gruppo rivestimento laterale anteriore-lh. 9 Installare il gruppo pannello di rivestimento del cruscotto - inferiore lh. 10 Installare il gruppo protezione montante a-rh. 11 Installare il gruppo protezione montante a-lh. 12 Installare la base - staffa display rh. 13 Installare lo schermo monitor telecamera-rh. 14 Installare il coperchio sup - staffa telecamera rh. 15 Installare la base - staffa display lh. 16 Installare lo schermo monitor telecamera. 17 Installare il coperchio sup - staffa telecamera lh. 18 Installare lo schermo IPC. 19 Installare lo schermo CAR. 20 Installare lo schermo IVI. 21 Installare il gruppo bordo IP. 22 Collegare il cavo negativo della batteria. 23 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 24 Chiudere la porta.
attenzione
Dopo la sostituzione dell'AR-HUD, è necessario collegare uno strumento di scansione per la flashatura e scrivere la parola di configurazione.
5.2.4.16 Sostituzione della Telecamera per la Vista Posteriore
Procedure di Rimozione 1 Aprire la porta. 2 Aprire il coperchio ribaltabile anteriore. 3 Scollegare il cavo negativo della batteria.
attenzione
spegnere il sistema ad alta tensione prima di scollegare il polo negativo della batteria di accumulo.
4 Scollegare 1 connettore del cablaggio della telecamera per la vista posteriore. 5 Rimuovere 2 dadi di fissaggio della telecamera per la vista posteriore. 6 Rimuovere la telecamera per la vista posteriore. Procedure di Installazione


1 Spostare la telecamera per la vista posteriore nella posizione di montaggio. 2 Installare 2 dadi di fissaggio della telecamera per la vista posteriore.
Coppia:(18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb
3 Collegare 1 connettore del cablaggio della telecamera per la vista posteriore.
attenzione
Il cablaggio è collegato saldamente seguendo il principio di "inserire fino a quando non si sente un clic di conferma".
4 Collegare il cavo negativo della batteria. 5 Chiudere il coperchio ribaltabile anteriore. 6 Chiudere la porta.
| Specifiche degli Elementi di Fissaggio | Specifiche | Intervallo di Coppia |
|---|---|---|
| Libbre-piede di Coppia (ft lbs) | ||
| Il bullone di fissaggio che collega la staffa di sospensione due al gruppo telaio | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| Il dado di fissaggio che collega la staffa di sospensione due al gruppo telaio | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| I bulloni di fissaggio che collegano la staffa di sospensione tre al gruppo telaio | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| Il bullone di fissaggio che collega il lato sinistro della quarta sospensione del corpo veicolo al telaio integrato | M16 | 228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262) |
| Il bullone di fissaggio che collega il lato destro della quarta sospensione del corpo veicolo al telaio integrato | M16 | 228.5ft-lb +/- 7 ft-lb(Kesai New 1262) |
| Il bullone di fissaggio che collega l'asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo al gruppo telaio | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| Il bullone di fissaggio che collega il gruppo asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo e la quarta sospensione del corpo veicolo | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| Il dado di fissaggio che collega il gruppo asta di supporto della quarta sospensione del corpo veicolo e la quarta sospensione del corpo veicolo | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |