• 1 Introduction
• 2 Entretien
• 3 Diagnostic
• 4 Composants nouvelle énergie
• 5 Conduite intelligente
• 6 Carrosserie
• 7 Électricité
• 8 Châssis
• 9 Schémas de circuits
• Table des matières

5 Conduite intelligente

5.1 Dispositif de conduite intelligente3602· 24g

5.1.1 Spécifications

5.1.1.1 Spécifications des fixations

5.1.2 Schéma de décomposition

5.1.2.1 Schéma de décomposition

1. Caméra intelligente de vue avant 2. Vis autotaraudeuse

1. Radar millimétrique avant 5. Boulon hexagonal à embase 2. Support du radar millimétrique avant 6. Boulon hexagonal à embase 3. Boulon hexagonal à embase 7. Cache du radar millimétrique avant 4. Support adaptateur du radar millimétrique avant

1. Radar millimétrique gauche 3. Tampon en caoutchouc 2. Vis à tête bombée à empreinte cruciforme, ensemble 4. Radar millimétrique droit

1. Radar ultrasonique principal （ Blanc neige ） 3. Radar ultrasonique secondaire （ Blanc neige ） 2. Radar ultrasonique secondaire （ Noir mat ）

5.1.3 Schéma fonctionnel du système

5.1.3.1 Schéma électrique

5.1.4 Informations de diagnostic et étapes

5.1.4.1 Description du diagnostic

Comprendre et se familiariser avec le principe de fonctionnement des dispositifs de conduite intelligente avant de diagnostiquer leurs défauts, puis de commencer le diagnostic du système, peut aider à déterminer les étapes correctes de diagnostic des défauts lorsqu'un défaut survient et, plus important encore, peut aider à déterminer que la situation décrite par le client correspond à un fonctionnement normal. Tout diagnostic de défaut des dispositifs de conduite intelligente doit commencer par une inspection de routine, guidant le personnel de maintenance vers l'étape logique suivante du diagnostic des défauts.

Comprendre et utiliser correctement le processus de diagnostic peut réduire le temps de diagnostic et éviter une erreur de jugement sur les pièces défectueuses. 5.1.4.2 Inspection de routine

• Vérifier la présence de dispositifs de rechange susceptibles d'affecter le fonctionnement du système de conduite intelligente, en s'assurant que ces dispositifs n'affectent pas le fonctionnement du système de conduite intelligente.

• Inspecter les composants du système facilement accessibles ou visibles pour s'assurer qu'ils ne présentent pas de dommages visibles ou de conditions susceptibles de provoquer une défaillance. 5.1.4.3 Tableau des symptômes de défaut

5.1.4.4 Confirmation des DTC

1.Connecter l'instrument de diagnostic à l'interface de diagnostic, lire et enregistrer le DTC, puis effacer le DTC. 2. Redémarrer le véhicule. 3. Relire le code de défaut du système de commande pour confirmer si le système émet un code de défaut. – Oui : Diagnostiquer sur la base du code de défaut émis.

– Non : Effectuer les vérifications de défaut intermittent, se référer à l'Inspection des défauts intermittents 5.1.4.5 Liste des codes de diagnostic (DTC)

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 Défaut d'alimentation de la caméra intelligente de vue avant

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de module en dehors de la caméra intelligente de vue avant. – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier le faisceau d'alimentation et de mise à la terre de la caméra intelligente de vue avant. Étape 5 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 6 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.7 Défaut de communication de la caméra intelligente de vue avant

1.Logique de surveillance du DTC

2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6

Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 5 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.8 Défaut interne de la caméra intelligente de vue avant

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 4 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 5 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.9 Défaut de l'interrupteur de la pédale de frein

1.Logique de surveillance du DTC

2.Schéma de circuit 3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier les circuits concernés de l'interrupteur de la pédale de frein. Se référer au Défaut de l'interrupteur de la pédale de frein Étape 4 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6 Étape 5 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD7. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD7 Étape 6 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 7 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.10 Défaut du signal de vitesse du véhicule

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine X1 C21-8

Étape 3 : Vérifier le faisceau de câblage entre le capteur ABS de la roue avant gauche, le capteur ABS de la roue avant droite et le modulateur d'essieu 1M. Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre le capteur ABS de la roue arrière gauche, le capteur ABS de la roue arrière droite et le modulateur d'essieu 2M. Étape 5 : Vérifier le faisceau de câblage entre le modulateur d'essieu 1M, le modulateur d'essieu 2M et l'EBS. Étape 6 : Vérifier le faisceau de communication du bus CAN8. Se référer à l'Inspection du faisceau de communication du bus CAN8 Étape 7 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6 Étape 8 : Tout en garantissant la sécurité, conduire le véhicule et observer si le compteur de vitesse varie avec la vitesse du véhicule. – Oui : Étape suivante. – Non : Remplacer le capteur ABS défectueux. Se référer au Remplacement de l'ensemble module monocanal. Remplacement de l'ensemble module double canal Étape 9 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 10 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 11 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.11 La caméra intelligente de vue avant signale un défaut d'un autre système

1.Logique de surveillance du DTC

2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut de système sur le véhicule. – Oui : Donner la priorité au dépannage des autres défaillances du système. – Non : Étape suivante Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau la caméra intelligente de vue avant. Étape 5 : Remplacer la caméra intelligente de vue avant. Se référer au Remplacement de la caméra intelligente orientée vers l'avant Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.12 Défaut d'alimentation du radar millimétrique gauche

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de module en dehors du radar millimétrique gauche. – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier l'alimentation et le faisceau de mise à la terre du radar millimétrique gauche. Étape 5 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique gauche. Étape 6 : Remplacer le radar millimétrique gauche. Se référer au Remplacement de MMWRL Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.13 Défaut de communication du radar millimétrique gauche

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6

Étape 4 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique gauche. Étape 5 : Remplacer le radar millimétrique gauche. Se référer au Remplacement de MMWRL Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.14 Le radar millimétrique gauche signale un défaut lié au CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier tous les capteurs associés sur le CDC. Étape 4 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6 Étape 5 : Vérifier le faisceau de communication BusOff CANFD5. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau BusOff CANFD5 Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique gauche. Étape 7 : Remplacer le radar millimétrique gauche. Se référer au Remplacement de MMWRL Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.15 Défaut d'alimentation du radar millimétrique droit

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de module en dehors du radar millimétrique droit. – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier l'alimentation et le faisceau de mise à la terre du radar millimétrique du côté droit. Étape 5 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique du côté droit. Étape 6 : Remplacer le radar millimétrique droit. Se référer au Remplacement de MMWRR Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.16 Défaut de communication du radar millimétrique droit

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6

Étape 4 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique du côté droit. Étape 5 : Remplacer le radar millimétrique droit. Se référer au Remplacement de MMWRR Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.17 Le radar millimétrique droit signale un défaut lié au CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier tous les capteurs associés sur le CDC. Étape 4 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD6. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6 Étape 5 : Vérifier le faisceau de communication BusOff CANFD5. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau BusOff CANFD5 Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau le radar millimétrique du côté droit. Étape 7 : Remplacer le radar millimétrique droit. Se référer au Remplacement de MMWRR Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.18 Défaut d'alimentation de l'USS principal

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de module en dehors de l'USS principal. – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier l'alimentation et le faisceau de mise à la terre de l'USS principal. Étape 5 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 6 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.19 Défaut de communication de l'USS principal

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus ADCAN1. Se référer au Remplacement de l'intégrité du réseau du bus ADCAN1

Étape 4 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 5 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.20 Défaut du circuit de signal de l'USS principal

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS principal.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS principal et les autres radars ultrasoniques secondaires. Étape 5 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 6 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.21 Défaut de l'USS secondaire gauche

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS secondaire gauche.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS secondaire gauche et l'USS principal. Étape 5 : Vérifier si la tension de fonctionnement de l'USS secondaire gauche est de 9-16V. – Oui : Étape suivante – Non : Remplacer l'USS secondaire gauche. Se référer au Remplacement de l'USS secondaire (noir mat) Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 7 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.22 Défaut de l'USS secondaire central gauche

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS secondaire central gauche.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS secondaire central gauche et l'USS principal. Étape 5 : Vérifier si la tension de fonctionnement de l'USS secondaire central gauche est de 9-16V. – Oui : Étape suivante – Non : Remplacer l'USS secondaire central gauche. Se référer au Remplacement de l'USS secondaire (noir mat) Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 7 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.23 Défaut de l'USS secondaire central droit

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS secondaire central droit.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS secondaire central droit et l'USS principal. Étape 5 : Vérifier si la tension de fonctionnement de l'USS secondaire central droit est de 9-16V. – Oui : Étape suivante – Non : Remplacer l'USS secondaire central droit. Se référer au Remplacement de l'USS secondaire (noir mat) Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 7 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.24 Défaut de l'USS secondaire latéral gauche

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS secondaire latéral gauche.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS principal et l'USS secondaire latéral gauche. Étape 5 : Vérifier si la tension de fonctionnement de l'USS secondaire latéral gauche est de 9-16V. – Oui : Étape suivante – Non : Remplacer l'USS secondaire latéral gauche. Se référer au Remplacement de l'USS secondaire latéral gauche (blanc neige) Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 7 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.25 Défaut de l'USS secondaire droit

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Nettoyer la surface de l'USS secondaire droit.

Étape 4 : Vérifier le faisceau de câblage entre l'USS secondaire droit et l'USS principal. Étape 5 : Vérifier si la tension de fonctionnement de l'USS secondaire droit est de 9-16V. – Oui : Étape suivante – Non : Remplacer l'USS secondaire droit. Se référer au Remplacement de l'USS secondaire (noir mat) Étape 6 : Recharger le logiciel et mettre à niveau l'USS principal. Étape 7 : Remplacer l'USS principal. Se référer au Remplacement de l'USS principal (blanc neige) Étape 8 : Effacer et confirmer le DTC.

5.1.4.26 Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD6

Étape 1 Vérifier la résistance terminale du bus CANFD6. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas déconnecter le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Passer à l'étape 6. Étape 2 Vérifier la tension du bus CANFD6. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas déconnecter le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Passer à l'étape 6. Étape 3 Vérifier la tension de bus de chaque module. Non Oui Non Oui

A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Mesurer la tension de bus de chaque module en séquence (ne pas déconnecter les connecteurs du faisceau). C. Confirmer que la tension de bus de chaque module respecte la norme. Passer à l'étape 6. Étape 4 Vérifier la mise à la terre d'alimentation du module en perte de communication. A. Vérifier la mise à la terre d'alimentation du module en perte de communication. B. Confirmer si la mise à la terre d'alimentation du module est normale. Réparer ou remplacer le faisceau de câblage. Étape 5 Remplacer le module en perte de communication. A. Remplacer le module en perte de communication. B. Confirmer si le système fonctionne correctement. Le système fonctionne correctement. Étape 6 Vérifier le faisceau du bus CANFD6. Non Oui Non Oui Oui Non

A. Effectuer la mise hors tension du véhicule. B. Déconnecter tous les connecteurs de faisceau des modules sur le bus CANFD6. C. Mesurer en séquence la résistance du bus CANFD6 entre chaque module et la caméra intelligente de vue avant pour vérifier si elle est normale. Résistance standard :inférieure à 1 Ω D. Mesurer la résistance à la terre du bus CANFD6 pour vérifier qu'elle est normale. Résistance standard :10K Ω ou plus E. Effectuer la mise sous tension du véhicule. F. Mesurer si le bus CANFD6 est en court-circuit avec l'alimentation. Tension standard :0 V G. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Réparer ou remplacer le bus CANFD6. Étape 7 Déconnecter les modules sur le bus CANFD6 en séquence et observer la tension/résistance de communication du bus. Déconnecter les modules sur le bus CANFD6 en séquence et observer si la tension/résistance de communication du bus revient à la normale. Si elle revient à la normale, déterminer que le module déconnecté est défectueux.

5.1.4.27 Contrôle de l'intégrité du réseau du bus ADCAN1

Étape 1 Vérifier la résistance terminale du bus ADCAN1. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas déconnecter le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Passer à l'étape 6. Étape 2 Vérifier la tension du bus ADCAN1. Non Oui Non Oui

A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas déconnecter le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Passer à l'étape 6. Étape 3 Vérifier la tension de bus de chaque module. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Mesurer la tension de bus de chaque module en séquence (ne pas déconnecter les connecteurs du faisceau). C. Confirmer que la tension de bus de chaque module respecte la norme. Passer à l'étape 6. Étape 4 Vérifier la mise à la terre d'alimentation du module en perte de communication. A. Vérifier la mise à la terre d'alimentation du module en perte de communication. B. Confirmer si la mise à la terre d'alimentation du module est normale. Réparer ou remplacer le faisceau de câblage. Étape 5 Remplacer le module en perte de communication. Non Oui Non Oui Non Oui

A. Remplacer le module en perte de communication. B. Confirmer si le système fonctionne correctement. Le système fonctionne correctement. Étape 6 Vérifier le faisceau du bus ADCAN1. A. Effectuer la mise hors tension du véhicule. B. Déconnecter tous les connecteurs de faisceau des modules sur le bus ADCAN1. C. Mesurer en séquence la résistance du bus ADCAN1 entre chaque module et la passerelle T pour vérifier si elle est normale. Résistance standard :inférieure à 1 Ω D. Mesurer la résistance du bus ADCAN1 à la terre pour vérifier qu'elle est normale. Résistance standard :10K Ω ou plus E. Effectuer la mise sous tension du véhicule. F. Mesurer si le bus ADCAN1 est en court-circuit avec l'alimentation. Tension standard :0 V G. Confirmer que les valeurs mesurées respectent les normes. Réparer ou remplacer le bus ADCAN1. Étape 7 Déconnecter les modules sur le bus ADCAN1 en séquence et observer la tension/résistance de communication du bus. Déconnecter les modules sur le bus ADCAN1 en séquence et observer si la tension/résistance de communication du bus revient à la normale. Si elle revient à la normale, déterminer que le module déconnecté est défectueux. Oui Non Non Oui

5.1.5 Démontage et installation

5.1.5.1 Remplacement de la caméra intelligente de vue avant

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 5 Déconnecter 1 connecteur de faisceau de la caméra intelligente de vue avant. 6 Retirer 4 vis de fixation de la caméra intelligente de vue avant. 7 Retirer la caméra intelligente de vue avant. Procédures d'installation

1 Amener la caméra intelligente de vue avant à sa position de montage. 2 Installer 4 vis de fixation de la caméra intelligente de vue avant. 3 Connecter 1 connecteur de faisceau de la caméra intelligente de vue avant.

attention

Le faisceau est connecté fermement selon le principe "insérer jusqu'à entendre un clic pour confirmation".

4 Installer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le volet de capot avant. 7 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de la pièce, il est nécessaire de réétalonner la caméra.

5.1.5.2 Remplacement du cache du radar millimétrique avant

Procédures de dépose

1 Déclipser le cache du radar millimétrique avant. Procédures d'installation 1 Installer le cache du radar millimétrique avant.

5.1.5.3 Remplacement du radar millimétrique avant

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le cache du radar millimétrique avant.

5 Déconnecter 1 connecteur de faisceau du radar millimétrique avant. 6 Retirer 3 boulons de fixation du radar millimétrique avant. 7 Retirer le radar millimétrique avant. Procédures d'installation

1 Amener le radar millimétrique avant à sa position de montage. 2 Installer 3 boulons de fixation du radar millimétrique avant.

Couple :(4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Connecter 1 connecteur de faisceau du radar millimétrique avant.

attention

Le faisceau est connecté fermement selon le principe "insérer jusqu'à entendre un clic pour confirmation".

4 Installer le cache du radar millimétrique avant. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le volet de capot avant. 7 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de la pièce, il est nécessaire de réétalonner le radar.

5.1.5.4 Remplacement du MMWRL

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant.

3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble panneau de garniture inférieur de la paroi latérale gauche. 5 Retirer l'ensemble jupe latérale gauche. 6 Retirer 4 vis de fixation du MMWRL. 7 Retirer le MMWRL. Procédures d'installation 1 Amener le MMWRL à sa position de montage. 2 Installer le tampon en caoutchouc puis installer les quatre vis de fixation du radar millimétrique du côté gauche.

3 Installer l'ensemble jupe latérale gauche. 4 Installer l'ensemble panneau de garniture inférieur de la paroi latérale gauche. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le volet de capot avant. 7 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de la pièce, il est nécessaire de réétalonner le radar.

5.1.5.5 Remplacement du MMWRR

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble panneau de garniture inférieur de la paroi latérale droite. 5 Retirer l'ensemble jupe latérale droite.

6 Retirer 4 vis de fixation du MMWRR. 7 Retirer le MMWRR. Procédures d'installation 1 Amener le MMWRR à sa position de montage. 2 Installer le tampon en caoutchouc puis installer les quatre vis de fixation du radar millimétrique du côté droit.

3 Installer l'ensemble jupe latérale droite. 4 Fixer l'ensemble panneau de garniture inférieur de la paroi latérale droite. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le volet de capot avant. 7 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de la pièce, il est nécessaire de réétalonner le radar.

5.1.5.6 Remplacement de l'USS principal (blanc neige)

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 5 Retirer le projecteur traversant. 6 Retirer le cache du radar MMW avant. 7 Retirer le radar MMW avant. 8 Retirer le support adaptateur du radar MMW avant. 9 Retirer le volet gauche du radar d'angle. 10 Retirer le volet droit du radar d'angle. 11 Retirer l'ensemble pare-chocs avant.

12 Déconnecter 1 connecteur de faisceau de l'USS (blanc neige). 13 Retirer l'USS (blanc neige). Procédures d'installation 1 Amener l'USS principal (blanc neige) à sa position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau de l'USS (blanc neige).

attention

Le faisceau est connecté fermement selon le principe "insérer jusqu'à entendre un clic pour confirmation".

3 Installer l'ensemble pare-chocs avant. 4 Installer le volet droit du radar d'angle. 5 Installer le volet gauche du radar d'angle. 6 Installer le support adaptateur du radar MMW avant. 7 Installer le radar MMW avant. 8 Installer le cache du radar MMW avant. 9 Installer le projecteur traversant. 10 Installer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 11 Connecter le câble négatif de la batterie. 12 Fermer le volet de capot avant. 13 Fermer la porte.

5.1.5.7 Remplacement de l'USS secondaire (noir mat)

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 5 Retirer le projecteur traversant. 6 Retirer le cache du radar MMW avant. 7 Retirer le radar MMW avant. 8 Retirer le support adaptateur du radar MMW avant. 9 Retirer le volet gauche du radar d'angle. 10 Retirer le volet droit du radar d'angle. 11 Retirer l'ensemble pare-chocs avant. 12 Retirer l'ensemble calandre d'admission droite. 13 Retirer l'ensemble calandre d'admission gauche. 14 Déconnecter 1 connecteur de faisceau de l'USS secondaire (noir mat). 15 Retirer l'USS secondaire (noir mat). Procédures d'installation

1 Amener l'USS secondaire (noir mat) à sa position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau de l'USS secondaire (noir mat).

attention

Le faisceau est connecté fermement selon le principe "insérer jusqu'à entendre un clic pour confirmation".

3 Installer l'ensemble calandre d'admission droite. 4 Installer l'ensemble calandre d'admission gauche. 5 Installer l'ensemble pare-chocs avant. 6 Installer le volet droit du radar d'angle. 7 Installer le volet gauche du radar d'angle. 8 Installer le support adaptateur du radar MMW avant. 9 Installer le radar MMW avant. 10 Installer le cache du radar MMW avant. 11 Installer le projecteur traversant. 12 Installer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 13 Connecter le câble négatif de la batterie. 14 Fermer le volet de capot avant. 15 Fermer la porte.

5.1.5.8 Remplacement de l'USS latéral gauche (blanc neige)

Procédures de dépose 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le volet de capot avant. 3 Déconnecter le câble négatif de la batterie.

attention

mettre hors tension le système haute tension avant de déconnecter la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 5 Retirer le projecteur traversant. 6 Retirer le cache du radar MMW avant.

7 Retirer le radar MMW avant. 8 Retirer le support adaptateur du radar MMW avant. 9 Retirer le volet gauche du radar d'angle. 10 Retirer le volet droit du radar d'angle. 11 Retirer l'ensemble pare-chocs avant. 12 Déconnecter 1 connecteur de faisceau de l'USS latéral gauche (blanc neige). 13 Retirer l'USS latéral gauche (blanc neige). Procédures d'installation 1 Amener l'USS latéral gauche (blanc neige) à sa position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau de l'USS latéral gauche (blanc neige).

attention

Le faisceau est connecté fermement selon le principe "insérer jusqu'à entendre un clic pour confirmation".

3 Installer l'ensemble pare-chocs avant. 4 Installer le volet droit du radar d'angle. 5 Installer le volet gauche du radar d'angle. 6 Installer le support adaptateur du radar MMW avant. 7 Installer le radar MMW avant. 8 Installer le cache du radar MMW avant.

9 Installer le projecteur traversant. 10 Installer le corps du panneau de garniture du compartiment moteur. 11 Connecter le câble négatif de la batterie. 12 Fermer le volet de capot avant. 13 Fermer la porte.

5.2 Dispositif de cockpit intelligent7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Spécifications

5.2.1.1 Spécifications des fixations

5.2.2 Schéma fonctionnel du système

5.2.2.1 Schéma électrique

5.2.3 Informations de diagnostic et étapes

5.2.3.1 Description du diagnostic

Comprendre et se familiariser avec le principe de fonctionnement du dispositif de cockpit intelligent avant de diagnostiquer ses défauts, puis de commencer le diagnostic du système, peut aider à déterminer les étapes correctes de diagnostic des défauts lorsqu'un défaut survient et, plus important encore, peut aider à déterminer que la situation décrite par le client correspond à un fonctionnement normal. Tout diagnostic de défaut du dispositif de cockpit intelligent doit commencer par une inspection de routine, guidant le personnel de maintenance vers l'étape logique suivante du diagnostic des défauts. Comprendre et utiliser correctement le processus de diagnostic peut réduire le temps de diagnostic et éviter une erreur de jugement

des pièces défectueuses. 5.2.3.2 Inspection de routine

• Vérifier l'absence de dispositifs du marché secondaire susceptibles d'affecter le fonctionnement du système de dispositif de cockpit intelligent, en s'assurant que ces dispositifs n'affectent pas le fonctionnement du système de dispositif de cockpit intelligent.

• Inspecter les composants du système facilement accessibles ou visibles pour s'assurer qu'ils ne sont pas visiblement endommagés ou qu'ils ne présentent pas de conditions susceptibles de provoquer une panne. 5.2.3.3 Tableau des symptômes de panne

5.2.3.4 Confirmation du DTC

1. Connecter l'instrument de diagnostic à l'interface de diagnostic, lire et enregistrer le DTC, puis effacer le DTC. 2. Redémarrer le véhicule. 3. Relire le code de défaut du système de commande pour confirmer que le système a émis un code de défaut. – Oui : Diagnostiquer en fonction du code de défaut émis.

– Non : Effectuer des contrôles de défauts intermittents, se référer à l'Inspection des défauts intermittents 5.2.3.5 Liste des codes de diagnostic (DTC)

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 Défaut d'alimentation du CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de modules en plus du CDC ? – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier le faisceau d'alimentation et de mise à la masse du contrôleur de domaine de cockpit. Étape 5 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le contrôleur de domaine de cockpit. Étape 6 : Remplacer le contrôleur de domaine de cockpit. Se référer au Remplacement du contrôleur de domaine de cockpit Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.7 Défaut de communication du CDC

1.Logique de surveillance du DTC

2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus IntCANFD. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus IntCANFD

Étape 4 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD5 en BusOff. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD5 en BusOff Étape 5 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le contrôleur de domaine de cockpit. Étape 6 : Remplacer le contrôleur de domaine de cockpit. Se référer au Remplacement du contrôleur de domaine de cockpit Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.8 Défaut interne du CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le contrôleur de domaine de cockpit. Étape 4 : Remplacer le contrôleur de domaine de cockpit. Se référer au Remplacement du contrôleur de domaine de cockpit Étape 5 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.9 Défaut de communication LIN du CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication LIN entre le contrôleur de domaine de cockpit et l'éclairage d'ambiance et le ressort de contact.

Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le contrôleur de domaine de cockpit. Étape 5 : Remplacer le contrôleur de domaine de cockpit. Se référer au Remplacement du contrôleur de domaine de cockpit Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.10 Défaut Ethernet du CDC

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau Ethernet du contrôleur de domaine de cockpit.

Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le contrôleur de domaine de cockpit. Étape 5 : Remplacer le contrôleur de domaine de cockpit. Se référer au Remplacement du contrôleur de domaine de cockpit Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.11 Défaut d'alimentation de l'écran IPC

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de modules en plus de l'IPC ? – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier le faisceau d'alimentation et de mise à la masse de l'écran IPC. Étape 5 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau l'écran IPC. Étape 6 : Remplacer l'écran IPC. Se référer au Remplacement de l'écran IPC Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.12 Défaut de communication de l'écran IPC

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus CANFD4 en BusOff. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD4 en BusOff

Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau l'écran IPC. Étape 5 : Remplacer l'écran IPC. Se référer au Remplacement de l'écran IPC Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.13 Défaut interne de l'écran IPC

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau l'écran IPC. Étape 4 : Remplacer l'écran IPC. Se référer au Remplacement de l'écran IPC Étape 5 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.14 Défaut du signal LVDS de l'écran IPC

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau du signal vidéo entre le contrôleur de domaine de cockpit et l'écran IPC. Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau l'écran IPC. Étape 5 : Remplacer l'écran IPC. Se référer au Remplacement de l'écran IPC Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.15 Défaut d'alimentation du HUD

1.Logique de surveillance du DTC

2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine

Étape 3 : Vérifier s'il existe d'autres codes de défaut d'alimentation de modules en plus du HUD ? – Oui : Vérifier la batterie principale. Se référer à l'Inspection de la batterie principale Vérifier le système de charge basse tension. Se référer au Défaut du système de charge basse tension DCDC1 – Non : Étape suivante Étape 4 : Vérifier le faisceau d'alimentation et de mise à la masse du HUD. Étape 5 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le HUD. Étape 6 : Remplacer le HUD. Se référer au Remplacement de l'AR-HUD Étape 7 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.16 Défaut de communication du HUD

1.Logique de surveillance du DTC 2.Schéma de circuit

3. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Vérifier le faisceau de communication du bus IntCANFD. Se référer à l'Inspection de l'intégrité du réseau du bus IntCANFD

Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le HUD. Étape 5 : Remplacer le HUD. Se référer au Remplacement de l'AR-HUD Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.17 Défaut interne du HUD

1.Logique de surveillance du DTC 2. Étapes de diagnostic Étape 1 : Confirmation du DTC. Se référer à la Confirmation du DTC Étape 2 : Inspection de routine. Se référer à l'Inspection de routine Étape 3 : Déplacer le véhicule dans un environnement à température normale et le laisser reposer un moment. Étape 4 : Réécrire le code de configuration, recharger le logiciel et mettre à niveau le HUD. Étape 5 : Remplacer le HUD. Se référer au Remplacement de l'AR-HUD Étape 6 : Effacer et confirmer le DTC.

5.2.3.18 Inspection de l'intégrité du réseau du bus CANFD1

Étape 1 : Vérifier la résistance terminale du bus IntCANFD1. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas débrancher le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées sont conformes aux standards. Jusqu'à l'étape 6. Étape 2 : Vérifier la tension du bus IntCANFD1. Non Oui

A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Ne pas débrancher le connecteur du faisceau de câblage. Utiliser un multimètre pour mesurer chaque borne conformément au tableau suivant : C. Confirmer que les valeurs mesurées sont conformes aux standards. Jusqu'à l'étape 6. Étape 3 : Vérifier la tension de bus de chaque module. A. Effectuer la mise sous tension du véhicule. B. Mesurer la tension de bus de chaque module dans l'ordre (ne pas débrancher les connecteurs du faisceau). C. Confirmer que la tension de bus de chaque module est conforme au standard. Jusqu'à l'étape 6. Étape 4 : Vérifier l'alimentation et la mise à la masse du module en perte de communication. A. Vérifier l'alimentation et la mise à la masse du module en perte de communication. B. Confirmer si l'alimentation et la mise à la masse du module sont normales. Réparer ou remplacer le faisceau de câblage. Étape 5 : Remplacer le module en perte de communication. Non Oui Non Oui Non Oui

A. Remplacer le module en perte de communication. B. Confirmer si le système fonctionne correctement. Le système fonctionne correctement. Étape 6 : Vérifier le faisceau du bus IntCANFD1. A. Effectuer la coupure de l'alimentation du véhicule. B. Débrancher tous les connecteurs de faisceau des modules sur le bus IntCANFD1. C. Mesurer dans l'ordre la résistance du bus IntCANFD1 entre chaque module et le contrôleur de domaine de cockpit pour vérifier qu'elle est normale. Résistance standard : inférieure à 1 Ω D. Mesurer que la résistance du bus IntCANFD1 à la masse est normale. Résistance standard : 10K Ω ou plus E. Effectuer la mise sous tension du véhicule. F. Mesurer que le bus IntCANFD1 n'est pas en court-circuit avec l'alimentation. Tension standard : 0 V G. Confirmer que les valeurs mesurées sont conformes aux standards. Réparer ou remplacer le bus IntCANFD1. Étape 7 : Débrancher les modules sur le bus IntCANFD1 dans l'ordre et observer la tension/la résistance de communication du bus. Débrancher les modules sur le bus IntCANFD1 dans l'ordre et observer que la tension/la résistance de communication du bus revient à la normale. Si elle revient à la normale, déterminer que le module débranché est défectueux. Oui Non Non Oui

5.2.4 Démontage et installation

5.2.4.1 Remplacement de l'écran IVI

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le support de la caméra DMS. 5 Retirer la caméra DMS. 6 Débrancher 3 connecteurs de faisceau de l'écran IVI. 7 Retirer 3 boulons de fixation de l'écran IVI. 8 Retirer l'écran IVI. Procédures d'installation

1 Déplacer l'écran IVI vers la position de montage. 2 Installer 3 boulons de fixation de l'écran IVI.

Couple : (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Connecter 3 connecteurs de faisceau de l'écran IVI.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

4 Installer la caméra DMS. 5 Installer le support de la caméra DMS. 6 Connecter le câble négatif de la batterie. 7 Fermer le cache rabattable avant. 8 Fermer la porte.

5.2.4.2 Remplacement de l'écran IPC

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble visière IP. 5 Retirer 2 vis de fixation de l'écran IPC. 6 Débrancher 2 connecteurs de faisceau de l'écran IPC. 7 Retirer l'écran IPC. Procédures d'installation

1 Déplacer l'écran IPC vers la position de montage. 2 Connecter 2 connecteurs de faisceau de l'écran IPC.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 2 vis de fixation de l'écran IPC. 4 Installer l'ensemble visière IP. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de l'IPC, il est nécessaire de connecter un outil de diagnostic pour le flashage.

5.2.4.3 Remplacement de l'écran CAR

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le cache de prise sur la coque arrière de l'écran CAR. 5 Débrancher 2 connecteurs de faisceau de l'écran CAR.

6 Déclipper 1 clip du faisceau IP. 7 Retirer 1 boulon de fixation de l'écran CAR. 8 Retirer l'écran CAR. Procédures d'installation

1 Déplacer l'écran CAR vers la position de montage. 2 Installer 1 boulon de fixation de l'écran CAR.

Couple : (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installer 1 clip du faisceau IP. 4 Connecter 2 connecteurs de faisceau de l'écran CAR.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

5 Installer le cache de prise sur la coque arrière de l'écran CAR. 6 Connecter le câble négatif de la batterie. 7 Fermer le cache rabattable avant. 8 Fermer la porte.

5.2.4.4 Remplacement du CDCU

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble panneau de garniture supérieur gauche de la planche de bord (IP). 5 Retirer l'interface USB avant. 6 Retirer l'ensemble cache d'accès gauche de la planche de bord (IP). 7 Retirer l'ensemble panneau d'interrupteurs gauche. 8 Retirer l'ensemble panneau de garniture inférieur du panneau d'interrupteurs gauche. 9 Retirer l'ensemble panneau de garniture inférieur gauche de la planche de bord (IP). 10 Retirer le VTDR. 11 Retirer le support du VTDR. 12 Retirer le support de fixation inférieur gauche.

13 Débrancher 12 connecteurs de faisceau du CDCU. 14 Retirer 4 boulons de fixation du CDCU avec support, et retirer le CDCU avec son support. 15 Retirer 4 boulons de fixation du CDCU. 16 Retirer le CDCU.

Procédures d'installation 1 Déplacer le CDCU vers la position de montage. 2 Installer 4 boulons de fixation du CDCU.

Couple : (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installer le CDCU avec son support, et installer 4 boulons de fixation du CDCU avec support.

4 Connecter 12 connecteurs de faisceau du CDCU.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

5 Installer le support de fixation inférieur gauche. 6 Installer le support du VTDR. 7 Installer le VTDR. 8 Installer l'ensemble panneau de garniture inférieur gauche de la planche de bord (IP). 9 Installer l'ensemble panneau de garniture inférieur du panneau d'interrupteurs gauche. 10 Installer l'ensemble panneau d'interrupteurs gauche. 11 Installer l'ensemble cache d'accès gauche de la planche de bord (IP). 12 Installer l'ensemble panneau de garniture supérieur gauche de la planche de bord (IP). 13 Installer l'interface USB avant. 14 Connecter le câble négatif de la batterie. 15 Fermer le cache rabattable avant. 16 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement du CDCU, il est nécessaire de connecter un outil de diagnostic pour le flashage, de lire et d'écrire le VIN, les réglages du modèle de véhicule, et de lire le PN et l'état du certificat ; s'il n'y a pas de certificat ou si le certificat est anormal, lire le VIN SN, l'UIN, les informations de demande de certificat CSR, et effectuer le flashage du certificat PKI ; après l'écriture du certificat, lire l'état du certificat et le numéro de série du certificat (conformément aux dernières spécifications PKI), et écrire le mot de configuration.

5.2.4.5 Remplacement du haut-parleur - graves (gauche)

Procédures de démontage

1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache d'accès gauche de la planche de bord (IP). 5 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - graves (gauche). 6 Retirer 4 vis de fixation du haut-parleur - graves (gauche). 7 Retirer le haut-parleur - graves (gauche). Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur - graves (gauche) vers la position de montage. 2 Installer 4 vis de fixation du haut-parleur - graves (gauche). 3 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - graves (gauche).

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

4 Installer l'ensemble cache d'accès gauche de la planche de bord (IP). 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.6 Remplacement du haut-parleur - graves (droite)

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache d'accès droit de la planche de bord (IP). 5 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - graves (droite). 6 Retirer 4 vis de fixation du haut-parleur - graves (droite). 7 Retirer le haut-parleur - graves (droite). Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur - graves (droite) vers la position de montage. 2 Installer 4 vis de fixation du haut-parleur - graves (droite). 3 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - graves (droite).

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

4 Installer l'ensemble cache d'accès droit de la planche de bord (IP). 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.7 Remplacement du haut-parleur - médium

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache du squawker de la planche de bord (IP). 5 Retirer 4 vis de fixation du haut-parleur - médium. 6 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - médium. 7 Retirer le haut-parleur - médium. Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur - médium vers la position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - médium.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 4 vis de fixation du haut-parleur - médium. 4 Installer l'ensemble cache du squawker de la planche de bord (IP). 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.8 Remplacement du haut-parleur - aigus

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache du haut-parleur aigu de la planche de bord (IP). 5 Retirer 2 vis de fixation du haut-parleur - aigus. 6 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - aigus. 7 Retirer le haut-parleur - aigus. Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur - aigus vers la position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur - aigus.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 2 vis de fixation du haut-parleur - aigus. 4 Installer l'ensemble cache du haut-parleur aigu de la planche de bord (IP). 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.9 Remplacement du haut-parleur pleine bande (gauche)

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le cache du haut-parleur gauche. 5 Retirer 4 vis de fixation du haut-parleur pleine bande (gauche). 6 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur pleine bande (gauche). 7 Retirer le haut-parleur pleine bande (gauche). Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur pleine bande (gauche) vers la position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur pleine bande (gauche).

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 4 vis de fixation du haut-parleur pleine bande (gauche). 4 Installer le cache du haut-parleur gauche. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.10 Remplacement du haut-parleur pleine bande (droite)

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le cache du haut-parleur droit. 5 Retirer 4 vis de fixation du haut-parleur pleine bande (droite). 6 Débrancher 1 connecteur de faisceau du haut-parleur pleine bande (droite). 7 Retirer le haut-parleur pleine bande (droite). Procédures d'installation

1 Déplacer le haut-parleur pleine bande (droite) vers la position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau du haut-parleur pleine bande (droite).

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 4 vis de fixation du haut-parleur pleine bande (droite). 4 Installer le cache du haut-parleur droit. 5 Connecter le câble négatif de la batterie. 6 Fermer le cache rabattable avant. 7 Fermer la porte.

5.2.4.11 Remplacement du microphone réseau MIC

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant.

3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble plaque de protection du montant A gauche. 5 Retirer l'ensemble plaque de protection du montant A droit. 6 Retirer l'ensemble rail de pare-soleil. 7 Retirer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 8 Retirer l'ensemble plaque de couvercle du pare-soleil. 9 Retirer le microphone réseau MIC. Procédures d'installation 1 Installer le microphone réseau MIC. 2 Installer l'ensemble plaque de couvercle du pare-soleil.

3 Installer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 4 Installer l'ensemble rail de pare-soleil. 5 Installer l'ensemble plaque de protection du montant A droit. 6 Installer l'ensemble plaque de protection du montant A gauche. 7 Connecter le câble négatif de la batterie. 8 Fermer le cache rabattable avant. 9 Fermer la porte.

5.2.4.12 Remplacement de la caméra DVR

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 5 Débrancher 1 connecteur de faisceau de la caméra DVR. 6 Retirer la caméra DVR. Procédures d'installation

1 Déplacer la caméra DVR vers la position de montage.

attention

Avant d'installer la caméra DVR, le pare-brise avant doit d'abord être nettoyé en profondeur.

2 Connecter 1 connecteur de faisceau de la caméra DVR.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 4 Connecter le câble négatif de la batterie. 5 Fermer le cache rabattable avant. 6 Fermer la porte.

5.2.4.13 Remplacement de la caméra selfie

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer l'ensemble plaque de protection du montant A gauche. 5 Retirer l'ensemble plaque de protection du montant A droit. 6 Retirer l'ensemble rail de pare-soleil. 7 Retirer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 8 Retirer l'ensemble plaque de couvercle du pare-soleil.

9 Retirer le support de la caméra selfie. 10 Retirer la caméra selfie. Procédures d'installation 1 Installer la caméra selfie. 2 Installer le support de la caméra selfie. 3 Installer l'ensemble plaque de couvercle du pare-soleil. 4 Installer l'ensemble cache de garniture de la caméra avant. 5 Installer l'ensemble rail de pare-soleil. 6 Installer l'ensemble plaque de protection du montant A droit. 7 Installer l'ensemble plaque de protection du montant A gauche. 8 Connecter le câble négatif de la batterie. 9 Fermer le cache rabattable avant. 10 Fermer la porte.

5.2.4.14 Remplacement de la caméra DMS

Procédures de démontage

1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer le support de la caméra DMS. 5 Débrancher 2 connecteurs de faisceau de la caméra DMS. 6 Retirer la caméra DMS. Procédures d'installation 1 Déplacer la caméra DMS vers la position de montage. 2 Connecter 2 connecteurs de faisceau de la caméra DMS.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer le support de la caméra DMS. 4 Connecter le câble négatif de la batterie. 5 Fermer le cache rabattable avant. 6 Fermer la porte.

5.2.4.15 Remplacement de l'AR-HUD

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Retirer la visière IP. 5 Retirer l'écran IVI. 6 Retirer l'écran CAR. 7 Retirer l'écran IPC. 8 Retirer le cache supérieur - support de caméra gauche. 9 Retirer l'écran de surveillance de la caméra. 10 Retirer la base - support d'affichage gauche. 11 Retirer le cache supérieur - support de caméra droit. 12 Retirer l'écran de surveillance de la caméra droit. 13 Retirer la base - support d'affichage droit. 14 Retirer l'ensemble protection de montant A gauche. 15 Retirer l'ensemble protection de montant A droite. 16 Retirer l'ensemble panneau de garniture de planche de bord inférieur gauche. 17 Retirer l'ensemble enceinte latérale avant gauche. 18 Retirer l'ensemble cache sous le boîtier de direction. 19 Retirer l'ensemble enceinte latérale avant droite. 20 Retirer l'ensemble principal de la planche de bord.

21 Débrancher un connecteur de faisceau de câblage de l'antenne NFC. 22 Retirer 4 boulons de fixation de l'AR-HUD.

23 Débrancher 1 connecteur de faisceau de l'AR-HUD. 24 Retirer l'AR-HUD. Procédures d'installation 1 Déplacer l'AR-HUD vers la position de montage. 2 Connecter 1 connecteur de faisceau de l'AR-HUD.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

3 Installer 4 boulons de fixation de l'AR-HUD.

Couple : (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Connecter un connecteur de faisceau de câblage de l'antenne NFC.

5 Installer l'ensemble principal de la planche de bord. 6 Installer l'ensemble enceinte latérale avant droite. 7 Installer l'ensemble cache sous le boîtier de direction. 8 Installer l'ensemble enceinte latérale avant gauche. 9 Installer l'ensemble panneau de garniture de planche de bord inférieur gauche. 10 Installer l'ensemble protection de montant A droite. 11 Installer l'ensemble protection de montant A gauche. 12 Installer la base - support d'affichage droit. 13 Installer l'écran de surveillance de la caméra droit. 14 Installer le cache supérieur - support de caméra droit. 15 Installer la base - support d'affichage gauche. 16 Installer l'écran de surveillance de la caméra. 17 Installer le cache supérieur - support de caméra gauche. 18 Installer l'écran IPC. 19 Installer l'écran CAR. 20 Installer l'écran IVI. 21 Installer la visière IP. 22 Connecter le câble négatif de la batterie. 23 Fermer le cache rabattable avant. 24 Fermer la porte.

attention

Après le remplacement de l'AR-HUD, il est nécessaire de connecter un outil de diagnostic pour le flashage, et d'écrire le mot de configuration.

5.2.4.16 Remplacement de la caméra de recul

Procédures de démontage 1 Ouvrir la porte. 2 Ouvrir le cache rabattable avant. 3 Débrancher le câble négatif de la batterie.

attention

mettre le système haute tension hors tension avant de débrancher la borne négative de la batterie de stockage.

4 Débrancher 1 connecteur de faisceau de la caméra de recul. 5 Retirer 2 écrous de fixation de la caméra de recul. 6 Retirer la caméra de recul. Procédures d'installation

1 Déplacer la caméra de recul vers la position de montage. 2 Installer 2 écrous de fixation de la caméra de recul.

Couple : (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Connecter 1 connecteur de faisceau de la caméra de recul.

attention

Le faisceau est fermement connecté selon le principe de "insérer jusqu'à ce qu'un clic soit entendu pour confirmation".

4 Connecter le câble négatif de la batterie. 5 Fermer le cache rabattable avant. 6 Fermer la porte.