• 1 Introducción
• 2 Mantenimiento
• 3 Diagnóstico
• 4 Componentes de nueva energía
• 5 Conducción inteligente
• 6 Carrocería
• 7 Eléctrico
• 8 Chasis
• 9 Circuitos
• Índice

5 Conducción inteligente

5.1 Dispositivo de conducción inteligente3602· 24g

5.1.1 Especificaciones

5.1.1.1 Especificaciones de los elementos de fijación

5.1.2 Diagrama de despiece

5.1.2.1 Diagrama de despiece

1. Cámara inteligente de vista frontal 2. Tornillo autorroscante

1. Radar frontal de ondas milimétricas 5. Perno de brida hexagonal 2. Soporte del radar frontal de ondas milimétricas 6. Perno de brida hexagonal 3. Perno de brida hexagonal 7. Cubierta del radar frontal de ondas milimétricas 4. Adaptador del soporte del radar frontal de ondas milimétricas

1. Radar izquierdo de ondas milimétricas 3. Amortiguador de goma 2. Conjunto de tornillo de cabeza plana con ranura en cruz 4. Radar derecho de ondas milimétricas

1. Sensor ultrasónico principal （ Blanco nieve ） 3. Sensor ultrasónico secundario （ Blanco nieve ） 2. Sensor ultrasónico secundario （ Negro mate ）

5.1.3 Diagrama esquemático del sistema

5.1.3.1 Diagrama esquemático eléctrico

5.1.4 Información de diagnóstico y pasos

5.1.4.1 Descripción del diagnóstico

Comprender y familiarizarse con el principio de funcionamiento de los dispositivos de conducción inteligente antes de diagnosticar sus fallos, y después iniciar el diagnóstico del sistema, puede ayudar a determinar los pasos correctos de diagnóstico de fallos cuando se produce un fallo y, lo que es más importante, puede ayudar a determinar que la situación descrita por el cliente corresponde a un funcionamiento normal. Cualquier diagnóstico de fallos de los dispositivos de conducción inteligente debe comenzar con una inspección de rutina, guiando al personal de mantenimiento para que dé el siguiente paso lógico en el diagnóstico de fallos.

Comprender y utilizar correctamente el proceso de diagnóstico puede acortar el tiempo de diagnóstico y evitar errores de juicio en las piezas defectuosas. 5.1.4.2 Inspección de rutina

• Compruebe la existencia de dispositivos de posventa que puedan afectar al funcionamiento del sistema de dispositivo de conducción inteligente, asegurándose de que estos dispositivos no afecten al funcionamiento del sistema de dispositivo de conducción inteligente.

• Inspeccione los componentes del sistema que sean fácilmente accesibles o visibles para asegurarse de que no presentan daños visibles ni condiciones que puedan provocar fallos. 5.1.4.3 Tabla de síntomas de fallos

5.1.4.4 Confirmación de DTC

1. Conecte el instrumento de diagnóstico a la interfaz de diagnóstico, lea y registre el DTC y, a continuación, borre el DTC. 2. Reinicie el vehículo. 3. Vuelva a leer el código de mal funcionamiento del sistema de control para confirmar si el sistema tiene una salida de código de mal funcionamiento. – Sí: Diagnostique en función del código de mal funcionamiento de salida.

– No: Realice comprobaciones de mal funcionamiento intermitente, consulte la Inspección de fallos intermitentes 5.1.4.5 Lista de códigos de diagnóstico de fallos (DTC)

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 Fallo de alimentación de la Cámara Inteligente de Vista Frontal

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además de la cámara inteligente de vista frontal. – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Fallo del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Siguiente paso Paso 4: Compruebe el arnés de alimentación y puesta a tierra de la cámara inteligente de vista frontal. Paso 5: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 6: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.7 Fallo de comunicación de la Cámara Inteligente de Vista Frontal

1. Lógica de monitoreo de DTC

2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6

Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 5: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.8 Fallo interno de la Cámara Inteligente de Vista Frontal

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 4: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 5: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.9 Fallo del interruptor del pedal de freno

1. Lógica de monitoreo de DTC

2. Diagrama del circuito 3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe los circuitos relevantes del interruptor del pedal de freno. Consulte Fallo del interruptor del pedal de freno Paso 4: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6 Paso 5: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD7. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD7 Paso 6: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 7: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.10 Fallo de señal de velocidad del vehículo

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina X1 C21-8

Paso 3: Compruebe el arnés de cableado entre el sensor ABS de la rueda delantera izquierda, el sensor ABS de la rueda delantera derecha y el modulador del eje 1M. Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el sensor ABS de la rueda trasera izquierda, el sensor ABS de la rueda trasera derecha y el modulador del eje 2M. Paso 5: Compruebe el arnés de cableado entre el modulador del eje 1M, el modulador del eje 2M y el EBS. Paso 6: Compruebe el arnés de comunicación del bus CAN8. Consulte Inspección del arnés de comunicación del bus CAN8 Paso 7: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6 Paso 8: Garantizando la seguridad, conduzca el vehículo y observe si el velocímetro cambia con la velocidad del vehículo. – Sí: Siguiente. – No: Sustituya el sensor ABS defectuoso. Consulte Sustitución del conjunto de módulo de un solo canal. Sustitución del conjunto de módulo de doble canal Paso 9: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 10: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 11: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.11 La Cámara Inteligente de Vista Frontal informa de un fallo de otro sistema

1. Lógica de monitoreo de DTC

2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo del sistema en el vehículo. – Sí: Priorice la resolución de otros fallos del sistema. – No: Siguiente Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la cámara inteligente de vista frontal. Paso 5: Sustituya la cámara inteligente de vista frontal. Consulte Sustitución de la cámara inteligente de visión frontal Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.12 Fallo de alimentación del Radar Izquierdo de Ondas Milimétricas

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además del radar izquierdo de ondas milimétricas. – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Mal funcionamiento del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Siguiente Paso 4: Compruebe la alimentación y el arnés de puesta a tierra del radar izquierdo de ondas milimétricas. Paso 5: Recargue el software y actualice el radar izquierdo de ondas milimétricas. Paso 6: Sustituya el radar izquierdo de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRL Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.13 Fallo de comunicación del Radar Izquierdo de Ondas Milimétricas

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6

Paso 4: Recargue el software y actualice el radar izquierdo de ondas milimétricas. Paso 5: Sustituya el radar izquierdo de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRL Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.14 El Radar Izquierdo de Ondas Milimétricas informa de un fallo relacionado con CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe todos los sensores relacionados en el CDC. Paso 4: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6 Paso 5: Compruebe el arnés de comunicación BusOff CANFD5. Consulte Inspección de la integridad de la red BusOff CANFD5 Paso 6: Recargue el software y actualice el radar izquierdo de ondas milimétricas. Paso 7: Sustituya el radar izquierdo de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRL Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.15 Fallo de alimentación del Radar Derecho de Ondas Milimétricas

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además del radar derecho de ondas milimétricas. – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Mal funcionamiento del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Siguiente Paso 4: Compruebe la alimentación y el arnés de puesta a tierra del radar de ondas milimétricas del lado derecho. Paso 5: Recargue el software y actualice el radar de ondas milimétricas del lado derecho. Paso 6: Sustituya el radar derecho de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRR Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.16 Fallo de comunicación del Radar Derecho de Ondas Milimétricas

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6

Paso 4: Recargue el software y actualice el radar de ondas milimétricas del lado derecho. Paso 5: Sustituya el radar derecho de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRR Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.17 El Radar Derecho de Ondas Milimétricas informa de un fallo relacionado con CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe todos los sensores relacionados en el CDC. Paso 4: Compruebe el arnés de comunicación del bus CANFD6. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6 Paso 5: Compruebe el arnés de comunicación BusOff CANFD5. Consulte Inspección de la integridad de la red BusOff CANFD5 Paso 6: Recargue el software y actualice el radar de ondas milimétricas del lado derecho. Paso 7: Sustituya el radar derecho de ondas milimétricas. Consulte Sustitución del MMWRR Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.18 Fallo de alimentación del USS principal

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además del USS principal. – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Mal funcionamiento del sistema de carga de baja tensión DCDC – No: Siguiente Paso 4: Compruebe la alimentación y el arnés de puesta a tierra del USS principal. Paso 5: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 6: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.19 Fallo de comunicación del USS principal

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus ADCAN1. Consulte Sustitución de la integridad de la red del bus ADCAN1

Paso 4: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 5: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.20 Fallo del circuito de señal del USS principal

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS principal.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS principal y los demás radares ultrasónicos esclavos. Paso 5: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 6: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.21 Fallo del USS secundario izquierdo

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS secundario izquierdo.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS secundario izquierdo y el USS principal. Paso 5: Compruebe si la tensión de trabajo del USS secundario izquierdo cumple 9-16V. – Sí: Siguiente paso – No: Sustituya el USS secundario izquierdo. Consulte Sustitución del USS secundario (negro mate) Paso 6: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 7: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.22 Fallo del USS secundario central izquierdo

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS secundario central izquierdo.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS secundario central izquierdo y el USS principal. Paso 5: Compruebe si la tensión de trabajo del USS secundario central izquierdo cumple 9-16V. – Sí: Siguiente paso – No: Sustituya el USS secundario central izquierdo. Consulte Sustitución del USS secundario (negro mate) Paso 6: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 7: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.23 Fallo del USS secundario central derecho

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS secundario central derecho.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS secundario central derecho y el USS principal. Paso 5: Compruebe si la tensión de trabajo del USS secundario central derecho cumple 9-16V. – Sí: Siguiente paso – No: Sustituya el USS secundario central derecho. Consulte Sustitución del USS secundario (negro mate) Paso 6: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 7: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.24 Fallo del USS secundario lateral izquierdo

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS secundario lateral izquierdo.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS principal y el USS secundario lateral izquierdo. Paso 5: Compruebe si la tensión de trabajo del USS secundario lateral izquierdo cumple 9-16V. – Sí: Siguiente paso – No: Sustituya el USS secundario lateral izquierdo. Consulte Sustitución del USS lateral izquierdo (blanco nieve) Paso 6: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 7: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.25 Fallo del USS secundario derecho

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Limpie la superficie del USS secundario derecho.

Paso 4: Compruebe el arnés de cableado entre el USS secundario derecho y el USS principal. Paso 5: Compruebe si la tensión de trabajo del USS secundario derecho cumple 9-16V. – Sí: Siguiente – No: Sustituya el USS secundario derecho. Consulte Sustitución del USS secundario (negro mate) Paso 6: Recargue el software y actualice el USS principal. Paso 7: Sustituya el USS principal. Consulte Sustitución del USS principal (blanco nieve) Paso 8: Borre y confirme el DTC.

5.1.4.26 Inspección de la integridad de la red del bus CANFD6

Paso 1 Compruebe la resistencia de los terminales del bus CANFD6. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Utilice un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Hasta el paso 6. Paso 2 Compruebe la tensión del bus CANFD6. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Utilice un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Hasta el paso 6. Paso 3 Compruebe la tensión de bus de cada módulo. No Sí No Sí

A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. Mida la tensión de bus de cada módulo en secuencia (no desconecte los conectores del arnés). C. Confirme que la tensión de bus de cada módulo cumple el estándar. Hasta el paso 6. Paso 4 Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. A. Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si la puesta a tierra de alimentación del módulo es normal. Repare o sustituya el arnés de cableado. Paso 5 Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. A. Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si el sistema funciona correctamente. El sistema funciona correctamente. Paso 6 Compruebe el arnés del bus CANFD6. No Sí No Sí Sí No

A. Realice la operación de apagado del vehículo. B. Desconecte todos los conectores de arnés de los módulos en el bus CANFD6. C. Mida la resistencia del bus CANFD6 entre cada módulo y la cámara inteligente de vista frontal en secuencia para ver si es normal. Resistencia estándar:menos de 1 Ω D. Mida que la resistencia a tierra del bus CANFD6 es normal. Resistencia estándar:10K Ω o más E. Realice la operación de encendido del vehículo. F. Mida si el bus CANFD6 está en cortocircuito con la alimentación. Tensión estándar:0 V G. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Repare o sustituya el bus CANFD6. Paso 7 Desconecte los módulos del bus CANFD6 en secuencia y observe la tensión/resistencia de comunicación del bus. Desconecte los módulos del bus CANFD6 en secuencia y observe si la tensión/resistencia de comunicación del bus vuelve a la normalidad. Si vuelve a la normalidad, determine que el módulo desconectado tiene un fallo.

5.1.4.27 Comprobación de la integridad de la red del bus ADCAN1

Paso 1 Compruebe la resistencia de los terminales del bus ADCAN1. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Utilice un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Hasta el paso 6. Paso 2 Compruebe la tensión del bus ADCAN1. No Sí No Sí

A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Utilice un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Hasta el paso 6. Paso 3 Compruebe la tensión de bus de cada módulo. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. Mida la tensión de bus de cada módulo en secuencia (no desconecte los conectores del arnés). C. Confirme que la tensión de bus de cada módulo cumple el estándar. Hasta el paso 6. Paso 4 Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. A. Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si la puesta a tierra de alimentación del módulo es normal. Repare o sustituya el arnés de cableado. Paso 5 Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. No Sí No Sí No Sí

A. Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si el sistema funciona correctamente. El sistema funciona correctamente. Paso 6 Compruebe el arnés del bus ADCAN1. A. Realice la operación de apagado del vehículo. B. Desconecte todos los conectores de arnés de los módulos en el bus ADCAN1. C. Mida la resistencia del bus ADCAN1 entre cada módulo y la puerta de enlace T en secuencia para ver si es normal. Resistencia estándar:menos de 1 Ω D. Mida que la resistencia del bus ADCAN1 a tierra es normal. Resistencia estándar:10K Ω o más E. Realice la operación de encendido del vehículo. F. Mida si el bus ADCAN1 está en cortocircuito con la alimentación. Tensión estándar:0 V G. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Repare o sustituya el bus ADCAN1. Paso 7 Desconecte los módulos del bus ADCAN1 en secuencia y observe la tensión/resistencia de comunicación del bus. Desconecte los módulos del bus ADCAN1 en secuencia y observe si la tensión/resistencia de comunicación del bus vuelve a la normalidad. Si vuelve a la normalidad, determine que el módulo desconectado tiene un fallo. Sí No No Sí

5.1.5 Desmontaje e instalación

5.1.5.1 Sustitución de la Cámara Inteligente de Vista Frontal

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de cubierta de moldura de la cámara frontal. 5 Desconecte 1 conector de arnés de la cámara inteligente de vista frontal. 6 Retire los 4 tornillos de fijación de la cámara inteligente de vista frontal. 7 Retire la cámara inteligente de vista frontal. Procedimientos de instalación

1 Coloque la cámara inteligente de vista frontal en la posición de montaje. 2 Instale los 4 tornillos de fijación de la cámara inteligente de vista frontal. 3 Conecte 1 conector de arnés de la cámara inteligente de vista frontal.

precaución

El arnés está conectado firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta oír un clic para confirmar".

4 Instale el conjunto de cubierta de moldura de la cámara frontal. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la tapa abatible frontal. 7 Cierre la puerta.

precaución

Después de la sustitución de la pieza, es necesario recalibrar la cámara.

5.1.5.2 Sustitución de la cubierta del Radar Frontal de Ondas Milimétricas

Procedimientos de extracción

1 Haga palanca para retirar la cubierta del Radar Frontal de Ondas Milimétricas. Procedimientos de instalación 1 Instale la cubierta del Radar Frontal de Ondas Milimétricas.

5.1.5.3 Sustitución del Radar Frontal de Ondas Milimétricas

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire la cubierta del radar frontal de ondas milimétricas.

5 Desconecte 1 conector de arnés del Radar Frontal de Ondas Milimétricas. 6 Retire los 3 pernos de fijación del Radar Frontal de Ondas Milimétricas. 7 Retire el Radar Frontal de Ondas Milimétricas. Procedimientos de instalación

1 Coloque el Radar Frontal de Ondas Milimétricas en la posición de montaje. 2 Instale los 3 pernos de fijación del Radar Frontal de Ondas Milimétricas.

Par de apriete:(4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Conecte 1 conector de arnés del Radar Frontal de Ondas Milimétricas.

precaución

El arnés está conectado firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta oír un clic para confirmar".

4 Instale la cubierta del radar frontal de ondas milimétricas. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la tapa abatible frontal. 7 Cierre la puerta.

precaución

Después de la sustitución de la pieza, es necesario recalibrar el radar.

5.1.5.4 Sustitución del MMWRL

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto del panel de moldura inferior de la pared lateral izquierda. 5 Retire el conjunto de la placa del faldón izquierdo. 6 Retire los 4 tornillos de fijación del MMWRL. 7 Retire el MMWRL. Procedimientos de instalación 1 Coloque el MMWRL en la posición de montaje. 2 Instale la almohadilla amortiguadora de goma y, a continuación, instale los cuatro tornillos de fijación del radar de ondas milimétricas del lado izquierdo.

3 Instale el conjunto de la placa del faldón izquierdo. 4 Instale el conjunto del panel de moldura inferior de la pared lateral izquierda. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la tapa abatible frontal. 7 Cierre la puerta.

precaución

Después de la sustitución de la pieza, es necesario recalibrar el radar.

5.1.5.5 Sustitución del MMWRR

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto del panel de moldura inferior de la pared lateral derecha. 5 Retire el conjunto de la placa del faldón derecho.

6 Retire los 4 tornillos de fijación del MMWRR. 7 Retire el MMWRR. Procedimientos de instalación 1 Coloque el MMWRR en la posición de montaje. 2 Instale la almohadilla amortiguadora de goma y, a continuación, instale los cuatro tornillos de fijación del radar de ondas milimétricas del lado derecho.

3 Instale el conjunto de la placa del faldón derecho. 4 Fije el conjunto del panel de moldura inferior de la pared lateral derecha. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la tapa abatible frontal. 7 Cierre la puerta.

precaución

Después de la sustitución de la pieza, es necesario recalibrar el radar.

5.1.5.6 Sustitución del USS principal (blanco nieve)

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 5 Retire la lámpara de tipo pasante. 6 Retire la cubierta del radar MMW frontal. 7 Retire el radar MMW delantero. 8 Retire el soporte adaptador del radar MMW frontal. 9 Retire la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 10 Retire la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 11 Retire el conjunto del parachoques delantero.

12 Desconecte 1 conector de arnés del USS (blanco nieve). 13 Retire el USS (blanco nieve). Procedimientos de instalación 1 Coloque el USS principal (blanco nieve) en la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector de arnés del USS (blanco nieve).

precaución

El arnés está conectado firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta oír un clic para confirmar".

3 Instale el conjunto del parachoques delantero. 4 Instale la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 5 Instale la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 6 Instale el soporte adaptador del radar MMW frontal. 7 Instale el radar MMW delantero. 8 Instale la cubierta del radar MMW frontal. 9 Instale la lámpara de tipo pasante. 10 Instale el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 11 Conecte el cable negativo de la batería. 12 Cierre la tapa abatible frontal. 13 Cierre la puerta.

5.1.5.7 Sustitución del USS secundario (negro mate)

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 5 Retire la lámpara de tipo pasante. 6 Retire la cubierta del radar MMW frontal. 7 Retire el radar MMW delantero. 8 Retire el soporte adaptador del radar MMW frontal. 9 Retire la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 10 Retire la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 11 Retire el conjunto del parachoques delantero. 12 Retire el conjunto de la rejilla de admisión derecha. 13 Retire el conjunto de la rejilla de admisión izquierda. 14 Desconecte 1 conector de arnés del USS secundario (negro mate). 15 Retire el USS secundario (negro mate). Procedimientos de instalación

1 Coloque el USS secundario (negro mate) en la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector de arnés del USS secundario (negro mate).

precaución

El arnés está conectado firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta oír un clic para confirmar".

3 Instale el conjunto de la rejilla de admisión derecha. 4 Instale el conjunto de la rejilla de admisión izquierda. 5 Instale el conjunto del parachoques delantero. 6 Instale la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 7 Instale la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 8 Instale el soporte adaptador del radar MMW frontal. 9 Instale el radar MMW delantero. 10 Instale la cubierta del radar MMW frontal. 11 Instale la lámpara de tipo pasante. 12 Instale el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 13 Conecte el cable negativo de la batería. 14 Cierre la tapa abatible frontal. 15 Cierre la puerta.

5.1.5.8 Sustitución del USS lateral izquierdo (blanco nieve)

Procedimientos de extracción 1 Abra la puerta. 2 Abra la tapa abatible frontal. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

desconecte el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 5 Retire la lámpara de tipo pasante. 6 Retire la cubierta del radar MMW frontal.

7 Retire el radar MMW delantero. 8 Retire el soporte adaptador del radar MMW frontal. 9 Retire la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 10 Retire la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 11 Retire el conjunto del parachoques delantero. 12 Desconecte 1 conector de arnés del USS lateral izquierdo (blanco nieve). 13 Retire el USS lateral izquierdo (blanco nieve). Procedimientos de instalación 1 Coloque el USS lateral izquierdo (blanco nieve) en la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector de arnés del USS lateral izquierdo (blanco nieve).

precaución

El arnés está conectado firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta oír un clic para confirmar".

3 Instale el conjunto del parachoques delantero. 4 Instale la placa de cubierta derecha del radar de esquina. 5 Instale la placa de cubierta izquierda del radar de esquina. 6 Instale el soporte adaptador del radar MMW frontal. 7 Instale el radar MMW delantero. 8 Instale la cubierta del radar MMW frontal.

9 Instale la lámpara de tipo pasante. 10 Instale el cuerpo del panel de moldura del compartimento del motor. 11 Conecte el cable negativo de la batería. 12 Cierre la tapa abatible frontal. 13 Cierre la puerta.

5.2 Dispositivo de cabina inteligente7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Especificaciones

5.2.1.1 Especificaciones de los elementos de fijación

5.2.2 Diagrama esquemático del sistema

5.2.2.1 Diagrama esquemático eléctrico

5.2.3 Información de diagnóstico y pasos

5.2.3.1 Descripción del diagnóstico

Comprender y familiarizarse con el principio de funcionamiento del dispositivo de cabina inteligente antes de diagnosticar sus fallos, y después iniciar el diagnóstico del sistema, puede ayudar a determinar los pasos correctos de diagnóstico de fallos cuando se produce un fallo y, lo que es más importante, puede ayudar a determinar que la situación descrita por el cliente corresponde a un funcionamiento normal. Cualquier diagnóstico de fallos de los dispositivos de cabina inteligente debe comenzar con una inspección de rutina, guiando al personal de mantenimiento para que dé el siguiente paso lógico en el diagnóstico de fallos. Comprender y utilizar correctamente el proceso de diagnóstico puede acortar el tiempo de diagnóstico y evitar errores de juicio

en las piezas defectuosas. 5.2.3.2 Inspección de rutina

• Compruebe la existencia de dispositivos de posventa que puedan afectar al funcionamiento del sistema de dispositivo de cabina inteligente, asegurándose de que estos dispositivos no afecten al funcionamiento del sistema de dispositivo de cabina inteligente.

• Inspeccione los componentes del sistema que sean fácilmente accesibles o visibles para asegurarse de que no presentan daños visibles ni condiciones que puedan provocar fallos. 5.2.3.3 Tabla de síntomas de fallos

5.2.3.4 Confirmación de DTC

1. Conecte el instrumento de diagnóstico a la interfaz de diagnóstico, lea y registre el DTC y, a continuación, borre el DTC. 2. Reinicie el vehículo. 3. Vuelva a leer el código de fallo del sistema de control para confirmar que el sistema tiene una salida de código de fallo. – Sí: Diagnostique en función del código de fallo de salida.

– No: Realice comprobaciones de fallo intermitente, consulte la Inspección de fallo intermitente 5.2.3.5 Lista de códigos de diagnóstico de fallos (DTC)

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 Fallo de alimentación del CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además del CDC. – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Fallo del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Siguiente paso Paso 4: Compruebe el arnés de alimentación y puesta a tierra del controlador de dominio de cabina. Paso 5: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice el controlador de dominio de cabina. Paso 6: Sustituya el controlador de dominio de cabina. Consulte Sustitución del controlador de dominio de cabina Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.7 Fallo de comunicación del CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC

2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus IntCANFD. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus IntCANFD

Paso 4: Compruebe el arnés de comunicación BusOff CANFD5. Consulte Inspección de la integridad de la red BusOff CANFD5 Paso 5: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice el controlador de dominio de cabina. Paso 6: Sustituya el controlador de dominio de cabina. Consulte Sustitución del controlador de dominio de cabina Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.8 Fallo interno del CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice el controlador de dominio de cabina. Paso 4: Sustituya el controlador de dominio de cabina. Consulte Sustitución del controlador de dominio de cabina Paso 5: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.9 Fallo de comunicación LIN del CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación LIN entre el controlador de dominio de cabina y la luz ambiental y la espiral de contacto.

Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice el controlador de dominio de cabina. Paso 5: Sustituya el controlador de dominio de cabina. Consulte Sustitución del controlador de dominio de cabina Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.10 Fallo Ethernet del CDC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés Ethernet del controlador de dominio de cabina.

Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice el controlador de dominio de cabina. Paso 5: Sustituya el controlador de dominio de cabina. Consulte Sustitución del controlador de dominio de cabina Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.11 Fallo de alimentación de la pantalla IPC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además de la pantalla IPC? – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Fallo del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Pase al siguiente paso Paso 4: Compruebe el arnés de alimentación y puesta a tierra de la pantalla IPC. Paso 5: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la pantalla IPC. Paso 6: Sustituya la pantalla IPC. Consulte Sustitución de la pantalla IPC Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.12 Fallo de comunicación de la pantalla IPC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación BusOff CANFD4. Consulte Inspección de la integridad de la red BusOff CANFD4

Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la pantalla IPC. Paso 5: Sustituya la pantalla IPC. Consulte Sustitución de la pantalla IPC Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.13 Fallo interno de la pantalla IPC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la pantalla IPC. Paso 4: Sustituya la pantalla IPC. Consulte Sustitución de la pantalla IPC Paso 5: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.14 Fallo de señal LVDS de la pantalla IPC

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de la señal de vídeo entre el controlador de dominio de cabina y la pantalla IPC. Paso 4: Reescriba el código de configuración, recargue el software y actualice la pantalla IPC. Paso 5: Sustituya la pantalla IPC. Consulte Sustitución de la pantalla IPC Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.15 Fallo de alimentación del HUD

1. Lógica de monitoreo de DTC

2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina

Paso 3: Compruebe si hay otros códigos de fallo de alimentación de módulos además del HUD? – Sí: Compruebe la batería principal. Consulte Inspección de la batería principal Compruebe el sistema de carga de baja tensión. Consulte Fallo del sistema de carga de baja tensión DCDC1 – No: Pase al siguiente paso Paso 4: Compruebe el arnés de alimentación y puesta a tierra del HUD. Paso 5: Reescriba el código de configuración del HUD, recargue el software y actualice. Paso 6: Sustituya el HUD. Consulte Sustitución del AR-HUD Paso 7: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.16 Fallo de comunicación del HUD

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Diagrama del circuito

3. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Compruebe el arnés de comunicación del bus IntCANFD. Consulte Inspección de la integridad de la red del bus IntCANFD

Paso 4: Reescriba el código de configuración del HUD, recargue el software y actualice. Paso 5: Sustituya el HUD. Consulte Sustitución del AR-HUD Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.17 Fallo interno del HUD

1. Lógica de monitoreo de DTC 2. Pasos de diagnóstico Paso 1: Confirmación de DTC. Consulte Confirmación de DTC Paso 2: Inspección de rutina. Consulte Inspección de rutina Paso 3: Mueva el vehículo a un entorno de temperatura normal y déjelo reposar durante un tiempo. Paso 4: Reescriba el código de configuración del HUD, recargue el software y actualice. Paso 5: Sustituya el HUD. Consulte Sustitución del AR-HUD Paso 6: Borre y confirme el DTC.

5.2.3.18 Inspección de la integridad de la red del bus CANFD1

Paso 1 Compruebe la resistencia de terminales del bus IntCANFD1. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Use un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Vaya al paso 6. Paso 2 Compruebe la tensión del bus IntCANFD1. No Sí

A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. No desconecte el conector del arnés de cableado. Use un multímetro para medir cada terminal según la siguiente tabla: C. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Vaya al paso 6. Paso 3 Compruebe la tensión de bus de cada módulo. A. Realice la operación de encendido del vehículo. B. Mida la tensión de bus de cada módulo en secuencia (no desconecte los conectores del arnés). C. Confirme que la tensión de bus de cada módulo cumple el estándar. Vaya al paso 6. Paso 4 Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. A. Compruebe la puesta a tierra de alimentación del módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si la puesta a tierra de alimentación del módulo es normal. Repare o sustituya el arnés de cableado. Paso 5 Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. No Sí No Sí No Sí

A. Sustituya el módulo con pérdida de comunicación. B. Confirme si el sistema funciona correctamente. El sistema funciona correctamente. Paso 6 Compruebe el arnés del bus IntCANFD1. A. Realice la operación de apagado del vehículo. B. Desconecte todos los conectores del arnés de los módulos en el bus IntCANFD1. C. Mida en secuencia la resistencia del bus IntCANFD1 entre cada módulo y el controlador de dominio de cabina para comprobar si es normal. Resistencia estándar: inferior a 1 Ω D. Mida que la resistencia del bus IntCANFD1 a tierra sea normal. Resistencia estándar: 10K Ω o superior E. Realice la operación de encendido del vehículo. F. Mida que el bus IntCANFD1 no esté en cortocircuito con la fuente de alimentación. Tensión estándar: 0 V G. Confirme que los valores medidos cumplen los estándares. Repare o sustituya el bus IntCANFD1. Paso 7 Desconecte los módulos del bus IntCANFD1 en secuencia y observe la tensión/resistencia de comunicación del bus. Desconecte los módulos del bus IntCANFD1 en secuencia y observe que la tensión/resistencia de comunicación del bus vuelve a la normalidad. Si vuelve a la normalidad, determine que el módulo desconectado es defectuoso. Sí No No Sí

5.2.4 Desmontaje e instalación

5.2.4.1 Sustitución de la pantalla IVI

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el soporte de la cámara DMS. 5 Retire la cámara DMS. 6 Desconecte los 3 conectores del arnés de la pantalla IVI. 7 Retire los 3 pernos de fijación de la pantalla IVI. 8 Retire la pantalla IVI. Procedimientos de instalación

1 Mueva la pantalla IVI a la posición de montaje. 2 Instale los 3 pernos de fijación de la pantalla IVI.

Par de apriete: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Conecte los 3 conectores del arnés de la pantalla IVI.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

4 Instale la cámara DMS. 5 Instale el soporte de la cámara DMS. 6 Conecte el cable negativo de la batería. 7 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 8 Cierre la puerta.

5.2.4.2 Sustitución de la pantalla IPC

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de visera del IP. 5 Retire los 2 tornillos de fijación de la pantalla IPC. 6 Desconecte los 2 conectores del arnés de la pantalla IPC. 7 Retire la pantalla IPC. Procedimientos de instalación

1 Mueva la pantalla IPC a la posición de montaje. 2 Conecte los 2 conectores del arnés de la pantalla IPC.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 2 tornillos de fijación de la pantalla IPC. 4 Instale el conjunto de visera del IP. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

precaución

Después de sustituir la pantalla IPC, es necesario conectar una herramienta de escaneo para la programación (flashing).

5.2.4.3 Sustitución de la pantalla CAR

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire la tapa del enchufe en la carcasa trasera de la pantalla CAR. 5 Desconecte los 2 conectores del arnés de la pantalla CAR.

6 Desenganche 1 clip del arnés del IP. 7 Retire 1 perno de fijación de la pantalla CAR. 8 Retire la pantalla CAR. Procedimientos de instalación

1 Mueva la pantalla CAR a la posición de montaje. 2 Instale 1 perno de fijación de la pantalla CAR.

Par de apriete: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Instale 1 clip del arnés del IP. 4 Conecte los 2 conectores del arnés de la pantalla CAR.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

5 Instale la tapa del enchufe en la carcasa trasera de la pantalla CAR. 6 Conecte el cable negativo de la batería. 7 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 8 Cierre la puerta.

5.2.4.4 Sustitución del CDCU

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto del panel de revestimiento superior izquierdo del IP. 5 Retire la interfaz USB delantera. 6 Retire el conjunto de la placa de cubierta de acceso izquierda del IP. 7 Retire el conjunto del panel de interruptores izquierdo. 8 Retire el conjunto del panel de revestimiento inferior del panel de interruptores izquierdo. 9 Retire el conjunto del panel de revestimiento inferior izquierdo del IP. 10 Retire el VTDR. 11 Retire el soporte del VTDR. 12 Retire el soporte de fijación inferior izquierdo.

13 Desconecte los 12 conectores del arnés del CDCU. 14 Retire los 4 pernos de fijación del CDCU con el soporte, y retire el CDCU con el soporte. 15 Retire los 4 pernos de fijación del CDCU. 16 Retire el CDCU.

Procedimientos de instalación 1 Mueva el CDCU a la posición de montaje. 2 Instale los 4 pernos de fijación del CDCU.

Par de apriete: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Instale el CDCU con el soporte, e instale los 4 pernos de fijación del CDCU con el soporte.

4 Conecte los 12 conectores del arnés del CDCU.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

5 Instale el soporte de fijación inferior izquierdo. 6 Instale el soporte del VTDR. 7 Instale el VTDR. 8 Instale el conjunto del panel de revestimiento inferior izquierdo del IP. 9 Instale el conjunto del panel de revestimiento inferior del panel de interruptores izquierdo. 10 Instale el conjunto del panel de interruptores izquierdo. 11 Instale el conjunto de la placa de cubierta de acceso izquierda del IP. 12 Instale el conjunto del panel de revestimiento superior izquierdo del IP. 13 Instale la interfaz USB delantera. 14 Conecte el cable negativo de la batería. 15 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 16 Cierre la puerta.

precaución

Después de la sustitución del CDCU, es necesario conectar una herramienta de escaneo para la programación (flashing), leer y escribir el VIN, la configuración del modelo de vehículo, y leer el PN y el estado del certificado; Si no hay certificado o si el certificado es anormal, lea el VIN SN, el UIN, la información de solicitud de certificado CSR, y realice la programación del certificado PKI; Después de escribir el certificado, lea el estado del certificado y el número de serie del certificado (según las últimas especificaciones de PKI), y escriba la palabra de configuración.

5.2.4.5 Sustitución del altavoz - tono grave (izquierdo)

Procedimientos de desmontaje

1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la placa de cubierta de acceso izquierda del IP. 5 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz - tono grave (izquierdo). 6 Retire los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono grave (izquierdo). 7 Retire el altavoz - tono grave (izquierdo). Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz - tono grave (izquierdo) a la posición de montaje. 2 Instale los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono grave (izquierdo). 3 Conecte 1 conector del arnés del altavoz - tono grave (izquierdo).

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

4 Instale el conjunto de la placa de cubierta de acceso izquierda del IP. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.6 Sustitución del altavoz - tono grave (derecho)

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la placa de cubierta de acceso derecha del IP. 5 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz - tono grave (derecho). 6 Retire los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono grave (derecho). 7 Retire el altavoz - tono grave (derecho). Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz - tono grave (derecho) a la posición de montaje. 2 Instale los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono grave (derecho). 3 Conecte 1 conector del arnés del altavoz - tono grave (derecho).

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

4 Instale el conjunto de la placa de cubierta de acceso derecha del IP. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.7 Sustitución del altavoz - tono medio

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la cubierta del altavoz de tono medio del IP. 5 Retire los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono medio. 6 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz - tono medio. 7 Retire el altavoz - tono medio. Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz - tono medio a la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector del arnés del altavoz - tono medio.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 4 tornillos de fijación del altavoz - tono medio. 4 Instale el conjunto de la cubierta del altavoz de tono medio del IP. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.8 Sustitución del altavoz - tono agudo

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la cubierta del altavoz de tono agudo del IP. 5 Retire los 2 tornillos de fijación del altavoz - tono agudo. 6 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz - tono agudo. 7 Retire el altavoz - tono agudo. Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz - tono agudo a la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector del arnés del altavoz - tono agudo.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 2 tornillos de fijación del altavoz - tono agudo. 4 Instale el conjunto de la cubierta del altavoz de tono agudo del IP. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.9 Sustitución del altavoz de frecuencia completa (izquierdo)

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire la cubierta del altavoz izquierdo. 5 Retire los 4 tornillos de fijación del altavoz de frecuencia completa (izquierdo). 6 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz de frecuencia completa (izquierdo). 7 Retire el altavoz de frecuencia completa (izquierdo). Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz de frecuencia completa (izquierdo) a la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector del arnés del altavoz de frecuencia completa (izquierdo).

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 4 tornillos de fijación del altavoz de frecuencia completa (izquierdo). 4 Instale la cubierta del altavoz izquierdo. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.10 Sustitución del altavoz de frecuencia completa (derecho)

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire la cubierta del altavoz derecho. 5 Retire los 4 tornillos de fijación del altavoz de frecuencia completa (derecho). 6 Desconecte 1 conector del arnés del altavoz de frecuencia completa (derecho). 7 Retire el altavoz de frecuencia completa (derecho). Procedimientos de instalación

1 Mueva el altavoz de frecuencia completa (derecho) a la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector del arnés del altavoz de frecuencia completa (derecho).

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 4 tornillos de fijación del altavoz de frecuencia completa (derecho). 4 Instale la cubierta del altavoz derecho. 5 Conecte el cable negativo de la batería. 6 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 7 Cierre la puerta.

5.2.4.11 Sustitución del micrófono de matriz MIC

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera.

3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la placa protectora del pilar A izquierdo. 5 Retire el conjunto de la placa protectora del pilar A derecho. 6 Retire el conjunto del riel del parasol. 7 Retire el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 8 Retire el conjunto de la placa de cubierta del parasol. 9 Retire el micrófono de matriz MIC. Procedimientos de instalación 1 Instale el micrófono de matriz MIC. 2 Instale el conjunto de la placa de cubierta del parasol.

3 Instale el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 4 Instale el conjunto del riel del parasol. 5 Instale el conjunto de la placa protectora del pilar A derecho. 6 Instale el conjunto de la placa protectora del pilar A izquierdo. 7 Conecte el cable negativo de la batería. 8 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 9 Cierre la puerta.

5.2.4.12 Sustitución de la cámara DVR

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 5 Desconecte 1 conector del arnés de la cámara DVR. 6 Retire la cámara DVR. Procedimientos de instalación

1 Mueva la cámara DVR a la posición de montaje.

precaución

Antes de instalar la cámara DVR, el parabrisas delantero debe limpiarse a fondo primero.

2 Conecte 1 conector del arnés de la cámara DVR.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 4 Conecte el cable negativo de la batería. 5 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 6 Cierre la puerta.

5.2.4.13 Sustitución de la cámara selfie

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de la placa protectora del pilar A izquierdo. 5 Retire el conjunto de la placa protectora del pilar A derecho. 6 Retire el conjunto del riel del parasol. 7 Retire el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 8 Retire el conjunto de la placa de cubierta del parasol.

9 Retire el soporte de la cámara selfie. 10 Retire la cámara selfie. Procedimientos de instalación 1 Instale la cámara selfie. 2 Instale el soporte de la cámara selfie. 3 Instale el conjunto de la placa de cubierta del parasol. 4 Instale el conjunto de la cubierta de revestimiento de la cámara delantera. 5 Instale el conjunto del riel del parasol. 6 Instale el conjunto de la placa protectora del pilar A derecho. 7 Instale el conjunto de la placa protectora del pilar A izquierdo. 8 Conecte el cable negativo de la batería. 9 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 10 Cierre la puerta.

5.2.4.14 Sustitución de la cámara DMS

Procedimientos de desmontaje

1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el soporte de la cámara DMS. 5 Desconecte los 2 conectores del arnés de la cámara DMS. 6 Retire la cámara DMS. Procedimientos de instalación 1 Mueva la cámara DMS a la posición de montaje. 2 Conecte los 2 conectores del arnés de la cámara DMS.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale el soporte de la cámara DMS. 4 Conecte el cable negativo de la batería. 5 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 6 Cierre la puerta.

5.2.4.15 Sustitución del AR-HUD

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Retire el conjunto de visera del IP. 5 Retire la pantalla IVI. 6 Retire la pantalla CAR. 7 Retire la pantalla IPC. 8 Retire la cubierta superior - soporte de cámara (izq.). 9 Retire la pantalla de monitor de cámara. 10 Retire la base - soporte de pantalla (izq.). 11 Retire la cubierta superior - soporte de cámara (der.). 12 Retire la pantalla de monitor de cámara (der.). 13 Retire la base - soporte de pantalla (der.). 14 Retire el conjunto de protector de pilar A (izq.). 15 Retire el conjunto de protector de pilar A (der.). 16 Retire el conjunto del panel de revestimiento inferior del panel de instrumentos (izq.). 17 Retire el conjunto de carcasa lateral delantera (izq.). 18 Retire el conjunto de la cubierta - protector inferior de la columna de dirección. 19 Retire el conjunto de carcasa lateral delantera (der.). 20 Retire el conjunto principal en el tablero de instrumentos.

21 Desconecte un conector del arnés de cableado de la antena NFC. 22 Retire los 4 pernos de fijación del AR-HUD.

23 Desconecte 1 conector del arnés del AR-HUD. 24 Retire el AR-HUD. Procedimientos de instalación 1 Mueva el AR-HUD a la posición de montaje. 2 Conecte 1 conector del arnés del AR-HUD.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

3 Instale los 4 pernos de fijación del AR-HUD.

Par de apriete: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Conecte un conector del arnés de cableado de la antena NFC.

5 Instale el conjunto principal en el tablero de instrumentos. 6 Instale el conjunto de carcasa lateral delantera (der.). 7 Instale el conjunto de la cubierta - protector inferior de la columna de dirección. 8 Instale el conjunto de carcasa lateral delantera (izq.). 9 Instale el conjunto del panel de revestimiento inferior del panel de instrumentos (izq.). 10 Instale el conjunto de protector de pilar A (der.). 11 Instale el conjunto de protector de pilar A (izq.). 12 Instale la base - soporte de pantalla (der.). 13 Instale la pantalla de monitor de cámara (der.). 14 Instale la cubierta superior - soporte de cámara (der.). 15 Instale la base - soporte de pantalla (izq.). 16 Instale la pantalla de monitor de cámara. 17 Instale la cubierta superior - soporte de cámara (izq.). 18 Instale la pantalla IPC. 19 Instale la pantalla CAR. 20 Instale la pantalla IVI. 21 Instale el conjunto de visera del IP. 22 Conecte el cable negativo de la batería. 23 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 24 Cierre la puerta.

precaución

Después de sustituir el AR-HUD, es necesario conectar una herramienta de escaneo para la programación (flashing) y escribir la palabra de configuración.

5.2.4.16 Sustitución de la cámara de visión trasera

Procedimientos de desmontaje 1 Abra la puerta. 2 Abra la placa de cubierta abatible delantera. 3 Desconecte el cable negativo de la batería.

precaución

apague el sistema de alta tensión antes de desconectar el polo negativo de la batería de almacenamiento.

4 Desconecte 1 conector del arnés de la cámara de visión trasera. 5 Retire las 2 tuercas de fijación de la cámara de visión trasera. 6 Retire la cámara de visión trasera. Procedimientos de instalación

1 Mueva la cámara de visión trasera a la posición de montaje. 2 Instale las 2 tuercas de fijación de la cámara de visión trasera.

Par de apriete: (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Conecte 1 conector del arnés de la cámara de visión trasera.

precaución

El arnés se conecta firmemente siguiendo el principio de "insertar hasta que se escuche un clic de confirmación".

4 Conecte el cable negativo de la batería. 5 Cierre la placa de cubierta abatible delantera. 6 Cierre la puerta.