• 1 Introdução
• 2 Manutenção
• 3 Diagnóstico
• 4 Componentes de nova energia
• 5 Condução inteligente
• 6 Carroçaria
• 7 Elétrica
• 8 Chassi
• 9 Circuitos
• Índice

5 Condução inteligente

5.1 Dispositivo de Condução Inteligente3602· 24g

5.1.1 Especificações

5.1.1.1 Especificações dos Fixadores

5.1.2 Diagrama de Decomposição

5.1.2.1 Diagrama de Decomposição

1. Câmera inteligente de visão frontal 2. Parafuso auto-atarraxante

1. Radar de ondas milimétricas dianteiro 5. Parafuso de flange hexagonal 2. Suporte do radar de ondas milimétricas dianteiro 6. Parafuso de flange hexagonal 3. Parafuso de flange hexagonal 7. Tampa do radar de ondas milimétricas dianteiro 4. Suporte adaptador do radar de ondas milimétricas dianteiro

1. Radar de ondas milimétricas esquerdo 3. Amortecedor de borracha 2. Parafuso de cabeça panela com fenda cruzada 4. Radar de ondas milimétricas direito

1. Radar ultrassônico principal (Branco neve) 3. Radar ultrassônico secundário (Branco neve) 2. Radar ultrassônico secundário (Preto fosco)

5.1.3 Diagrama Esquemático do Sistema

5.1.3.1 Diagrama Esquemático Elétrico

5.1.4 Informações de Diagnóstico e Etapas

5.1.4.1 Descrição do Diagnóstico

Compreender e familiarizar-se com o princípio de funcionamento dos dispositivos de condução inteligente antes de diagnosticar suas falhas e, em seguida, iniciar o diagnóstico do sistema pode ajudar a determinar as etapas corretas de diagnóstico de falhas quando uma falha ocorre e, mais importante, pode ajudar a determinar se a situação descrita pelo cliente pertence à operação normal. Qualquer diagnóstico de falhas dos dispositivos de condução inteligente deve começar pela inspeção de rotina, orientando o pessoal de manutenção a tomar a próxima etapa lógica para o diagnóstico de falhas.

Compreender e usar corretamente o processo de diagnóstico pode reduzir o tempo de diagnóstico e evitar julgamentos incorretos das peças defeituosas. 5.1.4.2 Inspeção de Rotina

• Verifique se há dispositivos de reposição que possam afetar o funcionamento do sistema do dispositivo de condução inteligente, garantindo que esses dispositivos não afetem o funcionamento do sistema do dispositivo de condução inteligente.

• Inspecione os componentes do sistema que são facilmente acessíveis ou visíveis para garantir que não estejam visivelmente danificados ou apresentem condições que possam causar falhas. 5.1.4.3 Tabela de Sintomas de Falha

5.1.4.4 Confirmação de DTC

1. Conecte o instrumento de diagnóstico à interface de diagnóstico, leia e registre o DTC e, em seguida, limpe o DTC. 2. Reinicie o veículo. 3. Leia novamente o código de mau funcionamento do sistema de controle para confirmar se o sistema emitiu um código de mau funcionamento. – Sim: Faça o diagnóstico com base no código de mau funcionamento emitido.

– Não: Realize verificações de mau funcionamento intermitente, consulte Inspeção de Falhas Intermitentes 5.1.4.5 Lista de Códigos de Diagnóstico de Falhas (DTCs)

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 Falha de Alimentação da Câmera Inteligente de Visão Frontal

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além da câmera inteligente de visão frontal? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Falha do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 5: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 6: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.7 Falha de Comunicação da Câmera Inteligente de Visão Frontal

1. Lógica de Monitoramento de DTC

2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6

Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 5: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.8 Falha Interna da Câmera Inteligente de Visão Frontal

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 4: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 5: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.9 Falha do Interruptor do Pedal de Freio

1. Lógica de Monitoramento de DTC

2. Diagrama do Circuito 3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique os circuitos relevantes do interruptor do pedal de freio. Consulte Falha do Interruptor do Pedal de Freio Etapa 4: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6 Etapa 5: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD7. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD7 Etapa 6: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 7: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.10 Falha do Sinal de Velocidade do Veículo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina X1 C21-8

Etapa 3: Verifique o feixe de fiação entre o sensor ABS da roda dianteira esquerda, o sensor ABS da roda dianteira direita e o modulador do eixo 1M. Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o sensor ABS da roda traseira esquerda, o sensor ABS da roda traseira direita e o modulador do eixo 2M. Etapa 5: Verifique o feixe de fiação entre o modulador do eixo 1M, o modulador do eixo 2M e o EBS. Etapa 6: Verifique o feixe de comunicação do barramento CAN8. Consulte Inspeção do Feixe de Comunicação do Barramento CAN8 Etapa 7: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6 Etapa 8: Garantindo a segurança, conduza o veículo e observe se o velocímetro muda com a velocidade do veículo? – Sim: Próxima. – Não: Substitua o sensor ABS defeituoso. Consulte Substituição do Conjunto de Módulo de Canal Único. Substituição do Conjunto de Módulo de Canal Duplo Etapa 9: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 10: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 11: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.11 A Câmera Inteligente de Visão Frontal Relata Falha de Outro Sistema

1. Lógica de Monitoramento de DTC

2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de sistema no veículo? – Sim: Priorize a solução de outras falhas do sistema. – Não: Próxima etapa Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da câmera inteligente de visão frontal. Etapa 5: Substitua a câmera inteligente de visão frontal. Consulte Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.12 Falha de Alimentação do Radar de Ondas Milimétricas Esquerdo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além do radar de ondas milimétricas esquerdo? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Mau Funcionamento do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento do radar de ondas milimétricas esquerdo. Etapa 5: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas esquerdo. Etapa 6: Substitua o radar de ondas milimétricas esquerdo. Consulte Substituição do MMWRL Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.13 Falha de Comunicação do Radar de Ondas Milimétricas Esquerdo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6

Etapa 4: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas esquerdo. Etapa 5: Substitua o radar de ondas milimétricas esquerdo. Consulte Substituição do MMWRL Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.14 O Radar de Ondas Milimétricas Esquerdo Relata Falha Relacionada ao CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique todos os sensores relacionados no CDC. Etapa 4: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6 Etapa 5: Verifique o feixe de comunicação BusOff do CANFD5. Consulte Inspeção da Integridade da Rede BusOff do CANFD5 Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas esquerdo. Etapa 7: Substitua o radar de ondas milimétricas esquerdo. Consulte Substituição do MMWRL Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.15 Falha de Alimentação do Radar de Ondas Milimétricas Direito

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além do radar de ondas milimétricas direito? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Mau Funcionamento do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento do radar de ondas milimétricas do lado direito. Etapa 5: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas do lado direito. Etapa 6: Substitua o radar de ondas milimétricas direito. Consulte Substituição do MMWRR Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.16 Falha de Comunicação do Radar de Ondas Milimétricas Direito

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6

Etapa 4: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas do lado direito. Etapa 5: Substitua o radar de ondas milimétricas direito. Consulte Substituição do MMWRR Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.17 O Radar de Ondas Milimétricas Direito Relata Falha Relacionada ao CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique todos os sensores relacionados no CDC. Etapa 4: Verifique o feixe de comunicação do barramento CANFD6. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6 Etapa 5: Verifique o feixe de comunicação BusOff do CANFD5. Consulte Inspeção da Integridade da Rede BusOff do CANFD5 Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do radar de ondas milimétricas do lado direito. Etapa 7: Substitua o radar de ondas milimétricas direito. Consulte Substituição do MMWRR Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.18 Falha de Alimentação do USS Principal

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além do USS principal? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Mau Funcionamento do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento do USS principal. Etapa 5: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 6: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.19 Falha de Comunicação do USS Principal

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento ADCAN1. Consulte Substituição da Integridade da Rede do Barramento ADCAN1

Etapa 4: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 5: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.20 Falha do Circuito de Sinal do USS Principal

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS principal.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS principal e os outros radares ultrassônicos escravos. Etapa 5: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 6: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.21 Falha do USS Secundário Esquerdo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS secundário esquerdo.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS secundário esquerdo e o USS principal. Etapa 5: Verifique se a tensão de trabalho do USS secundário esquerdo atende a 9-16 V? – Sim: Próxima etapa – Não: Substitua o USS secundário esquerdo. Consulte Substituição do USS Secundário (preto fosco) Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 7: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.22 Falha do USS Secundário Central Esquerdo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS secundário central esquerdo.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS secundário central esquerdo e o USS principal. Etapa 5: Verifique se a tensão de trabalho do USS secundário central esquerdo atende a 9-16 V? – Sim: Próxima etapa – Não: Substitua o USS secundário central esquerdo. Consulte Substituição do USS Secundário (preto fosco) Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 7: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.23 Falha do USS Secundário Central Direito

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS secundário central direito.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS secundário central direito e o USS principal. Etapa 5: Verifique se a tensão de trabalho do USS secundário central direito atende a 9-16 V? – Sim: Próxima etapa – Não: Substitua o USS secundário central direito. Consulte Substituição do USS Secundário (preto fosco) Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 7: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.24 Falha do USS Secundário Lateral Esquerdo

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS secundário lateral esquerdo.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS principal e o USS secundário lateral esquerdo. Etapa 5: Verifique se a tensão de trabalho do USS secundário lateral esquerdo atende a 9-16 V? – Sim: Próxima etapa – Não: Substitua o USS secundário lateral esquerdo. Consulte Substituição do USS do Lado Esquerdo (branco neve) Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 7: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.25 Falha do USS Secundário Direito

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Limpe a superfície do USS secundário direito.

Etapa 4: Verifique o feixe de fiação entre o USS secundário direito e o USS principal. Etapa 5: Verifique se a tensão de trabalho do USS secundário direito atende a 9-16 V? – Sim: Próxima – Não: Substitua o USS secundário direito. Consulte Substituição do USS Secundário (preto fosco) Etapa 6: Recarregue o software e faça o upgrade do USS principal. Etapa 7: Substitua o USS principal. Consulte Substituição do USS Principal (branco neve) Etapa 8: Limpe e confirme o DTC.

5.1.4.26 Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD6

Etapa 1 Verifique a resistência terminal do barramento CANFD6. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 2 Verifique a tensão do barramento CANFD6. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 3 Verifique a tensão do barramento de cada módulo. Não Sim Não Sim

A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Meça a tensão do barramento de cada módulo em sequência (não desconecte os conectores do feixe de fiação). C. Confirme se a tensão do barramento de cada módulo atende ao padrão. Vá para a etapa 6. Etapa 4 Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. A. Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o aterramento de alimentação do módulo está normal. Repare ou substitua o feixe de fiação. Etapa 5 Substitua o módulo com perda de comunicação. A. Substitua o módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o sistema está funcionando corretamente. O sistema está funcionando corretamente. Etapa 6 Verifique o feixe do barramento CANFD6. Não Sim Não Sim Sim Não

A. Execute a operação de desligar o veículo. B. Desconecte todos os conectores do feixe de fiação dos módulos no barramento CANFD6. C. Meça a resistência do barramento CANFD6 entre cada módulo e a câmera inteligente de visão frontal em sequência para verificar se está normal. Resistência padrão: menos de 1 Ω D. Meça a resistência de aterramento do barramento CANFD6, verificando se está normal. Resistência padrão: 10K Ω ou mais E. Execute a operação de ligar o veículo. F. Meça se o barramento CANFD6 está em curto-circuito com a alimentação. Tensão padrão: 0 V G. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Repare ou substitua o barramento CANFD6. Etapa 7 Desconecte os módulos no barramento CANFD6 em sequência e observe a tensão/resistência de comunicação do barramento. Desconecte os módulos no barramento CANFD6 em sequência e observe se a tensão/resistência de comunicação do barramento volta ao normal. Se voltar ao normal, determine que o módulo desconectado está com defeito.

5.1.4.27 Verificação da Integridade da Rede do Barramento ADCAN1

Etapa 1 Verifique a resistência terminal do barramento ADCAN1. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 2 Verifique a tensão do barramento ADCAN1. Não Sim Não Sim

A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 3 Verifique a tensão do barramento de cada módulo. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Meça a tensão do barramento de cada módulo em sequência (não desconecte os conectores do feixe de fiação). C. Confirme se a tensão do barramento de cada módulo atende ao padrão. Vá para a etapa 6. Etapa 4 Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. A. Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o aterramento de alimentação do módulo está normal. Repare ou substitua o feixe de fiação. Etapa 5 Substitua o módulo com perda de comunicação. Não Sim Não Sim Não Sim

A. Substitua o módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o sistema está funcionando corretamente. O sistema está funcionando corretamente. Etapa 6 Verifique o feixe do barramento ADCAN1. A. Execute a operação de desligar o veículo. B. Desconecte todos os conectores do feixe de fiação dos módulos no barramento ADCAN1. C. Meça a resistência do barramento ADCAN1 entre cada módulo e o gateway T em sequência para verificar se está normal. Resistência padrão: menos de 1 Ω D. Meça a resistência do barramento ADCAN1 ao aterramento, verificando se está normal. Resistência padrão: 10K Ω ou mais E. Execute a operação de ligar o veículo. F. Meça se o barramento ADCAN1 está em curto-circuito com a alimentação. Tensão padrão: 0 V G. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Repare ou substitua o barramento ADCAN1. Etapa 7 Desconecte os módulos no barramento ADCAN1 em sequência e observe a tensão/resistência de comunicação do barramento. Desconecte os módulos no barramento ADCAN1 em sequência e observe se a tensão/resistência de comunicação do barramento volta ao normal. Se voltar ao normal, determine que o módulo desconectado está com defeito. Sim Não Não Sim

5.1.5 Desmontagem e Instalação

5.1.5.1 Substituição da Câmera Inteligente de Visão Frontal

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto de cobertura decorativa da câmera dianteira. 5 Desconecte 1 conector do feixe de fiação da câmera inteligente de visão frontal. 6 Remova os 4 parafusos de fixação da câmera inteligente de visão frontal. 7 Remova a câmera inteligente de visão frontal. Procedimentos de Instalação

1 Mova a câmera inteligente de visão frontal para a posição de montagem. 2 Instale os 4 parafusos de fixação da câmera inteligente de visão frontal. 3 Conecte 1 conector do feixe de fiação da câmera inteligente de visão frontal.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Instale o conjunto de cobertura decorativa da câmera dianteira. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

atenção

Após a substituição da peça, é necessário recalibrar a câmera.

5.1.5.2 Substituição da Proteção do Radar de Ondas Milimétricas Dianteiro

Procedimentos de Remoção

1 Retire a proteção do radar de ondas milimétricas dianteiro. Procedimentos de Instalação 1 Instale a proteção do radar de ondas milimétricas dianteiro.

5.1.5.3 Substituição do Radar de Ondas Milimétricas Dianteiro

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova a proteção do radar de ondas milimétricas dianteiro.

5 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do radar de ondas milimétricas dianteiro. 6 Remova os 3 parafusos de fixação do radar de ondas milimétricas dianteiro. 7 Remova o radar de ondas milimétricas dianteiro. Procedimentos de Instalação

1 Mova o radar de ondas milimétricas dianteiro para a posição de montagem. 2 Instale os 3 parafusos de fixação do radar de ondas milimétricas dianteiro.

Torque: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Conecte 1 conector do feixe de fiação do radar de ondas milimétricas dianteiro.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Instale a proteção do radar de ondas milimétricas dianteiro. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

atenção

Após a substituição da peça, é necessário recalibrar o radar.

5.1.5.4 Substituição do MMWRL

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto do painel de acabamento inferior da parede lateral esquerda. 5 Remova o conjunto da saia esquerda. 6 Remova os 4 parafusos de fixação do MMWRL. 7 Remova o MMWRL. Procedimentos de Instalação 1 Mova o MMWRL para a posição de montagem. 2 Instale a almofada amortecedora de borracha e, em seguida, instale os quatro parafusos de fixação do radar de ondas milimétricas do lado esquerdo.

3 Instale o conjunto da saia esquerda. 4 Instale o conjunto do painel de acabamento inferior da parede lateral esquerda. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

atenção

Após a substituição da peça, é necessário recalibrar o radar.

5.1.5.5 Substituição do MMWRR

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto do painel de acabamento inferior da parede lateral direita. 5 Remova o conjunto da saia direita.

6 Remova os 4 parafusos de fixação do MMWRR. 7 Remova o MMWRR. Procedimentos de Instalação 1 Mova o MMWRR para a posição de montagem. 2 Instale a almofada amortecedora de borracha e, em seguida, instale os quatro parafusos de fixação do radar de ondas milimétricas do lado direito.

3 Instale o conjunto da saia direita. 4 Instale o conjunto do painel de acabamento inferior da parede lateral direita. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

atenção

Após a substituição da peça, é necessário recalibrar o radar.

5.1.5.6 Substituição do USS Principal (branco neve)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 5 Remova a lâmpada de passagem. 6 Remova a proteção do radar MMW dianteiro. 7 Remova o radar MMW dianteiro. 8 Remova o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 9 Remova a tampa esquerda do radar de canto. 10 Remova a tampa direita do radar de canto. 11 Remova o conjunto do para-choque dianteiro.

12 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do USS (branco neve). 13 Remova o USS (branco neve). Procedimentos de Instalação 1 Mova o USS principal (branco neve) para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do USS (branco neve).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale o conjunto do para-choque dianteiro. 4 Instale a tampa direita do radar de canto. 5 Instale a tampa esquerda do radar de canto. 6 Instale o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 7 Instale o radar MMW dianteiro. 8 Instale a proteção do radar MMW dianteiro. 9 Instale a lâmpada de passagem. 10 Instale o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 11 Conecte o cabo negativo da bateria. 12 Feche a tampa frontal dobrável. 13 Feche a porta.

5.1.5.7 Substituição do USS Secundário (preto fosco)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 5 Remova a lâmpada de passagem. 6 Remova a proteção do radar MMW dianteiro. 7 Remova o radar MMW dianteiro. 8 Remova o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 9 Remova a tampa esquerda do radar de canto. 10 Remova a tampa direita do radar de canto. 11 Remova o conjunto do para-choque dianteiro. 12 Remova o conjunto da grade de admissão direita. 13 Remova o conjunto da grade de admissão esquerda. 14 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do USS secundário (preto fosco). 15 Remova o USS secundário (preto fosco). Procedimentos de Instalação

1 Mova o USS secundário (preto fosco) para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do USS secundário (preto fosco).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale o conjunto da grade de admissão direita. 4 Instale o conjunto da grade de admissão esquerda. 5 Instale o conjunto do para-choque dianteiro. 6 Instale a tampa direita do radar de canto. 7 Instale a tampa esquerda do radar de canto. 8 Instale o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 9 Instale o radar MMW dianteiro. 10 Instale a proteção do radar MMW dianteiro. 11 Instale a lâmpada de passagem. 12 Instale o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 13 Conecte o cabo negativo da bateria. 14 Feche a tampa frontal dobrável. 15 Feche a porta.

5.1.5.8 Substituição do USS do Lado Esquerdo (branco neve)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 5 Remova a lâmpada de passagem. 6 Remova a proteção do radar MMW dianteiro.

7 Remova o radar MMW dianteiro. 8 Remova o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 9 Remova a tampa esquerda do radar de canto. 10 Remova a tampa direita do radar de canto. 11 Remova o conjunto do para-choque dianteiro. 12 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do USS do lado esquerdo (branco neve). 13 Remova o USS do lado esquerdo (branco neve). Procedimentos de Instalação 1 Mova o USS do lado esquerdo (branco neve) para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do USS do lado esquerdo (branco neve).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale o conjunto do para-choque dianteiro. 4 Instale a tampa direita do radar de canto. 5 Instale a tampa esquerda do radar de canto. 6 Instale o suporte adaptador do radar MMW dianteiro. 7 Instale o radar MMW dianteiro. 8 Instale a proteção do radar MMW dianteiro.

9 Instale a lâmpada de passagem. 10 Instale o corpo do painel de acabamento do compartimento do motor. 11 Conecte o cabo negativo da bateria. 12 Feche a tampa frontal dobrável. 13 Feche a porta.

5.2 Dispositivo de Cabine Inteligente7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Especificações

5.2.1.1 Especificações dos Fixadores

5.2.2 Diagrama Esquemático do Sistema

5.2.2.1 Diagrama Esquemático Elétrico

5.2.3 Informações de Diagnóstico e Etapas

5.2.3.1 Descrição do Diagnóstico

Compreender e familiarizar-se com o princípio de funcionamento do dispositivo de cabine inteligente antes de diagnosticar suas falhas e, em seguida, iniciar o diagnóstico do sistema pode ajudar a determinar as etapas corretas de diagnóstico de falhas quando uma falha ocorre e, mais importante, pode ajudar a determinar se a situação descrita pelo cliente pertence à operação normal. Qualquer diagnóstico de falhas dos dispositivos de cabine inteligente deve começar pela inspeção de rotina, orientando o pessoal de manutenção a tomar a próxima etapa lógica para o diagnóstico de falhas. Compreender e usar corretamente o processo de diagnóstico pode reduzir o tempo de diagnóstico e evitar julgamentos incorretos

das peças defeituosas. 5.2.3.2 Inspeção de Rotina

• Verifique se há dispositivos de reposição que possam afetar o funcionamento do sistema do dispositivo de cabine inteligente, garantindo que esses dispositivos não afetem o funcionamento do sistema do dispositivo de cabine inteligente.

• Inspecione os componentes do sistema que são facilmente acessíveis ou visíveis para garantir que não estejam visivelmente danificados ou apresentem condições que possam causar falhas. 5.2.3.3 Tabela de Sintomas de Falha

5.2.3.4 Confirmação de DTC

1. Conecte o instrumento de diagnóstico à interface de diagnóstico, leia e registre o DTC e, em seguida, limpe o DTC. 2. Reinicie o veículo. 3. Leia novamente o código de falha do sistema de controle para confirmar se o sistema emitiu um código de falha. – Sim: Faça o diagnóstico com base no código de falha emitido.

– Não: Realize verificações de falhas intermitentes, consulte Inspeção de Falha Intermitente 5.2.3.5 Lista de Códigos de Diagnóstico de Falhas (DTCs)

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 Falha de Alimentação do CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além do CDC? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Falha do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento do controlador de domínio da cabine. Etapa 5: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade do controlador de domínio da cabine. Etapa 6: Substitua o controlador de domínio da cabine. Consulte Substituição do Controlador de Domínio da Cabine Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.7 Falha de Comunicação do CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC

2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento IntCANFD. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento IntCANFD

Etapa 4: Verifique o feixe de comunicação BusOff do CANFD5. Consulte Inspeção da Integridade da Rede BusOff do CANFD5 Etapa 5: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade do controlador de domínio da cabine. Etapa 6: Substitua o controlador de domínio da cabine. Consulte Substituição do Controlador de Domínio da Cabine Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.8 Falha Interna do CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade do controlador de domínio da cabine. Etapa 4: Substitua o controlador de domínio da cabine. Consulte Substituição do Controlador de Domínio da Cabine Etapa 5: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.9 Falha de Comunicação LIN do CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação LIN entre o controlador de domínio da cabine, a luz ambiente e a mola do relógio (clock spring).

Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade do controlador de domínio da cabine. Etapa 5: Substitua o controlador de domínio da cabine. Consulte Substituição do Controlador de Domínio da Cabine Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.10 Falha de Ethernet do CDC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe Ethernet do controlador de domínio da cabine.

Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade do controlador de domínio da cabine. Etapa 5: Substitua o controlador de domínio da cabine. Consulte Substituição do Controlador de Domínio da Cabine Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.11 Falha de Alimentação da Tela IPC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além da IPC? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Falha do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento da tela IPC. Etapa 5: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da tela IPC. Etapa 6: Substitua a tela IPC. Consulte Substituição da Tela IPC Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.12 Falha de Comunicação da Tela IPC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação BusOff do CANFD4. Consulte Inspeção da Integridade da Rede BusOff do CANFD4

Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da tela IPC. Etapa 5: Substitua a tela IPC. Consulte Substituição da Tela IPC Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.13 Falha Interna da Tela IPC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da tela IPC. Etapa 4: Substitua a tela IPC. Consulte Substituição da Tela IPC Etapa 5: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.14 Falha do Sinal LVDS da Tela IPC

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe do sinal de vídeo entre o controlador de domínio da cabine e a tela IPC. Etapa 4: Reescreva o código de configuração, recarregue o software e faça o upgrade da tela IPC. Etapa 5: Substitua a tela IPC. Consulte Substituição da Tela IPC Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.15 Falha de Alimentação do HUD

1. Lógica de Monitoramento de DTC

2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina

Etapa 3: Verifique se há outros códigos de falha de alimentação de módulo além do HUD? – Sim: Verifique a bateria principal. Consulte Inspeção da Bateria Principal Verifique o sistema de carga de baixa tensão. Consulte Falha do Sistema de Carga de Baixa Tensão DCDC1 – Não: Próxima etapa Etapa 4: Verifique o feixe de alimentação e aterramento do HUD. Etapa 5: HUD: reescreva o código de configuração, recarregue o software, faça o upgrade. Etapa 6: Substitua o HUD. Consulte Substituição do AR-HUD Etapa 7: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.16 Falha de Comunicação do HUD

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Diagrama do Circuito

3. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Verifique o feixe de comunicação do barramento IntCANFD. Consulte Inspeção da Integridade da Rede do Barramento IntCANFD

Etapa 4: HUD: reescreva o código de configuração, recarregue o software, faça o upgrade. Etapa 5: Substitua o HUD. Consulte Substituição do AR-HUD Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.17 Falha Interna do HUD

1. Lógica de Monitoramento de DTC 2. Etapas de Diagnóstico Etapa 1: Confirmação de DTC. Consulte Confirmação de DTC Etapa 2: Inspeção de Rotina. Consulte Inspeção de Rotina Etapa 3: Mova o veículo para um ambiente de temperatura normal e deixe-o em repouso por um tempo. Etapa 4: HUD: reescreva o código de configuração, recarregue o software, faça o upgrade. Etapa 5: Substitua o HUD. Consulte Substituição do AR-HUD Etapa 6: Limpe e confirme o DTC.

5.2.3.18 Inspeção da Integridade da Rede do Barramento CANFD1

Etapa 1 Verifique a resistência terminal do barramento IntCANFD1. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 2 Verifique a tensão do barramento IntCANFD1. Não Sim

A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Não desconecte o conector do feixe de fiação. Use um multímetro para medir cada terminal de acordo com a tabela a seguir: C. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Vá para a etapa 6. Etapa 3 Verifique a tensão do barramento de cada módulo. A. Execute a operação de ligar o veículo. B. Meça a tensão do barramento de cada módulo em sequência (não desconecte os conectores do feixe de fiação). C. Confirme se a tensão do barramento de cada módulo atende ao padrão. Vá para a etapa 6. Etapa 4 Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. A. Verifique o aterramento de alimentação do módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o aterramento de alimentação do módulo está normal. Repare ou substitua o feixe de fiação. Etapa 5 Substitua o módulo com perda de comunicação. Não Sim Não Sim Não Sim

A. Substitua o módulo com perda de comunicação. B. Confirme se o sistema está funcionando corretamente. O sistema está funcionando corretamente. Etapa 6 Verifique o feixe do barramento IntCANFD1. A. Execute a operação de desligar o veículo. B. Desconecte todos os conectores do feixe de fiação dos módulos no barramento IntCANFD1. C. Meça a resistência do barramento IntCANFD1 entre cada módulo e o controlador de domínio da cabine em sequência para verificar se está normal. Resistência padrão: menos de 1 Ω D. Meça a resistência do barramento IntCANFD1 ao aterramento, verificando se está normal. Resistência padrão: 10K Ω ou mais E. Execute a operação de ligar o veículo. F. Meça se o barramento IntCANFD1 está em curto-circuito com a alimentação. Tensão padrão: 0 V G. Confirme se os valores medidos atendem aos padrões. Repare ou substitua o barramento IntCANFD1. Etapa 7 Desconecte os módulos no barramento IntCANFD1 em sequência e observe a tensão/resistência de comunicação do barramento. Desconecte os módulos no barramento IntCANFD1 em sequência e observe se a tensão/resistência de comunicação do barramento volta ao normal. Se voltar ao normal, determine que o módulo desconectado está com defeito. Sim Não Não Sim

5.2.4 Desmontagem e Instalação

5.2.4.1 Substituição da Tela IVI

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o suporte da câmera DMS. 5 Remova a câmera DMS. 6 Desconecte 3 conectores do feixe de fiação da tela IVI. 7 Remova os 3 parafusos de fixação da tela IVI. 8 Remova a tela IVI. Procedimentos de Instalação

1 Mova a tela IVI para a posição de montagem. 2 Instale os 3 parafusos de fixação da tela IVI.

Torque: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Conecte 3 conectores do feixe de fiação da tela IVI.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Instale a câmera DMS. 5 Instale o suporte da câmera DMS. 6 Conecte o cabo negativo da bateria. 7 Feche a tampa frontal dobrável. 8 Feche a porta.

5.2.4.2 Substituição da Tela IPC

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da aba do painel de instrumentos (IP). 5 Remova os 2 parafusos de fixação da tela IPC. 6 Desconecte 2 conectores do feixe de fiação da tela IPC. 7 Remova a tela IPC. Procedimentos de Instalação

1 Mova a tela IPC para a posição de montagem. 2 Conecte 2 conectores do feixe de fiação da tela IPC.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 2 parafusos de fixação da tela IPC. 4 Instale o conjunto da aba do painel de instrumentos (IP). 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

atenção

Após substituir a IPC, é necessário conectar uma ferramenta de varredura para gravação (flashing).

5.2.4.3 Substituição da Tela CAR

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova a tampa do plugue na carcaça traseira da tela CAR. 5 Desconecte 2 conectores do feixe de fiação da tela CAR.

6 Desengate 1 clipe do feixe IP. 7 Remova 1 parafuso de fixação da tela CAR. 8 Remova a tela CAR. Procedimentos de Instalação

1 Mova a tela CAR para a posição de montagem. 2 Instale 1 parafuso de fixação da tela CAR.

Torque: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Instale 1 clipe do feixe IP. 4 Conecte 2 conectores do feixe de fiação da tela CAR.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

5 Instale a tampa do plugue na carcaça traseira da tela CAR. 6 Conecte o cabo negativo da bateria. 7 Feche a tampa frontal dobrável. 8 Feche a porta.

5.2.4.4 Substituição do CDCU

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto do painel de acabamento superior esquerdo do IP. 5 Remova a interface USB frontal. 6 Remova o conjunto da tampa de acesso esquerda do IP. 7 Remova o conjunto do painel de interruptores esquerdo. 8 Remova o conjunto do painel de acabamento inferior do painel de interruptores esquerdo. 9 Remova o conjunto do painel de acabamento inferior esquerdo do IP. 10 Remova o VTDR. 11 Remova o suporte do VTDR. 12 Remova o suporte de fixação inferior esquerdo.

13 Desconecte 12 conectores do feixe de fiação do CDCU. 14 Remova os 4 parafusos de fixação do CDCU com o suporte e remova o CDCU com o suporte. 15 Remova os 4 parafusos de fixação do CDCU. 16 Remova o CDCU.

Procedimentos de Instalação 1 Mova o CDCU para a posição de montagem. 2 Instale os 4 parafusos de fixação do CDCU.

Torque: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Instale o CDCU com o suporte e instale os 4 parafusos de fixação do CDCU com o suporte.

4 Conecte 12 conectores do feixe de fiação do CDCU.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

5 Instale o suporte de fixação inferior esquerdo. 6 Instale o suporte do VTDR. 7 Instale o VTDR. 8 Instale o conjunto do painel de acabamento inferior esquerdo do IP. 9 Instale o conjunto do painel de acabamento inferior do painel de interruptores esquerdo. 10 Instale o conjunto do painel de interruptores esquerdo. 11 Instale o conjunto da tampa de acesso esquerda do IP. 12 Instale o conjunto do painel de acabamento superior esquerdo do IP. 13 Instale a interface USB frontal. 14 Conecte o cabo negativo da bateria. 15 Feche a tampa frontal dobrável. 16 Feche a porta.

atenção

Após a substituição do CDCU, é necessário conectar uma ferramenta de varredura para gravação (flashing), ler e gravar o VIN, as configurações do modelo do veículo e ler o PN e o status do certificado; se não houver certificado ou se o certificar estiver anormal, leia o VIN, SN, UIN, as informações da solicitação de certificado CSR e realize a gravação do certificado PKI; após a gravação do certificado, leia o status do certificado e o número de série do certificado (de acordo com as especificações PKI mais recentes) e grave a palavra de configuração.

5.2.4.5 Substituição do Alto-Falante - Tom Baixo (esquerdo)

Procedimentos de Remoção

1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da tampa de acesso esquerda do IP. 5 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom baixo (esquerdo). 6 Remova os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom baixo (esquerdo). 7 Remova o alto-falante - tom baixo (esquerdo). Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante - tom baixo (esquerdo) para a posição de montagem. 2 Instale os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom baixo (esquerdo). 3 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom baixo (esquerdo).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Instale o conjunto da tampa de acesso esquerda do IP. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.6 Substituição do Alto-Falante - Tom Baixo (direito)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da tampa de acesso direita do IP. 5 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom baixo (direito). 6 Remova os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom baixo (direito). 7 Remova o alto-falante - tom baixo (direito). Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante - tom baixo (direito) para a posição de montagem. 2 Instale os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom baixo (direito). 3 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom baixo (direito).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Instale o conjunto da tampa de acesso direita do IP. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.7 Substituição do Alto-Falante - Tom Médio

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da tampa do squawker do IP. 5 Remova os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom médio. 6 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom médio. 7 Remova o alto-falante - tom médio. Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante - tom médio para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom médio.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 4 parafusos de fixação do alto-falante - tom médio. 4 Instale o conjunto da tampa do squawker do IP. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.8 Substituição do Alto-Falante - Tom Alto

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da tampa do alto-falante de tom alto do IP. 5 Remova os 2 parafusos de fixação do alto-falante - tom alto. 6 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom alto. 7 Remova o alto-falante - tom alto. Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante - tom alto para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante - tom alto.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 2 parafusos de fixação do alto-falante - tom alto. 4 Instale o conjunto da tampa do alto-falante de tom alto do IP. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.9 Substituição do Alto-Falante de Frequência Total (esquerdo)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova a tampa do alto-falante esquerdo. 5 Remova os 4 parafusos de fixação do alto-falante de frequência total (esquerdo). 6 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante de frequência total (esquerdo). 7 Remova o alto-falante de frequência total (esquerdo). Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante de frequência total (esquerdo) para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante de frequência total (esquerdo).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 4 parafusos de fixação do alto-falante de frequência total (esquerdo). 4 Instale a tampa do alto-falante esquerdo. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.10 Substituição do Alto-Falante de Frequência Total (direito)

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova a tampa do alto-falante direito. 5 Remova os 4 parafusos de fixação do alto-falante de frequência total (direito). 6 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante de frequência total (direito). 7 Remova o alto-falante de frequência total (direito). Procedimentos de Instalação

1 Mova o alto-falante de frequência total (direito) para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do alto-falante de frequência total (direito).

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 4 parafusos de fixação do alto-falante de frequência total (direito). 4 Instale a tampa do alto-falante direito. 5 Conecte o cabo negativo da bateria. 6 Feche a tampa frontal dobrável. 7 Feche a porta.

5.2.4.11 Substituição do Arranjo de Microfones MIC

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável.

3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da placa de proteção do pilar A esquerdo. 5 Remova o conjunto da placa de proteção do pilar A direito. 6 Remova o conjunto do trilho do para-sol. 7 Remova o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 8 Remova o conjunto da tampa do para-sol. 9 Remova o arranjo de microfones MIC. Procedimentos de Instalação 1 Instale o arranjo de microfones MIC. 2 Instale o conjunto da tampa do para-sol.

3 Instale o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 4 Instale o conjunto do trilho do para-sol. 5 Instale o conjunto da placa de proteção do pilar A direito. 6 Instale o conjunto da placa de proteção do pilar A esquerdo. 7 Conecte o cabo negativo da bateria. 8 Feche a tampa frontal dobrável. 9 Feche a porta.

5.2.4.12 Substituição da Câmera DVR

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 5 Desconecte 1 conector do feixe de fiação da câmera DVR. 6 Remova a câmera DVR. Procedimentos de Instalação

1 Mova a câmera DVR para a posição de montagem.

atenção

Antes de instalar a câmera DVR, o para-brisa dianteiro deve ser completamente limpo primeiro.

2 Conecte 1 conector do feixe de fiação da câmera DVR.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 4 Conecte o cabo negativo da bateria. 5 Feche a tampa frontal dobrável. 6 Feche a porta.

5.2.4.13 Substituição da Câmera Selfie

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da placa de proteção do pilar A esquerdo. 5 Remova o conjunto da placa de proteção do pilar A direito. 6 Remova o conjunto do trilho do para-sol. 7 Remova o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 8 Remova o conjunto da tampa do para-sol.

9 Remova o suporte da câmera selfie. 10 Remova a câmera selfie. Procedimentos de Instalação 1 Instale a câmera selfie. 2 Instale o suporte da câmera selfie. 3 Instale o conjunto da tampa do para-sol. 4 Instale o conjunto da cobertura decorativa da câmera dianteira. 5 Instale o conjunto do trilho do para-sol. 6 Instale o conjunto da placa de proteção do pilar A direito. 7 Instale o conjunto da placa de proteção do pilar A esquerdo. 8 Conecte o cabo negativo da bateria. 9 Feche a tampa frontal dobrável. 10 Feche a porta.

5.2.4.14 Substituição da Câmera DMS

Procedimentos de Remoção

1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o suporte da câmera DMS. 5 Desconecte 2 conectores do feixe de fiação da câmera DMS. 6 Remova a câmera DMS. Procedimentos de Instalação 1 Mova a câmera DMS para a posição de montagem. 2 Conecte 2 conectores do feixe de fiação da câmera DMS.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale o suporte da câmera DMS. 4 Conecte o cabo negativo da bateria. 5 Feche a tampa frontal dobrável. 6 Feche a porta.

5.2.4.15 Substituição do AR-HUD

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Remova o conjunto da aba do painel de instrumentos (IP). 5 Remova a tela IVI. 6 Remova a tela CAR. 7 Remova a tela IPC. 8 Remova a tampa superior do suporte da câmera esquerda. 9 Remova a tela do monitor de câmera. 10 Remova a base do suporte de exibição esquerdo. 11 Remova a tampa superior do suporte da câmera direita. 12 Remova a tela do monitor de câmera direita. 13 Remova a base do suporte de exibição direito. 14 Remova o conjunto de proteção do pilar A esquerdo. 15 Remova o conjunto de proteção do pilar A direito. 16 Remova o conjunto do painel de acabamento do painel de instrumentos - inferior esquerdo. 17 Remova o conjunto do revestimento lateral dianteiro esquerdo. 18 Remova o conjunto da tampa do protetor inferior da coluna de direção. 19 Remova o conjunto do revestimento lateral dianteiro direito. 20 Remova o conjunto da carcaça do painel de instrumentos.

21 Desconecte um conector do feixe de fiação da antena NFC. 22 Remova os 4 parafusos de fixação do AR-HUD.

23 Desconecte 1 conector do feixe de fiação do AR-HUD. 24 Remova o AR-HUD. Procedimentos de Instalação 1 Mova o AR-HUD para a posição de montagem. 2 Conecte 1 conector do feixe de fiação do AR-HUD.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

3 Instale os 4 parafusos de fixação do AR-HUD.

Torque: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Conecte um conector do feixe de fiação da antena NFC.

5 Instale o conjunto da carcaça do painel de instrumentos. 6 Instale o conjunto do revestimento lateral dianteiro direito. 7 Instale o conjunto da tampa do protetor inferior da coluna de direção. 8 Instale o conjunto do revestimento lateral dianteiro esquerdo. 9 Instale o conjunto do painel de acabamento do painel de instrumentos - inferior esquerdo. 10 Instale o conjunto de proteção do pilar A direito. 11 Instale o conjunto de proteção do pilar A esquerdo. 12 Instale a base do suporte de exibição direito. 13 Instale a tela do monitor de câmera direita. 14 Instale a tampa superior do suporte da câmera direita. 15 Instale a base do suporte de exibição esquerdo. 16 Instale a tela do monitor de câmera. 17 Instale a tampa superior do suporte da câmera esquerda. 18 Instale a tela IPC. 19 Instale a tela CAR. 20 Instale a tela IVI. 21 Instale o conjunto da aba do painel de instrumentos (IP). 22 Conecte o cabo negativo da bateria. 23 Feche a tampa frontal dobrável. 24 Feche a porta.

atenção

Após substituir o AR-HUD, é necessário conectar uma ferramenta de varredura para gravação (flashing) e gravar a palavra de configuração.

5.2.4.16 Substituição da Câmera de Ré

Procedimentos de Remoção 1 Abra a porta. 2 Abra a tampa frontal dobrável. 3 Desconecte o cabo negativo da bateria.

atenção

desligue o sistema de alta tensão antes de desconectar o polo negativo da bateria de armazenamento.

4 Desconecte 1 conector do feixe de fiação da câmera de ré. 5 Remova as 2 porcas de fixação da câmera de ré. 6 Remova a câmera de ré. Procedimentos de Instalação

1 Mova a câmera de ré para a posição de montagem. 2 Instale as 2 porcas de fixação da câmera de ré.

Torque: (18 ft-lb +/- 2 ft-lb) ft-lb

3 Conecte 1 conector do feixe de fiação da câmera de ré.

atenção

O feixe de fiação está firmemente conectado seguindo o princípio de "inserir até ouvir um clique para confirmação".

4 Conecte o cabo negativo da bateria. 5 Feche a tampa frontal dobrável. 6 Feche a porta.