• 1 Inleiding
• 2 Onderhoud
• 3 Diagnose
• 4 Nieuwe-energiecomponenten
• 5 Slim rijden
• 6 Carrosserie
• 7 Elektra
• 8 Chassis
• 9 Stroomcircuits
• Inhoudsopgave

5 Slim rijden

5.1 Intelligente rij-eenheid3602· 24g

5.1.1 Specificaties

5.1.1.1 Bevestigingsspecificaties

5.1.2 Ontledingsschema

5.1.2.1 Ontledingsschema

1. Intelligente camera vooraanzicht 2. Zelftappende schroef

1. Frontale millimetergolfradar 5. Zeskantflensbout 2. Beugel voor frontale millimetergolfradar 6. Zeskantflensbout 3. Zeskantflensbout 7. Afdekking frontale millimetergolfradar 4. Adapterbeugel frontale millimetergolfradar

1. Linkse millimetergolfradar 3. Rubberen demper 2. Kruiskopschroef met verzonken bolkop, samenstel 4. Rechtse millimetergolfradar

1. Hoofd-ultrasone radar （ Sneeuw wit ） 3. Hulp-ultrasone radar （ Sneeuw wit ） 2. Hulp-ultrasone radar （ Mat zwart ）

5.1.3 Systeemschema

5.1.3.1 Elektrisch schema

5.1.4 Diagnose-informatie en stappen

5.1.4.1 Diagnosebeschrijving

Het begrijpen en vertrouwd raken met het werkingsprincipe van intelligente rij-eenheden voordat hun storingen worden gediagnosticeerd, en pas daarna te starten met de systeemdiagnose, kan helpen bij het bepalen van de juiste storingsdiagnosestappen wanneer zich een storing voordoet, en nog belangrijker, het kan helpen bepalen of de door de klant beschreven situatie tot normaal bedrijf behoort. Elke storingsdiagnose van intelligente rij-eenheden moet beginnen met een routinematige inspectie, die het onderhoudspersoneel naar de volgende logische stap voor de storingsdiagnose leidt.

Het correct begrijpen en toepassen van het diagnoseproces kan de diagnose tijd verkorten en een verkeerde beoordeling van defecte onderdelen voorkomen. 5.1.4.2 Routinematige inspectie

• Controleer op aftermarket-apparaten die de werking van het intelligente rij-eenheidsysteem kunnen beïnvloeden, en zorg ervoor dat deze apparaten de werking van het intelligente rij-eenheidsysteem niet beïnvloeden.

• Inspecteer systeemcomponenten die gemakkelijk toegankelijk of zichtbaar zijn om er zeker van te zijn dat ze niet zichtbaar beschadigd zijn of omstandigheden vertonen die een storing kunnen veroorzaken. 5.1.4.3 Storingssymptonentabel

5.1.4.4 DTC-bevestiging

1. Sluit het diagnoseapparaat aan op de diagnose-interface, lees en registreer de DTC en wis daarna de DTC. 2. Herstart het voertuig. 3. Lees de storingscode van het regelsysteem opnieuw om te bevestigen of het systeem een storingscode uitvoert. – Ja: Diagnoseer op basis van de uitgevoerde storingscode.

– Nee: Voer controles op intermitterende storingen uit, raadpleeg Inspectie van intermitterende storingen 5.1.4.5 Lijst van diagnosestoringscodes (DTC's)

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 Storing in de voeding van de intelligente camera vooraanzicht

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de intelligente camera vooraanzicht nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende stap Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de intelligente camera vooraanzicht. Stap 5: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 6: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.7 Communicatiestoring van de intelligente camera vooraanzicht

1. DTC-bewakingslogica

2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk

Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 5: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.8 Interne storing van de intelligente camera vooraanzicht

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 4: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 5: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.9 Storing rempedaalschakelaar

1. DTC-bewakingslogica

2. Stroomschema 3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer de relevante circuits van de rempedaalschakelaar. Raadpleeg Storing rempedaalschakelaar Stap 4: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk Stap 5: Controleer de CANFD7-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD7-busnetwerk Stap 6: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 7: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.10 Storing voertuigsnelheidssignaal

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie X1 C21-8

Stap 3: Controleer de kabelboom tussen de ABS-sensor van het linker voorwiel van de vooras, de ABS-sensor van het rechter voorwiel van de vooras en asmodulator 1M. Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de ABS-sensor van het linker achterwiel van de achteras, de ABS-sensor van het rechter achterwiel van de achteras en asmodulator 2M. Stap 5: Controleer de kabelboom tussen asmodulator 1M, asmodulator 2M en EBS. Stap 6: Controleer de CAN8-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de CAN8-buscommunicatiekabelboom Stap 7: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk Stap 8: Rijd, terwijl u de veiligheid waarborgt, met het voertuig en observeer of de snelheidsmeter verandert met de snelheid van het voertuig? – Ja: Volgende. – Nee: Vervang de defecte ABS-sensor. Raadpleeg Vervanging van het enkelkanaalsmodule-samenstel. Vervanging van het dubbelkanaalsmodule-samenstel Stap 9: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 10: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 11: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.11 Intelligente camera vooraanzicht meldt andere systeemstoring

1. DTC-bewakingslogica

2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer of er nog andere systeemstoringscodes in het voertuig aanwezig zijn? – Ja: Los eerst de andere systeemstoringen op. – Nee: Volgende Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de intelligente camera vooraanzicht. Stap 5: Vervang de intelligente camera vooraanzicht. Raadpleeg Vervanging van de vooruitkijkende intelligente camera Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.12 Storing in de voeding van de linkse millimetergolfradar

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de linkse millimetergolfradar nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de linkse millimetergolfradar. Stap 5: Laad de software opnieuw en upgrade de linkse millimetergolfradar. Stap 6: Vervang de linkse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRL Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.13 Communicatiestoring van de linkse millimetergolfradar

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk

Stap 4: Laad de software opnieuw en upgrade de linkse millimetergolfradar. Stap 5: Vervang de linkse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRL Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.14 Linkse millimetergolfradar meldt CDC-gerelateerde storing

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer alle gerelateerde sensoren op de CDC. Stap 4: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk Stap 5: Controleer de CANFD5 BusOff-communicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD5 BusOff-netwerk Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de linkse millimetergolfradar. Stap 7: Vervang de linkse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRL Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.15 Storing in de voeding van de rechtse millimetergolfradar

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de rechtse millimetergolfradar nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de millimetergolfradar aan de rechterzijde. Stap 5: Laad de software opnieuw en upgrade de millimetergolfradar aan de rechterzijde. Stap 6: Vervang de rechtse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRR Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.16 Communicatiestoring van de rechtse millimetergolfradar

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk

Stap 4: Laad de software opnieuw en upgrade de millimetergolfradar aan de rechterzijde. Stap 5: Vervang de rechtse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRR Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.17 Rechtse millimetergolfradar meldt CDC-gerelateerde storing

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer alle gerelateerde sensoren op de CDC. Stap 4: Controleer de CANFD6-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk Stap 5: Controleer de CANFD5 BusOff-communicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD5 BusOff-netwerk Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de millimetergolfradar aan de rechterzijde. Stap 7: Vervang de rechtse millimetergolfradar. Raadpleeg Vervanging van MMWRR Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.18 Storing in de voeding van de hoofd-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de hoofd-USS nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de hoofd-USS. Stap 5: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 6: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.19 Communicatiestoring van de hoofd-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de ADCAN1-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het ADCAN1-busnetwerk

Stap 4: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 5: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.20 Storing signaalcircuit hoofd-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de hoofd-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de hoofd-USS en de andere ultrasone hulpradars. Stap 5: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 6: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.21 Storing linker hulp-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de linker hulp-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de linker hulp-USS en de hoofd-USS. Stap 5: Controleer of de werkspanning van de linker hulp-USS voldoet aan 9-16V? – Ja: Volgende stap – Nee: Vervang de linker hulp-USS. Raadpleeg Vervanging van de hulp-USS (mat zwart) Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 7: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.22 Storing linker middelhulp-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de linker middelhulp-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de linker middelhulp-USS en de hoofd-USS. Stap 5: Controleer of de werkspanning van de linker middelhulp-USS voldoet aan 9-16V? – Ja: Volgende stap – Nee: Vervang de linker middelhulp-USS. Raadpleeg Vervanging van de hulp-USS (mat zwart) Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 7: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.23 Storing rechter middelhulp-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de rechter middelhulp-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de rechter middelhulp-USS en de hoofd-USS. Stap 5: Controleer of de werkspanning van de rechter middelhulp-USS voldoet aan 9-16V? – Ja: Volgende stap – Nee: Vervang de rechter middelhulp-USS. Raadpleeg Vervanging van de hulp-USS (mat zwart) Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 7: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.24 Storing linker zijkant hulp-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de linker zijkant hulp-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de hoofd-USS en de linker zijkant hulp-USS. Stap 5: Controleer of de werkspanning van de linker zijkant hulp-USS voldoet aan 9-16V? – Ja: Volgende stap – Nee: Vervang de linker zijkant hulp-USS. Raadpleeg Vervanging van de linker zijkant-USS (sneeuw wit) Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 7: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.25 Storing rechter hulp-USS

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Reinig het oppervlak van de rechter hulp-USS.

Stap 4: Controleer de kabelboom tussen de rechter hulp-USS en de hoofd-USS. Stap 5: Controleer of de werkspanning van de rechter hulp-USS voldoet aan 9-16V? – Ja: Volgende – Nee: Vervang de rechter hulp-USS. Raadpleeg Vervanging van de hulp-USS (mat zwart) Stap 6: Laad de software opnieuw en upgrade de hoofd-USS. Stap 7: Vervang de hoofd-USS. Raadpleeg Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit) Stap 8: Wis en bevestig de DTC.

5.1.4.26 Inspectie van de integriteit van het CANFD6-busnetwerk

Stap 1 Controleer de CANFD6-busafsluitweerstand. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 2 Controleer de CANFD6-busspanning. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 3 Controleer de busspanning van elke module. Nee Ja Nee Ja

A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Meet de busspanning van elke module achtereenvolgens (koppel de kabelboomconnectoren niet los). C. Bevestig dat de busspanning van elke module voldoet aan de norm. Door naar stap 6. Stap 4 Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. A. Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. B. Bevestig of de voedingsaarding van de module normaal is. Repareer of vervang de kabelboom. Stap 5 Vervang de module met communicatieverlies. A. Vervang de module met communicatieverlies. B. Bevestig of het systeem correct functioneert. Het systeem functioneert correct. Stap 6 Controleer de CANFD6-buskabelboom. Nee Ja Nee Ja Ja Nee

A. Voer de uitschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel alle module-kabelboomconnectoren op de CANFD6-bus los. C. Meet de CANFD6-busweerstand tussen elke module en de intelligente camera vooraanzicht achtereenvolgens om te zien of deze normaal is. Standaardweerstand: minder dan 1 Ω D. Meet dat de aardweerstand van de CANFD6-bus normaal is. Standaardweerstand: 10K Ω of hoger E. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. F. Meet of de CANFD6-bus kortgesloten is met de voeding. Standaardspanning: 0 V G. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Repareer of vervang de CANFD6-bus. Stap 7 Koppel de modules op de CANFD6-bus achtereenvolgens los en observeer de buscommunicatiespanning/weerstand. Koppel de modules op de CANFD6-bus achtereenvolgens los en observeer of de buscommunicatiespanning/weerstand terugkeert naar normaal. Als deze terugkeert naar normaal, bepaal dan dat de losgekoppelde module defect is.

5.1.4.27 Controle van de integriteit van het ADCAN1-busnetwerk

Stap 1 Controleer de ADCAN1-busafsluitweerstand. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 2 Controleer de ADCAN1-busspanning. Nee Ja Nee Ja

A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 3 Controleer de busspanning van elke module. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Meet de busspanning van elke module achtereenvolgens (koppel de kabelboomconnectoren niet los). C. Bevestig dat de busspanning van elke module voldoet aan de norm. Door naar stap 6. Stap 4 Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. A. Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. B. Bevestig of de voedingsaarding van de module normaal is. Repareer of vervang de kabelboom. Stap 5 Vervang de module met communicatieverlies. Nee Ja Nee Ja Nee Ja

A. Vervang de module met communicatieverlies. B. Bevestig of het systeem correct functioneert. Het systeem functioneert correct. Stap 6 Controleer de ADCAN1-buskabelboom. A. Voer de uitschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel alle module-kabelboomconnectoren op de ADCAN1-bus los. C. Meet de ADCAN1-busweerstand tussen elke module en de T-gateway achtereenvolgens om te zien of deze normaal is. Standaardweerstand: minder dan 1 Ω D. Meet dat de weerstand van de ADCAN1-bus naar aarde normaal is. Standaardweerstand: 10K Ω of hoger E. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. F. Meet of de ADCAN1-bus kortgesloten is met de voeding. Standaardspanning: 0 V G. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Repareer of vervang de ADCAN1-bus. Stap 7 Koppel de modules op de ADCAN1-bus achtereenvolgens los en observeer de buscommunicatiespanning/weerstand. Koppel de modules op de ADCAN1-bus achtereenvolgens los en observeer of de buscommunicatiespanning/weerstand terugkeert naar normaal. Als deze terugkeert naar normaal, bepaal dan dat de losgekoppelde module defect is. Ja Nee Nee Ja

5.1.5 Demontage en installatie

5.1.5.1 Vervanging van de intelligente camera vooraanzicht

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 5 Koppel 1 kabelboomconnector van de intelligente camera vooraanzicht los. 6 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de intelligente camera vooraanzicht. 7 Verwijder de intelligente camera vooraanzicht. Installatieprocedures

1 Plaats de intelligente camera vooraanzicht in de montagepositie. 2 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de intelligente camera vooraanzicht. 3 Sluit 1 kabelboomconnector van de intelligente camera vooraanzicht aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Installeer het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

let op

Na vervanging van het onderdeel is het noodzakelijk om de camera opnieuw te kalibreren.

5.1.5.2 Vervanging van het afschermingsdeksel van de frontale millimetergolfradar

Verwijderingsprocedures

1 Wrik het afschermingsdeksel van de frontale millimetergolfradar los. Installatieprocedures 1 Installeer het afschermingsdeksel van de frontale millimetergolfradar.

5.1.5.3 Vervanging van de frontale millimetergolfradar

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het afschermingsdeksel van de frontale millimetergolfradar.

5 Koppel 1 kabelboomconnector van de frontale millimetergolfradar los. 6 Verwijder 3 bevestigingsbouten van de frontale millimetergolfradar. 7 Verwijder de frontale millimetergolfradar. Installatieprocedures

1 Plaats de frontale millimetergolfradar in de montagepositie. 2 Installeer 3 bevestigingsbouten van de frontale millimetergolfradar.

Aanhaalmoment: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Sluit 1 kabelboomconnector van de frontale millimetergolfradar aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Installeer het afschermingsdeksel van de frontale millimetergolfradar. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

let op

Na vervanging van het onderdeel is het noodzakelijk om de radar opnieuw te kalibreren.

5.1.5.4 Vervanging van MMWRL

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het onderste bekledingspaneel-samenstel van de linker zijwand. 5 Verwijder het linkerschermplaat-samenstel. 6 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de MMWRL. 7 Verwijder de MMWRL. Installatieprocedures 1 Plaats de MMWRL in de montagepositie. 2 Installeer het rubberen dempkussentje en installeer daarna de vier bevestigingsschroeven van de millimetergolfradar aan de linkerkant.

3 Installeer het linkerschermplaat-samenstel. 4 Installeer het onderste bekledingspaneel-samenstel van de linker zijwand. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

let op

Na vervanging van het onderdeel is het noodzakelijk om de radar opnieuw te kalibreren.

5.1.5.5 Vervanging van MMWRR

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het onderste bekledingspaneel-samenstel van de rechter zijwand. 5 Verwijder het rechterschermplaat-samenstel.

6 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de MMWRR. 7 Verwijder de MMWRR. Installatieprocedures 1 Plaats de MMWRR in de montagepositie. 2 Installeer het rubberen dempkussentje en installeer daarna de vier bevestigingsschroeven van de millimetergolfradar aan de rechterkant.

3 Installeer het rechterschermplaat-samenstel. 4 Bevestig het onderste bekledingspaneel-samenstel van de rechter zijwand. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

let op

Na vervanging van het onderdeel is het noodzakelijk om de radar opnieuw te kalibreren.

5.1.5.6 Vervanging van de hoofd-USS (sneeuw wit)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 5 Verwijder de doorvoerlamp. 6 Verwijder het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar. 7 Verwijder de frontale MMW-radar. 8 Verwijder de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 9 Verwijder het linker afdekplaatje van de hoekradar. 10 Verwijder het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 11 Verwijder het voorste bumper-samenstel.

12 Koppel 1 kabelboomconnector van de USS (sneeuw wit) los. 13 Verwijder de USS (sneeuw wit). Installatieprocedures 1 Plaats de hoofd-USS (sneeuw wit) in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de USS (sneeuw wit) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer het voorste bumper-samenstel. 4 Installeer het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 5 Installeer het linker afdekplaatje van de hoekradar. 6 Installeer de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 7 Installeer de frontale MMW-radar. 8 Installeer het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar. 9 Installeer de doorvoerlamp. 10 Installeer het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 11 Sluit de negatieve accukabel aan. 12 Sluit het voorste klapdeksel. 13 Sluit de deur.

5.1.5.7 Vervanging van de hulp-USS (mat zwart)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 5 Verwijder de doorvoerlamp. 6 Verwijder het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar. 7 Verwijder de frontale MMW-radar. 8 Verwijder de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 9 Verwijder het linker afdekplaatje van de hoekradar. 10 Verwijder het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 11 Verwijder het voorste bumper-samenstel. 12 Verwijder het rechter inlaatrooster-samenstel. 13 Verwijder het linker inlaatrooster-samenstel. 14 Koppel 1 kabelboomconnector van de hulp-USS (mat zwart) los. 15 Verwijder de hulp-USS (mat zwart). Installatieprocedures

1 Plaats de hulp-USS (mat zwart) in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de hulp-USS (mat zwart) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer het rechter inlaatrooster-samenstel. 4 Installeer het linker inlaatrooster-samenstel. 5 Installeer het voorste bumper-samenstel. 6 Installeer het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 7 Installeer het linker afdekplaatje van de hoekradar. 8 Installeer de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 9 Installeer de frontale MMW-radar. 10 Installeer het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar. 11 Installeer de doorvoerlamp. 12 Installeer het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 13 Sluit de negatieve accukabel aan. 14 Sluit het voorste klapdeksel. 15 Sluit de deur.

5.1.5.8 Vervanging van de linker zijkant-USS (sneeuw wit)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 5 Verwijder de doorvoerlamp. 6 Verwijder het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar.

7 Verwijder de frontale MMW-radar. 8 Verwijder de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 9 Verwijder het linker afdekplaatje van de hoekradar. 10 Verwijder het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 11 Verwijder het voorste bumper-samenstel. 12 Koppel 1 kabelboomconnector van de linker zijkant-USS (sneeuw wit) los. 13 Verwijder de linker zijkant-USS (sneeuw wit). Installatieprocedures 1 Plaats de linker zijkant-USS (sneeuw wit) in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de linker zijkant-USS (sneeuw wit) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer het voorste bumper-samenstel. 4 Installeer het rechter afdekplaatje van de hoekradar. 5 Installeer het linker afdekplaatje van de hoekradar. 6 Installeer de adapterbeugel van de frontale MMW-radar. 7 Installeer de frontale MMW-radar. 8 Installeer het afschermingsdeksel van de frontale MMW-radar.

9 Installeer de doorvoerlamp. 10 Installeer het bekledingspaneel-samenstel van het motorcompartiment. 11 Sluit de negatieve accukabel aan. 12 Sluit het voorste klapdeksel. 13 Sluit de deur.

5.2 Intelligente cockpit-eenheid7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Specificaties

5.2.1.1 Bevestigingsspecificaties

5.2.2 Systeemschema

5.2.2.1 Elektrisch schema

5.2.3 Diagnose-informatie en stappen

5.2.3.1 Diagnosebeschrijving

Het begrijpen en vertrouwd raken met het werkingsprincipe van de intelligente cockpit-eenheid voordat hun storingen worden gediagnosticeerd, en pas daarna te starten met de systeemdiagnose, kan helpen bij het bepalen van de juiste storingsdiagnosestappen wanneer zich een storing voordoet, en nog belangrijker, het kan helpen bepalen of de door de klant beschreven situatie tot normaal bedrijf behoort. Elke storingsdiagnose van intelligente cockpit-eenheden moet beginnen met een routinematige inspectie, die het onderhoudspersoneel naar de volgende logische stap voor de storingsdiagnose leidt. Het correct begrijpen en toepassen van het diagnoseproces kan de diagnose tijd verkorten en een verkeerde beoordeling voorkomen

van defecte onderdelen. 5.2.3.2 Routinematige inspectie

• Controleer op aftermarket-apparaten die de werking van het intelligente cockpit-eenheidsysteem kunnen beïnvloeden, en zorg ervoor dat deze apparaten de werking van het intelligente cockpit-eenheidsysteem niet beïnvloeden.

• Inspecteer systeemcomponenten die gemakkelijk toegankelijk of zichtbaar zijn om er zeker van te zijn dat ze niet zichtbaar beschadigd zijn of omstandigheden vertonen die een storing kunnen veroorzaken. 5.2.3.3 Storingssymptonentabel

5.2.3.4 DTC-bevestiging

1. Sluit het diagnoseapparaat aan op de diagnose-interface, lees en registreer de DTC en wis daarna de DTC. 2. Herstart het voertuig. 3. Lees de storingscode van het regelsysteem opnieuw om te bevestigen dat het systeem een storingscode uitvoert. – Ja: Diagnoseer op basis van de uitgevoerde storingscode.

– Nee: Voer controles op intermitterende storingen uit, raadpleeg Inspectie van intermitterende storing 5.2.3.5 Lijst van diagnosestoringscodes (DTC's)

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 Storing in de voeding van de CDC

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de CDC nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende stap Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de cockpit-domeincontroller. Stap 5: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de cockpit-domeincontroller. Stap 6: Vervang de cockpit-domeincontroller. Raadpleeg Vervanging van de cockpit-domeincontroller Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.7 Communicatiestoring van de CDC

1. DTC-bewakingslogica

2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de IntCANFD-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het IntCANFD-busnetwerk

Stap 4: Controleer de CANFD5 BusOff-communicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD5 BusOff-netwerk Stap 5: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de cockpit-domeincontroller. Stap 6: Vervang de cockpit-domeincontroller. Raadpleeg Vervanging van de cockpit-domeincontroller Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.8 Interne storing van de CDC

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de cockpit-domeincontroller. Stap 4: Vervang de cockpit-domeincontroller. Raadpleeg Vervanging van de cockpit-domeincontroller Stap 5: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.9 LIN-communicatiestoring van de CDC

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de LIN-communicatiekabelboom tussen de cockpit-domeincontroller en de sfeerverlichting en klokveer.

Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de cockpit-domeincontroller. Stap 5: Vervang de cockpit-domeincontroller. Raadpleeg Vervanging van de cockpit-domeincontroller Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.10 Ethernet-storing van de CDC

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de Ethernet-kabelboom van de cockpit-domeincontroller.

Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade de cockpit-domeincontroller. Stap 5: Vervang de cockpit-domeincontroller. Raadpleeg Vervanging van de cockpit-domeincontroller Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.11 Storing in de voeding van het IPC-scherm

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast het IPC nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende stap Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van het IPC-scherm. Stap 5: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade het IPC-scherm. Stap 6: Vervang het IPC-scherm. Raadpleeg Vervanging van het IPC-scherm Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.12 Communicatiestoring van het IPC-scherm

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de CANFD4 BusOff-communicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het CANFD4 BusOff-netwerk

Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade het IPC-scherm. Stap 5: Vervang het IPC-scherm. Raadpleeg Vervanging van het IPC-scherm Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.13 Interne storing van het IPC-scherm

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade het IPC-scherm. Stap 4: Vervang het IPC-scherm. Raadpleeg Vervanging van het IPC-scherm Stap 5: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.14 Storing in het LVDS-signaal van het IPC-scherm

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de videosignaalkabelboom tussen de cockpit-domeincontroller en het IPC-scherm. Stap 4: Herschrijf de configuratiecode, laad de software opnieuw en upgrade het IPC-scherm. Stap 5: Vervang het IPC-scherm. Raadpleeg Vervanging van het IPC-scherm Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.15 Storing in de voeding van de HUD

1. DTC-bewakingslogica

2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie

Stap 3: Controleer of er naast de HUD nog andere storingscodes van de modulevoeding zijn? – Ja: Controleer de hoofdaccu. Raadpleeg Inspectie van de hoofdaccu Controleer het laagspannings-laadsysteem. Raadpleeg DCDC1 Storing in het laagspannings-laadsysteem – Nee: Volgende stap Stap 4: Controleer de voedings- en aardingskabelboom van de HUD. Stap 5: HUD configuratiecode herschrijven, software opnieuw laden, upgrade. Stap 6: Vervang de HUD. Raadpleeg Vervanging van de AR-HUD Stap 7: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.16 Communicatiestoring van de HUD

1. DTC-bewakingslogica 2. Stroomschema

3. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Controleer de IntCANFD-buscommunicatiekabelboom. Raadpleeg Inspectie van de integriteit van het IntCANFD-busnetwerk

Stap 4: HUD configuratiecode herschrijven, software opnieuw laden, upgrade. Stap 5: Vervang de HUD. Raadpleeg Vervanging van de AR-HUD Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.17 Interne storing van de HUD

1. DTC-bewakingslogica 2. Diagnosestappen Stap 1: DTC-bevestiging. Raadpleeg DTC-bevestiging Stap 2: Routinematige inspectie. Raadpleeg Routinematige inspectie Stap 3: Breng het voertuig naar een omgeving met normale temperatuur en laat het een tijdje staan. Stap 4: HUD configuratiecode herschrijven, software opnieuw laden, upgrade. Stap 5: Vervang de HUD. Raadpleeg Vervanging van de AR-HUD Stap 6: Wis en bevestig de DTC.

5.2.3.18 IntInspectie van de integriteit van het CANFD1-busnetwerk

Stap 1 Controleer de afsluitweerstand van de IntCANFD1-bus. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 2 Controleer de IntCANFD1-busspanning. Nee Ja

A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel de kabelboomconnector niet los. Gebruik een multimeter om elke aansluiting te meten volgens de volgende tabel: C. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Door naar stap 6. Stap 3 Controleer de busspanning van elke module. A. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. B. Meet de busspanning van elke module achtereenvolgens (koppel de kabelboomconnectoren niet los). C. Bevestig dat de busspanning van elke module voldoet aan de norm. Door naar stap 6. Stap 4 Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. A. Controleer de voedingsaarding van de module met communicatieverlies. B. Bevestig of de voedingsaarding van de module normaal is. Repareer of vervang de kabelboom. Stap 5 Vervang de module met communicatieverlies. Nee Ja Nee Ja Nee Ja

A. Vervang de module met communicatieverlies. B. Bevestig of het systeem correct functioneert. Het systeem functioneert correct. Stap 6 Controleer de IntCANFD1-buskabelboom. A. Voer de uitschakelprocedure van het voertuig uit. B. Koppel alle module-kabelboomconnectoren op de IntCANFD1-bus los. C. Meet de IntCANFD1-busweerstand tussen elke module en de cockpit-domeincontroller achtereenvolgens om te zien of deze normaal is. Standaardweerstand: minder dan 1 Ω D. Meet dat de weerstand van de IntCANFD1-bus naar aarde normaal is. Standaardweerstand: 10K Ω of hoger E. Voer de inschakelprocedure van het voertuig uit. F. Meet of de IntCANFD1-bus kortgesloten is met de voeding. Standaardspanning: 0 V G. Bevestig dat de gemeten waarden voldoen aan de normen. Repareer of vervang de IntCANFD1-bus. Stap 7 Koppel de modules op de IntCANFD1-bus achtereenvolgens los en observeer de buscommunicatiespanning/weerstand. Koppel de modules op de IntCANFD1-bus achtereenvolgens los en observeer of de buscommunicatiespanning/weerstand terugkeert naar normaal. Als deze terugkeert naar normaal, bepaal dan dat de losgekoppelde module defect is. Ja Nee Nee Ja

5.2.4 Demontage en installatie

5.2.4.1 Vervanging van het IVI-scherm

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder de DMS-camerabeugel. 5 Verwijder de DMS-camera. 6 Koppel 3 kabelboomconnectoren van het IVI-scherm los. 7 Verwijder 3 bevestigingsbouten van het IVI-scherm. 8 Verwijder het IVI-scherm. Installatieprocedures

1 Plaats het IVI-scherm in de montagepositie. 2 Installeer 3 bevestigingsbouten van het IVI-scherm.

Aanhaalmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Sluit 3 kabelboomconnectoren van het IVI-scherm aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Installeer de DMS-camera. 5 Installeer de DMS-camerabeugel. 6 Sluit de negatieve accukabel aan. 7 Sluit het voorste klapdeksel. 8 Sluit de deur.

5.2.4.2 Vervanging van het IPC-scherm

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het IP-rand-samenstel. 5 Verwijder 2 bevestigingsschroeven van het IPC-scherm. 6 Koppel 2 kabelboomconnectoren van het IPC-scherm los. 7 Verwijder het IPC-scherm. Installatieprocedures

1 Plaats het IPC-scherm in de montagepositie. 2 Sluit 2 kabelboomconnectoren van het IPC-scherm aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 2 bevestigingsschroeven van het IPC-scherm. 4 Installeer het IP-rand-samenstel. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

let op

Na het vervangen van de IPC is het noodzakelijk om een scantool aan te sluiten voor het flashen.

5.2.4.3 Vervanging van het CAR-scherm

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder de stekkerafdekking op de achterkant van het CAR-scherm. 5 Koppel 2 kabelboomconnectoren van het CAR-scherm los.

6 Maak 1 clip van de IP-kabelboom los. 7 Verwijder 1 bevestigingsbout van het CAR-scherm. 8 Verwijder het CAR-scherm. Installatieprocedures

1 Plaats het CAR-scherm in de montagepositie. 2 Installeer 1 bevestigingsbout van het CAR-scherm.

Aanhaalmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installeer 1 clip van de IP-kabelboom. 4 Sluit 2 kabelboomconnectoren van het CAR-scherm aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

5 Installeer de stekkerafdekking op de achterkant van het CAR-scherm. 6 Sluit de negatieve accukabel aan. 7 Sluit het voorste klapdeksel. 8 Sluit de deur.

5.2.4.4 Vervanging van CDCU

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het linker bovenste bekledingspaneel-samenstel van het IP. 5 Verwijder de frontale USB-interface. 6 Verwijder het linker toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 7 Verwijder het linker schakelpaneel-samenstel. 8 Verwijder het onderste bekledingspaneel-samenstel van het linker schakelpaneel. 9 Verwijder het linker onderste bekledingspaneel-samenstel van het IP. 10 Verwijder de VTDR. 11 Verwijder de VTDR-beugel. 12 Verwijder de linker onderste bevestigingsbeugel.

13 Koppel 12 kabelboomconnectoren van de CDCU los. 14 Verwijder 4 bevestigingsbouten van de CDCU met beugel en verwijder de CDCU met beugel. 15 Verwijder 4 bevestigingsbouten van de CDCU. 16 Verwijder de CDCU.

Installatieprocedures 1 Plaats de CDCU in de montagepositie. 2 Installeer 4 bevestigingsbouten van de CDCU.

Aanhaalmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Installeer de CDCU met beugel en installeer 4 bevestigingsbouten van de CDCU met beugel.

4 Sluit 12 kabelboomconnectoren van de CDCU aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

5 Installeer de linker onderste bevestigingsbeugel. 6 Installeer de VTDR-beugel. 7 Installeer de VTDR. 8 Installeer het linker onderste bekledingspaneel-samenstel van het IP. 9 Installeer het onderste bekledingspaneel-samenstel van het linker schakelpaneel. 10 Installeer het linker schakelpaneel-samenstel. 11 Installeer het linker toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 12 Installeer het linker bovenste bekledingspaneel-samenstel van het IP. 13 Installeer de frontale USB-interface. 14 Sluit de negatieve accukabel aan. 15 Sluit het voorste klapdeksel. 16 Sluit de deur.

let op

Na vervanging van de CDCU is het noodzakelijk om een scantool aan te sluiten voor het flashen, de VIN en voertuigmodelinstellingen uit te lezen en te beschrijven, en de PN en certificaatstatus uit te lezen; als er geen certificaat is of als het certificaat abnormaal is, de VIN, SN, UIN en certificaataanvraaginformatie CSR uit te lezen en PKI-certificaatflashing uit te voeren; na het schrijven van het certificaat de certificaatstatus en het certificaatserienummer uit te lezen (volgens de nieuwste PKI-specificaties) en het configuratieword te schrijven.

5.2.4.5 Vervanging van luidspreker - laag (links)

Verwijderingsprocedures

1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het linker toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 5 Koppel 1 kabelboomconnector van de luidspreker - laag (links) los. 6 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - laag (links). 7 Verwijder de luidspreker - laag (links). Installatieprocedures

1 Plaats de luidspreker - laag (links) in de montagepositie. 2 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - laag (links). 3 Sluit 1 kabelboomconnector van de luidspreker - laag (links) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Installeer het linker toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.6 Vervanging van luidspreker - laag (rechts)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het rechter toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 5 Koppel 1 kabelboomconnector van de luidspreker - laag (rechts) los. 6 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - laag (rechts). 7 Verwijder de luidspreker - laag (rechts). Installatieprocedures

1 Plaats de luidspreker - laag (rechts) in de montagepositie. 2 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - laag (rechts). 3 Sluit 1 kabelboomconnector van de luidspreker - laag (rechts) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Installeer het rechter toegangsafdekpaneel-samenstel van het IP. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.7 Vervanging van luidspreker - middentonen

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het IP-squawkerafdeksel-samenstel. 5 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - middentonen. 6 Koppel 1 kabelboomconnector van de luidspreker - middentonen los. 7 Verwijder de luidspreker - middentonen. Installatieprocedures

1 Plaats de luidspreker - middentonen in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de luidspreker - middentonen aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de luidspreker - middentonen. 4 Installeer het IP-squawkerafdeksel-samenstel. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.8 Vervanging van luidspreker - hoog

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het IP-hoogtonenluidsprekerafdeksel-samenstel. 5 Verwijder 2 bevestigingsschroeven van de luidspreker - hoog. 6 Koppel 1 kabelboomconnector van de luidspreker - hoog los. 7 Verwijder de luidspreker - hoog. Installatieprocedures

1 Plaats de luidspreker - hoog in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de luidspreker - hoog aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 2 bevestigingsschroeven van de luidspreker - hoog. 4 Installeer het IP-hoogtonenluidsprekerafdeksel-samenstel. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.9 Vervanging van fullrange-luidspreker (links)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het linker luidsprekerafdeksel. 5 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de fullrange-luidspreker (links). 6 Koppel 1 kabelboomconnector van de fullrange-luidspreker (links) los. 7 Verwijder de fullrange-luidspreker (links). Installatieprocedures

1 Plaats de fullrange-luidspreker (links) in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de fullrange-luidspreker (links) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de fullrange-luidspreker (links). 4 Installeer het linker luidsprekerafdeksel. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.10 Vervanging van fullrange-luidspreker (rechts)

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het rechter luidsprekerafdeksel. 5 Verwijder 4 bevestigingsschroeven van de fullrange-luidspreker (rechts). 6 Koppel 1 kabelboomconnector van de fullrange-luidspreker (rechts) los. 7 Verwijder de fullrange-luidspreker (rechts). Installatieprocedures

1 Plaats de fullrange-luidspreker (rechts) in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de fullrange-luidspreker (rechts) aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 4 bevestigingsschroeven van de fullrange-luidspreker (rechts). 4 Installeer het rechter luidsprekerafdeksel. 5 Sluit de negatieve accukabel aan. 6 Sluit het voorste klapdeksel. 7 Sluit de deur.

5.2.4.11 Vervanging van microfoonarray-MIC

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel.

3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het linker A-stijl beschermplaat-samenstel. 5 Verwijder het rechter A-stijl beschermplaat-samenstel. 6 Verwijder het zonneschermrail-samenstel. 7 Verwijder het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 8 Verwijder het zonneschermafdekplaat-samenstel. 9 Verwijder de microfoonarray-MIC. Installatieprocedures 1 Installeer de microfoonarray-MIC. 2 Installeer het zonneschermafdekplaat-samenstel.

3 Installeer het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 4 Installeer het zonneschermrail-samenstel. 5 Installeer het rechter A-stijl beschermplaat-samenstel. 6 Installeer het linker A-stijl beschermplaat-samenstel. 7 Sluit de negatieve accukabel aan. 8 Sluit het voorste klapdeksel. 9 Sluit de deur.

5.2.4.12 Vervanging van de DVR-camera

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 5 Koppel 1 kabelboomconnector van de DVR-camera los. 6 Verwijder de DVR-camera. Installatieprocedures

1 Plaats de DVR-camera in de montagepositie.

let op

Voordat u de DVR-camera installeert, moet de voorruit eerst grondig worden gereinigd.

2 Sluit 1 kabelboomconnector van de DVR-camera aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 4 Sluit de negatieve accukabel aan. 5 Sluit het voorste klapdeksel. 6 Sluit de deur.

5.2.4.13 Vervanging van de selfiecamera

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het linker A-stijl beschermplaat-samenstel. 5 Verwijder het rechter A-stijl beschermplaat-samenstel. 6 Verwijder het zonneschermrail-samenstel. 7 Verwijder het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 8 Verwijder het zonneschermafdekplaat-samenstel.

9 Verwijder de selfiecamerabeugel. 10 Verwijder de selfiecamera. Installatieprocedures 1 Installeer de selfiecamera. 2 Installeer de selfiecamerabeugel. 3 Installeer het zonneschermafdekplaat-samenstel. 4 Installeer het sierdeksel-samenstel van de voorcamera. 5 Installeer het zonneschermrail-samenstel. 6 Installeer het rechter A-stijl beschermplaat-samenstel. 7 Installeer het linker A-stijl beschermplaat-samenstel. 8 Sluit de negatieve accukabel aan. 9 Sluit het voorste klapdeksel. 10 Sluit de deur.

5.2.4.14 Vervanging van de DMS-camera

Verwijderingsprocedures

1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder de DMS-camerabeugel. 5 Koppel 2 kabelboomconnectoren van de DMS-camera los. 6 Verwijder de DMS-camera. Installatieprocedures 1 Plaats de DMS-camera in de montagepositie. 2 Sluit 2 kabelboomconnectoren van de DMS-camera aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer de DMS-camerabeugel. 4 Sluit de negatieve accukabel aan. 5 Sluit het voorste klapdeksel. 6 Sluit de deur.

5.2.4.15 Vervanging van de AR-HUD

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Verwijder het IP-rand-samenstel. 5 Verwijder het IVI-scherm. 6 Verwijder het CAR-scherm. 7 Verwijder het IPC-scherm. 8 Verwijder de bovenste afdekking - linker camerabeugel. 9 Verwijder het cameramonitoringsscherm. 10 Verwijder de basis - linker displaybeugel. 11 Verwijder de bovenste afdekking - rechter camerabeugel. 12 Verwijder het cameramonitoringsscherm-rechts. 13 Verwijder de basis - rechter displaybeugel. 14 Verwijder het A-stijl beschermingssamenstel-links. 15 Verwijder het A-stijl beschermingssamenstel-rechts. 16 Verwijder het samenstel van het instrumentenpaneel bekledingspaneel-samenstel - onder links. 17 Verwijder het voorste zijbehuizing-samenstel-links. 18 Verwijder het samenstel van het afdeksamenstel - stuurbekleding onder de stuurkolom. 19 Verwijder het voorste zijbehuizing-samenstel-rechts. 20 Verwijder het hoofdlichaam-samenstel op het dashboard.

21 Koppel één kabelboomconnector van de NFC-antenne los. 22 Verwijder 4 bevestigingsbouten van de AR-HUD.

23 Koppel 1 kabelboomconnector van de AR-HUD los. 24 Verwijder de AR-HUD. Installatieprocedures 1 Plaats de AR-HUD in de montagepositie. 2 Sluit 1 kabelboomconnector van de AR-HUD aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

3 Installeer 4 bevestigingsbouten van de AR-HUD.

Aanhaalmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Sluit één kabelboomconnector van de NFC-antenne aan.

5 Installeer het hoofdlichaam-samenstel op het dashboard. 6 Installeer het voorste zijbehuizing-samenstel-rechts. 7 Installeer het samenstel van het afdeksamenstel - stuurbekleding onder de stuurkolom. 8 Installeer het voorste zijbehuizing-samenstel-links. 9 Installeer het samenstel van het instrumentenpaneel bekledingspaneel-samenstel - onder links. 10 Installeer het A-stijl beschermingssamenstel-rechts. 11 Installeer het A-stijl beschermingssamenstel-links. 12 Installeer de basis - rechter displaybeugel. 13 Installeer het cameramonitoringsscherm-rechts. 14 Installeer de bovenste afdekking - rechter camerabeugel. 15 Installeer de basis - linker displaybeugel. 16 Installeer het cameramonitoringsscherm. 17 Installeer de bovenste afdekking - linker camerabeugel. 18 Installeer het IPC-scherm. 19 Installeer het CAR-scherm. 20 Installeer het IVI-scherm. 21 Installeer het IP-rand-samenstel. 22 Sluit de negatieve accukabel aan. 23 Sluit het voorste klapdeksel. 24 Sluit de deur.

let op

Na het vervangen van de AR-HUD is het noodzakelijk om een scantool aan te sluiten voor het flashen en het configuratieword te schrijven.

5.2.4.16 Vervanging van de achteruitkijkcamera

Verwijderingsprocedures 1 Open de deur. 2 Open het voorste klapdeksel. 3 Koppel de negatieve accukabel los.

let op

schakel het hoogspanningssysteem uit voordat u de negatieve pool van de accu loskoppelt.

4 Koppel 1 kabelboomconnector van de achteruitkijkcamera los. 5 Verwijder 2 bevestigingsmoeren van de achteruitkijkcamera. 6 Verwijder de achteruitkijkcamera. Installatieprocedures

1 Plaats de achteruitkijkcamera in de montagepositie. 2 Installeer 2 bevestigingsmoeren van de achteruitkijkcamera.

Aanhaalmoment: (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Sluit 1 kabelboomconnector van de achteruitkijkcamera aan.

let op

De kabelboom is stevig aangesloten volgens het principe van "invoegen tot een klik wordt gehoord ter bevestiging".

4 Sluit de negatieve accukabel aan. 5 Sluit het voorste klapdeksel. 6 Sluit de deur.