5 Intelligentes Fahren

Intelligentes Fahren
Dieses Handbuch basiert auf dem WH11-Wartungshandbuch (Ausgabe 2026-01-24) zur internen Nutzung. Die Kapitelnummerierung folgt dieser Ausgabe und kann von der US-Ausgabe abweichen.

5.1 Intelligentes Fahrsystem3602· 24g

5.1.1 Technische Daten

5.1.1.1 Befestigungsangaben

5.1.2 Explosionszeichnung

5.1.2.1 Explosionszeichnung

1. Intelligente Frontkamera 2. Blechschraube

1. Front-Millimeterwellen-Radar 5. Sechskantflanschschraube 2. Halterung für Front-Millimeterwellen-Radar 6. Sechskantflanschschraube 3. Sechskantflanschschraube 7. Abdeckung-Front-Millimeterwellen-Radar 4. Adapterhalterung-Front-Millimeterwellen-Radar

1. Linkes Millimeterwellen-Radar 3. Gummipuffer 2. Kreuzschlitz-Linsenkopfschrauben-Baugruppe 4. Rechtes Millimeterwellen-Radar

1. Haupt-Ultraschallradar （ Schneeweiß ） 3. Neben-Ultraschallradar （ Schneeweiß ） 2. Neben-Ultraschallradar （ Matt schwarz ）

5.1.3 System-Schaltplan

5.1.3.1 Elektrischer Schaltplan

Symptom	Vermutliche Fehlfunktion	Maßnahmen
Das Radar piept dauerhaft, wenn das Fahrzeug in einem offenen Bereich fährt, oder ertönt nicht, wenn beim Fahren Hindernisse auftreten	1. Der Radarsensor ist durch Fremdkörper bedeckt	Prüfen Sie, ob die Oberfläche des Radarsensors mit Fremdkörpern bedeckt ist.
	2. Die Lackschicht auf der Oberfläche des Radarsensors ist zu dick	Prüfen Sie, ob die Lackschicht auf der Oberfläche des Radarsensors zu dick ist.
	3. Falsche Einbauposition des Radarsensors	Bauen Sie den Radarsensor erneut ein.
	4. Funktionsstörung des Radarsensors	Prüfen Sie den Radarsensor und ersetzen Sie ihn bei Bedarf. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß). Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz). Austausch des linken Ultraschallsensors (schneeweiß)
Nach dem Einschalten des Panoramabilds zeigt der Fahrzeug-Bildschirm das Bild nicht an	1. Die Panoramakamera ist verdeckt oder beschädigt	Reinigen oder ersetzen Sie die Panoramakamera.
	2. Funktionsstörung des Kabelbaums der Panoramakamera	Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen der Panoramakamera und dem CDC.
	3. Fehler im LVDS-Signalkabel zwischen Fahrzeug-Bildschirm und CDC	Prüfen Sie das LVDS-Signalkabel zwischen dem Fahrzeug-Bildschirm und dem CDC.
	4. Fahrzeug-Bildschirm	Siehe Austausch des Fahrzeug-Bildschirms

5.1.4 Diagnoseinformationen und Schritte

5.1.4.1 Diagnosebeschreibung

Wenn man das Funktionsprinzip der intelligenten Fahrsysteme versteht und sich damit vertraut macht, bevor man ihre Fehler diagnostiziert, und dann mit der Systemdiagnose beginnt, kann dies helfen, die korrekten Schritte zur Fehlerdiagnose zu bestimmen, wenn ein Fehler auftritt, und, was noch wichtiger ist, es kann helfen festzustellen, dass die vom Kunden beschriebene Situation zum normalen Betrieb gehört. Jede Fehlerdiagnose der intelligenten Fahrsysteme sollte mit der Routineprüfung beginnen, die das Wartungspersonal zum nächsten logischen Schritt der Fehlerdiagnose führt.

Das Verstehen und die korrekte Anwendung des Diagnoseprozesses können die Diagnosezeit verkürzen und eine Fehlbeurteilung fehlerhafter Bauteile vermeiden. 5.1.4.2 Routineprüfung

• Prüfen Sie, ob Nachrüstgeräte den Betrieb des intelligenten Fahrsystems beeinträchtigen können, und stellen Sie sicher, dass diese Geräte den Betrieb des intelligenten Fahrsystems nicht beeinträchtigen.

• Prüfen Sie leicht zugängliche oder sichtbare Systemkomponenten, um sicherzustellen, dass sie keine sichtbaren Schäden oder Zustände aufweisen, die zu einem Ausfall führen könnten. 5.1.4.3 Fehlersymptomtabelle

5.1.4.4 DTC-Bestätigung

1. Schließen Sie das Diagnosegerät an die Diagnoseschnittstelle an, lesen Sie den DTC und protokollieren Sie ihn, und löschen Sie dann den DTC. 2. Starten Sie das Fahrzeug neu. 3. Lesen Sie den Fehlercode des Steuersystems erneut aus, um zu bestätigen, ob das System einen Fehlercode ausgibt. – Ja: Diagnose anhand des ausgegebenen Fehlercodes durchführen.

– Nein: Führen Sie Prüfungen auf intermittierende Fehler durch; siehe Prüfung intermittierender Fehler 5.1.4.5 Liste der Diagnose-Fehlercodes (DTCs)

CAMF

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Batteriespannung zu hoch	Siehe Stromversorgungsfehler der intelligenten Frontkamera
B111716	Batteriespannung zu niedrig
U019887	Kommunikation mit TGW verloren	Siehe Kommunikationsfehler der intelligenten Frontkamera
U014087	Kommunikation mit BDCU verloren
U019987	Kommunikation mit DCM verloren
U015687	Kommunikation mit CDCU verloren
U012287	Kommunikation mit VDC verloren
U012187	Kommunikation mit EBS verloren
U013087	Kommunikation mit EPS verloren
U013287	Kommunikation mit ECAS verloren
U012887	Kommunikation mit EPB verloren
U007888	CANFD6-Bus-Off
U122000	Ungültige Daten von CDCU empfangen
U122100	Ungültige Daten von EPS empfangen
C180008	Anormale VDC-Leistung
C180108	Anormale EBS-Leistung
U122208	Anormale EPS-Leistung
U122344	Interner Fehler des ADCU	Siehe interner Fehler der intelligenten Frontkamera
U122C00	Zustandsfehler der intelligenten Frontkamera
U122D00	Zustandsfehler des Frontradars
C180202	Fehler im Bremsschalter-Signal	Siehe Fehler des Bremspedalschalters
C180302	Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal	Siehe Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal
C180702	Fehler im Signal der Raddrehzahl vorne links
C180802	Fehler im Signal der Raddrehzahl vorne rechts
C180902	Fehler im Signal der Raddrehzahl hinten links
C180A02	Fehler im Signal der Raddrehzahl hinten rechts
C180402	Fehler im Gierratensignal	Siehe intelligente Frontkamera meldet Fehler anderer Systeme
C180502	Fehler im Signal der Querbeschleunigung
C180602	Fehler im Signal der Längsbeschleunigung
C180B02	Fehler im Signal des Hauptzylinderdrucks
C180C02	Fehler im Signal der Fahrbahnsteigung
U122402	Fehler im absoluten Lenkwinkelsignal
U122502	Fehler im Lenkgeschwindigkeitssignal
C180D02	Fehler im Lenkmomentsignal
U122602	Fehler im Motormomentsignal
U122702	Fehler im Motordrehzahlsignal
U122A02	Fehler im Gangzustandssignal
C180F02	Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal des Kombiinstruments

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Versorgungsspannung über dem Schwellenwert	Siehe Stromversorgungsfehler des linken Millimeterwellen-Radars
B111716	Versorgungsspannung unter dem Schwellenwert
U007888	Fehler in der Kalibrierung des rechten Radars	Siehe Kommunikationsfehler des linken Millimeterwellen-Radars
U019887	VCAN-Bus-Off
U019987	Kommunikation mit DCM verloren
U012187	EBS fehlt
U015687	CDCU fehlt
U220900	CANFD6-Netzwerkmanagement läuft im Notlauf.
U012287	Kommunikation mit VDC verloren
U11E000	CDCU_ADCUSET-Daten ungültig	Siehe linkes Millimeterwellen-Radar meldet CDC-bezogenen Fehler
C140000	Fehler in der Kalibrierung des linken Radars	Führen Sie die Kalibrierung des seitlichen Millimeterwellen-Radars durch; siehe Kalibrierungsverfahren für das seitliche MMW-Radar

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Versorgungsspannung über dem Schwellenwert	Siehe Stromversorgungsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars
B111716	Versorgungsspannung unter dem Schwellenwert
U007888	Fehler in der Kalibrierung des rechten Radars	Siehe Kommunikationsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars
U019887	VCAN-Bus-Off
U019987	Kommunikation mit DCM verloren
U012187	EBS fehlt
U015687	CDCU fehlt
U220900	CANFD6-Netzwerkmanagement läuft im Notlauf
U012287	Kommunikation mit VDC verloren
U120000	CDCU_ADCUSET-Daten ungültig	Siehe rechtes Millimeterwellen-Radar meldet CDC-bezogenen Fehler
C160000	CDCU_ADCUSET-Daten ungültig	IG-ON: Der Zähler- oder Prüfwert ist für fünf aufeinanderfolgende Perioden falsch, ca. 0x18FF1B41. Kalibrierungsverfahren für das seitliche MMW-Radar

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Batteriespannung zu hoch	Siehe Stromversorgungsfehler des Haupt-Ultraschallsensors
B111716	Batteriespannung zu niedrig
U007488	Zweimal in Folge in den CAN-Bus-Off-Zustand eingetreten	Siehe Kommunikationsfehler des Haupt-Ultraschallsensors

MMWRL MMWRR USS

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
U012287	Die VDC-Nachricht zur Fahrzeuggeschwindigkeit (mit der ID 0x18FEF100) ist über einen Zeitraum des 10-fachen Zyklus verloren gegangen, d. h. 10 * 100
U019887	Die TGW-Gangnachricht geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100
U015687	Die Softswitch-CDCU-Nachricht (0x18FF1B41) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 200
U012887	Die EPB-Nachricht (0x18FE1250) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100
U014087	Die BDCU-Temperaturnachricht (0x18E0FF21) geht für 5 s verloren
C121209	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler des rechten Neben-Ultraschallsensors
C121306	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen Ubat
C12140C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts
C120309	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler des linken Neben-Ultraschallsensors
C120406	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen Ubat
C12050C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links
C120609	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors
C120706	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen Ubat
C12080C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links mittig
C120909	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors
C121006	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen Ubat
C12110C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts mittig
C120009	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors
C120106	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen Ubat

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
C12020C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links seitlich
C121509	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Siehe Fehler der Signalleitung des Haupt-Ultraschallsensors
C121606	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen Ubat
C12170C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts seitlich

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Batteriespannung zu hoch	Spannung > 32 V, t > 5000ms	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. Intelligente Frontkamera
B111716	Batteriespannung zu niedrig	Spannung < 18V, t > 30s

5.1.4.6 Stromversorgungsfehler der intelligenten Frontkamera

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.6 Stromversorgungsfehler der intelligenten Frontkamera — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U019887	Kommunikation mit TGW verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 5000ms ID: 0x18FEE6EE	1. Kabelbaum 2. Intelligente Frontkamera
U014087	Kommunikation mit BDCU verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121
U019987	Kommunikation mit DCM verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand ( (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18FDA54F
U015687	Kommunikation mit CDCU verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017
U012287	Kommunikation mit VDC verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- F100.0x18F00F27.0x18011727

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben der intelligenten Frontkamera weitere Fehlercodes der Modulstromversorgung vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Fehler des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Nächster Schritt. Schritt 4: Prüfen Sie den Strom- und Masse-Kabelbaum der intelligenten Frontkamera. Schritt 5: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 6: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera. Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.7 Kommunikationsfehler der intelligenten Frontkamera

1. DTC-Überwachungslogik

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen
U012187	Kommunikation mit EBS verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- B.0x18FEAD0B
U013087	Kommunikation mit EPS verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18FF0513.0x18FF0613
U013287	Kommunikation mit ECAS verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18FE582F
U012887	Kommunikation mit EPB verloren	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Eine der folgenden Überwachungsnachrichten fehlt, t > 1000ms ID: 0x18FE1250.0xCF01350
U007888	CANFD6-Bus-Off	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Der Bus-Off-Zähler ist gleich 8
U122000	Ungültige Daten von CDCU empfangen	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Überwachungsnachricht 0x18FF6341 CDCUStatus meldet Statusfehler (4) Der Rolling-Counter oder die Prüfsumme in einer der folgenden Überwachungsnachrichten ist ungültig, t > 2000ms ID: 0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341
U122100	Ungültige Daten von EPS empfangen	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) CAN nicht im Bus-Off-Zustand (3) Der Rolling-Counter oder die Prüfsumme in einer der folgenden Überwachungsnachrichten ist ungültig, t > 500ms ID: 0x18FF0513.0x18FF0613
C180008	Anormale VDC-Leistung	Erkannte niedrige Regelungsleistung gültig (1) Der Fehleranteil des Drehmomentregelbefehls des ADAS-Systems ist zu groß und hat sich über einen bestimmten Zeitraum angesammelt Zurückgegebener Betriebszustandsfehler gültig (1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) ID 0x18F06A27 VDC-Status meldet Fehlerstatus

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C180108	Anormale EBS-Leistung	Erkannte niedrige Regelungsleistung gültig (1) In einem Fahrzyklus erkennt das ADAS-System, dass die Ansprechzeit des Verzögerungsbefehls zu lang ist, und zählt eine bestimmte Anzahl von Vorkommnissen. Zurückgegebener Betriebszustandsfehler gültig (1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) ID 0x18F0010B Bedingung EBSRedWarningSignal oder ABS_EBSamberWarningState erfüllt (3) ID 0x18FF6121 Bedingung TPMS_F_TireStatusTOCAMF oder TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF erfüllt
U122208	Anormale EPS-Leistung	Erkannte niedrige Regelungsleistung gültig (1) Das ADAS-System erkennt, dass der Fehler des Lenkwinkelregelbefehls über einen Zeitraum zu groß ist und das Fahrzeug von der Fahrbahnmittellinie abweicht. Zurückgegebener Betriebszustandsfehler gültig (1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState meldet Fehlerstatus

2. Schaltplan

5.1.4.7 Kommunikationsfehler der intelligenten Frontkamera — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U122344	Interner Fehler des ADCU	(1) RAM-Fehler, t > 500ms (2) ROM-Fehler, t > 500ms (3) ADC-Fehler, t > 500ms (4) EEPROM-Fehler, t > 500ms (5) CPU-Auslastung > 95 %, t > 500ms	1. Intelligente Frontkamera
U122C00	Zustandsfehler der intelligenten Frontkamera	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Vom Kamerasystem erkannte Statusfehlerinformation, t > 1000ms (3) Vom Kamerasystem erkannte interne Fehlerinformation, t > 1000ms (4) Vom Kamerasystem erkannte Information über fehlende Kalibrierung, t > 1000ms
U122D00	Zustandsfehler des Frontradars	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Vom Radarsystem erkannte Statusfehlerinformation, t > 1000ms (3) Vom Radarsystem erkannte interne Fehlerinformation, t > 1000ms (4) Vom Radarsystem erkannte Information über fehlende Kalibrierung, t > 1000ms

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C180202	Fehler im Bremsschalter- Signal	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Fehler im Bremsschalter-Signal erkannt, t > 1000ms	1. Bremspedal- schalter 2. Kabelbaum 3. Intelligente Frontkamera

Schritt 4: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 5: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.8 Interner Fehler der intelligenten Frontkamera

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 4: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera Schritt 5: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.9 Fehler des Bremspedalschalters

1. DTC-Überwachungslogik

2. Schaltplan 3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C180302	Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Fahrzeuggeschwindigkeitssignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 1000ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms	1. ABS-Sensor Vorderachse links 2. ABS-Sensor Vorderachse rechts 3. ABS-Sensor Hinterachse links 4. ABS-Sensor Hinterachse rechts 5. Achsmodulator 1M 6. Achsmodulator 2M 7. Kabelbaum 8. EBS 9. Intelligente Frontkamera
C180702	Fehler im Signal der Raddrehzahl vorne links	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Signal der Raddrehzahl vorne links außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms
C180802	Fehler im Signal der Raddrehzahl vorne rechts	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Signal der Raddrehzahl vorne rechts außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms
C180902	Fehler im Signal der Raddrehzahl hinten links	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Signal der Raddrehzahl hinten links außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms
C180A02	Fehler im Signal der Raddrehzahl hinten rechts	(1) 10 Sekunden nach der Einschaltinitialisierung (2) Signal der Raddrehzahl hinten rechts außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms

Schritt 3: Prüfen Sie die relevanten Stromkreise des Bremspedalschalters. Siehe Fehler des Bremspedalschalters Schritt 4: Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses Schritt 5: Prüfen Sie den CANFD7-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD7-Busses Schritt 6: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 7: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.10 Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.10 Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal — Schaltplan (2/2)

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung X1 C21-8

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C180402	Fehler im Gierratensignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Gierratensignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms	1. Intelligente Frontkamera
C180502	Fehler im Signal der Querbeschleunigung	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Signal der Querbeschleunigung außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms
C180602	Fehler im Signal der Längsbeschleunigung	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Signal der Längsbeschleunigung außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms
C180B02	Fehler im Signal des Hauptzylinderdrucks	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. ((2) Erkannt, dass das Drucksignal von entweder Vorderachse oder Hinterachse gleichzeitig außerhalb des Bereichs liegt, t > 500ms
C180C02	Fehler im Signal der Fahrbahnsteigung	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Fahrbahnsteigungssignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 1000ms
U122402	Fehler im absoluten Lenkwinkelsignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Absolutes Lenkwinkelsignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms

Schritt 3: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem ABS-Sensor Vorderachse links, dem ABS-Sensor Vorderachse rechts und dem Achsmodulator 1M. Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem ABS-Sensor Hinterachse links, dem ABS-Sensor Hinterachse rechts und dem Achsmodulator 2M. Schritt 5: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Achsmodulator 1M, dem Achsmodulator 2M und dem EBS. Schritt 6: Prüfen Sie den CAN8-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung des CAN8-Bus-Kommunikationskabelbaums Schritt 7: Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses Schritt 8: Fahren Sie das Fahrzeug unter Sicherstellung der Sicherheit und beobachten Sie, ob sich der Tachometer mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ändert? – Ja: Weiter. – Nein: Ersetzen Sie den defekten ABS-Sensor. Siehe Austausch der Einkanal-Modulbaugruppe. Austausch der Zweikanal-Modulbaugruppe Schritt 9: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 10: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera Schritt 11: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.11 Intelligente Frontkamera meldet Fehler anderer Systeme

1. DTC-Überwachungslogik

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen
U122502	Fehler im Lenkgeschwindigkeitssignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Lenkgeschwindigkeitssignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms
C180D02	Fehler im Lenkmomentsignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Lenkmomentsignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms
U122602	Fehler im Motormomentsignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Motormomentsignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms
U122702	Fehler im Motordrehzahlsignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Motordrehzahlsignal außerhalb des Bereichs erkannt, t > 500ms
U122A02	Fehler im Gangzustandssignal	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Fehler im Gangzustandssignal erkannt, t > 1000ms
C180F02	Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal des Kombiinstruments	(1) 10 s nach der Einschaltinitialisierung. (2) Fahrzeuggeschwindigkeitssignal des Kombiinstruments außerhalb des Bereichs erkannt, t > 1000ms (3) Rationalitätsfehler-Flag gültig erkannt, t > 500ms

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Versorgungsspannung über dem Schwellenwert	Versorgungsspannung größer oder gleich 33V, t>= 5000ms	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. Linkes Millimeterwellen-Radar
B111716	Versorgungsspannung unter dem Schwellenwert	Versorgungsspannung kleiner oder gleich 17V, t>=30s

2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie, ob am Fahrzeug weitere Systemfehlercodes vorliegen? – Ja: Beheben Sie vorrangig die Fehler anderer Systeme. – Nein: Weiter Schritt 4: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie die intelligente Frontkamera. Schritt 5: Ersetzen Sie die intelligente Frontkamera. Siehe Austausch der intelligenten Frontkamera Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.12 Stromversorgungsfehler des linken Millimeterwellen-Radars

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.12 Stromversorgungsfehler des linken Millimeterwellen-Radars — Schaltplan (2/2)

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U007888	Main_CAN-Bus-Off	IG-ON, die Spannung beträgt 9V-16V, 8 aufeinanderfolgende Erkennungen von Bus-Off, nur für die Übertragung	1. Kabelbaum 2. Linkes Millimeterwellen-Radar
U019887	Kommunikation mit T-BOX verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FEE6EE) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U019987	Kommunikation mit DCM verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FDA54F) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U012187	Kommunikation mit EBS verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x08FE6E0B oder 0x18F0090B) kann länger als 1s nicht empfangen werden
U015687	Kommunikation mit CDCU verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FF1B41 oder 0x18FEC1EE) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U220900	CANFD6-Netzwerk- management läuft im Notlauf	IG-ON, nach dem Eintreten in den Notlauf und Aufzeichnen von tLimpHomeDTC mehr als 2s
U012287	Kommunikation mit VDC verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x0x18F00F27 oder 00x18F06A27)) kann länger als 5s nicht empfangen werden

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem linken Millimeterwellen-Radar weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Störung des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Weiter Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des linken Millimeterwellen-Radars. Schritt 5: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Schritt 6: Ersetzen Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRL Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.13 Kommunikationsfehler des linken Millimeterwellen-Radars

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U11E000	CDCU_ADCUSET- Daten ungültig	IG-ON, der Zähler- oder Prüfwert ist für fünf aufeinanderfolgende Perioden falsch, ca. 0x18FF1B41	1. Sensor 2. CDC 3. Linkes Millimeterwellen-Radar

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Versorgungsspannung über dem Schwellenwert	Versorgungsspannung größer oder gleich 33V, t>= 5000mss	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. Rechtes Millimeterwellen- Radar
B111716	Versorgungsspannung unter dem Schwellenwert	Versorgungsspannung kleiner oder gleich 17V, t>=30s

Schritt 4: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Schritt 5: Ersetzen Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRL Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie alle zugehörigen Sensoren am CDC. Schritt 4: Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses Schritt 5: Prüfen Sie den Kommunikationskabelbaum des CANFD5-Bus-Off. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD5-Bus-Off Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Schritt 7: Ersetzen Sie das linke Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRL Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.15 Stromversorgungsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.15 Stromversorgungsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars — Schaltplan (2/2)

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U007888	Fehler in der Kalibrierung des rechten Radars	Radar nicht kalibriert oder ausgefallen	1. Kabelbaum 2. Rechtes Millimeterwellen- Radar
U019887	VCAN-Bus-Off	IG-ON, die Spannung beträgt 9V-16V, 8 aufeinanderfolgende Erkennungen von Bus-Off, nur für die Übertragung
U019987	Kommunikation mit T-BOX verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FEE6EE) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U012187	Kommunikation mit DCM verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FDA54F) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U015687	Kommunikation mit CDCU verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x18FF1B41 oder 0x18FEC1EE) kann länger als 5s nicht empfangen werden
U220900	CANFD6-Netzwerk- management läuft im Notlauf	IG-ON, nach dem Eintreten in den Notlauf und Aufzeichnen von tLimpHomeDTC mehr als 2s
U012287	Kommunikation mit VDC verloren	IG-ON, es tritt kein CAN-Bus-Off auf. Die Spannung beträgt 9V-16V, (0x0x18F00F27 oder 00x18F06A27)) kann länger als 5s nicht empfangen werden

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem rechten Millimeterwellen-Radar weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Störung des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Weiter Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des Millimeterwellen-Radars auf der rechten Seite. Schritt 5: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das Millimeterwellen-Radar auf der rechten Seite. Schritt 6: Ersetzen Sie das rechte Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRR Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.16 Kommunikationsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U120000	CDCU_ADCUSET- Daten ungültig	IG-ON, der Zähler- oder Prüfwert ist für fünf aufeinanderfolgende Perioden falsch, ca. 0x18FF1B41	1. Sensor 2. CDC 3. Rechtes Millimeterwellen- Radar

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Batteriespannung zu hoch	Versorgungsspannung über 16V länger als 5000ms, KL15 EIN	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. Haupt-Ultraschallsensor
B111716	Batteriespannung zu niedrig	Versorgungsspannung unter 9V länger als 5000ms, KL15 EIN

Schritt 4: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das Millimeterwellen-Radar auf der rechten Seite. Schritt 5: Ersetzen Sie das rechte Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRR Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie alle zugehörigen Sensoren am CDC. Schritt 4: Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses Schritt 5: Prüfen Sie den Kommunikationskabelbaum des CANFD5-Bus-Off. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD5-Bus-Off Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie das Millimeterwellen-Radar auf der rechten Seite. Schritt 7: Ersetzen Sie das rechte Millimeterwellen-Radar. Siehe Austausch von MMWRR Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.18 Stromversorgungsfehler des Haupt-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.18 Stromversorgungsfehler des Haupt-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U007488	Zweimal in Folge in den CAN-Bus-Off-Zustand eingetreten	Zweimal in Folge in den CAN-Bus-Off-Zustand eingetreten	1. Kabelbaum 2. Haupt-Ultraschallsensor
U012287	Die VDC-Nachricht zur Fahrzeuggeschwindigkeit (mit der ID 0x18FEF100) ist über einen Zeitraum des 10-fachen Zyklus verloren gegangen, d. h. 10 * 100	Die VDC-Nachricht zur Fahrzeuggeschwindigkeit (mit der ID 0x18FEF100) ist über einen Zeitraum des 10-fachen Zyklus verloren gegangen, d. h. 10 * 100
U019887	Die TGW-Gangnachricht geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100	Die TGW-Gangnachricht geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100
U015687	Die Softswitch-CDCU- Nachricht (0x18FF1B41) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 200	Die Softswitch-CDCU-Nachricht (0x18FF1B41) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 200
U012887	Die EPB-Nachricht (0x18FE1250) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100	Die EPB-Nachricht (0x18FE1250) geht über das 10-fache des Zyklus verloren: 10 x 100
U014087	Die BDCU-Temperatur- nachricht	Die BDCU-Temperaturnachricht

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem Haupt-Ultraschallsensor weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Störung des Niederspannungs-Ladesystems DCDC – Nein: Weiter Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des Haupt-Ultraschallsensors. Schritt 5: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 6: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.19 Kommunikationsfehler des Haupt-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.19 Kommunikationsfehler des Haupt-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den ADCAN1-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Austausch der Netzwerkintegrität des ADCAN1-Busses

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C121509	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Haupt-Ultraschallsensor
C121606	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts seitlich: Kurzschluss gegen Ubat
C12170C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts seitlich	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts seitlich

Schritt 4: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 5: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.20 Fehler der Signalleitung des Haupt-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.20 Fehler der Signalleitung des Haupt-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des Haupt-Ultraschallsensors.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C120309	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Haupt-Ultraschallsensor 3. Linker Neben-Ultraschallsensor
C120406	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links: Kurzschluss gegen Ubat
C12050C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Haupt-Ultraschallsensor und den übrigen Ultraschall-Nebensensoren. Schritt 5: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 6: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.21 Fehler des linken Neben-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.21 Fehler des linken Neben-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des linken Neben-Ultraschallsensors.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C120609	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Haupt-Ultraschallsensor 3. Linker mittlerer Neben-Ultraschallsensor
C120706	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links mittig: Kurzschluss gegen Ubat
C12080C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links mittig	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links mittig

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem linken Neben-Ultraschallsensor und dem Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 5: Prüfen Sie, ob die Betriebsspannung des linken Neben-Ultraschallsensors 9-16V beträgt? – Ja: Nächster Schritt – Nein: Ersetzen Sie den linken Neben-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz) Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 7: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.22 Fehler des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.22 Fehler des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C120909	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Haupt-Ultraschallsensor 3. Rechter mittlerer Neben-Ultraschallsensor
C121006	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts mittig: Kurzschluss gegen Ubat
C12110C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts mittig	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts mittig

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem linken mittleren Neben-Ultraschallsensor und dem Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 5: Prüfen Sie, ob die Betriebsspannung des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors 9-16V beträgt? – Ja: Nächster Schritt – Nein: Ersetzen Sie den linken mittleren Neben-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz) Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 7: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.23 Fehler des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.23 Fehler des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C120009	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Linker seitlicher Neben-Ultraschallsensor 3. Haupt-Ultraschallsensor
C120106	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne links seitlich: Kurzschluss gegen Ubat
C12020C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links seitlich	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne links seitlich

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem rechten mittleren Neben-Ultraschallsensor und dem Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 5: Prüfen Sie, ob die Betriebsspannung des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors 9-16V beträgt? – Ja: Nächster Schritt – Nein: Ersetzen Sie den rechten mittleren Neben-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz) Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 7: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.24 Fehler des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.24 Fehler des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
C121209	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen GND oder Leitungsunterbrechung	1. Kabelbaum 2. Rechter Neben-Ultraschallsensor 3. Haupt-Ultraschallsensor
C121306	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen Ubat	Fehler der Signalleitung des Sensors vorne rechts: Kurzschluss gegen Ubat
C12140C	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts	Fehler der Ausschwingzeit des Sensors vorne rechts

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Haupt-Ultraschallsensor und dem linken seitlichen Neben-Ultraschallsensor. Schritt 5: Prüfen Sie, ob die Betriebsspannung des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors 9-16V beträgt? – Ja: Nächster Schritt – Nein: Ersetzen Sie den linken seitlichen Neben-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des linken Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 7: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.25 Fehler des rechten Neben-Ultraschallsensors

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.1.4.25 Fehler des rechten Neben-Ultraschallsensors — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Reinigen Sie die Oberfläche des rechten Neben-Ultraschallsensors.

Messklemmen	Standardwert
CANFD6 (H) und CANFD6 (L)	Widerstand: 55 - 63 Ω

Messklemmen	Standardwert
CANFD6 (H) und Fahrzeug- masse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
CANFD6 (L) und Fahrzeug- masse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

Schritt 4: Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem rechten Neben-Ultraschallsensor und dem Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 5: Prüfen Sie, ob die Betriebsspannung des rechten Neben-Ultraschallsensors 9-16V beträgt? – Ja: Weiter – Nein: Ersetzen Sie den rechten Neben-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz) Schritt 6: Laden Sie die Software neu und aktualisieren Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Schritt 7: Ersetzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor. Siehe Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß) Schritt 8: DTC löschen und bestätigen.

5.1.4.26 Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses

Schritt 1 Prüfen Sie den Abschlusswiderstand des CANFD6-Busses. A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Trennen Sie den Kabelbaumstecker nicht. Messen Sie mit einem Multimeter jeden Anschluss gemäß der folgenden Tabelle: C. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Weiter zu Schritt 6. Schritt 2 Prüfen Sie die Busspannung des CANFD6-Busses. A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Trennen Sie den Kabelbaumstecker nicht. Messen Sie mit einem Multimeter jeden Anschluss gemäß der folgenden Tabelle: C. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Weiter zu Schritt 6. Schritt 3 Prüfen Sie die Busspannung jedes Moduls. Nein Ja Nein Ja

Messklemmen	Standardwert
CANFD6 (H) und Fahrzeug- masse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
CANFD6 (L) und Fahrzeug- masse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Messen Sie die Busspannung jedes Moduls nacheinander (trennen Sie die Kabelbaumstecker nicht). C. Bestätigen Sie, dass die Busspannung jedes Moduls dem Standard entspricht. Weiter zu Schritt 6. Schritt 4 Prüfen Sie die Stromversorgungsmasse des Moduls mit Kommunikationsverlust. A. Prüfen Sie die Stromversorgungsmasse des Moduls mit Kommunikationsverlust. B. Bestätigen Sie, ob die Stromversorgungsmasse des Moduls in Ordnung ist. Reparieren oder ersetzen Sie den Kabelbaum. Schritt 5 Ersetzen Sie das Modul mit Kommunikationsverlust. A. Ersetzen Sie das Modul mit Kommunikationsverlust. B. Bestätigen Sie, ob das System ordnungsgemäß funktioniert. Das System funktioniert ordnungsgemäß. Schritt 6 Prüfen Sie den CANFD6-Bus-Kabelbaum. Nein Ja Nein Ja Ja Nein

Messklemmen	Standardwert
ADCAN1 (H) und ADCAN1 (L)	Widerstand: 55 - 63 Ω

A. Schalten Sie das Fahrzeug aus. B. Trennen Sie alle Modul-Kabelbaumstecker am CANFD6-Bus. C. Messen Sie nacheinander den CANFD6-Buswiderstand zwischen jedem Modul und der intelligenten Frontkamera, um zu prüfen, ob er normal ist. Standardwiderstand: kleiner als 1 Ω D. Messen Sie, ob der Massewiderstand des CANFD6-Busses normal ist. Standardwiderstand: 10K Ω oder höher E. Schalten Sie das Fahrzeug ein. F. Messen Sie, ob der CANFD6-Bus gegen die Stromversorgung kurzgeschlossen ist. Standardspannung: 0 V G. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Reparieren oder ersetzen Sie den CANFD6-Bus. Schritt 7 Trennen Sie die Module am CANFD6-Bus nacheinander und beobachten Sie die Bus-Kommunikationsspannung/den Widerstand. Trennen Sie die Module am CANFD6-Bus nacheinander und beobachten Sie, ob die Bus-Kommunikationsspannung/der Widerstand wieder normal ist. Wenn er wieder normal ist, gilt das getrennte Modul als fehlerhaft.

5.1.4.27 Prüfung der Netzwerkintegrität des ADCAN1-Busses

Schritt 1 Prüfen Sie den Abschlusswiderstand des ADCAN1-Busses. A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Trennen Sie den Kabelbaumstecker nicht. Messen Sie mit einem Multimeter jeden Anschluss gemäß der folgenden Tabelle: C. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Weiter zu Schritt 6. Schritt 2 Prüfen Sie die Busspannung des ADCAN1-Busses. Nein Ja Nein Ja

Messklemmen	Standardwert
ADCAN1 (H) und Fahrzeug- masse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
ADCAN1 (L) und Fahrzeug- masse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

Messklemmen	Standardwert
ADCAN1 (H) und Fahrzeug- masse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
ADCAN1 (L) und Fahrzeug- masse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Trennen Sie den Kabelbaumstecker nicht. Messen Sie mit einem Multimeter jeden Anschluss gemäß der folgenden Tabelle: C. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Weiter zu Schritt 6. Schritt 3 Prüfen Sie die Busspannung jedes Moduls. A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Messen Sie die Busspannung jedes Moduls nacheinander (trennen Sie die Kabelbaumstecker nicht). C. Bestätigen Sie, dass die Busspannung jedes Moduls dem Standard entspricht. Weiter zu Schritt 6. Schritt 4 Prüfen Sie die Stromversorgungsmasse des Moduls mit Kommunikationsverlust. A. Prüfen Sie die Stromversorgungsmasse des Moduls mit Kommunikationsverlust. B. Bestätigen Sie, ob die Stromversorgungsmasse des Moduls in Ordnung ist. Reparieren oder ersetzen Sie den Kabelbaum. Schritt 5 Ersetzen Sie das Modul mit Kommunikationsverlust. Nein Ja Nein Ja Nein Ja

A. Ersetzen Sie das Modul mit Kommunikationsverlust. B. Bestätigen Sie, ob das System ordnungsgemäß funktioniert. Das System funktioniert ordnungsgemäß. Schritt 6 Prüfen Sie den ADCAN1-Bus-Kabelbaum. A. Schalten Sie das Fahrzeug aus. B. Trennen Sie alle Modul-Kabelbaumstecker am ADCAN1-Bus. C. Messen Sie nacheinander den ADCAN1-Buswiderstand zwischen jedem Modul und dem T-Gateway, um zu prüfen, ob er normal ist. Standardwiderstand: kleiner als 1 Ω D. Messen Sie, ob der Widerstand des ADCAN1-Busses gegen Masse normal ist. Standardwiderstand: 10K Ω oder höher E. Schalten Sie das Fahrzeug ein. F. Messen Sie, ob der ADCAN1-Bus gegen die Stromversorgung kurzgeschlossen ist. Standardspannung: 0 V G. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Reparieren oder ersetzen Sie den ADCAN1-Bus. Schritt 7 Trennen Sie die Module am ADCAN1-Bus nacheinander und beobachten Sie die Bus-Kommunikationsspannung/den Widerstand. Trennen Sie die Module am ADCAN1-Bus nacheinander und beobachten Sie, ob die Bus-Kommunikationsspannung/der Widerstand wieder normal ist. Wenn er wieder normal ist, gilt das getrennte Modul als fehlerhaft. Ja Nein Nein Ja

5.1.5 Demontage und Montage

5.1.5.1 Austausch der intelligenten Frontkamera

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 5 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker der intelligenten Frontkamera. 6 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben der intelligenten Frontkamera. 7 Entfernen Sie die intelligente Frontkamera. Montageverfahren

1 Setzen Sie die intelligente Frontkamera an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben der intelligenten Frontkamera. 3 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker der intelligenten Frontkamera an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Montieren Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss die Kamera neu kalibriert werden.

5.1.5.2 Austausch der Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars

Demontageverfahren

1 Hebeln Sie die Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars ab. Montageverfahren 1 Montieren Sie die Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars.

5.1.5.3 Austausch des Front-Millimeterwellen-Radars

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars.

5 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Front-Millimeterwellen-Radars. 6 Entfernen Sie 3 Befestigungsschrauben des Front-Millimeterwellen-Radars. 7 Entfernen Sie das Front-Millimeterwellen-Radar. Montageverfahren

1 Setzen Sie das Front-Millimeterwellen-Radar an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 3 Befestigungsschrauben des Front-Millimeterwellen-Radars.

Anzugsdrehmoment: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Front-Millimeterwellen-Radars an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Montieren Sie die Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.4 Austausch von MMWRL

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der linken Seitenwand. 5 Entfernen Sie die linke Schürzenplattenbaugruppe. 6 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des MMWRL. 7 Entfernen Sie das MMWRL. Montageverfahren 1 Setzen Sie das MMWRL an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie das Gummipufferkissen und montieren Sie dann die vier Befestigungsschrauben des Millimeterwellen-Radars auf der linken Seite.

3 Montieren Sie die linke Schürzenplattenbaugruppe. 4 Montieren Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der linken Seitenwand. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.5 Austausch von MMWRR

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der rechten Seitenwand. 5 Entfernen Sie die rechte Schürzenplattenbaugruppe.

6 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des MMWRR. 7 Entfernen Sie das MMWRR. Montageverfahren 1 Setzen Sie das MMWRR an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie das Gummipufferkissen und montieren Sie dann die vier Befestigungsschrauben des Millimeterwellen-Radars auf der rechten Seite.

3 Montieren Sie die rechte Schürzenplattenbaugruppe. 4 Befestigen Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der rechten Seitenwand. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.6 Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

12 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Ultraschallsensors (schneeweiß). 13 Entfernen Sie den Ultraschallsensor (schneeweiß). Montageverfahren 1 Setzen Sie den Haupt-Ultraschallsensor (schneeweiß) an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Ultraschallsensors (schneeweiß) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie die Frontstoßstangenbaugruppe. 4 Montieren Sie die rechte Abdeckplatte des Eckenradars. 5 Montieren Sie die linke Abdeckplatte des Eckenradars. 6 Montieren Sie die Adapterhalterung des Front-MMW-Radars. 7 Montieren Sie das Front-MMW-Radar. 8 Montieren Sie die Abdeckung des Front-MMW-Radars. 9 Montieren Sie die Durchgangsleuchte. 10 Montieren Sie die Motorraum-Zierverkleidung. 11 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 12 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 13 Schließen Sie die Tür.

5.1.5.7 Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Motorraum-Zierverkleidung. 5 Entfernen Sie die Durchgangsleuchte. 6 Entfernen Sie die Abdeckung des Front-MMW-Radars. 7 Entfernen Sie das Front-MMW-Radar. 8 Entfernen Sie die Adapterhalterung des Front-MMW-Radars. 9 Entfernen Sie die linke Abdeckplatte des Eckenradars. 10 Entfernen Sie die rechte Abdeckplatte des Eckenradars. 11 Entfernen Sie die Frontstoßstangenbaugruppe. 12 Entfernen Sie die rechte Lufteinlassgitterbaugruppe. 13 Entfernen Sie die linke Lufteinlassgitterbaugruppe. 14 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz). 15 Entfernen Sie den Neben-Ultraschallsensor (matt schwarz). Montageverfahren

1 Setzen Sie den Neben-Ultraschallsensor (matt schwarz) an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie die rechte Lufteinlassgitterbaugruppe. 4 Montieren Sie die linke Lufteinlassgitterbaugruppe. 5 Montieren Sie die Frontstoßstangenbaugruppe. 6 Montieren Sie die rechte Abdeckplatte des Eckenradars. 7 Montieren Sie die linke Abdeckplatte des Eckenradars. 8 Montieren Sie die Adapterhalterung des Front-MMW-Radars. 9 Montieren Sie das Front-MMW-Radar. 10 Montieren Sie die Abdeckung des Front-MMW-Radars. 11 Montieren Sie die Durchgangsleuchte. 12 Montieren Sie die Motorraum-Zierverkleidung. 13 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 14 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 15 Schließen Sie die Tür.

5.1.5.8 Austausch des linken Ultraschallsensors (schneeweiß)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Motorraum-Zierverkleidung. 5 Entfernen Sie die Durchgangsleuchte. 6 Entfernen Sie die Abdeckung des Front-MMW-Radars.

7 Entfernen Sie das Front-MMW-Radar. 8 Entfernen Sie die Adapterhalterung des Front-MMW-Radars. 9 Entfernen Sie die linke Abdeckplatte des Eckenradars. 10 Entfernen Sie die rechte Abdeckplatte des Eckenradars. 11 Entfernen Sie die Frontstoßstangenbaugruppe. 12 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des linken Ultraschallsensors (schneeweiß). 13 Entfernen Sie den linken Ultraschallsensor (schneeweiß). Montageverfahren 1 Setzen Sie den linken Ultraschallsensor (schneeweiß) an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des linken Ultraschallsensors (schneeweiß) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

9 Montieren Sie die Durchgangsleuchte. 10 Montieren Sie die Motorraum-Zierverkleidung. 11 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 12 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 13 Schließen Sie die Tür.

Befestigungsangaben	Technische Daten	Anzugsdrehmomentbereich
		Imperial (ft-lb)
Befestigungsschrauben für die Verbindung der IVI-Bildschirmhalterung mit der Rohrträgerbaugruppe	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Die Befestigungsschrauben für die Verbindung der Fahrzeug-Bildschirmhalterung mit der Rohrträgerbaugruppe	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Die Befestigungsschrauben für die Verbindung des Cockpit-Domain-Controllers mit der Cockpit-Domain- Controller-Halterung	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Die Befestigungsschraube für die Verbindung der Cockpit-Domain-Controller-Halterung mit der Halterung des linken unteren Instrumententafel-Controllers	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Lautsprecher - Befestigungsschraube zur Verbindung von Bass und Basslautsprecher-Halterung	M5	6.5 ft-lb +/- .75
Die Befestigungsschraube zur Verbindung der Basslautsprecher-Halterung mit dem Bodenblech	M6	6.5 ft-lb +/- .75
AR-HUD-Befestigungsschrauben zur Verbindung mit der Rohrträgerbaugruppe	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Die Befestigungsschraube zur Verbindung des Glasantennenverstärkers mit der Innenblechbaugruppe des Frontscheiben-Querträgers	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Befestigungsschrauben zur Verbindung der Rückfahrkamera mit dem integrierten Rahmen	M8	18 ft-lb +/- 2 ft-lb

5.2 Intelligentes Cockpit-System7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Technische Daten

5.2.1.1 Befestigungsangaben

5.2.2 System-Schaltplan

5.2.2.1 Elektrischer Schaltplan

Symptom	Vermutliche Fehlerursache	Maßnahmen
Der Lautsprecher bleibt stumm	1. IVI-Bildschirm im Stummschaltmodus	Beenden Sie den Stummschaltmodus.
	2. Fehler im Lautsprecher-Kabelbaum	Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Hochtöner, dem Subwoofer, dem Mitteltöner und dem CDC.
	3. Lautsprecherfehler	Prüfen Sie den Hochtöner, den Tieftöner und den Mitteltöner und ersetzen Sie sie bei Bedarf. Siehe Austausch des Lautsprechers – Hochtöner. Austausch des Lautsprechers – Tieftöner (links). Austausch des Lautsprechers – Tieftöner (rechts). Austausch des Lautsprechers – Mitteltöner
	4. CDC-Fehler	Ersetzen Sie den CDC. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers
Der IVI-Bildschirm lässt sich nicht ein-/ausschalten oder zeigt kein Signal an	1. Fehler im Stromversorgungs-Massekabelbaum des IVI-Bildschirms	Prüfen Sie den Stromversorgungs-Massekabelbaum des IVI-Bildschirms. Siehe Fehler im Stromversorgungs- stromkreis des IVI-Bildschirms
	2. Fehler im Aufwecksignalkabelbaum des IVI-Bildschirms	Prüfen Sie den Aufwecksignalkabelbaum zwischen dem IVI-Bildschirm und dem CDC.
	3. Fehler im LVDS-Signalkabelbaum des IVI-Bildschirms	Prüfen Sie den LVDS-Signalkabelbaum zwischen dem IVI-Bildschirm und dem CDC.
	4. Fehler am IVI-Bildschirm	Ersetzen Sie den IVI-Bildschirm. Siehe Austausch des IVI-Bildschirms
	5. CDC-Fehler	Ersetzen Sie den CDC. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers
Der Fahrzeug-Bildschirm lässt sich nicht ein-/ausschalten oder zeigt kein Signal an	1. Fehler im Stromversorgungs-Massekabelbaum des Fahrzeug-Bildschirms	Prüfen Sie den Massekabelbaum der Stromversorgung des Fahrzeug-Bildschirms. Siehe Fehler im Stromversorgungsstromkreis des Fahrzeug-Bildschirms

5.2.3 Diagnoseinformationen und Schritte

5.2.3.1 Diagnosebeschreibung

Wenn man das Funktionsprinzip des intelligenten Cockpit-Systems versteht und sich damit vertraut macht, bevor man seine Fehler diagnostiziert, und dann mit der Systemdiagnose beginnt, kann dies helfen, die korrekten Schritte zur Fehlerdiagnose zu bestimmen, wenn ein Fehler auftritt, und, was noch wichtiger ist, es kann helfen festzustellen, dass die vom Kunden beschriebene Situation zum normalen Betrieb gehört. Jede Fehlerdiagnose des intelligenten Cockpit-Systems sollte mit der Routineprüfung beginnen, die das Wartungspersonal zum nächsten logischen Schritt der Fehlerdiagnose führt. Das Verstehen und die korrekte Anwendung des Diagnoseprozesses können die Diagnosezeit verkürzen und Fehlbeurteilungen vermeiden

fehlerhafter Bauteile. 5.2.3.2 Routineprüfung

• Prüfen Sie, ob Nachrüstgeräte den Betrieb des intelligenten Cockpit-Systems beeinträchtigen können, und stellen Sie sicher, dass diese Geräte den Betrieb des intelligenten Cockpit-Systems nicht beeinträchtigen.

• Prüfen Sie leicht zugängliche oder sichtbare Systemkomponenten, um sicherzustellen, dass sie keine sichtbaren Schäden oder Zustände aufweisen, die zu einem Ausfall führen könnten. 5.2.3.3 Fehlersymptomtabelle

Symptom	Vermutliche Fehlerursache	Maßnahmen
	2. Fehler im Aufwecksignalkabelbaum des Fahrzeug-Bildschirms	Prüfen Sie den Aufwecksignalkabelbaum zwischen dem Fahrzeug-Bildschirm und dem CDC.
	3. Fehler im LVDS-Signalkabelbaum des Fahrzeug-Bildschirms	Prüfen Sie den LVDS-Signalkabelbaum zwischen dem Fahrzeug-Bildschirm und dem CDC.
	4. Fehler am Fahrzeug-Bildschirm	Ersetzen Sie den Fahrzeug-Bildschirm. Siehe Austausch des Fahrzeug-Bildschirms
	5. CDC-Fehler	Ersetzen Sie den CDC. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers
Der IPC-Bildschirm lässt sich nicht ein-/ausschalten oder zeigt kein Signal an	1. Fehler im Stromversorgungs-Massekabelbaum des IPC-Bildschirms	Prüfen Sie den Stromversorgungs-Massekabelbaum des IPC-Bildschirms. Siehe Stromversorgungsfehler des IPC-Bildschirms
	2. Fehler im Aufwecksignalkabelbaum des IPC-Bildschirms	Prüfen Sie den Aufwecksignalkabelbaum zwischen dem IPC-Bildschirm und dem CDC.
	3. Fehler im LVDS-Signalkabelbaum des IPC-Bildschirms	Prüfen Sie den LVDS-Signalkabelbaum zwischen dem IPC-Bildschirm und dem CDC.
	4. Fehler am IPC-Bildschirm	Ersetzen Sie den IPC-Bildschirm. Siehe Austausch des IPC-Bildschirms
	5. CDC-Fehler	Ersetzen Sie den CDC. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers
Der Sprachassistent funktioniert nicht	1. Fehler im Kabelbaum des Sprach- Eingangssignals des Mikrofons	Prüfen Sie den Kabelbaum zwischen dem Mikrofon und dem CDC.
	2. Mikrofonfehler	Ersetzen Sie das Mikrofon. Siehe Austausch des Mikrofon-Arrays MIC
	3. CDC-Fehler	Ersetzen Sie den CDC. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111716	Unterspannung	Siehe Stromversorgungsfehler des CDC
B111717	Überspannung
U018787	Kommunikation mit CMS verloren	Siehe Kommunikationsfehler des CDC
U018887	Kommunikation mit CMS_R verloren
U01B287	Kommunikation mit AR_HUD verloren

5.2.3.4 DTC-Bestätigung

1. Schließen Sie das Diagnosegerät an die Diagnoseschnittstelle an, lesen Sie den DTC und protokollieren Sie ihn, und löschen Sie dann den DTC. 2. Starten Sie das Fahrzeug neu. 3. Lesen Sie den Fehlercode des Steuersystems erneut aus, um zu bestätigen, dass das System einen Fehlercode ausgibt. – Ja: Diagnose anhand des ausgegebenen Fehlercodes durchführen.

– Nein: Führen Sie Prüfungen auf intermittierende Fehler durch; siehe Prüfung intermittierender Fehler 5.2.3.5 Liste der Diagnose-Fehlercodes (DTCs)

CDC

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
U014087	Kommunikation mit BDCU verloren
U019987	Kommunikation mit DCM verloren
U019887	Kommunikation mit T-BOX verloren
U012287	Kommunikation mit VDC verloren
U013287	Kommunikation mit ECAS verloren
U019A87	Kommunikation mit VTDR verloren
U012887	Kommunikation mit EPB verloren
U012187	Kommunikation mit EBS verloren
U012787	Kommunikation mit TPMS_F verloren
U016487	Kommunikation mit A/C verloren
U014187	Kommunikation mit AVAS verloren
U015787	Kommunikation mit ADCU verloren
U015788	Kommunikation mit CAMF verloren
U026687	Kommunikation mit MMWR_L1 verloren
U026487	Kommunikation mit USS verloren
U013087	Kommunikation mit EPS verloren
U007788	CANFD5-Bus-Off
U008588	IntCANFD1-Bus-Off
U220400	Das CANFD5-Netzwerkmanagement befindet sich im Notlaufzustand.
U238084	SQI unzureichend	Siehe interner Fehler des CDC
U238208	Der Ethernet-MDIO-Chip ist anormal
U120487	Auf dem IntLIN1-Netzwerk findet keine Kommunikation statt.	Siehe Kommunikationsfehler des CDC-LIN
U238108	Unerwarteter Verlust der Ethernet-Verbindung	Siehe Ethernet-Fehler des CDC
U230C12	Kurzschluss der Ethernet-Signalleitung
U230C13	Leitungsunterbrechung der Ethernet-Signalleitung

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Überspannung des IP-Display-ICD	Siehe Stromversorgungsfehler des IPC-Bildschirms
B111716	Unterspannung des IP-Display-ICD
U007688	CANFD4-Bus-Off	Siehe Kommunikationsfehler des IPC-Bildschirms
U014087	BDCU fehlt
U012287	VDC fehlt
U015687	CDCU fehlt
U012187	EBS fehlt
U013087	EPS fehlt
B260009	Status des Dimming-Moduls der IP-Anzeige	Siehe interner Fehler des IPC-Bildschirms
B260103	IPC-Anzeige hat keinen Hintergrundbeleuchtungswert empfangen

IPC

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B260209	TFT-Fehler der IPC-Anzeige
B260404	OSD-Fehler der IPC-Anzeige
B260303	Fehler bei der Verbindung des Videosignals der IPC-Anzeige	Siehe Fehler im LVDS-Signal des IPC-Bildschirms

Fehlercode	Fehlerbeschreibung	Beseitigungsmethode
B111717	Hochspannung des HUD	Siehe Stromversorgungsfehler des HUD
B111716	Niederspannung des HUD
U015687	Kommunikationszeitüberschreitung mit CDCU	Siehe Kommunikationsfehler des HUD
U014087	Kommunikationszeitüberschreitung mit BDCU
U012287	Kommunikationszeitüberschreitung mit VDC
U015788	Kommunikationszeitüberschreitung mit CAMF
U019887	Kommunikationszeitüberschreitung mit TGW
U008588	CANFD-Bus abgeschaltet
U026887	Kommunikationszeitüberschreitung mit MMWR_R
U026687	Kommunikationszeitüberschreitung mit MMWR_L
B2A0001	Fehlfunktion bei hoher Temperatur	Siehe interner Fehler des HUD

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111716	Unterspannung	Spannung<16V, t>500ms	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. Cockpit-Domain- Controller
B111717	Überspannung	Spannung > 32V, t > 500ms

HUD

5.2.3.6 Stromversorgungsfehler des CDC

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

5.2.3.6 Stromversorgungsfehler des CDC — Schaltplan (2/2)

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U018787	Kommunikation mit CMS verloren	1. Die von CMS-L gesendete Nachricht 0x18FF0351x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 50ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs	1. Kabelbaum 2. Cockpit-Domain- Controller
U018887	Kommunikation mit CMS_R verloren	1. Die von CMS-R gesendete Nachricht 0x18FF035Cx kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 50ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U01B287	Kommunikation mit AR_HUD verloren	1. Die von AR_HUD gesendete Nachricht 0x18FF0028x kann im CANFD1-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U014087	Kommunikation mit BDCU verloren	1. Die von BDCU gesendete Nachricht 0x18FF0C21x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 200ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U019987	Kommunikation mit DCM verloren	1. Die von DCM gesendete Nachricht 0x18FDA54Fx kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U019887	Kommunikation mit T-BOX verloren	Es wurde keine relevante Knotennachricht gefunden. 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U012287	Kommunikation mit VDC verloren	1. Die von VDC gesendete Nachricht 0x18F00F27x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem CDC weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Fehler des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Nächster Schritt Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des Cockpit-Domain-Controllers. Schritt 5: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den Cockpit-Domain-Controller. Schritt 6: Ersetzen Sie den Cockpit-Domain-Controller. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.7 Kommunikationsfehler des CDC

1. DTC-Überwachungslogik

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen
U013287	Kommunikation mit ECAS verloren	1. Die von ECAS gesendete Nachricht 0x0CFE5A2FX kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U019A87	Kommunikation mit VTDR verloren	Es wurde keine relevante Knotennachricht gefunden. 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U012887	Kommunikation mit EPB verloren	1. Die von EPB gesendete Nachricht 0x1CECFF50x kann im CANFD5-Netzwerk 5 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (Zyklus = 1000ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U012187	EBS fehlt	1. Die von EBS gesendete Nachricht 0x18FE4F0Bx kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms)) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U012787	Kommunikation mit TPMS verloren	1. Die von TPMS_f gesendete Nachricht 0x18FEF433x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 500ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U016487	Kommunikation mit A/C verloren	1. Die von AC gesendete Nachricht 0x18FF0B19x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U014187	Kommunikation mit AVAS verloren	1. Die von AVAS gesendete Nachricht 0x18FF0E57xx kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U015787	Kommunikation mit ADCU verloren	1. Die von ADCU gesendete Nachricht 0x18FF3531x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U015788	Kommunikation mit CAMF verloren	1. Die von CAMF gesendete Nachricht 0x18FF4B31x kann im CANFD5-Netzwerk 10 aufeinanderfolgende Male nicht erkannt werden (10 * Zyklus) (Zyklus = 100ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U026687	Kommunikation mit MMWR_L1 verloren	Es wurde keine relevante Knotennachricht gefunden. 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U026487	Kommunikation mit USS verloren	Es wurde keine relevante Knotennachricht gefunden. 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen
U013087	EPS fehlt	1. Die von EPS gesendete Nachricht 0x18FF0513x kann im CANFD5-Netzwerk 500ms lang nicht kontinuierlich erkannt werden (Zyklus = 10ms) 2. Innerhalb des Diagnosespannungsbereichs
U007788	CANFD5-Bus-Off	Erkennung von Kommunikationsfehlern des CANFD5-Busses (mit mehr als 5 Bus-Off-Wiederherstellungsvorgängen)
U008588	IntCANFD1-Bus-Off	Erkennung von Kommunikationsfehlern auf dem IntCANFD1-Bus (mit mehr als 5 Bus-Off-Wiederherstellungsvorgängen)
U220400	Das CANFD5-Netzwerk- management befindet sich im Notlaufzustand.	Erkennung, dass sich das CANFD5-Netzwerkmanagement im Notlaufzustand befindet

2. Schaltplan

5.2.3.7 Kommunikationsfehler des CDC — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den IntCANFD-Bus-Kommunikationskabelbaum. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des IntCANFD-Busses

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U238084	SQI unzureichend	SQI unter dem Schwellenwert tritt 20-mal innerhalb von 60s auf	1. Cockpit-Domain- Controller
U238208	Der Ethernet-MDIO- Chip ist anormal	Register des SWITCH-Chips kann nicht gelesen werden

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U120487	Auf dem IntLIN1- Netzwerk findet keine Kommunikation statt.	Erkennung von LIN-Bus-Kommunikationsfehlern	1. Kabelbaum 2. Ambientebeleuchtung 3. Uhrfeder 4. Cockpit-Domain- Controller

Schritt 4: Prüfen Sie den Kommunikationskabelbaum des CANFD5-Bus-Off. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD5-Bus-Off Schritt 5: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den Cockpit-Domain-Controller. Schritt 6: Ersetzen Sie den Cockpit-Domain-Controller. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.8 Interner Fehler des CDC

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den Cockpit-Domain-Controller. Schritt 4: Ersetzen Sie den Cockpit-Domain-Controller. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers Schritt 5: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.9 LIN-Kommunikationsfehler des CDC

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den LIN-Kommunikationskabelbaum zwischen dem Cockpit-Domain-Controller sowie der Ambientebeleuchtung und der Uhrfeder.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U238108	Unerwarteter Verlust der Ethernet-Verbindung	Wenn der aktuelle Verbindungsstatus des Ethernet-Ports nicht link-Up ist, erhöht sich der Zähler um 1. Wenn der aktuelle Verbindungsstatus 10 aufeinanderfolgende Male nicht link-Up ist, wird ein Fehler gemeldet	1. Kabelbaum 2. Cockpit-Domain- Controller
U230C12	Kurzschluss der Ethernet-Signalleitung	-
U230C13	Leitungsunterbrechung der Ethernet-Signalleitung	-

Schritt 4: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den Cockpit-Domain-Controller. Schritt 5: Ersetzen Sie den Cockpit-Domain-Controller. Siehe Austausch des Cockpit-Domain-Controllers Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.10 Ethernet-Fehler des CDC

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den Ethernet-Kabelbaum des Cockpit-Domain-Controllers.

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Überspannung des IP-Display-ICD	Spannung>32V, t > 500ms	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. IPC-Bildschirm
B111716	Unterspannung des IP-Display-ICD	Spannung>9V, t > 500ms

5.2.3.11 Stromversorgungsfehler des IPC-Bildschirms

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U007688	CANFD4-Bus-Off	Bus-Abschaltfehler	1. Kabelbaum 2. IPC-Bildschirm
U014087	BDCU fehlt	Der BDCU-Knoten 0x18FE4021x ist kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren gegangen (Zyklus<100ms, nehmen Sie 500ms)
U012287	VDC fehlt	Der VDC-Knoten 0x18011727x ist kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren gegangen (1000ms)
U015687	CDCU fehlt	Der CDCU-Knoten 0x18FF5A41x ist kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren gegangen (2000ms)
U012187	EBS fehlt	Der EBS-Knoten 0x18F0010BX ist kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren gegangen (1000ms)
U013087	EPS fehlt	Der EPS(EHPS1)-Knoten 0x18FF0513X ist kontinuierlich länger als 50 Zyklen verloren gegangen (Zyklus<100ms, nehmen Sie 500ms)

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem IPC weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Fehler des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Nächster Schritt Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des IPC-Bildschirms. Schritt 5: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den IPC-Bildschirm. Schritt 6: Ersetzen Sie den IPC-Bildschirm. Siehe Austausch des IPC-Bildschirms Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.12 Kommunikationsfehler des IPC-Bildschirms

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den Kommunikationskabelbaum des CANFD4-Bus-Off. Siehe Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD4-Bus-Off

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B260009	Status des Dimming- Moduls der IP-Anzeige	Prüfen Sie das Dimming-Modul auf Kurzschluss, Leitungsunterbrechung oder Überstrom für mehr als 150ms	1. IPC-Bildschirm
B260103	IPC-Anzeige hat keinen Hintergrundbeleuchtungswert empfangen	Nach dem Einschalten für 10s wurde ein Wert von 0 empfangen
B260209	TFT-Fehler der IPC-Anzeige	TFT-Fehler für mehr als 150ms
B260404	OSD-Fehler der IPC-Anzeige	ROHM-IC-Fehler, Pin-Fehler und MCU erkennt System- Fehlsignal für 170ms aktiv

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B260303	Fehler bei der Verbindung des Videosignals der IPC-Anzeige	LOCK-Signalverbindung schlägt länger als 5000ms fehl	1. Kabelbaum 2. Cockpit-Domain- Controller 3. IPC-Bildschirm

Schritt 4: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den IPC-Bildschirm. Schritt 5: Ersetzen Sie den IPC-Bildschirm. Siehe Austausch des IPC-Bildschirms Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.13 Interner Fehler des IPC-Bildschirms

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den IPC-Bildschirm. Schritt 4: Ersetzen Sie den IPC-Bildschirm. Siehe Austausch des IPC-Bildschirms Schritt 5: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.14 Fehler im LVDS-Signal des IPC-Bildschirms

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Prüfen Sie den Videosignalkabelbaum zwischen dem Cockpit-Domain-Controller und dem IPC-Bildschirm. Schritt 4: Schreiben Sie den Konfigurationscode neu, laden Sie die Software erneut und aktualisieren Sie den IPC-Bildschirm. Schritt 5: Ersetzen Sie den IPC-Bildschirm. Siehe Austausch des IPC-Bildschirms Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.15 Stromversorgungsfehler des HUD

1. DTC-Überwachungslogik

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B111717	Hochspannung des HUD	Spannung > 32V, t > 500ms	1. Hauptbatterie 2. Niederspannungs- ladesystem 3. Kabelbaum 4. HUD
B111716	Niederspannung des HUD	Spannung < 18V, t > 30s

2. Schaltplan

5.2.3.15 Stromversorgungsfehler des HUD — Schaltplan

3. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
U015687	Kommunikationszeit- überschreitung mit CDCU	0x18FF0741x, Knoten kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (1s); 0x18FEC1EEx, Knoten kontinuierlich länger als 5000ms verloren; 0x18FF6441x, Knoten kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (2s); Jeder Knoten, der die Anforderungen erfüllt, ist ausreichend	1. Kabelbaum 2. HUD
U014087	Kommunikationszeit- überschreitung mit BDCU	0x18FE4021x, Knoten sind kontinuierlich länger als 500ms verloren
U012287	Kommunikationszeit- überschreitung mit VDC	0x18011727x, 0x18FEF100x, Knoten sind kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (1 Sekunde)
U015788	Kommunikationszeit- überschreitung mit CAMF	0x18FF3531x, 0x18FF4031x, 0x18FF4731x, 0x18FF4B31x, 0x18FF4131x, Knoten kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (1s); 0x0CF02FA0x, 0x0CFF552Ax, Knoten kontinuierlich länger als 500ms verloren; jeder Knoten, der die Anforderungen erfüllt, ist ausreichend
U019887	Kommunikationszeit- überschreitung mit TGW	0x18FEE6EEx, Knoten kontinuierlich länger als 5000ms verloren
U008588	CANFD-Bus abgeschaltet	Einen Bus-Off für 8 aufeinanderfolgende Male aufzeichnen
U026887	Kommunikationszeit- überschreitung mit MMWR_R	0x18FF4263x, Knoten kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (1s)
U026687	Kommunikationszeit- überschreitung mit MMWR_L	0x18FF4361x, Knoten kontinuierlich länger als 10 Zyklen verloren (1s))

Schritt 3: Prüfen Sie, ob neben dem HUD weitere Modulstromversorgungs-Fehlercodes vorliegen? – Ja: Prüfen Sie die Hauptbatterie. Siehe Prüfung der Hauptbatterie. Prüfen Sie das Niederspannungs-Ladesystem. Siehe Fehler des Niederspannungs-Ladesystems DCDC1 – Nein: Nächster Schritt Schritt 4: Prüfen Sie den Stromversorgungs- und Masse-Kabelbaum des HUD. Schritt 5: HUD-Konfigurationscode neu schreiben, Software neu laden, aktualisieren. Schritt 6: Ersetzen Sie das HUD. Siehe Austausch des AR-HUD Schritt 7: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.16 Kommunikationsfehler des HUD

1. DTC-Überwachungslogik 2. Schaltplan

DTC-Code	Beschreibung	DTC-Auslösebedingungen	Fehlerhaftes Bauteil
B2A0001	Fehlfunktion bei hoher Temperatur	Der Temperaturschutzwert überschreitet 102 °C und hält mehr als 10 Abtastzyklen an	1. HUD

Messklemmen	Standardwert
IntCANFD1 (H) und IntCANFD1 (L)	Widerstand: 55 - 63 Ω

Schritt 4: HUD-Konfigurationscode neu schreiben, Software neu laden, aktualisieren. Schritt 5: Ersetzen Sie das HUD. Siehe Austausch des AR-HUD Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.17 Interner Fehler des HUD

1. DTC-Überwachungslogik 2. Diagnoseschritte Schritt 1: DTC-Bestätigung. Siehe DTC-Bestätigung Schritt 2: Routineprüfung. Siehe Routineprüfung Schritt 3: Bringen Sie das Fahrzeug in eine Umgebung mit normaler Temperatur und lassen Sie es eine Weile stehen. Schritt 4: HUD-Konfigurationscode neu schreiben, Software neu laden, aktualisieren. Schritt 5: Ersetzen Sie das HUD. Siehe Austausch des AR-HUD Schritt 6: DTC löschen und bestätigen.

5.2.3.18 Prüfung der Netzwerkintegrität des IntCANFD1-Busses

Schritt 1 Prüfen Sie den Abschlusswiderstand des IntCANFD1-Busses. A. Schalten Sie das Fahrzeug ein. B. Trennen Sie den Kabelbaumstecker nicht. Messen Sie mit einem Multimeter jeden Anschluss gemäß der folgenden Tabelle: C. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Weiter zu Schritt 6. Schritt 2 Prüfen Sie die Busspannung des IntCANFD1-Busses. Nein Ja

Messklemmen	Standardwert
IntCANFD1 (H) und Fahrzeugmasse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
IntCANFD1 (L) und Fahrzeugmasse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

Messklemmen	Standardwert
IntCANFD1 (H) und Fahrzeugmasse	Spannung: 2.5 - 3.5 V
IntCANFD1 (L) und Fahrzeugmasse	Spannung: 1.5 - 2.5 V

A. Ersetzen Sie das Modul mit Kommunikationsverlust. B. Bestätigen Sie, ob das System ordnungsgemäß funktioniert. Das System funktioniert ordnungsgemäß. Schritt 6 Prüfen Sie den IntCANFD1-Bus-Kabelbaum. A. Schalten Sie das Fahrzeug aus. B. Trennen Sie alle Modul-Kabelbaumstecker am IntCANFD1-Bus. C. Messen Sie nacheinander den IntCANFD1-Buswiderstand zwischen jedem Modul und dem Cockpit-Domain-Controller, um zu prüfen, ob er normal ist. Standardwiderstand: kleiner als 1 Ω D. Messen Sie, ob der Widerstand des IntCANFD1-Busses gegen Masse normal ist. Standardwiderstand: 10K Ω oder höher E. Schalten Sie das Fahrzeug ein. F. Messen Sie, ob der IntCANFD1-Bus gegen die Stromversorgung kurzgeschlossen ist. Standardspannung: 0 V G. Bestätigen Sie, dass die Messwerte den Standards entsprechen. Reparieren oder ersetzen Sie den IntCANFD1-Bus. Schritt 7 Trennen Sie die Module am IntCANFD1-Bus nacheinander und beobachten Sie die Bus-Kommunikationsspannung/den Widerstand. Trennen Sie die Module am IntCANFD1-Bus nacheinander und beobachten Sie, ob die Bus-Kommunikationsspannung/der Widerstand wieder normal ist. Wenn er wieder normal ist, gilt das getrennte Modul als fehlerhaft. Ja Nein Nein Ja

5.2.4 Demontage und Montage

5.2.4.1 Austausch des IVI-Bildschirms

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die DMS-Kamerahalterung. 5 Entfernen Sie die DMS-Kamera. 6 Trennen Sie 3 Kabelbaumstecker des IVI-Bildschirms. 7 Entfernen Sie 3 Befestigungsschrauben des IVI-Bildschirms. 8 Entfernen Sie den IVI-Bildschirm. Montageverfahren

1 Setzen Sie den IVI-Bildschirm an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 3 Befestigungsschrauben des IVI-Bildschirms.

Anzugsdrehmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Schließen Sie 3 Kabelbaumstecker des IVI-Bildschirms an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Montieren Sie die DMS-Kamera. 5 Montieren Sie die DMS-Kamerahalterung. 6 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 7 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 8 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.2 Austausch des IPC-Bildschirms

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die IP-Schirmbaugruppe. 5 Entfernen Sie 2 Befestigungsschrauben des IPC-Bildschirms. 6 Trennen Sie 2 Kabelbaumstecker des IPC-Bildschirms. 7 Entfernen Sie den IPC-Bildschirm. Montageverfahren

1 Setzen Sie den IPC-Bildschirm an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 2 Kabelbaumstecker des IPC-Bildschirms an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 2 Befestigungsschrauben des IPC-Bildschirms. 4 Montieren Sie die IP-Schirmbaugruppe. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des IPC muss ein Diagnosegerät zum Flashen angeschlossen werden.

5.2.4.3 Austausch des Fahrzeug-Bildschirms

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Steckerabdeckung an der Rückseite des Fahrzeug-Bildschirms. 5 Trennen Sie 2 Kabelbaumstecker des Fahrzeug-Bildschirms.

6 Lösen Sie 1 Clip des IP-Kabelbaums. 7 Entfernen Sie 1 Befestigungsschraube des Fahrzeug-Bildschirms. 8 Entfernen Sie den Fahrzeug-Bildschirm. Montageverfahren

1 Setzen Sie den Fahrzeug-Bildschirm an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 1 Befestigungsschraube des Fahrzeug-Bildschirms.

Anzugsdrehmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Montieren Sie 1 Clip des IP-Kabelbaums. 4 Schließen Sie 2 Kabelbaumstecker des Fahrzeug-Bildschirms an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

5 Montieren Sie die Steckerabdeckung an der Rückseite des Fahrzeug-Bildschirms. 6 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 7 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 8 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.4 Austausch des CDCU

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die obere linke Zierverkleidungsbaugruppe der Instrumententafel. 5 Entfernen Sie die vordere USB-Schnittstelle. 6 Entfernen Sie die linke Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 7 Entfernen Sie die linke Schaltertafelbaugruppe. 8 Entfernen Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der linken Schaltertafel. 9 Entfernen Sie die untere linke Zierverkleidungsbaugruppe der Instrumententafel. 10 Entfernen Sie den VTDR. 11 Entfernen Sie die VTDR-Halterung. 12 Entfernen Sie die linke untere Befestigungshalterung.

13 Trennen Sie 12 Kabelbaumstecker des CDCU. 14 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des CDCU mit Halterung und entfernen Sie den CDCU mit Halterung. 15 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des CDCU. 16 Entfernen Sie den CDCU.

Montageverfahren 1 Setzen Sie den CDCU an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des CDCU.

Anzugsdrehmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Montieren Sie den CDCU mit Halterung und montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des CDCU mit Halterung.

4 Schließen Sie 12 Kabelbaumstecker des CDCU an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

5 Montieren Sie die linke untere Befestigungshalterung. 6 Montieren Sie die VTDR-Halterung. 7 Montieren Sie den VTDR. 8 Montieren Sie die untere linke Zierverkleidungsbaugruppe der Instrumententafel. 9 Montieren Sie die untere Zierverkleidungsbaugruppe der linken Schaltertafel. 10 Montieren Sie die linke Schaltertafelbaugruppe. 11 Montieren Sie die linke Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 12 Montieren Sie die obere linke Zierverkleidungsbaugruppe der Instrumententafel. 13 Montieren Sie die vordere USB-Schnittstelle. 14 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 15 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 16 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des CDCU muss ein Diagnosegerät zum Flashen angeschlossen werden; lesen und schreiben Sie die VIN, die Fahrzeugmodell-Einstellungen und lesen Sie den PN- und den Zertifikatsstatus; wenn kein Zertifikat vorhanden ist oder das Zertifikat anormal ist, lesen Sie VIN, SN, UIN, die Zertifikatsanforderungsinformationen CSR und führen Sie das Flashen des PKI-Zertifikats durch; nach dem Schreiben des Zertifikats lesen Sie den Zertifikatsstatus und die Zertifikatsseriennummer (gemäß der neuesten PKI-Spezifikation) und schreiben Sie das Konfigurationswort.

5.2.4.5 Austausch des Lautsprechers – Tieftöner (links)

Demontageverfahren

1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die linke Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 5 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Tieftöner (links). 6 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Tieftöner (links). 7 Entfernen Sie den Lautsprecher – Tieftöner (links). Montageverfahren

1 Setzen Sie den Lautsprecher – Tieftöner (links) an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Tieftöner (links). 3 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Tieftöner (links) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Montieren Sie die linke Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.6 Austausch des Lautsprechers – Tieftöner (rechts)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die rechte Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 5 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Tieftöner (rechts). 6 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Tieftöner (rechts). 7 Entfernen Sie den Lautsprecher – Tieftöner (rechts). Montageverfahren

1 Setzen Sie den Lautsprecher – Tieftöner (rechts) an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Tieftöner (rechts). 3 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Tieftöner (rechts) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Montieren Sie die rechte Zugangsabdeckungsbaugruppe der Instrumententafel. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.7 Austausch des Lautsprechers – Mitteltöner

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Abdeckungsbaugruppe des Instrumententafel-Mitteltöners. 5 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Mitteltöner. 6 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Mitteltöner. 7 Entfernen Sie den Lautsprecher – Mitteltöner. Montageverfahren

1 Setzen Sie den Lautsprecher – Mitteltöner an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Mitteltöner an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Mitteltöner. 4 Montieren Sie die Abdeckungsbaugruppe des Instrumententafel-Mitteltöners. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.8 Austausch des Lautsprechers – Hochtöner

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Abdeckungsbaugruppe des Instrumententafel-Hochtöners. 5 Entfernen Sie 2 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Hochtöner. 6 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Hochtöner. 7 Entfernen Sie den Lautsprecher – Hochtöner. Montageverfahren

1 Setzen Sie den Lautsprecher – Hochtöner an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Lautsprechers – Hochtöner an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 2 Befestigungsschrauben des Lautsprechers – Hochtöner. 4 Montieren Sie die Abdeckungsbaugruppe des Instrumententafel-Hochtöners. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.9 Austausch des Breitbandlautsprechers (links)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die linke Lautsprecherabdeckung. 5 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des Breitbandlautsprechers (links). 6 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Breitbandlautsprechers (links). 7 Entfernen Sie den Breitbandlautsprecher (links). Montageverfahren

1 Setzen Sie den Breitbandlautsprecher (links) an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Breitbandlautsprechers (links) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des Breitbandlautsprechers (links). 4 Montieren Sie die linke Lautsprecherabdeckung. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.10 Austausch des Breitbandlautsprechers (rechts)

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die rechte Lautsprecherabdeckung. 5 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des Breitbandlautsprechers (rechts). 6 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des Breitbandlautsprechers (rechts). 7 Entfernen Sie den Breitbandlautsprecher (rechts). Montageverfahren

1 Setzen Sie den Breitbandlautsprecher (rechts) an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des Breitbandlautsprechers (rechts) an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des Breitbandlautsprechers (rechts). 4 Montieren Sie die rechte Lautsprecherabdeckung. 5 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 6 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 7 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.11 Austausch des Mikrofon-Arrays MIC

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung.

3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die linke A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 5 Entfernen Sie die rechte A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 6 Entfernen Sie die Sonnenblenden-Schienenbaugruppe. 7 Entfernen Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 8 Entfernen Sie die Sonnenblenden-Abdeckplattenbaugruppe. 9 Entfernen Sie das Mikrofon-Array MIC. Montageverfahren 1 Montieren Sie das Mikrofon-Array MIC. 2 Montieren Sie die Sonnenblenden-Abdeckplattenbaugruppe.

3 Montieren Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 4 Montieren Sie die Sonnenblenden-Schienenbaugruppe. 5 Montieren Sie die rechte A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 6 Montieren Sie die linke A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 7 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 8 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 9 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.12 Austausch der DVR-Kamera

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 5 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker der DVR-Kamera. 6 Entfernen Sie die DVR-Kamera. Montageverfahren

1 Setzen Sie die DVR-Kamera an der Einbauposition ein.

Vorsicht

Vor dem Einbau der DVR-Kamera sollte die Frontscheibe zuerst gründlich gereinigt werden.

2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker der DVR-Kamera an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 4 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 5 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 6 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.13 Austausch der Selfie-Kamera

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

9 Entfernen Sie die Selfie-Kamerahalterung. 10 Entfernen Sie die Selfie-Kamera. Montageverfahren 1 Montieren Sie die Selfie-Kamera. 2 Montieren Sie die Selfie-Kamerahalterung. 3 Montieren Sie die Sonnenblenden-Abdeckplattenbaugruppe. 4 Montieren Sie die Zierabdeckungsbaugruppe der Frontkamera. 5 Montieren Sie die Sonnenblenden-Schienenbaugruppe. 6 Montieren Sie die rechte A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 7 Montieren Sie die linke A-Säulen-Schutzplattenbaugruppe. 8 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 9 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 10 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.14 Austausch der DMS-Kamera

Demontageverfahren

1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die DMS-Kamerahalterung. 5 Trennen Sie 2 Kabelbaumstecker der DMS-Kamera. 6 Entfernen Sie die DMS-Kamera. Montageverfahren 1 Setzen Sie die DMS-Kamera an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 2 Kabelbaumstecker der DMS-Kamera an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie die DMS-Kamerahalterung. 4 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 5 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 6 Schließen Sie die Tür.

5.2.4.15 Austausch des AR-HUD

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Entfernen Sie die IP-Schirmbaugruppe. 5 Entfernen Sie den IVI-Bildschirm. 6 Entfernen Sie den Fahrzeug-Bildschirm. 7 Entfernen Sie den IPC-Bildschirm. 8 Entfernen Sie die obere Abdeckung – linke Kamerahalterung. 9 Entfernen Sie den Kameramonitor-Bildschirm. 10 Entfernen Sie die Basis – linke Displayhalterung. 11 Entfernen Sie die obere Abdeckung – rechte Kamerahalterung. 12 Entfernen Sie den Kameramonitor-Bildschirm – rechts. 13 Entfernen Sie die Basis – rechte Displayhalterung. 14 Entfernen Sie die A-Säulen-Schutzbaugruppe – links. 15 Entfernen Sie die A-Säulen-Schutzbaugruppe – rechts. 16 Entfernen Sie die Baugruppe der Instrumententafel-Zierverkleidung – unten links. 17 Entfernen Sie die vordere Seitenverkleidungsbaugruppe – links. 18 Entfernen Sie die Baugruppe der Abdeckung – Schutz unter der Lenksäule. 19 Entfernen Sie die vordere Seitenverkleidungsbaugruppe – rechts. 20 Entfernen Sie die Gehäusebaugruppe auf dem Armaturenbrett.

21 Trennen Sie einen Kabelbaumstecker der NFC-Antenne. 22 Entfernen Sie 4 Befestigungsschrauben des AR-HUD.

23 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker des AR-HUD. 24 Entfernen Sie das AR-HUD. Montageverfahren 1 Setzen Sie das AR-HUD an der Einbauposition ein. 2 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker des AR-HUD an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

3 Montieren Sie 4 Befestigungsschrauben des AR-HUD.

Anzugsdrehmoment: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Schließen Sie einen Kabelbaumstecker der NFC-Antenne an.

5 Montieren Sie die Gehäusebaugruppe auf dem Armaturenbrett. 6 Montieren Sie die vordere Seitenverkleidungsbaugruppe – rechts. 7 Montieren Sie die Baugruppe der Abdeckung – Schutz unter der Lenksäule. 8 Montieren Sie die vordere Seitenverkleidungsbaugruppe – links. 9 Montieren Sie die Baugruppe der Instrumententafel-Zierverkleidung – unten links. 10 Montieren Sie die A-Säulen-Schutzbaugruppe – rechts. 11 Montieren Sie die A-Säulen-Schutzbaugruppe – links. 12 Montieren Sie die Basis – rechte Displayhalterung. 13 Montieren Sie den Kameramonitor-Bildschirm – rechts. 14 Montieren Sie die obere Abdeckung – rechte Kamerahalterung. 15 Montieren Sie die Basis – linke Displayhalterung. 16 Montieren Sie den Kameramonitor-Bildschirm. 17 Montieren Sie die obere Abdeckung – linke Kamerahalterung. 18 Montieren Sie den IPC-Bildschirm. 19 Montieren Sie den Fahrzeug-Bildschirm. 20 Montieren Sie den IVI-Bildschirm. 21 Montieren Sie die IP-Schirmbaugruppe. 22 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 23 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 24 Schließen Sie die Tür.

Vorsicht

Nach dem Austausch des AR-HUD muss ein Diagnosegerät zum Flashen angeschlossen und das Konfigurationswort geschrieben werden.

5.2.4.16 Austausch der Rückfahrkamera

Demontageverfahren 1 Öffnen Sie die Tür. 2 Öffnen Sie die vordere Klappabdeckung. 3 Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

4 Trennen Sie 1 Kabelbaumstecker der Rückfahrkamera. 5 Entfernen Sie 2 Befestigungsmuttern der Rückfahrkamera. 6 Entfernen Sie die Rückfahrkamera. Montageverfahren

1 Setzen Sie die Rückfahrkamera an der Einbauposition ein. 2 Montieren Sie 2 Befestigungsmuttern der Rückfahrkamera.

Anzugsdrehmoment: (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Schließen Sie 1 Kabelbaumstecker der Rückfahrkamera an.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

4 Schließen Sie das Minuskabel der Batterie an. 5 Schließen Sie die vordere Klappabdeckung. 6 Schließen Sie die Tür.

Befestigungsangaben	Technische Daten	Anzugsdrehmomentbereich
		Foot Pounds of Torque (ft lbs)
Die Befestigungsschraube zur Verbindung der Aufhängungshalterung zwei mit der Rahmenbaugruppe	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Die Befestigungsmutter zur Verbindung der Aufhängungshalterung zwei mit der Rahmenbaugruppe	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Die Befestigungsschrauben zur Verbindung der Aufhängungshalterung drei mit der Rahmenbaugruppe	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Die Befestigungsschraube zur Verbindung der linken Seite der vierten Aufhängung der Fahrzeugkarosserie mit dem integrierten Rahmen	M16	228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262）
Die Befestigungsschraube zur Verbindung der rechten Seite der vierten Aufhängung der Fahrzeugkarosserie mit dem integrierten Rahmen	M16	228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262）
Die Befestigungsschraube zur Verbindung des vierten Aufhängungsstützstabs der Fahrzeugkarosserie mit der Rahmenbaugruppe	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Die Befestigungsschraube zur Verbindung der vierten Aufhängungsstützstangenbaugruppe der Fahrzeugkarosserie und der vierten Aufhängung der Fahrzeugkarosserie	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Die Befestigungsmutter zur Verbindung der vierten Aufhängungsstützstangenbaugruppe der Fahrzeugkarosserie und der vierten Aufhängung der Fahrzeugkarosserie	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb

5 Intelligentes Fahren

5.1 Intelligentes Fahrsystem3602· 24g

5.1.1 Technische Daten

5.1.1.1 Befestigungsangaben

5.1.2 Explosionszeichnung

5.1.2.1 Explosionszeichnung

5.1.3 System-Schaltplan

5.1.3.1 Elektrischer Schaltplan

5.1.4 Diagnoseinformationen und Schritte

5.1.4.1 Diagnosebeschreibung

Das Verstehen und die korrekte Anwendung des Diagnoseprozesses können die Diagnosezeit verkürzen und eine Fehlbeurteilung fehlerhafter Bauteile vermeiden. 5.1.4.2 Routineprüfung

• Prüfen Sie leicht zugängliche oder sichtbare Systemkomponenten, um sicherzustellen, dass sie keine sichtbaren Schäden oder Zustände aufweisen, die zu einem Ausfall führen könnten. 5.1.4.3 Fehlersymptomtabelle

5.1.4.4 DTC-Bestätigung

– Nein: Führen Sie Prüfungen auf intermittierende Fehler durch; siehe Prüfung intermittierender Fehler 5.1.4.5 Liste der Diagnose-Fehlercodes (DTCs)

5.1.4.6 Stromversorgungsfehler der intelligenten Frontkamera

5.1.4.7 Kommunikationsfehler der intelligenten Frontkamera

5.1.4.8 Interner Fehler der intelligenten Frontkamera

5.1.4.9 Fehler des Bremspedalschalters

5.1.4.10 Fehler im Fahrzeuggeschwindigkeitssignal

5.1.4.11 Intelligente Frontkamera meldet Fehler anderer Systeme

5.1.4.12 Stromversorgungsfehler des linken Millimeterwellen-Radars

5.1.4.13 Kommunikationsfehler des linken Millimeterwellen-Radars

5.1.4.14 Linkes Millimeterwellen-Radar meldet CDC-bezogenen Fehler

5.1.4.15 Stromversorgungsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars

5.1.4.16 Kommunikationsfehler des rechten Millimeterwellen-Radars

5.1.4.17 Rechtes Millimeterwellen-Radar meldet CDC-bezogenen Fehler

5.1.4.18 Stromversorgungsfehler des Haupt-Ultraschallsensors

5.1.4.19 Kommunikationsfehler des Haupt-Ultraschallsensors

5.1.4.20 Fehler der Signalleitung des Haupt-Ultraschallsensors

5.1.4.21 Fehler des linken Neben-Ultraschallsensors

5.1.4.22 Fehler des linken mittleren Neben-Ultraschallsensors

5.1.4.23 Fehler des rechten mittleren Neben-Ultraschallsensors

5.1.4.24 Fehler des linken seitlichen Neben-Ultraschallsensors

5.1.4.25 Fehler des rechten Neben-Ultraschallsensors

5.1.4.26 Prüfung der Netzwerkintegrität des CANFD6-Busses

5.1.4.27 Prüfung der Netzwerkintegrität des ADCAN1-Busses

5.1.5 Demontage und Montage

5.1.5.1 Austausch der intelligenten Frontkamera

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss die Kamera neu kalibriert werden.

5.1.5.2 Austausch der Abdeckung des Front-Millimeterwellen-Radars

5.1.5.3 Austausch des Front-Millimeterwellen-Radars

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Anzugsdrehmoment: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.4 Austausch von MMWRL

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.5 Austausch von MMWRR

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Nach dem Austausch des Bauteils muss das Radar neu kalibriert werden.

5.1.5.6 Austausch des Haupt-Ultraschallsensors (schneeweiß)

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

5.1.5.7 Austausch des Neben-Ultraschallsensors (matt schwarz)

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

5.1.5.8 Austausch des linken Ultraschallsensors (schneeweiß)

Vorsicht

Schalten Sie das Hochspannungssystem ab, bevor Sie den Minuspol der Batterie abklemmen.

Vorsicht

Der Kabelbaum ist gemäß dem Prinzip "einstecken, bis ein Klicken zur Bestätigung zu hören ist" fest verbunden.

5.2 Intelligentes Cockpit-System7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Technische Daten