5 Inteligentna jazda

Inteligentna jazda
Niniejszy podręcznik opiera się na podręczniku serwisowym WH11 (wydanie 2026-01-24) do użytku wewnętrznego. Numeracja rozdziałów jest zgodna z tym wydaniem i może różnić się od wydania amerykańskiego.

5.1 Urządzenie inteligentnego sterowania jazdą3602· 24g

5.1.1 Specyfikacje

5.1.1.1 Specyfikacje elementów mocujących

5.1.2 Schemat rozłożenia

5.1.2.1 Schemat rozłożenia

1. Inteligentna kamera przednia 2. Wkręt samogwintujący

1. Przedni radar fal milimetrowych 5. Śruba sześciokątna z kołnierzem 2. Wspornik przedniego radaru fal milimetrowych 6. Śruba sześciokątna z kołnierzem 3. Śruba sześciokątna z kołnierzem 7. Osłona przedniego radaru fal milimetrowych 4. Adapter wspornika przedniego radaru fal milimetrowych

1. Lewy radar fal milimetrowych 3. Amortyzator gumowy 2. Zespół śruby z łbem stożkowym z gniazdem krzyżowym 4. Prawy radar fal milimetrowych

1. Główny radar ultradźwiękowy (śnieżnobiały) 3. Podradar ultradźwiękowy (śnieżnobiały) 2. Podradar ultradźwiękowy (matowa czerń)

5.1.3 Schemat ideowy układu

5.1.3.1 Schemat elektryczny

Objaw	Podejrzewany uszkodzony element	Działania
Radar dzwoni bez przerwy, gdy pojazd jedzie po otwartym terenie, lub nie wydaje dźwięku przy napotkaniu przeszkód podczas jazdy	1. Sonda radaru jest pokryta ciałami obcymi	Sprawdź, czy powierzchnia sondy radaru nie jest pokryta ciałami obcymi.
	2. Powłoka lakiernicza na powierzchni sondy radaru jest zbyt gruba	Sprawdź, czy powłoka lakiernicza na powierzchni sondy radaru nie jest zbyt gruba.
	3. Nieprawidłowa pozycja montażowa sondy radaru	Zamontuj ponownie sondę radaru.
	4. Usterka sondy radaru	Sprawdź sondę radaru i wymień ją, jeśli to konieczne. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały). Wymiana podczujnika USS (matowa czerń). Wymiana lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały)
Po włączeniu obrazu panoramicznego ekran CAR nie wyświetla obrazu	1. Kamera panoramiczna jest zasłonięta lub uszkodzona	Wyczyść lub wymień kamerę panoramiczną.
	2. Usterka wiązki przewodów kamery panoramicznej	Sprawdź wiązkę przewodów między kamerą panoramiczną a CDC.
	3. Usterka wiązki sygnału LVDS między ekranem CAR a CDC	Sprawdź wiązkę sygnału LVDS między ekranem CAR a CDC.
	4. Ekran CAR	Patrz: Wymiana ekranu CAR

5.1.4 Informacje diagnostyczne i procedury

5.1.4.1 Opis diagnostyki

Zrozumienie i zapoznanie się z zasadą działania urządzeń inteligentnego sterowania jazdą przed diagnozowaniem ich usterek, a następnie rozpoczęcie diagnostyki układu, może pomóc określić prawidłowe kroki diagnostyki usterek w przypadku awarii, a co ważniejsze – pomóc ustalić, czy sytuacja opisana przez klienta należy do normalnego działania. Każdą diagnostykę usterek urządzeń inteligentnego sterowania jazdą należy rozpoczynać od rutynowej kontroli, kierującej personel serwisowy do kolejnego logicznego kroku diagnostyki.

Zrozumienie i prawidłowe stosowanie procesu diagnostycznego może skrócić czas diagnostyki i pozwolić uniknąć błędnej oceny uszkodzonych elementów. 5.1.4.2 Kontrola rutynowa

• Sprawdź, czy zamontowane po zakupie urządzenia, które mogą wpływać na działanie układu inteligentnego sterowania jazdą, nie zakłócają jego pracy.

• Skontroluj elementy układu łatwo dostępne lub widoczne, aby upewnić się, że nie są widocznie uszkodzone ani nie mają stanów, które mogłyby spowodować awarię. 5.1.4.3 Tabela objawów usterek

5.1.4.4 Potwierdzenie DTC

1. Podłącz przyrząd diagnostyczny do interfejsu diagnostycznego, odczytaj i zarejestruj DTC, a następnie skasuj DTC. 2. Uruchom ponownie pojazd. 3. Odczytaj ponownie kod usterki układu sterowania, aby potwierdzić, czy układ generuje kod usterki. – Tak: Diagnozuj na podstawie wygenerowanego kodu usterki.

– Nie: Wykonaj kontrole usterek sporadycznych, patrz Kontrola usterek sporadycznych 5.1.4.5 Lista diagnostycznych kodów usterek (DTC)

CAMF

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Zbyt wysokie napięcie akumulatora	Patrz: Usterka zasilania inteligentnej kamery przedniej
B111716	Zbyt niskie napięcie akumulatora
U019887	Utracono komunikację z TGW	Patrz: Usterka komunikacji inteligentnej kamery przedniej
U014087	Utracono komunikację z BDCU
U019987	Utracono komunikację z DCM
U015687	Utracono komunikację z CDCU
U012287	Utracono komunikację z VDC
U012187	Utracono komunikację z EBS
U013087	Utracono komunikację z EPS
U013287	Utracono komunikację z ECAS
U012887	Utracono komunikację z EPB
U007888	Wyłączenie magistrali CANFD6
U122000	Odebrano nieprawidłowe dane z CDCU
U122100	Odebrano nieprawidłowe dane z EPS
C180008	Nieprawidłowa wydajność VDC
C180108	Nieprawidłowa wydajność EBS
U122208	Nieprawidłowa wydajność EPS
U122344	Awaria wewnętrzna ADCU	Patrz: Usterka wewnętrzna inteligentnej kamery przedniej
U122C00	Błąd stanu inteligentnej kamery przedniej
U122D00	Błąd stanu przedniego radaru
C180202	Błąd sygnału wyłącznika hamulca	Patrz: Usterka wyłącznika pedału hamulca
C180302	Błąd sygnału prędkości pojazdu	Patrz: Usterka sygnału prędkości pojazdu
C180702	Błąd sygnału prędkości koła lewego przedniego
C180802	Błąd sygnału prędkości koła prawego przedniego
C180902	Błąd sygnału prędkości koła lewego tylnego
C180A02	Błąd sygnału prędkości koła prawego tylnego
C180402	Błąd sygnału prędkości odchylenia	Patrz: Inteligentna kamera przednia zgłasza usterki innych układów
C180502	Błąd sygnału przyspieszenia poprzecznego
C180602	Błąd sygnału przyspieszenia wzdłużnego
C180B02	Błąd sygnału ciśnienia w cylindrze głównym
C180C02	Błąd sygnału nachylenia drogi
U122402	Błąd sygnału bezwzględnego kąta skrętu
U122502	Błąd sygnału prędkości skrętu
C180D02	Błąd sygnału momentu skrętu
U122602	Błąd sygnału momentu silnika
U122702	Błąd sygnału prędkości silnika
U122A02	Błąd sygnału stanu biegu
C180F02	Błąd sygnału prędkości pojazdu ze wskaźnika

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Napięcie zasilania powyżej progu	Patrz: Usterka zasilania lewego radaru fal milimetrowych
B111716	Napięcie zasilania poniżej progu
U007888	Usterka kalibracji prawego radaru	Patrz: Usterka komunikacji lewego radaru fal milimetrowych
U019887	Wyłączenie magistrali VCAN
U019987	Utracono komunikację z DCM
U012187	Brak komunikacji z EBS
U015687	Brak komunikacji z CDCU
U220900	Zarządzanie siecią CANFD6 działa awaryjnie.
U012287	Utracono komunikację z VDC
U11E000	Dane CDCU_ADCUSET nieprawidłowe	Patrz: Lewy radar fal milimetrowych zgłasza usterkę związaną z CDC
C140000	Usterka kalibracji lewego radaru	Wykonaj kalibrację bocznego radaru fal milimetrowych, patrz Procedura kalibracji bocznego radaru MMW

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Napięcie zasilania powyżej progu	Patrz: Usterka zasilania prawego radaru fal milimetrowych
B111716	Napięcie zasilania poniżej progu
U007888	Usterka kalibracji prawego radaru	Patrz: Usterka komunikacji prawego radaru fal milimetrowych
U019887	Wyłączenie magistrali VCAN
U019987	Utracono komunikację z DCM
U012187	Brak komunikacji z EBS
U015687	Brak komunikacji z CDCU
U220900	Zarządzanie siecią CANFD6 działa awaryjnie
U012287	Utracono komunikację z VDC
U120000	Dane CDCU_ADCUSET nieprawidłowe	Patrz: Prawy radar fal milimetrowych zgłasza usterkę związaną z CDC
C160000	Dane CDCU_ADCUSET nieprawidłowe	IG-ON, licznik lub wartość kontrolna jest nieprawidłowa przez pięć kolejnych okresów ok. 0x18FF1B41 Procedura kalibracji bocznego radaru MMW

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Zbyt wysokie napięcie akumulatora	Patrz: Usterka zasilania głównego czujnika USS
B111716	Zbyt niskie napięcie akumulatora
U007488	Dwukrotne z rzędu wejście w stan wyłączenia magistrali CAN	Patrz: Usterka komunikacji głównego czujnika USS

MMWRL MMWRR USS

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
U012287	Komunikat VDC dotyczący prędkości pojazdu (o ID 0x18FEF100) był utracony przez czas równy 10 cyklom, czyli 10 * 100
U019887	Utracono komunikat biegu TGW na czas 10 cykli: 10 x 100
U015687	Utracono komunikat CDCU miękkiego przełącznika (0x18FF1B41) na czas 10 cykli: 10 x 200
U012887	Utracono komunikat EPB (0x18FE1250) na czas 10 cykli: 10 x 100
U014087	Komunikat temperatury BDCU (0x18E0FF21) jest utracony przez 5 s
C121209	Usterka linii sygnałowej czujnika przedniego prawego – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka prawego podczujnika USS
C121306	Usterka linii sygnałowej czujnika przedniego prawego – zwarcie do Ubat
C12140C	Usterka czasu dzwonienia czujnika przedniego prawego
C120309	Usterka linii sygnałowej czujnika przedniego lewego – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka lewego podczujnika USS
C120406	Usterka linii sygnałowej czujnika przedniego lewego – zwarcie do Ubat
C12050C	Usterka czasu dzwonienia czujnika przedniego lewego
C120609	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka lewego środkowego podczujnika USS
C120706	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do Ubat
C12080C	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego lewego czujnika
C120909	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka prawego środkowego podczujnika USS
C121006	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do Ubat
C12110C	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego prawego czujnika
C120009	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka lewego bocznego podczujnika USS
C120106	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do Ubat

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
C12020C	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego lewego czujnika
C121509	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Patrz: Usterka obwodu sygnałowego głównego czujnika USS
C121606	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do Ubat
C12170C	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego prawego czujnika

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Zbyt wysokie napięcie akumulatora	Napięcie >32 V, t >5000 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Inteligentna kamera przednia
B111716	Zbyt niskie napięcie akumulatora	Napięcie <18 V, t >30 s

5.1.4.6 Usterka zasilania inteligentnej kamery przedniej

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.6 Front View Intelligent Camera Power Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U019887	Utracono komunikację z TGW	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >5000 ms ID:0x18FEE6EE	1. Wiązka przewodów 2. Inteligentna kamera przednia
U014087	Utracono komunikację z BDCU	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121
U019987	Utracono komunikację z DCM	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18FDA54F
U015687	Utracono komunikację z CDCU	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017
U012287	Utracono komunikację z VDC	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- F100.0x18F00F27.0x18011727

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz inteligentnej kamery przedniej występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia inteligentnej kamery przedniej. Krok 5: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 6: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.7 Usterka komunikacji inteligentnej kamery przedniej

1. Logika monitorowania DTC

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC
U012187	Utracono komunikację z EBS	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- B.0x18FEAD0B
U013087	Utracono komunikację z EPS	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613
U013287	Utracono komunikację z ECAS	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18FE582F
U012887	Utracono komunikację z EPB	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Brak któregokolwiek z poniższych komunikatów monitorujących, t >1000 ms ID:0x18FE1250.0xCF01350
U007888	Wyłączenie magistrali CANFD6	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Licznik wyłączeń magistrali jest równy 8
U122000	Odebrano nieprawidłowe dane z CDCU	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Komunikat monitorujący 0x18FF6341 CDCUStatus zgłasza błąd statusu (4) Licznik kroczący lub suma kontrolna w którymkolwiek z poniższych komunikatów monitorujących jest nieprawidłowa, t >2000 ms ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341
U122100	Odebrano nieprawidłowe dane z EPS	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) CAN nie jest w stanie wyłączenia magistrali (3) Licznik kroczący lub suma kontrolna w którymkolwiek z poniższych komunikatów monitorujących jest nieprawidłowa, t >500 ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613
C180008	Nieprawidłowa wydajność VDC	Wykryto, że niska wydajność sterowania jest aktywna (1) Procent błędu polecenia sterowania momentem układu ADAS jest zbyt duży i narasta przez ponad pewien okres czasu Zwrócony błąd stanu operacyjnego jest aktywny (1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) ID 0x18F06A27 status VDC zgłasza błędny status

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C180108	Nieprawidłowa wydajność EBS	Wykryto, że niska wydajność sterowania jest aktywna (1) W cyklu jazdy układ ADAS wykrywa, że czas odpowiedzi na polecenie opóźnienia jest zbyt długi i narasta określoną liczbę razy. Zwrócony błąd stanu operacyjnego jest aktywny (1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) ID 0x18F0010B warunek EBSRedWarningSignal lub ABS_EBSamberWarningState jest spełniony (3) ID 0x18FF6121 warunek TPMS_F_TireStatusTOCAMF lub TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF jest spełniony
U122208	Nieprawidłowa wydajność EPS	Wykryto, że niska wydajność sterowania jest aktywna (1) Układ ADAS wykrywa, że błąd polecenia sterowania kątem skrętu jest zbyt duży przez pewien okres czasu i pojazd odchyla się od linii środkowej pasa ruchu. Zwrócony błąd stanu operacyjnego jest aktywny (1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState zgłasza błędny status

2. Schemat obwodu

5.1.4.7 Front View Intelligent Camera Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD6. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U122344	Awaria wewnętrzna ADCU	(1) Usterka pamięci RAM, t >500 ms (2) Usterka pamięci ROM, t >500 ms (3) Usterka ADC, t >500 ms (4) Usterka pamięci EEPROM, t >500 ms (5) Obciążenie procesora >95%, t >500 ms	1. Inteligentna kamera przednia
U122C00	Błąd stanu inteligentnej kamery przedniej	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Kamera wykryła informacje o błędzie statusu, t > 1000 ms (3) Kamera wykryła informacje o usterce wewnętrznej, t > 1000 ms (4) Kamera wykryła informacje o braku kalibracji, t > 1000 ms
U122D00	Błąd stanu przedniego radaru	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Radar wykrył informacje o błędzie statusu, t > 1000 ms (3) Radar wykrył informacje o usterce wewnętrznej, t > 1000 ms (4) Radar wykrył informacje o braku kalibracji, t > 1000 ms

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C180202	Błąd sygnału wyłącznika hamulca	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto błąd sygnału wyłącznika hamulca, t >1000 ms	1. Wyłącznik pedału hamulca 2. Wiązka przewodów 3. Inteligentna kamera przednia

Krok 4: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 5: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.8 Usterka wewnętrzna inteligentnej kamery przedniej

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 4: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 5: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.9 Usterka wyłącznika pedału hamulca

1. Logika monitorowania DTC

5.1.4.9 Brake Pedal Switch Fault — circuit diagram

2. Schemat obwodu 3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C180302	Błąd sygnału prędkości pojazdu	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto sygnał prędkości pojazdu poza zakresem, t > 1000 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms	1. Czujnik ABS koła lewego przedniego mostu 2. Czujnik ABS koła prawego przedniego mostu 3. Czujnik ABS koła lewego tylnego mostu 4. Czujnik ABS koła prawego tylnego mostu 5. Modulator osi pojazdu 1M 6. Modulator osi 2M 7. Wiązka przewodów 8. EBS 9. Inteligentna kamera przednia
C180702	Błąd sygnału prędkości koła lewego przedniego	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto sygnał prędkości koła lewego przedniego poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms
C180802	Błąd sygnału prędkości koła prawego przedniego	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto sygnał prędkości koła prawego przedniego poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms
C180902	Błąd sygnału prędkości koła lewego tylnego	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto sygnał prędkości koła lewego tylnego poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms
C180A02	Błąd sygnału prędkości koła prawego tylnego	(1) 10 sekund po włączeniu zasilania i inicjalizacji (2) Wykryto sygnał prędkości koła prawego tylnego poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms

Krok 3: Sprawdź odpowiednie obwody wyłącznika pedału hamulca. Patrz: Usterka wyłącznika pedału hamulca Krok 4: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD6. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6 Krok 5: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD7. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD7 Krok 6: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 7: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.10 Usterka sygnału prędkości pojazdu

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (1/2)

5.1.4.10 Vehicle Speed Signal Fault — circuit diagram (2/2)

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa X1 C21-8

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C180402	Błąd sygnału prędkości odchylenia	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał prędkości odchylenia poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms	1. Inteligentna kamera przednia
C180502	Błąd sygnału przyspieszenia poprzecznego	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał przyspieszenia poprzecznego poza zakresem, t > 500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms
C180602	Błąd sygnału przyspieszenia wzdłużnego	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał przyspieszenia wzdłużnego poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms
C180B02	Błąd sygnału ciśnienia w cylindrze głównym	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto, że sygnał ciśnienia jednej z osi przedniej lub tylnej jest jednocześnie poza zakresem, t >500 ms
C180C02	Błąd sygnału nachylenia drogi	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał nachylenia drogi poza zakresem, t >1000 ms
U122402	Błąd sygnału bezwzględnego kąta skrętu	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał bezwzględnego kąta skrętu poza zakresem, t >500 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms

Krok 3: Sprawdź wiązkę przewodów między czujnikiem ABS koła lewego przedniego mostu, czujnikiem ABS koła prawego przedniego mostu a modulatorem osi 1M. Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między czujnikiem ABS koła lewego tylnego mostu, czujnikiem ABS koła prawego tylnego mostu a modulatorem osi 2M. Krok 5: Sprawdź wiązkę przewodów między modulatorem osi 1M, modulatorem osi 2M a EBS. Krok 6: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CAN8. Patrz: Kontrola wiązki komunikacyjnej magistrali CAN8 Krok 7: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD6. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6 Krok 8: Zapewniając bezpieczeństwo, prowadź pojazd i obserwuj, czy prędkościomierz zmienia się wraz z prędkością pojazdu? – Tak: Dalej. – Nie: Wymień uszkodzony czujnik ABS. Patrz: Wymiana zespołu modułu jednokanałowego. Wymiana zespołu modułu dwukanałowego Krok 9: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 10: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 11: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.11 Inteligentna kamera przednia zgłasza usterki innych układów

1. Logika monitorowania DTC

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC
U122502	Błąd sygnału prędkości skrętu	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał prędkości skrętu poza zakresem, t > 500 ms
C180D02	Błąd sygnału momentu skrętu	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał momentu skrętu poza zakresem, t > 500 ms
U122602	Błąd sygnału momentu silnika	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał momentu silnika poza zakresem, t > 500 ms
U122702	Błąd sygnału prędkości silnika	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał prędkości silnika poza zakresem, t >500 ms
U122A02	Błąd sygnału stanu biegu	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto błąd sygnału stanu biegu, t >1000 ms
C180F02	Błąd sygnału prędkości pojazdu ze wskaźnika	(1) 10 s po włączeniu zasilania i inicjalizacji. (2) Wykryto sygnał prędkości pojazdu ze wskaźnika poza zakresem, t >1000 ms (3) Wykryto, że flaga usterki racjonalności jest aktywna, t >500 ms

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Napięcie zasilania powyżej progu	Napięcie zasilania większe lub równe 33 V, t>= 5000 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Lewy radar fal milimetrowych
B111716	Napięcie zasilania poniżej progu	Napięcie zasilania mniejsze lub równe 17 V, t>=30 s

2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź, czy w pojeździe występują inne kody usterek układów? – Tak: W pierwszej kolejności usuń usterki innych układów. – Nie: Następny krok Krok 4: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj inteligentną kamerę przednią. Krok 5: Wymień inteligentną kamerę przednią. Patrz: Wymiana inteligentnej kamery przedniej Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.12 Usterka zasilania lewego radaru fal milimetrowych

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)

5.1.4.12 Left Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U007888	Wyłączenie magistrali Main_CAN	IG-ON, napięcie 9 V-16 V, 8 kolejnych wykryć wyłączenia magistrali, tylko do transmisji	1. Wiązka przewodów 2. Lewy radar fal milimetrowych
U019887	Utracono komunikację z T-BOX	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FEE6EE) przez ponad 5 s
U019987	Utracono komunikację z DCM	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FDA54F) przez ponad 5 s
U012187	Utracono komunikację z EBS	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x08FE6E0B lub 0x18F0090B) przez ponad 1 s
U015687	Utracono komunikację z CDCU	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FF1B41 lub 0x18FEC1EE) przez ponad 5 s
U220900	Zarządzanie siecią CANFD6 działa awaryjnie	IG-ON, po wejściu w tryb awaryjny i zarejestrowaniu tLimpHomeDTC na ponad 2 s
U012287	Utracono komunikację z VDC	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x0x18F00F27 lub 00x18F06A27)) przez ponad 5 s

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz lewego radaru fal milimetrowych występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia lewego radaru fal milimetrowych. Krok 5: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj lewy radar fal milimetrowych. Krok 6: Wymień lewy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRL Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.13 Usterka komunikacji lewego radaru fal milimetrowych

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.13 Left Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U11E000	Dane CDCU_ADCUSET nieprawidłowe	IG-ON, licznik lub wartość kontrolna jest nieprawidłowa przez pięć kolejnych okresów dot. 0x18FF1B41	1. Czujnik 2. CDC 3. Lewy radar fal milimetrowych

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Napięcie zasilania powyżej progu	Napięcie zasilania większe lub równe 33 V, t>= 5000 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Prawy radar fal milimetrowych
B111716	Napięcie zasilania poniżej progu	Napięcie zasilania mniejsze lub równe 17 V, t>=30 s

Krok 4: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj lewy radar fal milimetrowych. Krok 5: Wymień lewy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRL Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wszystkie powiązane czujniki na CDC. Krok 4: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD6. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6 Krok 5: Sprawdź wiązkę komunikacyjną wyłączenia magistrali CANFD5. Patrz: Kontrola integralności sieci wyłączenia magistrali CANFD5 Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj lewy radar fal milimetrowych. Krok 7: Wymień lewy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRL Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.15 Usterka zasilania prawego radaru fal milimetrowych

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (1/2)

5.1.4.15 Right Millimeter Wave Radar Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U007888	Usterka kalibracji prawego radaru	Radar nie skalibrowany lub uszkodzony	1. Wiązka przewodów 2. Prawy radar fal milimetrowych
U019887	Wyłączenie magistrali VCAN	IG-ON, napięcie 9 V-16 V, 8 kolejnych wykryć wyłączenia magistrali, tylko do transmisji
U019987	Utracono komunikację z T-BOX	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FEE6EE) przez ponad 5 s
U012187	Utracono komunikację z DCM	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FDA54F) przez ponad 5 s
U015687	Utracono komunikację z CDCU	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x18FF1B41 lub 0x18FEC1EE) przez ponad 5 s
U220900	Zarządzanie siecią CANFD6 działa awaryjnie	IG-ON, po wejściu w tryb awaryjny i zarejestrowaniu tLimpHomeDTC na ponad 2 s
U012287	Utracono komunikację z VDC	IG-ON, nie występuje wyłączenie magistrali CAN. Napięcie 9 V-16 V, brak odbioru (0x0x18F00F27 lub 00x18F06A27)) przez ponad 5 s

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz prawego radaru fal milimetrowych występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia radaru fal milimetrowych po prawej stronie. Krok 5: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj radar fal milimetrowych po prawej stronie. Krok 6: Wymień prawy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRR Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.16 Usterka komunikacji prawego radaru fal milimetrowych

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.16 Right Millimeter Wave Radar Communication Fault — circuit diagram

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U120000	Dane CDCU_ADCUSET nieprawidłowe	IG-ON, licznik lub wartość kontrolna jest nieprawidłowa przez pięć kolejnych okresów dot. 0x18FF1B41	1. Czujnik 2. CDC 3. Prawy radar fal milimetrowych

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Zbyt wysokie napięcie akumulatora	Napięcie zasilania powyżej 16 V przez ponad 5000 ms, KL15 ON	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Główny czujnik USS
B111716	Zbyt niskie napięcie akumulatora	Napięcie zasilania poniżej 9 V przez ponad 5000 ms, KL15 ON

Krok 4: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj radar fal milimetrowych po prawej stronie. Krok 5: Wymień prawy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRR Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wszystkie powiązane czujniki na CDC. Krok 4: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali CANFD6. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6 Krok 5: Sprawdź wiązkę komunikacyjną wyłączenia magistrali CANFD5. Patrz: Kontrola integralności sieci wyłączenia magistrali CANFD5 Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj radar fal milimetrowych po prawej stronie. Krok 7: Wymień prawy radar fal milimetrowych. Patrz: Wymiana radaru MMWRR Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.18 Usterka zasilania głównego czujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.18 Main Uss Power Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U007488	Dwukrotne z rzędu wejście w stan wyłączenia magistrali CAN	Dwukrotne z rzędu wejście w stan wyłączenia magistrali CAN	1. Wiązka przewodów 2. Główny czujnik USS
U012287	Komunikat VDC dotyczący prędkości pojazdu (o ID 0x18FEF100) był utracony przez czas równy 10 cyklom, czyli 10 * 100	Komunikat VDC dotyczący prędkości pojazdu (o ID 0x18FEF100) był utracony przez czas równy 10 cyklom, czyli 10 * 100
U019887	Utracono komunikat biegu TGW na czas 10 cykli: 10 x 100	Utracono komunikat biegu TGW na czas 10 cykli: 10 x 100
U015687	Utracono komunikat CDCU miękkiego przełącznika (0x18FF1B41) na czas 10 cykli: 10 x 200	Utracono komunikat CDCU miękkiego przełącznika (0x18FF1B41) na czas 10 cykli: 10 x 200
U012887	Utracono komunikat EPB (0x18FE1250) na czas 10 cykli: 10 x 100	Utracono komunikat EPB (0x18FE1250) na czas 10 cykli: 10 x 100
U014087	Komunikat temperatury BDCU	Komunikat temperatury BDCU

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz głównego czujnika USS występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia głównego czujnika USS. Krok 5: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 6: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.19 Usterka komunikacji głównego czujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.19 Main Uss Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali ADCAN1. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali ADCAN1

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C121509	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Główny czujnik USS
C121606	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego prawego czujnika – zwarcie do Ubat
C12170C	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego prawego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego prawego czujnika

Krok 4: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 5: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.20 Usterka obwodu sygnałowego głównego czujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.20 Main Uss Signal Circuit Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię głównego czujnika USS.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C120309	Usterka linii sygnałowej przedniego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Główny czujnik USS 3. Lewy podczujnik USS
C120406	Usterka linii sygnałowej przedniego lewego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego lewego czujnika – zwarcie do Ubat
C12050C	Usterka czasu dzwonienia przedniego lewego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego lewego czujnika

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między głównym czujnikiem USS a innymi podrzędnymi radarami ultradźwiękowymi. Krok 5: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 6: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.21 Usterka lewego podczujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.21 Left Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię lewego podczujnika USS.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C120609	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Główny czujnik USS 3. Lewy środkowy podczujnik USS
C120706	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego lewego czujnika – zwarcie do Ubat
C12080C	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego lewego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego lewego czujnika

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między lewym podczujnikiem USS a głównym czujnikiem USS. Krok 5: Sprawdź, czy napięcie robocze lewego podczujnika USS wynosi 9-16 V? – Tak: Następny krok – Nie: Wymień lewy podczujnik USS. Patrz: Wymiana podczujnika USS (matowa czerń) Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 7: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.22 Usterka lewego środkowego podczujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.22 Left Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię lewego środkowego podczujnika USS.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C120909	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Główny czujnik USS 3. Prawy środkowy podczujnik USS
C121006	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego środkowego prawego czujnika – zwarcie do Ubat
C12110C	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego prawego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego środkowego prawego czujnika

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między lewym środkowym podczujnikiem USS a głównym czujnikiem USS. Krok 5: Sprawdź, czy napięcie robocze lewego środkowego podczujnika USS wynosi 9-16 V? – Tak: Następny krok – Nie: Wymień lewy środkowy podczujnik USS. Patrz: Wymiana podczujnika USS (matowa czerń) Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 7: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.23 Usterka prawego środkowego podczujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.23 Right Middle Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię prawego środkowego podczujnika USS.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C120009	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Lewy boczny podczujnik USS 3. Główny czujnik USS
C120106	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego bocznego lewego czujnika – zwarcie do Ubat
C12020C	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego lewego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego bocznego lewego czujnika

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między prawym środkowym podczujnikiem USS a głównym czujnikiem USS. Krok 5: Sprawdź, czy napięcie robocze prawego środkowego podczujnika USS wynosi 9-16 V? – Tak: Następny krok – Nie: Wymień prawy środkowy podczujnik USS. Patrz: Wymiana podczujnika USS (matowa czerń) Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 7: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.24 Usterka lewego bocznego podczujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.24 Left Side Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię lewego bocznego podczujnika USS.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
C121209	Usterka linii sygnałowej przedniego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	Usterka linii sygnałowej przedniego prawego czujnika – zwarcie do GND lub przerwa obwodu	1. Wiązka przewodów 2. Prawy podczujnik USS 3. Główny czujnik USS
C121306	Usterka linii sygnałowej przedniego prawego czujnika – zwarcie do Ubat	Usterka linii sygnałowej przedniego prawego czujnika – zwarcie do Ubat
C12140C	Usterka czasu dzwonienia przedniego prawego czujnika	Usterka czasu dzwonienia przedniego prawego czujnika

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między głównym czujnikiem USS a lewym bocznym podczujnikiem USS. Krok 5: Sprawdź, czy napięcie robocze lewego bocznego podczujnika USS wynosi 9-16 V? – Tak: Następny krok – Nie: Wymień lewy boczny podczujnik USS. Patrz: Wymiana lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 7: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.25 Usterka prawego podczujnika USS

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.1.4.25 Right Sub Uss Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Wyczyść powierzchnię prawego podczujnika USS.

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
CANFD6(H) i CANFD6(L)	Rezystancja: 55 - 63 Ω

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
CANFD6 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
CANFD6 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

Krok 4: Sprawdź wiązkę przewodów między prawym podczujnikiem USS a głównym czujnikiem USS. Krok 5: Sprawdź, czy napięcie robocze prawego podczujnika USS wynosi 9-16 V? – Tak: Następny – Nie: Wymień prawy podczujnik USS. Patrz: Wymiana podczujnika USS (matowa czerń) Krok 6: Załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj główny czujnik USS. Krok 7: Wymień główny czujnik USS. Patrz: Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały) Krok 8: Skasuj i potwierdź DTC.

5.1.4.26 Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6

Krok 1 Sprawdź rezystancję końcową magistrali CANFD6. A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Nie odłączaj złącza wiązki przewodów. Użyj multimetru do pomiaru każdego zacisku zgodnie z poniższą tabelą: C. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Przejdź do kroku 6. Krok 2 Sprawdź napięcie magistrali CANFD6. A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Nie odłączaj złącza wiązki przewodów. Użyj multimetru do pomiaru każdego zacisku zgodnie z poniższą tabelą: C. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Przejdź do kroku 6. Krok 3 Sprawdź napięcie magistrali każdego modułu. Nie Tak Nie Tak

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
CANFD6 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
CANFD6 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Zmierz napięcie magistrali każdego modułu w kolejności (nie odłączaj złączy wiązek przewodów). C. Potwierdź, że napięcie magistrali każdego modułu spełnia standard. Przejdź do kroku 6. Krok 4 Sprawdź uziemienie zasilania modułu z utraconą komunikacją. A. Sprawdź uziemienie zasilania modułu z utraconą komunikacją. B. Potwierdź, czy uziemienie zasilania modułu jest normalne. Napraw lub wymień wiązkę przewodów. Krok 5 Wymień moduł z utraconą komunikacją. A. Wymień moduł z utraconą komunikacją. B. Potwierdź, czy układ działa prawidłowo. Układ działa prawidłowo. Krok 6 Sprawdź wiązkę magistrali CANFD6. Nie Tak Nie Tak Tak Nie

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
ADCAN1(H) i ADCAN1(L)	Rezystancja: 55 - 63 Ω

A. Wykonaj operację wyłączenia zasilania pojazdu. B. Odłącz wszystkie złącza wiązek przewodów modułów na magistrali CANFD6. C. Zmierz w kolejności rezystancję magistrali CANFD6 między każdym modułem a inteligentną kamerą przednią, aby sprawdzić, czy jest normalna. Rezystancja standardowa: mniejsza niż 1 Ω D. Zmierz, czy rezystancja do masy magistrali CANFD6 jest normalna. Rezystancja standardowa: 10 KΩ lub wyższa E. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. F. Zmierz, czy magistrala CANFD6 nie jest zwarta do zasilania. Napięcie standardowe: 0 V G. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Napraw lub wymień magistralę CANFD6. Krok 7 Odłączaj moduły na magistrali CANFD6 w kolejności i obserwuj napięcie/rezystancję komunikacji magistrali. Odłączaj moduły na magistrali CANFD6 w kolejności i obserwuj, czy napięcie/rezystancja komunikacji magistrali wraca do normy. Jeśli wraca do normy, uznaj, że odłączony moduł jest uszkodzony.

5.1.4.27 Kontrola integralności sieci magistrali ADCAN1

Krok 1 Sprawdź rezystancję końcową magistrali ADCAN1. A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Nie odłączaj złącza wiązki przewodów. Użyj multimetru do pomiaru każdego zacisku zgodnie z poniższą tabelą: C. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Przejdź do kroku 6. Krok 2 Sprawdź napięcie magistrali ADCAN1. Nie Tak Nie Tak

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
ADCAN1 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
ADCAN1 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
ADCAN1 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
ADCAN1 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Nie odłączaj złącza wiązki przewodów. Użyj multimetru do pomiaru każdego zacisku zgodnie z poniższą tabelą: C. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Przejdź do kroku 6. Krok 3 Sprawdź napięcie magistrali każdego modułu. A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Zmierz napięcie magistrali każdego modułu w kolejności (nie odłączaj złączy wiązek przewodów). C. Potwierdź, że napięcie magistrali każdego modułu spełnia standard. Przejdź do kroku 6. Krok 4 Sprawdź uziemienie zasilania modułu z utraconą komunikacją. A. Sprawdź uziemienie zasilania modułu z utraconą komunikacją. B. Potwierdź, czy uziemienie zasilania modułu jest normalne. Napraw lub wymień wiązkę przewodów. Krok 5 Wymień moduł z utraconą komunikacją. Nie Tak Nie Tak Nie Tak

A. Wymień moduł z utraconą komunikacją. B. Potwierdź, czy układ działa prawidłowo. Układ działa prawidłowo. Krok 6 Sprawdź wiązkę magistrali ADCAN1. A. Wykonaj operację wyłączenia zasilania pojazdu. B. Odłącz wszystkie złącza wiązek przewodów modułów na magistrali ADCAN1. C. Zmierz w kolejności rezystancję magistrali ADCAN1 między każdym modułem a bramą T-gateway, aby sprawdzić, czy jest normalna. Rezystancja standardowa: mniejsza niż 1 Ω D. Zmierz, czy rezystancja magistrali ADCAN1 do masy jest normalna. Rezystancja standardowa: 10 KΩ lub wyższa E. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. F. Zmierz, czy magistrala ADCAN1 nie jest zwarta do zasilania. Napięcie standardowe: 0 V G. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Napraw lub wymień magistralę ADCAN1. Krok 7 Odłączaj moduły na magistrali ADCAN1 w kolejności i obserwuj napięcie/rezystancję komunikacji magistrali. Odłączaj moduły na magistrali ADCAN1 w kolejności i obserwuj, czy napięcie/rezystancja komunikacji magistrali wraca do normy. Jeśli wraca do normy, uznaj, że odłączony moduł jest uszkodzony. Tak Nie Nie Tak

5.1.5 Demontaż i montaż

5.1.5.1 Wymiana inteligentnej kamery przedniej

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij zespół osłony kamery przedniej. 5 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów inteligentnej kamery przedniej. 6 Wykręć 4 śruby mocujące inteligentnej kamery przedniej. 7 Zdejmij inteligentną kamerę przednią. Procedury montażu

1 Przesuń inteligentną kamerę przednią do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 4 śruby mocujące inteligentnej kamery przedniej. 3 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów inteligentnej kamery przedniej.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Zamontuj zespół osłony kamery przedniej. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja kamery.

5.1.5.2 Wymiana osłony przedniego radaru fal milimetrowych

Procedury demontażu

1 Podważ osłonę przedniego radaru fal milimetrowych. Procedury montażu 1 Zamontuj osłonę przedniego radaru fal milimetrowych.

5.1.5.3 Wymiana przedniego radaru fal milimetrowych

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij osłonę przedniego radaru fal milimetrowych.

5 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów przedniego radaru fal milimetrowych. 6 Wykręć 3 śruby mocujące przedniego radaru fal milimetrowych. 7 Zdejmij przedni radar fal milimetrowych. Procedury montażu

1 Przesuń przedni radar fal milimetrowych do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 3 śruby mocujące przedniego radaru fal milimetrowych.

Moment dokręcania: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów przedniego radaru fal milimetrowych.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Zamontuj osłonę przedniego radaru fal milimetrowych. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.4 Wymiana radaru MMWRL

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół dolnej listwy osłonowej lewej ściany bocznej. 5 Zdemontuj zespół lewej płyty fartucha. 6 Wykręć 4 śruby mocujące radaru MMWRL. 7 Zdejmij radar MMWRL. Procedury montażu 1 Przesuń radar MMWRL do pozycji montażowej. 2 Zamontuj amortyzator gumowy, a następnie zamontuj cztery śruby mocujące radaru fal milimetrowych po lewej stronie.

3 Zamontuj zespół lewej płyty fartucha. 4 Zamontuj zespół dolnej listwy osłonowej lewej ściany bocznej. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.5 Wymiana radaru MMWRR

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół dolnej listwy osłonowej prawej ściany bocznej. 5 Zdemontuj zespół prawej płyty fartucha.

6 Wykręć 4 śruby mocujące radaru MMWRR. 7 Zdejmij radar MMWRR. Procedury montażu 1 Przesuń radar MMWRR do pozycji montażowej. 2 Zamontuj amortyzator gumowy, a następnie zamontuj cztery śruby mocujące radaru fal milimetrowych po prawej stronie.

3 Zamontuj zespół prawej płyty fartucha. 4 Zamontuj zespół dolnej listwy osłonowej prawej ściany bocznej. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.6 Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

12 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów czujnika USS (śnieżnobiały). 13 Zdejmij czujnik USS (śnieżnobiały). Procedury montażu 1 Przesuń główny czujnik USS (śnieżnobiały) do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów czujnika USS (śnieżnobiały).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj zespół przedniego zderzaka. 4 Zamontuj prawą płytę pokrywy radaru narożnego. 5 Zamontuj lewą płytę pokrywy radaru narożnego. 6 Zamontuj wspornik adaptera przedniego radaru MMW. 7 Zamontuj przedni radar MMW. 8 Zamontuj osłonę przedniego radaru MMW. 9 Zamontuj lampę przelotową. 10 Zamontuj osłonę komory silnika. 11 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 12 Zamknij przednią klapę. 13 Zamknij drzwi.

5.1.5.7 Wymiana podczujnika USS (matowa czerń)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj osłonę komory silnika. 5 Zdejmij lampę przelotową. 6 Zdejmij osłonę przedniego radaru MMW. 7 Zdemontuj przedni radar MMW. 8 Zdemontuj wspornik adaptera przedniego radaru MMW. 9 Zdejmij lewą płytę pokrywy radaru narożnego. 10 Zdejmij prawą płytę pokrywy radaru narożnego. 11 Zdemontuj zespół przedniego zderzaka. 12 Zdemontuj zespół prawej kratki wlotu powietrza. 13 Zdemontuj zespół lewej kratki wlotu powietrza. 14 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów podczujnika USS (matowa czerń). 15 Zdejmij podczujnik USS (matowa czerń). Procedury montażu

1 Przesuń podczujnik USS (matowa czerń) do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów podczujnika USS (matowa czerń).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj zespół prawej kratki wlotu powietrza. 4 Zamontuj zespół lewej kratki wlotu powietrza. 5 Zamontuj zespół przedniego zderzaka. 6 Zamontuj prawą płytę pokrywy radaru narożnego. 7 Zamontuj lewą płytę pokrywy radaru narożnego. 8 Zamontuj wspornik adaptera przedniego radaru MMW. 9 Zamontuj przedni radar MMW. 10 Zamontuj osłonę przedniego radaru MMW. 11 Zamontuj lampę przelotową. 12 Zamontuj osłonę komory silnika. 13 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 14 Zamknij przednią klapę. 15 Zamknij drzwi.

5.1.5.8 Wymiana lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj osłonę komory silnika. 5 Zdejmij lampę przelotową. 6 Zdejmij osłonę przedniego radaru MMW.

7 Zdemontuj przedni radar MMW. 8 Zdemontuj wspornik adaptera przedniego radaru MMW. 9 Zdejmij lewą płytę pokrywy radaru narożnego. 10 Zdejmij prawą płytę pokrywy radaru narożnego. 11 Zdemontuj zespół przedniego zderzaka. 12 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały). 13 Zdejmij lewy boczny czujnik USS (śnieżnobiały). Procedury montażu 1 Przesuń lewy boczny czujnik USS (śnieżnobiały) do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

9 Install the through-type lamp. 10 Install the engine compartment trim panel body. 11 Connect the battery negative cable. 12 Close the front flip cover plate. 13 Close the door.

Nazwa elementu mocującego	Specyfikacje	Zakres momentu dokręcania
		Imperialny (ft-lb)
Śruby mocujące łączące wspornik ekranu IVI z zespołem belki rurowej	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruby mocujące łączące wspornik ekranu CAR z zespołem belki rurowej	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruby mocujące łączące kontroler domeny kokpitu ze wspornikiem kontrolera domeny kokpitu	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruba mocująca łącząca wspornik kontrolera domeny kokpitu z dolnym lewym wspornikiem kontrolera panelu wskaźników	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Głośnik – śruba mocująca łącząca bas ze wspornikiem głośnika basowego	M5	6.5 ft-lb +/- .75
Śruba mocująca łącząca wspornik głośnika basowego z blachą podłogi	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruby mocujące AR-HUD połączone z zespołem belki rurowej	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruba mocująca łącząca wzmacniacz anteny szyby z zespołem wewnętrznego panelu przedniej belki poprzecznej szyby	M6	6.5 ft-lb +/- .75
Śruby mocujące łączące kamerę cofania ze zintegrowaną ramą	M8	18 ft-lb +/- 2 ft-lb

5.2 Urządzenie inteligentnego kokpitu7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Specyfikacje

5.2.1.1 Specyfikacje elementów mocujących

5.2.2 Schemat ideowy układu

5.2.2.1 Schemat elektryczny

Objaw	Podejrzewany uszkodzony element	Działania
Głośnik milczy	1. Ekran IVI ustawiony w trybie wyciszenia	Wyłącz tryb wyciszenia.
	2. Usterka wiązki przewodów głośnika	Sprawdź wiązkę przewodów między głośnikiem wysokotonowym, subwooferem, głośnikiem średniotonowym a CDC.
	3. Usterka głośnika	Sprawdź głośnik wysokotonowy, niskotonowy i średniotonowy i wymień je, jeśli to konieczne. Patrz: Wymiana głośnika – wysokotonowy. Wymiana głośnika – niskotonowy (lewy). Wymiana głośnika – niskotonowy (prawy). Wymiana głośnika – średniotonowy
	4. Usterka CDC	Wymień CDC. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu
Ekran IVI nie można włączyć/wyłączyć lub nie wyświetla sygnału	1. Usterka wiązki uziemienia zasilania ekranu IVI	Sprawdź wiązkę uziemienia zasilania ekranu IVI. Patrz: Usterka obwodu zasilania ekranu IVI
	2. Usterka wiązki sygnału wybudzania ekranu IVI	Sprawdź wiązkę sygnału wybudzania między ekranem IVI a CDC.
	3. Usterka wiązki sygnału LVDS ekranu IVI	Sprawdź wiązkę sygnału LVDS między ekranem IVI a CDC.
	4. Usterka ekranu IVI	Wymień ekran IVI. Patrz: Wymiana ekranu IVI
	5. Usterka CDC	Wymień CDC. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu
Ekran CAR nie można włączyć/wyłączyć lub nie wyświetla sygnału	1. Usterka wiązki uziemienia zasilania ekranu CAR	Sprawdź wiązkę uziemienia zasilania ekranu CAR. Patrz: Usterka obwodu zasilania ekranu CAR

5.2.3 Informacje diagnostyczne i procedury

5.2.3.1 Opis diagnostyki

Zrozumienie i zapoznanie się z zasadą działania urządzenia inteligentnego kokpitu przed diagnozowaniem jego usterek, a następnie rozpoczęcie diagnostyki układu, może pomóc określić prawidłowe kroki diagnostyki usterek w przypadku awarii, a co ważniejsze – pomóc ustalić, czy sytuacja opisana przez klienta należy do normalnego działania. Każdą diagnostykę usterek urządzeń inteligentnego kokpitu należy rozpoczynać od rutynowej kontroli, kierującej personel serwisowy do kolejnego logicznego kroku diagnostyki. Zrozumienie i prawidłowe stosowanie procesu diagnostycznego może skrócić czas diagnostyki i pozwolić uniknąć błędnej oceny

uszkodzonych elementów. 5.2.3.2 Kontrola rutynowa

• Sprawdź, czy zamontowane po zakupie urządzenia, które mogą wpływać na działanie układu inteligentnego kokpitu, nie zakłócają jego pracy.

• Skontroluj elementy układu łatwo dostępne lub widoczne, aby upewnić się, że nie są widocznie uszkodzone ani nie mają stanów, które mogłyby spowodować awarię. 5.2.3.3 Tabela objawów usterek

Objaw	Podejrzewany uszkodzony element	Działania
	2. Usterka wiązki sygnału wybudzania ekranu CAR	Sprawdź wiązkę sygnału wybudzania między ekranem CAR a CDC.
	3. Usterka wiązki sygnału LVDS ekranu CAR	Sprawdź wiązkę sygnału LVDS między ekranem CAR a CDC.
	4. Usterka ekranu CAR	Wymień ekran CAR. Patrz: Wymiana ekranu CAR
	5. Usterka CDC	Wymień CDC. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu
Ekran IPC nie można włączyć/wyłączyć lub nie wyświetla sygnału	1. Usterka wiązki uziemienia zasilania ekranu IPC	Sprawdź wiązkę uziemienia zasilania ekranu IPC. Patrz: Usterka zasilania ekranu IPC
	2. Usterka wiązki sygnału wybudzania ekranu IPC	Sprawdź wiązkę sygnału wybudzania między ekranem IPC a CDC.
	3. Usterka wiązki sygnału LVDS ekranu IPC	Sprawdź wiązkę sygnału LVDS między ekranem IPC a CDC.
	4. Usterka ekranu IPC	Wymień ekran IPC. Patrz: Wymiana ekranu IPC
	5. Usterka CDC	Wymień CDC. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu
Asystent głosowy nie działa	1. Usterka wiązki sygnału wejściowego głosu mikrofonu	Sprawdź wiązkę przewodów między mikrofonem a CDC.
	2. Usterka mikrofonu	Wymień mikrofon. Patrz: Wymiana zestawu mikrofonów MIC
	3. Usterka CDC	Wymień CDC. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111716	Niskie napięcie	Patrz: Usterka zasilania CDC
B111717	Przepięcie
U018787	Utracono komunikację z CMS	Patrz: Usterka komunikacji CDC
U018887	Utracono komunikację z CMS_R
U01B287	Utracono komunikację z AR_HUD

5.2.3.4 Potwierdzenie DTC

1. Podłącz przyrząd diagnostyczny do interfejsu diagnostycznego, odczytaj i zarejestruj DTC, a następnie skasuj DTC. 2. Uruchom ponownie pojazd. 3. Odczytaj ponownie kod usterki układu sterowania, aby potwierdzić, że układ generuje kod usterki. – Tak: Diagnozuj na podstawie wygenerowanego kodu usterki.

– Nie: Wykonaj kontrole usterek sporadycznych, patrz Kontrola usterek sporadycznych 5.2.3.5 Lista diagnostycznych kodów usterek (DTC)

CDC

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
U014087	Utracono komunikację z BDCU
U019987	Utracono komunikację z DCM
U019887	Utracono komunikację z T-BOX
U012287	Utracono komunikację z VDC
U013287	Utracono komunikację z ECAS
U019A87	Utracono komunikację z VTDR
U012887	Utracono komunikację z EPB
U012187	Utracono komunikację z EBS
U012787	Utracono komunikację z TPMS_F
U016487	Utracono komunikację z klimatyzacją
U014187	Utracono komunikację z AVAS
U015787	Utracono komunikację z ADCU
U015788	Utracono komunikację z CAMF
U026687	Utracono komunikację z MMWR_L1
U026487	Utracono komunikację z USS
U013087	Utracono komunikację z EPS
U007788	Wyłączenie magistrali CANFD5
U008588	Wyłączenie magistrali IntCANFD1
U220400	Zarządzanie siecią CANFD5 jest w stanie awaryjnym.
U238084	Niewystarczające SQI	Patrz: Usterka wewnętrzna CDC
U238208	Nieprawidłowy układ MDIO Ethernetu
U120487	Brak komunikacji w sieci IntLIN1.	Patrz: Usterka komunikacji LIN CDC
U238108	Nieoczekiwana utrata połączenia Ethernet	Patrz: Usterka Ethernetu CDC
U230C12	Zwarcie linii sygnałowej Ethernetu
U230C13	Przerwa w linii sygnałowej Ethernetu

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Przepięcie wyświetlacza ICD	Patrz: Usterka zasilania ekranu IPC
B111716	Niskie napięcie wyświetlacza ICD
U007688	Wyłączenie magistrali CANFD4	Patrz: Usterka komunikacji ekranu IPC
U014087	Brak komunikacji z BDCU
U012287	Brak komunikacji z VDC
U015687	Brak komunikacji z CDCU
U012187	Brak komunikacji z EBS
U013087	Brak komunikacji z EPS
B260009	Status modułu ściemniania wyświetlacza IPC	Patrz: Usterka wewnętrzna ekranu IPC
B260103	Wyświetlacz IPC nie odebrał wartości podświetlenia

IPC

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B260209	Awaria TFT wyświetlacza IPC
B260404	Awaria OSD wyświetlacza IPC
B260303	Usterka połączenia sygnału wideo wyświetlacza IPC	Patrz: Usterka sygnału LVDS ekranu IPC

Kod usterki	Opis usterki	Metoda usuwania
B111717	Przepięcie HUD	Patrz: Usterka zasilania HUD
B111716	Niskie napięcie HUD
U015687	Przekroczenie czasu komunikacji z CDCU	Patrz: Usterka komunikacji HUD
U014087	Przekroczenie czasu komunikacji z BDCU
U012287	Przekroczenie czasu komunikacji z VDC
U015788	Przekroczenie czasu komunikacji z CAMF
U019887	Przekroczenie czasu komunikacji z TGW
U008588	Magistrala CANFD zamknięta
U026887	Przekroczenie czasu komunikacji z MMWR_R
U026687	Przekroczenie czasu komunikacji z MMWR_L
B2A0001	Usterka wysokiej temperatury	Patrz: Usterka wewnętrzna HUD

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111716	Niskie napięcie	Napięcie<16 V, t>500 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Kontroler domeny kokpitu
B111717	Przepięcie	Napięcie >32 V, t >500 ms

HUD

5.2.3.6 Usterka zasilania CDC

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.6 CDC Power Fault — circuit diagram (1/2)

5.2.3.6 CDC Power Fault — circuit diagram (2/2)

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U018787	Utracono komunikację z CMS	1. Komunikat 0x18FF0351x wysyłany przez CMS-L nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 50 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego	1. Wiązka przewodów 2. Kontroler domeny kokpitu
U018887	Utracono komunikację z CMS_R	1. Komunikat 0x18FF035Cx wysyłany przez CMS-R nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 50 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U01B287	Utracono komunikację z AR_HUD	1. Komunikat 0x18FF0028x wysyłany przez AR_HUD nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD1 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U014087	Utracono komunikację z BDCU	1. Komunikat 0x18FF0C21x wysyłany przez BDCU nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 200 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U019987	Utracono komunikację z DCM	1. Komunikat 0x18FDA54Fx wysyłany przez DCM nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U019887	Utracono komunikację z T-BOX	Nie znaleziono komunikatu odpowiedniego węzła. 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U012287	Utracono komunikację z VDC	1. Komunikat 0x18F00F27x wysyłany przez VDC nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz CDC występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia kontrolera domeny kokpitu. Krok 5: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj kontroler domeny kokpitu. Krok 6: Wymień kontroler domeny kokpitu. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.7 Usterka komunikacji CDC

1. Logika monitorowania DTC

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC
U013287	Utracono komunikację z ECAS	1. Komunikat 0x0CFE5A2FX wysyłany przez ECAS nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U019A87	Utracono komunikację z VTDR	Nie znaleziono komunikatu odpowiedniego węzła. 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U012887	Utracono komunikację z EPB	1. Komunikat 0x1CECFF50x wysyłany przez EPB nie może być wykryty 5 razy z rzędu w sieci CANFD5 (cykl = 1000 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U012187	Brak komunikacji z EBS	1. Komunikat 0x18FE4F0Bx wysyłany przez EBS nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl =100 ms)) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U012787	Utracono komunikację z TPMS	1. Komunikat 0x18FEF433x wysyłany przez TPMS_f nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 500 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U016487	Utracono komunikację z klimatyzacją	1. Komunikat 0x18FF0B19x wysyłany przez AC nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U014187	Utracono komunikację z AVAS	1. Komunikat 0x18FF0E57xx wysyłany przez AVAS nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U015787	Utracono komunikację z ADCU	1. Komunikat 0x18FF3531x wysyłany przez ADCU nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U015788	Utracono komunikację z CAMF	1. Komunikat 0x18FF4B31x wysyłany przez CAMF nie może być wykryty 10 razy z rzędu w sieci CANFD5 (10 *cykl)(cykl = 100 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U026687	Utracono komunikację z MMWR_L1	Nie znaleziono komunikatu odpowiedniego węzła. 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U026487	Utracono komunikację z USS	Nie znaleziono komunikatu odpowiedniego węzła. 2. W zakresie napięcia diagnostycznego

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC
U013087	Brak komunikacji z EPS	1. Komunikat 0x18FF0513x wysyłany przez EPS nie może być wykryty w sposób ciągły przez 500 ms w sieci CANFD5 (cykl = 10 ms) 2. W zakresie napięcia diagnostycznego
U007788	Wyłączenie magistrali CANFD5	Wykrycie usterek komunikacji magistrali CANFD5 (z ponad 5-krotnym przywróceniem po wyłączeniu magistrali)
U008588	Wyłączenie magistrali IntCANFD1	Wykrycie usterek komunikacji na magistrali IntCANFD1 (z ponad 5-krotnym przywróceniem po wyłączeniu magistrali)
U220400	Zarządzanie siecią CANFD5 jest w stanie awaryjnym.	Wykrycie, że zarządzanie siecią CANFD5 jest w stanie awaryjnym

2. Schemat obwodu

5.2.3.7 CDC Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali IntCANFD. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali IntCANFD

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U238084	Niewystarczające SQI	SQI poniżej progu występuje 20 razy w ciągu 60 s	1. Kontroler domeny kokpitu
U238208	Nieprawidłowy układ MDIO Ethernetu	Nie można odczytać rejestru układu SWITCH

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U120487	Brak komunikacji w sieci IntLIN1.	Wykrycie usterek komunikacji magistrali LIN	1. Wiązka przewodów 2. Oświetlenie otoczenia 3. Sprężyna zegarowa 4. Kontroler domeny kokpitu

Krok 4: Sprawdź wiązkę komunikacyjną wyłączenia magistrali CANFD5. Patrz: Kontrola integralności sieci wyłączenia magistrali CANFD5 Krok 5: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj kontroler domeny kokpitu. Krok 6: Wymień kontroler domeny kokpitu. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.8 Usterka wewnętrzna CDC

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj kontroler domeny kokpitu. Krok 4: Wymień kontroler domeny kokpitu. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu Krok 5: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.9 Usterka komunikacji LIN CDC

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.9 CDC LIN Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną LIN między kontrolerem domeny kabiny a oświetleniem otoczenia i sprężyną zegarową.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U238108	Nieoczekiwana utrata połączenia Ethernet	Jeśli aktualny status łącza portu Ethernet nie jest link- Up, licznik zwiększa się o 1. Jeśli aktualny status łącza nie jest link-Up 10 razy z rzędu, zgłaszana jest usterka	1. Wiązka przewodów 2. Kontroler domeny kokpitu
U230C12	Zwarcie linii sygnałowej Ethernetu	-
U230C13	Przerwa w linii sygnałowej Ethernetu	-

Krok 4: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj kontroler domeny kokpitu. Krok 5: Wymień kontroler domeny kokpitu. Patrz: Wymiana kontrolera domeny kokpitu Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.10 Usterka Ethernetu CDC

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.10 CDC Ethernet Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę Ethernetu kontrolera domeny kokpitu.

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Przepięcie wyświetlacza ICD	Napięcie>32 V, t >500 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. Ekran IPC
B111716	Niskie napięcie wyświetlacza ICD	Napięcie>9 V, t >500 ms

5.2.3.11 Usterka zasilania ekranu IPC

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.11 IPC Screen Power Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U007688	Wyłączenie magistrali CANFD4	Usterka wyłączenia magistrali	1. Wiązka przewodów 2. Ekran IPC
U014087	Brak komunikacji z BDCU	Węzeł BDCU 0x18FE4021x był utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (cykl<100 ms, przyjęto 500 ms)
U012287	Brak komunikacji z VDC	Węzeł VDC 0x18011727x był utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1000 ms)
U015687	Brak komunikacji z CDCU	Węzeł CDCU 0x18FF5A41x był utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (2000 ms)
U012187	Brak komunikacji z EBS	Węzeł EBS 0x18F0010BX był utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1000 ms)
U013087	Brak komunikacji z EPS	Węzeł EPS(EHPS1) 0x18FF0513X był utracony w sposób ciągły przez ponad 50 cykli (cykl<100 ms, przyjęto 500 ms)

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz IPC występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia ekranu IPC. Krok 5: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj ekran IPC. Krok 6: Wymień ekran IPC. Patrz: Wymiana ekranu IPC Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.12 Usterka komunikacji ekranu IPC

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.12 IPC Screen Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną wyłączenia magistrali CANFD4. Patrz: Kontrola integralności sieci wyłączenia magistrali CANFD4

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B260009	Status modułu ściemniania wyświetlacza IPC	Test modułu ściemniania: zwarcie, przerwa lub nadprąd przez ponad 150 ms	1. Ekran IPC
B260103	Wyświetlacz IPC nie odebrał wartości podświetlenia	Po włączeniu zasilania przez 10 s odebrano wartość 0
B260209	Awaria TFT wyświetlacza IPC	Awaria TFT przez ponad 150 ms
B260404	Awaria OSD wyświetlacza IPC	Usterka pinu układu ROHM IC i wykrycie przez MCU sygnału usterki systemu aktywnego przez 170 ms

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B260303	Usterka połączenia sygnału wideo wyświetlacza IPC	Usterka połączenia sygnału LOCK przez ponad 5000 ms	1. Wiązka przewodów 2. Kontroler domeny kokpitu 3. Ekran IPC

Krok 4: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj ekran IPC. Krok 5: Wymień ekran IPC. Patrz: Wymiana ekranu IPC Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.13 Usterka wewnętrzna ekranu IPC

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj ekran IPC. Krok 4: Wymień ekran IPC. Patrz: Wymiana ekranu IPC Krok 5: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.14 Usterka sygnału LVDS ekranu IPC

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę sygnału wideo między kontrolerem domeny kokpitu a ekranem IPC. Krok 4: Przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie i zaktualizuj ekran IPC. Krok 5: Wymień ekran IPC. Patrz: Wymiana ekranu IPC Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.15 Usterka zasilania HUD

1. Logika monitorowania DTC

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B111717	Przepięcie HUD	Napięcie >32 V, t >500 ms	1. Akumulator główny 2. Niskonapięciowy układ ładowania 3. Wiązka przewodów 4. HUD
B111716	Niskie napięcie HUD	Napięcie <18 V, t >30 s

2. Schemat obwodu

5.2.3.15 HUD Power Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
U015687	Przekroczenie czasu komunikacji z CDCU	0x18FF0741x, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1 s); 0x18FEC1EEx węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 5000 ms; 0x18FF6441x, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (2 s); wystarczy dowolny węzeł spełniający wymagania	1. Wiązka przewodów 2. HUD
U014087	Przekroczenie czasu komunikacji z BDCU	Węzły 0x18FE4021x są utracone w sposób ciągły przez ponad 500 ms
U012287	Przekroczenie czasu komunikacji z VDC	Węzły 0x18011727x, 0x18FEF100x są utracone w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1 sekundę)
U015788	Przekroczenie czasu komunikacji z CAMF	0x18FF3531x 0x18FF4031x 0x18FF4731x 0x18FF4B31x 0x18FF4131x, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1 s); 0x0CF02FA0x, 0x0CFF552Ax, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 500 ms, wystarczy dowolny węzeł spełniający wymagania
U019887	Przekroczenie czasu komunikacji z TGW	Węzeł 0x18FEE6EEx utracony w sposób ciągły przez ponad 5000 ms
U008588	Magistrala CANFD zamknięta	Zarejestrowano jedno wyłączenie magistrali 8 razy z rzędu
U026887	Przekroczenie czasu komunikacji z MMWR_R	0x18FF4263x, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1 s)
U026687	Przekroczenie czasu komunikacji z MMWR_L	0x18FF4361x, węzeł utracony w sposób ciągły przez ponad 10 cykli (1 s))

Krok 3: Sprawdź, czy oprócz HUD występują kody usterek zasilania innych modułów? – Tak: Sprawdź akumulator główny. Patrz: Kontrola akumulatora głównego Sprawdź niskonapięciowy układ ładowania. Patrz: Usterka niskonapięciowego układu ładowania DCDC1 – Nie: Następny krok Krok 4: Sprawdź wiązkę zasilania i uziemienia HUD. Krok 5: HUD – przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie, zaktualizuj. Krok 6: Wymień HUD. Patrz: Wymiana AR-HUD Krok 7: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.16 Usterka komunikacji HUD

1. Logika monitorowania DTC 2. Schemat obwodu

5.2.3.16 HUD Communication Fault — circuit diagram

3. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Sprawdź wiązkę komunikacyjną magistrali IntCANFD. Patrz: Kontrola integralności sieci magistrali IntCANFD

Kod DTC	Opis	Warunki wyzwalania DTC	Wadliwy element
B2A0001	Usterka wysokiej temperatury	Wartość ochrony temperaturowej przekracza 102°C i trwa dłużej niż 10 cykli próbkowania	1. HUD

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
IntCANFD1 (H) i IntCANFD1 (L)	Rezystancja: 55 - 63 Ω

Krok 4: HUD – przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie, zaktualizuj. Krok 5: Wymień HUD. Patrz: Wymiana AR-HUD Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.17 Usterka wewnętrzna HUD

1. Logika monitorowania DTC 2. Kroki diagnostyczne Krok 1: Potwierdzenie DTC. Patrz: Potwierdzenie DTC Krok 2: Kontrola rutynowa. Patrz: Kontrola rutynowa Krok 3: Przenieś pojazd do środowiska o normalnej temperaturze i pozostaw go na chwilę. Krok 4: HUD – przepisz kod konfiguracji, załaduj ponownie oprogramowanie, zaktualizuj. Krok 5: Wymień HUD. Patrz: Wymiana AR-HUD Krok 6: Skasuj i potwierdź DTC.

5.2.3.18 Kontrola integralności sieci magistrali CANFD1

Krok 1 Sprawdź rezystancję końcową magistrali IntCANFD1. A. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. B. Nie odłączaj złącza wiązki przewodów. Użyj multimetru do pomiaru każdego zacisku zgodnie z poniższą tabelą: C. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Przejdź do kroku 6. Krok 2 Sprawdź napięcie magistrali IntCANFD1. Nie Tak

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
IntCANFD1 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
IntCANFD1 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

Zaciski pomiarowe	Wartość standardowa
IntCANFD1 (H) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 2,5 - 3,5 V
IntCANFD1 (L) i uziemienie pojazdu	Napięcie: 1,5 - 2,5 V

A. Wymień moduł z utraconą komunikacją. B. Potwierdź, czy układ działa prawidłowo. Układ działa prawidłowo. Krok 6 Sprawdź wiązkę magistrali IntCANFD1. A. Wykonaj operację wyłączenia zasilania pojazdu. B. Odłącz wszystkie złącza wiązek przewodów modułów na magistrali IntCANFD1. C. Zmierz w kolejności rezystancję magistrali IntCANFD1 między każdym modułem a kontrolerem domeny kabiny, aby sprawdzić, czy jest normalna. Rezystancja standardowa: mniejsza niż 1 Ω D. Zmierz, czy rezystancja magistrali IntCANFD1 do masy jest normalna. Rezystancja standardowa: 10 KΩ lub wyższa E. Wykonaj operację włączenia zasilania pojazdu. F. Zmierz, czy magistrala IntCANFD1 nie jest zwarta do zasilania. Napięcie standardowe: 0 V G. Potwierdź, że zmierzone wartości spełniają standardy. Napraw lub wymień magistralę IntCANFD1. Krok 7 Odłączaj moduły na magistrali IntCANFD1 w kolejności i obserwuj napięcie/rezystancję komunikacji magistrali. Odłączaj moduły na magistrali IntCANFD1 w kolejności i obserwuj, czy napięcie/rezystancja komunikacji magistrali wraca do normy. Jeśli wraca do normy, uznaj, że odłączony moduł jest uszkodzony. Tak Nie Nie Tak

5.2.4 Demontaż i montaż

5.2.4.1 Wymiana ekranu IVI

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij wspornik kamery DMS. 5 Zdejmij kamerę DMS. 6 Odłącz 3 złącza wiązek przewodów ekranu IVI. 7 Wykręć 3 śruby mocujące ekranu IVI. 8 Zdejmij ekran IVI. Procedury montażu

1 Przesuń ekran IVI do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 3 śruby mocujące ekranu IVI.

Moment dokręcania: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Podłącz 3 złącza wiązek przewodów ekranu IVI.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Zamontuj kamerę DMS. 5 Zamontuj wspornik kamery DMS. 6 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 7 Zamknij przednią klapę. 8 Zamknij drzwi.

5.2.4.2 Wymiana ekranu IPC

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij zespół daszka panelu wskaźników. 5 Wykręć 2 śruby mocujące ekranu IPC. 6 Odłącz 2 złącza wiązek przewodów ekranu IPC. 7 Zdejmij ekran IPC. Procedury montażu

1 Przesuń ekran IPC do pozycji montażowej. 2 Podłącz 2 złącza wiązek przewodów ekranu IPC.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 2 śruby mocujące ekranu IPC. 4 Zamontuj zespół daszka panelu wskaźników. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie IPC konieczne jest podłączenie przyrządu diagnostycznego w celu wgrania oprogramowania.

5.2.4.3 Wymiana ekranu CAR

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij pokrywę wtyczki na tylnej obudowie ekranu CAR. 5 Odłącz 2 złącza wiązek przewodów ekranu CAR.

6 Zwolnij 1 klips wiązki przewodów panelu wskaźników. 7 Wykręć 1 śrubę mocującą ekranu CAR. 8 Zdejmij ekran CAR. Procedury montażu

1 Przesuń ekran CAR do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 1 śrubę mocującą ekranu CAR.

Moment dokręcania: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Zamontuj 1 klips wiązki przewodów panelu wskaźników. 4 Podłącz 2 złącza wiązek przewodów ekranu CAR.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

5 Zamontuj pokrywę wtyczki na tylnej obudowie ekranu CAR. 6 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 7 Zamknij przednią klapę. 8 Zamknij drzwi.

5.2.4.4 Wymiana CDCU

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół lewej górnej listwy osłonowej panelu wskaźników. 5 Zdemontuj przedni interfejs USB. 6 Zdemontuj zespół lewej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 7 Zdemontuj zespół lewego panelu przełączników. 8 Zdemontuj zespół dolnej listwy osłonowej lewego panelu przełączników. 9 Zdemontuj zespół lewej dolnej listwy osłonowej panelu wskaźników. 10 Zdemontuj urządzenie VTDR. 11 Zdemontuj wspornik urządzenia VTDR. 12 Zdemontuj lewy dolny wspornik mocujący.

13 Odłącz 12 złączy wiązek przewodów CDCU. 14 Wykręć 4 śruby mocujące CDCU wraz z wspornikiem i zdejmij CDCU wraz z wspornikiem. 15 Wykręć 4 śruby mocujące CDCU. 16 Zdejmij CDCU.

Procedury montażu 1 Przesuń CDCU do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 4 śruby mocujące CDCU.

Moment dokręcania: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 Zamontuj CDCU wraz z wspornikiem i zamontuj 4 śruby mocujące CDCU wraz z wspornikiem.

4 Podłącz 12 złączy wiązek przewodów CDCU.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

5 Zamontuj lewy dolny wspornik mocujący. 6 Zamontuj wspornik urządzenia VTDR. 7 Zamontuj urządzenie VTDR. 8 Zamontuj zespół lewej dolnej listwy osłonowej panelu wskaźników. 9 Zamontuj zespół dolnej listwy osłonowej lewego panelu przełączników. 10 Zamontuj zespół lewego panelu przełączników. 11 Zamontuj zespół lewej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 12 Zamontuj zespół lewej górnej listwy osłonowej panelu wskaźników. 13 Zamontuj przedni interfejs USB. 14 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 15 Zamknij przednią klapę. 16 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie CDCU konieczne jest podłączenie przyrządu diagnostycznego w celu wgrania oprogramowania, odczytania i zapisania VIN, ustawień modelu pojazdu oraz odczytania PN i stanu certyfikatu; jeśli nie ma certyfikatu lub certyfikat jest nieprawidłowy, odczytaj VIN SN, UIN, informacje o żądaniu certyfikatu CSR i wykonaj wgranie certyfikatu PKI; po zapisaniu certyfikatu odczytaj stan certyfikatu i numer seryjny certyfikatu (zgodnie z najnowszymi specyfikacjami PKI) i zapisz słowo konfiguracyjne.

5.2.4.5 Wymiana głośnika – niski ton (lewy)

Procedury demontażu

1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół lewej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 5 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – niski ton (lewy). 6 Wykręć 4 śruby mocujące głośnika – niski ton (lewy). 7 Zdejmij głośnik – niski ton (lewy). Procedury montażu

1 Przesuń głośnik – niski ton (lewy) do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 4 śruby mocujące głośnika – niski ton (lewy). 3 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – niski ton (lewy).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Zamontuj zespół lewej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.6 Wymiana głośnika – niski ton (prawy)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół prawej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 5 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – niski ton (prawy). 6 Wykręć 4 śruby mocujące głośnika – niski ton (prawy). 7 Zdejmij głośnik – niski ton (prawy). Procedury montażu

1 Przesuń głośnik – niski ton (prawy) do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 4 śruby mocujące głośnika – niski ton (prawy). 3 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – niski ton (prawy).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Zamontuj zespół prawej płyty pokrywy dostępowej panelu wskaźników. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.7 Wymiana głośnika – średni ton

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół osłony głośnika średniotonowego panelu wskaźników. 5 Wykręć 4 śruby mocujące głośnika – średni ton. 6 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – średni ton. 7 Zdejmij głośnik – średni ton. Procedury montażu

1 Przesuń głośnik – średni ton do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – średni ton.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 4 śruby mocujące głośnika – średni ton. 4 Zamontuj zespół osłony głośnika średniotonowego panelu wskaźników. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.8 Wymiana głośnika – wysoki ton

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół osłony głośnika wysokotonowego panelu wskaźników. 5 Wykręć 2 śruby mocujące głośnika – wysoki ton. 6 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – wysoki ton. 7 Zdejmij głośnik – wysoki ton. Procedury montażu

1 Przesuń głośnik – wysoki ton do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika – wysoki ton.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 2 śruby mocujące głośnika – wysoki ton. 4 Zamontuj zespół osłony głośnika wysokotonowego panelu wskaźników. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.9 Wymiana głośnika pełnozakresowego (lewy)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij lewą osłonę głośnika. 5 Wykręć 4 śruby mocujące głośnika pełnozakresowego (lewy). 6 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika pełnozakresowego (lewy). 7 Zdejmij głośnik pełnozakresowy (lewy). Procedury montażu

1 Przesuń głośnik pełnozakresowy (lewy) do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika pełnozakresowego (lewy).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 4 śruby mocujące głośnika pełnozakresowego (lewy). 4 Zamontuj lewą osłonę głośnika. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.10 Wymiana głośnika pełnozakresowego (prawy)

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij prawą osłonę głośnika. 5 Wykręć 4 śruby mocujące głośnika pełnozakresowego (prawy). 6 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika pełnozakresowego (prawy). 7 Zdejmij głośnik pełnozakresowy (prawy). Procedury montażu

1 Przesuń głośnik pełnozakresowy (prawy) do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów głośnika pełnozakresowego (prawy).

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 4 śruby mocujące głośnika pełnozakresowego (prawy). 4 Zamontuj prawą osłonę głośnika. 5 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 6 Zamknij przednią klapę. 7 Zamknij drzwi.

5.2.4.11 Wymiana zestawu mikrofonów MIC

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę.

3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół lewej płyty osłonowej słupka A. 5 Zdemontuj zespół prawej płyty osłonowej słupka A. 6 Zdemontuj zespół szyny osłony przeciwsłonecznej. 7 Zdemontuj zespół osłony kamery przedniej. 8 Zdemontuj zespół płyty pokrywy osłony przeciwsłonecznej. 9 Zdejmij zestaw mikrofonów MIC. Procedury montażu 1 Zamontuj zestaw mikrofonów MIC. 2 Zamontuj zespół płyty pokrywy osłony przeciwsłonecznej.

3 Zamontuj zespół osłony kamery przedniej. 4 Zamontuj zespół szyny osłony przeciwsłonecznej. 5 Zamontuj zespół prawej płyty osłonowej słupka A. 6 Zamontuj zespół lewej płyty osłonowej słupka A. 7 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 8 Zamknij przednią klapę. 9 Zamknij drzwi.

5.2.4.12 Wymiana kamery DVR

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół osłony kamery przedniej. 5 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów kamery DVR. 6 Zdejmij kamerę DVR. Procedury montażu

1 Przesuń kamerę DVR do pozycji montażowej.

Uwaga

Przed montażem kamery DVR należy najpierw dokładnie wyczyścić przednią szybę.

2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów kamery DVR.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj zespół osłony kamery przedniej. 4 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 5 Zamknij przednią klapę. 6 Zamknij drzwi.

5.2.4.13 Wymiana kamery selfie

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

9 Zdemontuj wspornik kamery selfie. 10 Zdejmij kamerę selfie. Procedury montażu 1 Zamontuj kamerę selfie. 2 Zamontuj wspornik kamery selfie. 3 Zamontuj zespół płyty pokrywy osłony przeciwsłonecznej. 4 Zamontuj zespół osłony kamery przedniej. 5 Zamontuj zespół szyny osłony przeciwsłonecznej. 6 Zamontuj zespół prawej płyty osłonowej słupka A. 7 Zamontuj zespół lewej płyty osłonowej słupka A. 8 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 9 Zamknij przednią klapę. 10 Zamknij drzwi.

5.2.4.14 Wymiana kamery DMS

Procedury demontażu

1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdejmij wspornik kamery DMS. 5 Odłącz 2 złącza wiązek przewodów kamery DMS. 6 Zdejmij kamerę DMS. Procedury montażu 1 Przesuń kamerę DMS do pozycji montażowej. 2 Podłącz 2 złącza wiązek przewodów kamery DMS.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj wspornik kamery DMS. 4 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 5 Zamknij przednią klapę. 6 Zamknij drzwi.

5.2.4.15 Wymiana AR-HUD

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Zdemontuj zespół daszka panelu wskaźników. 5 Zdemontuj ekran IVI. 6 Zdemontuj ekran CAR. 7 Zdemontuj ekran IPC. 8 Zdemontuj górną pokrywę – lewy wspornik kamery. 9 Zdemontuj ekran monitora kamery. 10 Zdemontuj podstawę – lewy wspornik wyświetlacza. 11 Zdemontuj górną pokrywę – prawy wspornik kamery. 12 Zdemontuj ekran monitora kamery – prawy. 13 Zdemontuj podstawę – prawy wspornik wyświetlacza. 14 Zdemontuj zespół osłony słupka A – lewy. 15 Zdemontuj zespół osłony słupka A – prawy. 16 Zdemontuj zespół dolnej listwy osłonowej panelu wskaźników – lewy. 17 Zdemontuj przedni boczny zespół osłony – lewy. 18 Zdemontuj zespół pokrywy – osłona pod kolumną kierownicy. 19 Zdemontuj przedni boczny zespół osłony – prawy. 20 Zdemontuj zespół obudowy na desce rozdzielczej.

21 Odłącz jedno złącze wiązki przewodów anteny NFC. 22 Wykręć 4 śruby mocujące AR-HUD.

23 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów AR-HUD. 24 Zdejmij AR-HUD. Procedury montażu 1 Przesuń AR-HUD do pozycji montażowej. 2 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów AR-HUD.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

3 Zamontuj 4 śruby mocujące AR-HUD.

Moment dokręcania: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 Podłącz jedno złącze wiązki przewodów anteny NFC.

5 Zamontuj zespół obudowy na desce rozdzielczej. 6 Zamontuj przedni boczny zespół osłony – prawy. 7 Zamontuj zespół pokrywy – osłona pod kolumną kierownicy. 8 Zamontuj przedni boczny zespół osłony – lewy. 9 Zamontuj zespół dolnej listwy osłonowej panelu wskaźników – lewy. 10 Zamontuj zespół osłony słupka A – prawy. 11 Zamontuj zespół osłony słupka A – lewy. 12 Zamontuj podstawę – prawy wspornik wyświetlacza. 13 Zamontuj ekran monitora kamery – prawy. 14 Zamontuj górną pokrywę – prawy wspornik kamery. 15 Zamontuj podstawę – lewy wspornik wyświetlacza. 16 Zamontuj ekran monitora kamery. 17 Zamontuj górną pokrywę – lewy wspornik kamery. 18 Zamontuj ekran IPC. 19 Zamontuj ekran CAR. 20 Zamontuj ekran IVI. 21 Zamontuj zespół daszka panelu wskaźników. 22 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 23 Zamknij przednią klapę. 24 Zamknij drzwi.

Uwaga

Po wymianie AR-HUD konieczne jest podłączenie przyrządu diagnostycznego w celu wgrania oprogramowania i zapisania słowa konfiguracyjnego.

5.2.4.16 Wymiana kamery cofania

Procedury demontażu 1 Otwórz drzwi. 2 Otwórz przednią klapę. 3 Odłącz przewód ujemny akumulatora.

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

4 Odłącz 1 złącze wiązki przewodów kamery cofania. 5 Odkręć 2 nakrętki mocujące kamery cofania. 6 Zdejmij kamerę cofania. Procedury montażu

1 Przesuń kamerę cofania do pozycji montażowej. 2 Zamontuj 2 nakrętki mocujące kamery cofania.

Moment dokręcania: (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 Podłącz 1 złącze wiązki przewodów kamery cofania.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

4 Podłącz przewód ujemny akumulatora. 5 Zamknij przednią klapę. 6 Zamknij drzwi.

Nazwa elementu mocującego	Specyfikacje	Zakres momentu dokręcania
		Funtostopy (ft-lb)
Śruba mocująca łącząca drugi wspornik zawieszenia z zespołem ramy	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Nakrętka mocująca łącząca drugi wspornik zawieszenia z zespołem ramy	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Śruby mocujące łączące trzeci wspornik zawieszenia z zespołem ramy	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Śruba mocująca łącząca lewą stronę czwartego zawieszenia nadwozia pojazdu ze zintegrowaną ramą	M16	228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262）
Śruba mocująca łącząca prawą stronę czwartego zawieszenia nadwozia pojazdu ze zintegrowaną ramą	M16	228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262）
Śruba mocująca łącząca czwarty drążek podporowy zawieszenia nadwozia pojazdu z zespołem ramy	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Śruba mocująca łącząca czwarty zespół drążka podporowego zawieszenia nadwozia pojazdu i czwarte zawieszenie nadwozia pojazdu	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb
Nakrętka mocująca łącząca czwarty zespół drążka podporowego zawieszenia nadwozia pojazdu i czwarte zawieszenie nadwozia pojazdu	M14	147 ft-lb +/- 7 ft-lb

5 Inteligentna jazda

5.1 Urządzenie inteligentnego sterowania jazdą3602· 24g

5.1.1 Specyfikacje

5.1.1.1 Specyfikacje elementów mocujących

5.1.2 Schemat rozłożenia

5.1.2.1 Schemat rozłożenia

5.1.3 Schemat ideowy układu

5.1.3.1 Schemat elektryczny

5.1.4 Informacje diagnostyczne i procedury

5.1.4.1 Opis diagnostyki

Zrozumienie i prawidłowe stosowanie procesu diagnostycznego może skrócić czas diagnostyki i pozwolić uniknąć błędnej oceny uszkodzonych elementów. 5.1.4.2 Kontrola rutynowa

• Skontroluj elementy układu łatwo dostępne lub widoczne, aby upewnić się, że nie są widocznie uszkodzone ani nie mają stanów, które mogłyby spowodować awarię. 5.1.4.3 Tabela objawów usterek

5.1.4.4 Potwierdzenie DTC

– Nie: Wykonaj kontrole usterek sporadycznych, patrz Kontrola usterek sporadycznych 5.1.4.5 Lista diagnostycznych kodów usterek (DTC)

5.1.4.6 Usterka zasilania inteligentnej kamery przedniej

5.1.4.7 Usterka komunikacji inteligentnej kamery przedniej

5.1.4.8 Usterka wewnętrzna inteligentnej kamery przedniej

5.1.4.9 Usterka wyłącznika pedału hamulca

5.1.4.10 Usterka sygnału prędkości pojazdu

5.1.4.11 Inteligentna kamera przednia zgłasza usterki innych układów

5.1.4.12 Usterka zasilania lewego radaru fal milimetrowych

5.1.4.13 Usterka komunikacji lewego radaru fal milimetrowych

5.1.4.14 Lewy radar fal milimetrowych zgłasza usterkę związaną z CDC

5.1.4.15 Usterka zasilania prawego radaru fal milimetrowych

5.1.4.16 Usterka komunikacji prawego radaru fal milimetrowych

5.1.4.17 Prawy radar fal milimetrowych zgłasza usterkę związaną z CDC

5.1.4.18 Usterka zasilania głównego czujnika USS

5.1.4.19 Usterka komunikacji głównego czujnika USS

5.1.4.20 Usterka obwodu sygnałowego głównego czujnika USS

5.1.4.21 Usterka lewego podczujnika USS

5.1.4.22 Usterka lewego środkowego podczujnika USS

5.1.4.23 Usterka prawego środkowego podczujnika USS

5.1.4.24 Usterka lewego bocznego podczujnika USS

5.1.4.25 Usterka prawego podczujnika USS

5.1.4.26 Kontrola integralności sieci magistrali CANFD6

5.1.4.27 Kontrola integralności sieci magistrali ADCAN1

5.1.5 Demontaż i montaż

5.1.5.1 Wymiana inteligentnej kamery przedniej

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja kamery.

5.1.5.2 Wymiana osłony przedniego radaru fal milimetrowych

5.1.5.3 Wymiana przedniego radaru fal milimetrowych

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Moment dokręcania: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.4 Wymiana radaru MMWRL

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.5 Wymiana radaru MMWRR

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Po wymianie elementu konieczna jest ponowna kalibracja radaru.

5.1.5.6 Wymiana głównego czujnika USS (śnieżnobiały)

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

5.1.5.7 Wymiana podczujnika USS (matowa czerń)

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

5.1.5.8 Wymiana lewego bocznego czujnika USS (śnieżnobiały)

Uwaga

Przed odłączeniem bieguna ujemnego akumulatora wyłącz zasilanie układu wysokiego napięcia.

Uwaga

Wiązka jest pewnie podłączona zgodnie z zasadą "wkładaj do momentu usłyszenia kliknięcia potwierdzającego".

5.2 Urządzenie inteligentnego kokpitu7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 Specyfikacje