DTC 고장 코드

DTC 고장 코드
이 매뉴얼은 내부 참고용으로 WH11 정비 매뉴얼(2026-01-24판)을 기반으로 합니다. 장 번호는 이 판을 따르며 미국판과 다를 수 있습니다.

고장 코드	고장 설명	제외 방법	장
B010205	액슬 1 및 액슬 2의 EPM CAN 통신 고장	EBS 전용 CAN 통신 고장 참조	섀시
B030205	ESC CAN 통신 고장	ESC CAN 통신이 비정상임	섀시
B100000	RTC 칩 오류	RTC 시간 오류가 5초 지속	전장
B100001	MCU 온도가 너무 높음	온도 측정 > 110℃가 5초 지속	전장
B100002	CPU 온도가 너무 높음	온도 측정 > 110℃가 5초 지속	전장
B100004	백업 배터리 미연결	백업 배터리가 5초 이상 연결되지 않음	전장
B100005	백업 배터리 수명 종료	백업 배터리 수명이 10% 미만	전장
B10F996	5G 모듈 고장	정상 모드에서 10분 동안 네트워크 연결 실패가 감지됨	전장
B10FA11	5G 안테나 접지 단락	콤비네이션 안테나 고장을 참조하십시오	전장
B10FA13	5G 안테나 개방 회로	KL15 OFF->ON 60초 내에 5초 동안 개방 회로가 감지됨	전장
B10FB00	SIM 카드 없음	SIM 카드를 다시 삽입하십시오	전장
B10FE96	CODEC 모듈 고장	코덱 모듈 초기화 실패 또는 코덱 모듈이 통신할 수 없음	전장
B10FF96	안전 칩 고장	TBOX 내부 고장을 참조하십시오	전장
B111716	배터리 저전압	전원 공급 전압 <18V가 30초간 지속됨	신에너지 부품, 지능형 주행, 차체, 전장, 섀시
B111717	배터리 고전압	TCU 전원 고장 참조	신에너지 부품, 지능형 주행, 차체, 전장, 섀시
B151635	메인 차량 우측 전방 방향 지시등 고장	우측 전방 방향 지시등 고장을 참조하십시오	전장
B151735	메인 차량 좌측 전방 방향 지시등 고장	좌측 전방 방향 지시등 고장을 참조하십시오	전장
B152532	하이 빔/추월 스위치 고장	하이 빔 추월 스위치 고장을 참조하십시오	전장
B152632	와이퍼 콤비네이션 스위치 고장	와이퍼 스위치 고장을 참조하십시오	전장
B152933	고전압 압력 신호 입력 고장	고압 및 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B152A33	고전압 압력 신호 입력 고장	1. KL15 ON; 2. 컨트롤러가 입력 전압을 수집할 수 없음	전장
B153036	전기 박스의 ON 전원 피드백 고장	KL15 전원 피드백 신호 고장을 참조하십시오	전장
B15353F	전원 ON 명령 출력 고장	KL15 전원 ON/OFF 명령 출력 신호 고장을 참조하십시오	전장
B15363F	전원 OFF 명령 출력 고장	1. KL15 ON; 2. 컨트롤러가 입력 전압을 수집할 수 없음	전장
B153831	로우 라이트의 높이 조절 모듈에 대한 전원 공급 고장	헤드라이트 조절 모터 고장을 참조하십시오	전장
B153C31	메인 차량의 좌측 중앙 좌측 후방 방향 지시등 전원 공급 고장	좌측 중앙 후방 방향 지시등 고장을 참조하십시오	전장
B153D31	메인 차량의 우측, 중간 및 우측 후방 방향 지시등 전원 공급 고장	우측 중앙 후방 방향 지시등 고장을 참조하십시오	전장
B15403F	와이퍼가 저속에서 고장	와이퍼 모터 저속 신호 고장을 참조하십시오	전장
B15413F	고속 와이퍼 고장	와이퍼 모터 고속 신호 고장을 참조하십시오	전장
B15423F	와이퍼 워셔 모터 고장	워셔 모터 고장을 참조하십시오	전장
B154437	리어뷰 미러 히팅 고장	리어뷰 미러 히팅 고장을 참조하십시오	전장
B15453F	충전 포트가 잠금 해제됨. 절차	충전 포트 커버 락 모터 고장을 참조하십시오	전장
B15463F	충전 포트가 막힘	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B15493F	외부 툴박스 모터 잠금 해제 고장	외부 툴박스 모터 고장을 참조하십시오	전장
B154A3F	외부 툴박스 모터 잠금 고장	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B154B3F	스카이라이트 바이저 열기 기능 고장	썬루프 썬셰이드 고장을 참조하십시오	전장
B154C3F	차양 커튼 닫기 기능 고장	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B154D37	좌측 리어뷰 미러의 위쪽 조절 실패	좌측 물리적 리어뷰 미러 조절 신호 고장을 참조하십시오	전장
B154E37	좌측 리어뷰 미러의 아래쪽 조절 실패	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B154F37	좌측 리어뷰 미러를 좌측으로 조절 실패	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B155037	좌측 리어뷰 미러를 우측으로 조절 실패	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B155137	우측 리어뷰 미러 위쪽 조절 실패	우측 물리적 리어뷰 미러 조절 신호 고장을 참조하십시오	전장
B155237	우측 리어뷰 미러 아래쪽 조절 고장	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B155337	우측 리어뷰 미러의 좌측 조절 실패	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B155437	우측 리어뷰 미러를 우측으로 조절 실패	1. KL15 ON; 2. 바디 측에서 출력 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압이 변하지 않음;	전장
B15573F	인휠 솔레노이드 밸브 고장	인휠 락 솔레노이드 밸브 고장을 참조하십시오	전장
B155D31	메인 운전석 독서등 전원 공급 고장	전방 좌측 독서등 고장을 참조하십시오	전장
B155E31	슬리퍼 독서 램프 전원 공급 고장	슬리퍼 독서등 고장을 참조하십시오	전장
B155F31	천장등 전원 공급 고장	스카이 루프 라이트 고장을 참조하십시오	전장
B156031	표시등 전원 공급 고장	포지션 램프 고장을 참조하십시오	전장
B156331	백라이트 조명 전원 공급 고장	백라이트 전원 고장을 참조하십시오	전장
B156431	비상 알람 표시등 키 라이트 전원 공급 고장	비상 알람 스위치 백라이트 전원 고장을 참조하십시오	전장
B156931	메인 주행 창문 올리기 전원 공급 고장	좌측 창문 레귤레이터 고장을 참조하십시오	전장
B156A31	메인 주행 창문 내리기 전원 공급 고장	1. KL15 ON; 2. 차체 측에서 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압에 변화가 없음.	전장
B156B31	보조 창문 올리기 전원 공급 고장	우측 창문 레귤레이터 고장을 참조하십시오	전장
B156C31	보조 창문 내리기 전원 공급 고장	1. KL15 ON; 2. 차체 측에서 전원 공급 후 컨트롤러가 수집한 전압에 변화가 없음.	전장
B180017	모듈 과전압	스마트 정션 박스 UP 전원 고장을 참조하십시오	전장
B180113	OUT01: 후방 블로어 부하 개방 회로	슬리퍼 에어컨 블로어 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180119	OUT01: 후방 블로어 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18014B	OUT01: 후방 블로어 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180213	OUT02: 우측 전방 블로어 부하 개방 회로	우측 에어컨 블로어 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180219	OUT02: 우측 전방 블로어 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18024B	OUT02: 우측 전방 블로어 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180313	OUT03: 좌측 전방 블로어 부하 개방 회로	좌측 에어컨 블로어 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180319	OUT03: 좌측 전방 블로어 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18034B	OUT03: 좌측 전방 블로어 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180513	OUT05: SWC 부하 개방 회로	시트 모듈 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180519	OUT05: SWC 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18054B	OUT05: SWC 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180613	OUT06: 바디 BDCU1 부하 개방 회로	차량 도메인 컨트롤러 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180619	OUT06: 바디 BDCU1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18064B	OUT06: 바디 BDCU1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180713	OUT07: KL15 부하 개방 회로	스마트 정션 박스 UP KL15 메인 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180719	OUT07: KL15 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18074B	OUT07: KL15 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180813	OUT08: CDCU 부하 개방 회로	캐빈 도메인 컨트롤러 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180819	OUT08: CDCU 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18084B	OUT08: CDCU 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180913	OUT09: ECAS 부하 개방 회로	ECAS 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180919	OUT09: ECAS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18094B	OUT09: ECAS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180A13	OUT10: DCM 부하 개방 회로	도어 제어 모듈 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180A19	OUT10: DCM 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B180A4B	OUT10: DCM 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180B13	OUT11: 바디 BDCU2 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B180B19	OUT11: 바디 BDCU2 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B180B4B	OUT11: 바디 BDCU2 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180C13	OUT12: 스카이 셰이드 커튼 인텔리전트 부하 개방 회로	썬루프 썬셰이드 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180C19	OUT12: 스카이 셰이드 커튼 인텔리전트 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B180C4B	OUT12: 스카이 셰이드 커튼 인텔리전트 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B180E13	OUT14: 워크 부하 개방 회로	스위치식 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B180E19	OUT14: 워크 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B180E4B	OUT14: 워크 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181113	OUT17: IPC 부하 개방 회로	계기판 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181119	OUT17: IPC 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18114B	OUT17: IPC 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181213	OUT18: OBD 부하 개방 회로	OBD 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181219	OUT18: OBD 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18124B	OUT18: OBD 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181313	OUT19: AC 및 배터리 압축기 부하 개방 회로	압축기 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181319	OUT19: AC 및 배터리 압축기 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18134B	OUT19: AC 및 배터리 압축기 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181513	OUT21: PTC 부하 개방 회로	PTC 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181519	OUT21: PTC 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18154B	OUT21: PTC 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181613	OUT22: AC 부하 개방 회로	에어컨 컨트롤러 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181619	OUT22: AC 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18164B	OUT22: AC 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181713	OUT23: 전방 USB 부하 개방 회로	전방 열 USB 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181719	OUT23: 전방 USB 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18174B	OUT23: 전방 USB 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181813	OUT24: 후방 USB 부하 개방 회로	후방 USB 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181819	OUT24: 후방 USB 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18184B	OUT24: 후방 USB 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181A13	OUT26: AR_HUD 부하 개방 회로	HUD 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181A19	OUT26: AR_HUD 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B181A4B	OUT26: AR_HUD 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B181D13	OUT29: PWC 부하 개방 회로	무선 충전 모듈 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B181D19	OUT29: PWC 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B181D4B	OUT29: PWC 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182013	OUT32: TV 부하 개방 회로	차량 장착 TV 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182019	OUT32: TV 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18204B	OUT32: TV 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182113	OUT33: ESCL 부하 개방 회로	ESCL 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182119	OUT33: ESCL 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18214B	OUT33: ESCL 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182213	OUT34_슬리퍼 스위치 장치 개방 회로	슬리퍼 스위치 장치 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182219	OUT34: SSM 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18224B	OUT34: SSM 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182313	OUT35: CAR 부하 개방 회로	CAR 화면 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182319	OUT35: CAR 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18234B	OUT35: CAR 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182413	OUT36: IVI 부하 개방 회로	IVI 화면 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182419	OUT36: IVI 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18244B	OUT36: IVI 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182513	OUT37: 알터 팬 가드 3 부하 개방 회로	모터 팬 3 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182519	OUT37: 알터 팬 가드 3 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18254B	OUT37: 알터 팬 가드 3 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182613	OUT38: 배터리 구동 펌프 1 부하 개방 회로	좌측 배터리 워터 펌프 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182619	OUT38: 배터리 구동 펌프 1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18264B	OUT38: 배터리 구동 펌프 1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182713	OUT39: 배터리 팬 가드 1 부하 개방 회로	좌측 배터리 팬 1 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182719	OUT39: 배터리 팬 가드 1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18274B	OUT39: 배터리 팬 가드 1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182813	OUT40: 배터리 팬 가드 2 부하 개방 회로	좌측 배터리 팬 2 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182819	OUT40: 배터리 팬 가드 2 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18284B	OUT40: 배터리 팬 가드 2 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182913	OUT41: 알터 팬 가드 1 부하 개방 회로	모터 팬 1 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182919	OUT41: 알터 팬 가드 1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B18294B	OUT41: 알터 팬 가드 1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182A13	OUT42: 수직 모터 구동 펌프 1 부하 개방 회로	모터 워터 펌프 1 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182A19	OUT42: 수직 모터 구동 펌프 1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182A4B	OUT42: 수직 모터 구동 펌프 1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182B13	OUT43: 수직 모터 구동 펌프 2 부하 개방 회로	모터 워터 펌프 2 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182B19	OUT43: 수직 모터 구동 펌프 2 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182B4B	OUT43: 수직 모터 구동 펌프 2 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182C13	OUT44: 알터 팬 가드 2 부하 개방 회로	모터 팬 2 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182C19	OUT44: 알터 팬 가드 2 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182C4B	OUT44: 알터 팬 가드 2 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182D13	OUT45: 배터리 팬 가드 4 부하 개방 회로	우측 배터리 팬 2 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182D19	OUT45: 배터리 팬 가드 4 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182D4B	OUT45: 배터리 팬 가드 4 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182E13	OUT46: 배터리 팬 가드 3 부하 개방 회로	우측 배터리 팬 1 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182E19	OUT46: 배터리 팬 가드 3 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182E4B	OUT46: 배터리 팬 가드 3 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B182F13	OUT47: 배터리 구동 펌프 2 부하 개방 회로	우측 배터리 워터 펌프 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B182F19	OUT47: 배터리 구동 펌프 2 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B182F4B	OUT47: 배터리 구동 펌프 2 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1B0088	슬라이드 도어 모터 단선	슬라이드 도어 모터 고장 참조	차체
B1B0089	슬라이드 도어 모터 정극 및 부극 접지 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0090	슬라이드 도어 모터 배터리 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0188	도어 록 모터 단선	도어 록 모터 고장 참조	차체
B1B0189	도어 록 모터 접지 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0190	도어 록 모터 배터리 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0288	친치 모터 단선	전동 오프닝 및 흡입 모터 고장 참조	차체
B1B0289	친치 모터 접지 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0290	친치 모터 배터리 또는 드라이브 단락 고장	슬라이드 도어 모터가 10회 연속 접지 단락 감지	차체
B1B0489	핸들 라이트 접지 또는 드라이브 단락 고장	도어 핸들 LED 라이트 고장 참조	차체
B1B0490	핸들 라이트 배터리 또는 드라이브 단락 고장	핸들 라이트가 꺼지고 전압 고장이 감지됨	차체
B1B0549	친치 타임아웃	친치 타임아웃 고장 참조	차체
B1B0649	친치 리셋 타임아웃	친치 리셋 동작 타임아웃	차체
B1B0749	친치 모터 언록 리셋 타임아웃	친치 모터 언록 리셋 동작 타임아웃	차체
B1B0849	도어 열림 타임아웃	슬라이드 도어 열림 타임아웃	차체
B1B0949	도어 닫힘 타임아웃	슬라이드 도어 닫힘 타임아웃	차체
B1B0A01	록 블록 상태 신호 오류 또는 오픈 록 액추에이터 고착	언록 프로세스 완료 후 록 상태가 동작과 일치하지 않음	차체
B1B0B88	안티 핀치 스트립 단선	안티 핀치 스트립 고장 참조	차체
B1B0C01	홀 전원 공급 오류	홀 전원 공급 저전압	차체
B1E0017	모듈 과전압	전압 > 32V, t > 500ms 전압 > 32V, t > 500ms	전장
B1E0113	OUT01: 바디 부하 개방 회로	차체 메인 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0119	OUT01: 바디 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E014B	OUT01: 바디 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0313	OUT03: EPS 부하 개방 회로	EPS 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0319	OUT03: EPS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E034B	OUT03: EPS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0413	OUT04: KL15_1 부하 개방 회로	스마트 정션 박스 DOWN KL15 메인 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0419	OUT04: KL15_1 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E044B	OUT04: KL15_1 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0513	OUT05: EBSKL30 부하 개방 회로	EBS 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0519	OUT05: EBSKL30 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E054B	OUT05: EBSKL30 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0813	OUT08: 중간 액슬 TCU 부하 개방 회로	전기 구동 중간 액슬 TCU 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0819	OUT08: 중간 액슬 TCU 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E084B	OUT08: 중간 액슬 TCU 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0913	OUT09: TGWBat 부하 개방 회로	게이트웨이 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0919	OUT09: TGWBat 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E094B	OUT09: TGWBat 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0A13	OUT10: EBS_KL15 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E0A19	OUT10: EBS_KL15 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E0A4B	OUT10: EBS_KL15 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0B13	OUT11: 후진 램프 부하 개방 회로	후진등 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0B19	OUT11: 후진 램프 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E0B4B	OUT11: 후진 램프 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E0D13	OUT13: 트랙터 마커 라이트 부하 개방 회로	소형 램프 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E0D19	OUT13: 트랙터 마커 라이트 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E0D4B	OUT13: 트랙터 마커 라이트 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1113	OUT17: 좌측 로우 빔 부하 개방 회로	좌측 로우 빔 램프 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1119	OUT17: 좌측 로우 빔 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E114B	OUT17: 좌측 로우 빔 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1213	OUT18_ 우측 하이 빔 개방 회로	우측 하이 빔 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1219	OUT18: 트랙터 우측 하이 빔 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E124B	OUT18: 트랙터 우측 하이 빔 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1313	OUT19: 트랙터 좌측 하이 빔 부하 개방 회로	좌측 하이 빔 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1319	OUT19: 트랙터 좌측 하이 빔 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E134B	OUT19: 트랙터 좌측 하이 빔 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1413	OUT20: 우측 로우 빔 부하 개방 회로	우측 로우 빔 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1419	OUT20: 우측 로우 빔 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E144B	OUT20_ 우측 로우 빔 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1613	OUT22: 좌측 러닝 부하 개방 회로	좌측 주간 주행등 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1619	OUT22: 좌측 러닝 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E164B	OUT22: 좌측 러닝 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1813	OUT24: 우측 러닝 부하 개방 회로	우측 주간 주행등 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1819	OUT24: 우측 러닝 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E184B	OUT24: 우측 러닝 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1A13	OUT26: IBS 부하 개방 회로	IBS 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1A19	OUT26: IBS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E1A4B	OUT26: IBS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1B13	OUT27: 워킹 라이트 부하 개방 회로	후방 워크 라이트 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1B19	OUT27: 워킹 라이트 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E1B4B	OUT27: 워킹 라이트 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1D13	OUT29: EPSAssist 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E1D19	OUT29: EPSAssist 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E1D4B	OUT29: EPSAssist 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1E13	OUT35: EPB 부하 개방 회로	EPB 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E1E19	OUT35: EPB 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E1E4B	OUT35: EPB 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E1F13	OUT31-EBS 트레일러 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E1F19	OUT31: 트레일러 EBS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E1F4B	OUT31: 트레일러 EBS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2113	OUT33: EBSBat30 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E2119	OUT33: EBSBat30 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E214B	OUT33: EBSBat30 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2213	OUT34: KL15_3 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E2219	OUT34: KL15_3 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E224B	OUT34: KL15_3 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2513	OUT37: VDCB 부하 개방 회로	VDC 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2519	OUT37: VDCB 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E254B	OUT37: VDCB 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2613	OUT38: TGWAssist 부하 개방 회로	전원 공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널에 전원이 인가되면 출력 전류가 0A	전장
B1E2619	OUT38: TGWAssist 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E264B	OUT38: TGWAssist 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2713	OUT39: 중간 후방 액슬 TCU 부하 개방 회로	전기 구동 후방 액슬 MCU 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2719	OUT39: 중간 후방 액슬 TCU 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E274B	OUT39: 중간 후방 액슬 TCU 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2813	OUT40: 에어 핸들링 유닛 부하 개방 회로	에어 핸들링 유닛 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2819	OUT40: 에어 핸들링 유닛 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E284B	OUT40: 에어 핸들링 유닛 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2913	OUT41: 고저음 전동 경적 부하 개방 회로	전동 경적 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2919	OUT41: 고저음 전동 경적 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E294B	OUT41: 고저음 전동 경적 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2A13	OUT42: AVAS 부하 개방 회로	저속 보행자 알람 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2A19	OUT42: AVAS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E2A4B	OUT42: AVAS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2C13	OUT44: 배터리 팩 부하 개방 회로	배터리 팩 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2C19	OUT44: 배터리 팩 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E2C4B	OUT44: 배터리 팩 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2D13	OUT45: 보조 드라이브 멀티 원 부하 개방 회로	전원 배전 유닛 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2D19	OUT45: 보조 드라이브 멀티 원 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E2D4B	OUT45: 보조 드라이브 멀티 원 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2E13	OUT46: 배터리 워터 히터 컴프레서 부하 개방 회로	배터리 워터 히터 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2E19	OUT46: 배터리 워터 히터 컴프레서 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E2E4B	OUT46: 배터리 워터 히터 컴프레서 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E2F13	OUT47: 에어 혼 부하 개방 회로	가스 혼 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E2F19	OUT47: 에어 혼 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E2F4B	OUT47: 에어 혼 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E3013	OUT48: TPMS 부하 개방 회로	타이어 압력 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E3019	OUT48: TPMS 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E304B	OUT48: TPMS 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B1E3113	OUT49: 섀시 센서 부하 개방 회로	섀시 센서 전원 공급 회로 고장을 참조하십시오	전장
B1E3119	OUT49: 섀시 센서 과전류	공급 전압이 정상이고 수면 상태가 없을 때 현재 채널 전원이 켜지면 정격 값을 초과하는 전류가 감지됨	전장
B1E314B	OUT49: 섀시 센서 과열	전원 공급 전압이 정상이고 현재 채널이 휴면 상태가 아닐 때 현재 채널에 전원이 인가되면 온도가 정격 온도를 초과함	전장
B220000	1번 휠 위치의 송신기 고장	휠 위치 송신기 고장을 참조하십시오	섀시
B220001	1번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220002	1번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220003	2번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220004	2번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220005	2번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220006	3번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220007	3번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220008	3번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220009	4번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B22000A	4번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22000B	4번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22000C	5번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B22000D	5번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22000E	5번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22000F	6번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220010	6번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220011	6번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220012	7번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220013	7번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220014	7번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220015	8번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220016	8번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220017	8번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220018	9번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220019	9번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22001A	9번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22001B	10번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B22001C	10번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22001D	10번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B22001E	11번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B22001F	11번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220020	11번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220021	12번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220022	12번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220023	12번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220024	13번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220025	13번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220026	13번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220027	14번 휠 위치의 송신기 고장	차량 속도가 20mph를 초과할 때 송신기 정보가 연속 10 분 동안 수신되지 않음	섀시
B220028	14번 휠 위치의 송신기 배터리 부족	송신기 배터리 전압이 1.9V 미만인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B220029	14번 휠 위치의 송신기가 고온 알람을 발생함	송신기의 감지 온도 값이 194도 화씨 이상인 프레임 2개가 연속으로 수신됨	섀시
B250117	전방 좌측 모드 댐퍼 모터의 액추에이터 1 고장	좌측 에어컨 모드 댐퍼 모터 고장을 참조하십시오	전장
B250217	전방 좌측 모드 댐퍼 모터의 액추에이터 2 고장	시작 후 10초 이내에 액추에이터가 미리 정해진 위치에 도달하지 못함	전장
B250317	전방 좌측 순환 댐퍼 액추에이터 고장	좌측 에어컨 내부 및 외부 순환 모터 고장을 참조하십시오	전장
B250417	전방 좌측 냉난방 밸브 액추에이터 고장	좌측 에어컨 냉방 및 난방 모터 고장을 참조하십시오	전장
B250517	전방 우측 모드 댐퍼 모터의 액추에이터 1 고장	우측 에어컨 모드 댐퍼 모터 고장을 참조하십시오	전장
B250617	전방 우측 모드 댐퍼 모터의 액추에이터 2 고장	시작 후 10초 이내에 액추에이터가 미리 정해진 위치에 도달하지 못함	전장
B250717	전방 우측 순환 댐퍼 액추에이터 고장	우측 에어컨 내부 및 외부 순환 모터 고장을 참조하십시오	전장
B250817	전방 우측 냉난방 밸브 액추에이터 고장	우측 에어컨 냉방 및 난방 모터 고장을 참조하십시오	전장
B258111	전방 - 실내 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258113	전방 - 실내 온도 센서 개방 회로	전방 실내 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258211	전방 좌측 에어컨 증발 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258213	전방 좌측 에어컨 증발 온도 센서 개방 회로	좌측 에어컨 증발 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258311	전방 좌측 에어컨의 배출 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258313	전방 좌측 에어컨의 배출 온도 센서 회로 개방	좌측 에어컨 출구 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258411	전방 우측 에어컨의 증발 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258413	전방 우측 에어컨 증발 온도 센서 개방 회로	우측 에어컨 증발 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258511	전방 우측 에어컨의 출구 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258513	전방 우측 에어컨의 출구 온도 센서 회로 개방	우측 에어컨 출구 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258611	후방-실내 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258613	후방-실내 온도 센서 개방 회로	후방 실내 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258711	후방 좌측 에어컨의 증발 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258713	후방 에어컨 증발 온도 센서 개방 회로	슬리퍼 에어컨 증발 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B258811	후방 에어컨의 출구 온도 센서 단락	센서 전압이 1초 이상 0.05V 미만	전장
B258813	후방 에어컨 기온 센서 개방 회로	슬리퍼 에어컨 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
B260009	IP 디스플레이 디밍 모듈 상태	IPC 화면 내부 고장 참조	지능형 주행
B260103	IPC 디스플레이 백라이트 값을 수신하지 못함	전원 인가 후 10초 동안 값 0 수신	지능형 주행
B260209	IPC 디스플레이 TFT 고장	TFT 고장이 150ms 이상 지속	지능형 주행
B260303	IPC 디스플레이 비디오 신호 연결 고장	IPC 화면 LVDS 신호 고장 참조	지능형 주행
B260404	IPC 디스플레이 OSD 고장	ROHM IC 고장 핀 고장 및 MCU가 시스템 고장 신호 활성화를 170ms 동안 감지	지능형 주행
B2A0001	고온 오작동	HUD 내부 고장 참조	지능형 주행
C120009	전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락	좌측 사이드 서브 USS 고장 참조	지능형 주행
C120106	전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C120111	전방 솔레노이드 밸브 접지 단락	전방 액슬 서스펜션 솔레노이드 밸브 고장을 참조하십시오	섀시
C120112	전방 솔레노이드 밸브 vcc 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120113	전방 솔레노이드 밸브 개방	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12020C	전좌 사이드 센서 링잉 시간 고장	전좌 사이드 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C120309	전좌 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락	좌측 서브 USS 고장 참조	지능형 주행
C120311	후방 우측 솔레노이드 밸브 접지 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120312	후방 우측 솔레노이드 밸브 vcc 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120313	후방 우측 솔레노이드 밸브 개방	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120406	전좌 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전좌 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C120411	후방 좌측 솔레노이드 밸브 접지 단락	후방 액슬 서스펜션 솔레노이드 밸브 고장을 참조하십시오	섀시
C120412	후방 좌측 솔레노이드 밸브 vcc 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120413	후방 좌측 솔레노이드 밸브 개방	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12050C	전좌 센서 링잉 시간 고장	전좌 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C120609	전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락	좌측 중간 서브 USS 고장 참조	지능형 주행
C120706	전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C120711	후방 중앙 솔레노이드 밸브 접지 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120712	후방 중앙 솔레노이드 밸브 vcc 단락	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C120713	후방 중앙 솔레노이드 밸브 개방	솔레노이드 밸브 제어 핀이 1초 후에도 예기치 않게 작동하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12080C	전좌 중앙 센서 링잉 시간 고장	전좌 중앙 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C120909	전우 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OCT 단락	우측 중간 서브 USS 고장 참조	지능형 주행
C121006	전우 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전우 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C121011	전방 높이 센서 접지 단락	전방 액슬 높이 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121014	전방 높이 센서 범위 초과	ECU가 전방 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121015	전방 높이 센서 배터리 단락	ECU가 전방 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12110C	전우 중앙 센서 링잉 시간 고장	전우 중앙 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C121209	전우 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락	우측 서브 USS 고장 참조	지능형 주행
C121211	후방 우측 높이 센서 접지 단락	후방 액슬 우측 높이 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121214	후방 우측 높이 센서 범위 초과	ECU가 후방 우측 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121215	후방 우측 높이 센서 배터리 단락	ECU가 전방 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121306	전우 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전우 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C121311	후방 좌측 높이 센서 접지 단락	후방 액슬 좌측 높이 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121314	후방 좌측 높이 센서 범위 초과	ECU가 후방 좌측 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121315	후방 좌측 높이 센서 배터리 단락	ECU가 전방 높이 센서로부터 고장 신호를 0.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12140C	전우 센서 링잉 시간 고장	전우 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C121509	전우 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락	메인 USS 신호 회로 고장 참조	지능형 주행
C121606	전우 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	전우 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락	지능형 주행
C121611	전방 압력 센서 접지 단락	전방 액슬 압력 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121612	전방 압력 센서 vcc 단락	압력 신호 >4.65V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121613	전방 압력 센서 개방	0.14V<압력 신호 <0.4V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12170C	전우 사이드 센서 링잉 시간 고장	전우 사이드 센서 링잉 시간 고장	지능형 주행
C121811	후방 우측 압력 센서 접지 단락	우측 후방 액슬 압력 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121812	후방 우측 압력 센서 vcc 단락	압력 신호 >4.65V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121813	후방 우측 압력 센서 개방	0.14V<압력 신호 <0.4V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121911	후방 좌측 압력 센서 접지 단락	좌측 후방 액슬 압력 센서 고장을 참조하십시오	섀시
C121912	후방 좌측 압력 센서 vcc 단락	압력 신호 >4.65V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C121913	후방 좌측 압력 센서 개방	0.14V<압력 신호 <0.4V가 0.5초 후에도 지속되면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C122211	솔레노이드 밸브 전원 접지 단락	5회 감지 중 접지에 대한 솔레노이드 밸브 단락 고장이 3회 이상 발생함	섀시
C122212	솔레노이드 밸브 전원 vcc 단락	서스펜션 솔레노이드 밸브 전원 고장을 참조하십시오	섀시
C122E94	압력 전원 고장	압력 센서 전원 고장을 참조하십시오	섀시
C122F12	RCU 전원 단락	리모컨 고장을 참조하십시오	섀시
C123013	RCU 제어 신호 미발행	ECU가 RCU로부터 고장 신호를 3.5초 후에도 지속적으로 수신하면 즉시 DTC를 설정함.	섀시
C12FE42	ECU 일반 메모리 고장	ECAS 내부 고장을 참조하십시오	섀시
C12FE49	VFF 전원 고장	5회 감지 중 3회 이상 VFF 전원 고장이 발생함	섀시
C140000	좌측 레이더 캘리브레이션 고장	측면 밀리미터파 레이더 캘리브레이션을 수행하십시오. 측면 MMW 레이더 캘리브레이션 절차 참조	지능형 주행
C160000	CDCU_ADCUSET 데이터 무효	IG-ON, 약 0x18FF1B41의 5개 연속 주기 동안 카운터 또는 체크값이 부정확함. 측면 MMW 레이더 캘리브레이션 절차	지능형 주행
C180008	VDC 성능 이상	저제어 성능 유효 감지 (1) ADAS 시스템 토크 제어 명령 오류 비율이 너무 커서 일정 시간 이상 누적됨 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18F06A27 VDC 상태 오류 상태 보고	지능형 주행
C180108	EBS 성능 이상	저제어 성능 유효 감지 (1) 주행 사이클에서 ADAS 시스템이 감속 명령 응답 시간이 너무 길다고 감지하여 일정 횟수 이상 누적됨. 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18F0010B EBSRedWarningSignal 또는 ABS_ EBSamberWarningState 조건 충족 (3) ID 0x18FF6121 TPMS_F_TireStatusTOCAMF 또는 TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF 조건 충족	지능형 주행
C180202	브레이크 스위치 신호 오류	브레이크 페달 스위치 고장 참조	지능형 주행
C180302	차속 신호 오류	차속 신호 고장 참조	지능형 주행
C180402	요 레이트 신호 오류	전방 뷰 지능형 카메라 기타 시스템 고장 보고 참조	지능형 주행
C180502	횡가속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 횡가속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180602	종가속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 종가속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180702	좌전 휠 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 좌전 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180802	우전 휠 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 우전 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180902	좌후 휠 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 좌후 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180A02	우후 휠 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 우후 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180B02	마스터 실린더 압력 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 전축 또는 후축의 압력 신호가 동시에 범위를 벗어남 감지, t >500ms	지능형 주행
C180C02	도로 경사 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 도로 경사 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 1000ms	지능형 주행
C180D02	조향 토크 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 조향 토크 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms	지능형 주행
C180F02	계기 차속 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 계기 차속 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 1000ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
C1EE15F	ECU 과열 고장	ECU 온도가 정상 범위를 초과(T>257℉)	섀시
C1EE24C	온도 센서 고장	온도 센서의 전압 범위 이상	섀시
C1EE342	ECU 내부 자기 저항 칩 고장	리럭턴스 센서 고장	섀시
C1EE35F	스티어링 휠 중앙 위치 미보정	차량이 직진 주행 중일 때 중앙 보정을 수행하여 스티어링 기어를 0 위치로 설정합니다	섀시
C1EE362	토크 센서 값 무효	센서 토크 신호 범위 초과 또는 비정상 동기화 또는 토크 신호 샘플링 시간 초과	섀시
C1EE3EC	ECU 예상치 못한 리셋	MCU 초기화 리셋 오류	섀시
C1EE45F	EPS 엔드 보호 미학습		섀시
C1EE4EC	ECU 하드웨어 감지 고장(오류 수정)	MCU ECC 고장	섀시
C1EE54F	공급 전압 모니터링 전압 너무 높음(경고)	전원 공급 전압이 전압 임계값보다 높습니다. 전원 저하를 활성화합니다.	섀시
C1EE59F	EPS 엔드 보호 미학습		섀시
C1EE651	공급 전압 모니터링 전압 너무 낮음(경고)	전원 공급 전압이 전압 임계값보다 낮습니다. 전원 저하를 활성화합니다	섀시
C1EE75F	시스템 열 보호 진입	EHPS 내부 고장을 참조하십시오	섀시
C1EE85C	ECU 내부 프리드라이브 고장	ECU의 내부 프리드라이브 칩 고장	섀시
C1EE86C	ECU 내부 전류 감지 루프 고장	전류 감지 루프 고장	섀시
C1EE88C	ECU 내부 모터 3상 전류 고장	모터 3상 전류 고장	섀시
C1EE94C	ECU 내부 전원 고장	ECU의 내부 전원 칩 고장	섀시
C1EF24C	ECU 내부 전기 고장	1. MCU 관련 고장 2. 컨트롤러에서 내부 전기 고장 발생	섀시
C1EF25F	센서에 대한 전원 공급 이상	센서의 전원 공급 전압이 정상 범위를 벗어남	섀시
C1EF342	각도 센서 값 무효	각도 센서 신호 이상 또는 각도 신호 샘플링 시간 초과	섀시
C1EF84C	점화 신호 손실	엔진이 운전자 상태에 있습니다. 컨트롤러가 점화 신호를 감지할 수 없으며 컨트롤러는 20초 후에 고장을 보고합니다.	섀시
C330203	ECU의 전압이 너무 높음	EBS 전원 고장 참조	섀시
C330204	컨트롤러(ECU) 전압이 너무 낮음	컨트롤러(ECU) 전압이 너무 낮음	섀시
C35020D	밸브 전원 고장	밸브 전원 고장	섀시
C36020C	EEPROM 고장	EBS 내부 고장 참조	섀시
C3F0205	차량 CAN 통신 고장	EBS 통신 고장 참조	섀시
P100000	저전압 전원 공급 저전압 LvA	VDC 전원 고장을 참조하십시오	전장
P100100	저전압 전원 공급 저전압 LvB	전원 ON, 저전압 전원 공급이 2초 동안 10V 이하	전장
P100200	저전압 전원 공급 과전압 LvA	전원 ON, 저전압 전원 공급이 10초 동안 32V 이상	전장
P100300	저전압 전원 공급 과전압 LvB	전원 ON, 저전압 전원 공급이 2초 동안 35V 이상	전장
P100402	DCDC1 출력 저전압	HV 상태, DCDC1 기능이 활성화되고 DCDC1 출력 전압이 10초 동안 23V 이하	전장
P100502	DCDC1 출력 과전압	HV 상태, DCDC1 기능이 활성화되고 DCDC1 출력 전압이 10초 동안 32V 이상	전장
P100602	DCDC2 출력 저전압	DCDC2 전압 출력 고장을 참조하십시오	전장
P100702	DCDC2 출력 과전압	HV 상태, DCDC2 기능이 활성화되고 DCDC2 출력 전압이 10초 동안 32V 이상	전장
P100852	WPTC1 통신 고장	좌측 배터리 워터 히터 고장을 참조하십시오	전장
P100952	WPTC2 통신 고장	배터리 우측 워터 히터 고장을 참조하십시오	전장
P100A52	BLR1 통신 고장	좌측 배터리 압축기 고장을 참조하십시오	전장
P100B52	BLR2 통신 고장	배터리 우측 압축기 고장을 참조하십시오	전장
P101010	HTP_P 센서 1, 전원 공급 단락	VDC 내부 고장을 참조하십시오	전장
P101110	HTP_P 센서 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 0 미만	전장
P101210	HTP_P 센서 2, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4120 이상)	전장
P101310	HTP_P 센서 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 0 미만	전장
P101410	LTP_P 센서 1, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4120 이상)	전장
P101510	LTP_P 센서 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 0 미만	전장
P101610	LTP_P 센서 2, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4120 이상	전장
P101710	LTP_P 센서 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 0 미만	전장
P101810	HPT_T 센서 1, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4100 이상	전장
P101910	HPT_T 센서 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 40 이하	전장
P101A10	HPT_T 센서 2, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4100 이상	전장
P101B10	HPT_T 센서 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 40 이하	전장
P101C10	LPT_T 센서 1, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4100 이상	전장
P101D10	LPT_T 센서 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 40 이하	전장
P101E10	LPT_T 센서 2, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 4100 이상	전장
P101F10	LPT_T 센서 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 40 이하	전장
P102010	FCT 센서 1, 개방 회로 고장	MCS 급속 충전 포트 온도 감지 신호 고장을 참조하십시오	전장
P102110	FCT 센서 1, 단락 고장	전원 ON, AD 값이 10초 동안 110 이하 M1=20, M2=20, M3=40	전장
P102210	FCT 센서 2, 개방 회로 고장	전원 ON, AD 값이 10초 동안 X 이상 PwrOn X1=4300, X2=4300, X3=800	전장
P102310	FCT 센서 2, 단락 고장	전원 ON, AD 값이 10초 동안 110 이하 PwrOn M1=20, M2=20, M3=40	전장
P102810	ExhT 센서 1, 전원 공급 단락	좌측 배기 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
P102910	ExhT 센서 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 80 이하	전장
P102A10	ExhT 센서 2, 전원 공급 단락	우측 배기 온도 센서 고장을 참조하십시오	전장
P102B10	ExhT 센서 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 80 이하	전장
P102C10	AccPed 1, 전원 공급 단락	가속 페달 고장을 참조하십시오	전장
P102D10	AccPed 2, 전원 공급 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 1650 이상	전장
P102E10	AccPed 1, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 550 이하	전장
P102F10	AccPed 2, 접지 단락	전원 ON, AD 값이 10초 동안 250 이하	전장
P103010	가속 페달 2개의 연관 고장	전원 ON, 가속 페달 개방 비율이 1.5~2.5 범위에 있지 않고, 1.4 이하 또는 2.6 이상이 10초 지속	전장
P103110	두 가속 페달이 동시에 오류	전원 ON, AD1 값이 10초 동안 3250 이상이고 AD2 값이 1650 이상, 또는 AD1 값이 550 이하이고 AD2 값이 250 이하인 경우 10초 지속	전장
P103310	모터 팬 고장	모터 팬 고장을 참조하십시오	전장
P103410	배터리 팬 1 고장	좌측 배터리 팬 고장을 참조하십시오	전장
P103510	배터리 팬 2 고장	우측 배터리 팬 고장을 참조하십시오	전장
P103610	모터 및 워터 펌프 고장	모터 및 워터 펌프 고장을 참조하십시오	전장
P103710	배터리 펌프 1 고장	좌측 배터리 워터 펌프 고장을 참조하십시오	전장
P103810	배터리 펌프 2 고장	우측 배터리 워터 펌프 고장을 참조하십시오	전장
P103910	모터 액체 레벨 센서 액체 부족	모터 냉각수 레벨 센서 고장을 참조하십시오	전장
P103A10	배터리 액체 레벨 센서 액체 부족	배터리 냉각수 레벨 센서 고장을 참조하십시오	전장
P103B10	좌측 그리드 모터 고장	액티브 그릴 셔터 고장을 참조하십시오	전장
P103C10	우측 그리드 모터 고장	전원 ON, 그릴 고장이 10초 지속	전장
P103D10	드라이브 열 관리, SJB 전원 공급 고장	전원 ON, VDC가 활성화되었지만 SJB가 5초 동안 전원을 공급하지 않음	전장
P103E10	배터리 열 관리, SJB 전원 공급 고장	전원 ON, VDC가 활성화되었지만 SJB가 전원을 공급하지 않고 배터리 최고 온도가 5초 동안 97도 화씨 이상	전장
P104051	CMU1 통신 고장	VDC가 CMU 통신 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P104151	CMU2 통신 고장	KL15 유효, 0x18082769x 손실, 10초 지속	전장
P104251	CMU3 통신 고장	KL15 유효, 0x1808276Ax 손실, 10초 지속	전장
P104351	CMU4 통신 고장	KL15 유효, 0x1808276Bx 손실, 10초 지속	전장
P104451	CMU5 통신 고장	KL15 유효, 0x1808276Cx 손실, 10초 지속	전장
P104551	CMU6 통신 고장	KL15 유효, 0x1808276Dx 손실, 10초 지속	전장
P104652	PDU_PDU 통신 고장	VDC가 PDU 통신 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P104752	PDU_DCAC 통신 고장	KL15 유효, 0x1804276Ex 손실, 10초 지속	전장
P104852	PDU_DCDC 통신 고장	KL15 유효, 0x1801276Fx 손실, 10초 지속	전장
P104953	MCU1 통신 고장	VDC가 MCU 통신 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P104A53	MCU2 통신 고장	KL15 유효, 0x18012775x 손실, 5초 지속	전장
P104B53	MCU3 통신 고장	KL15 유효, 0x18012776x 손실, 5초 지속	전장
P104C53	MCU4 통신 고장	KL15 유효, 0x18012777x 손실, 5초 지속	전장
P104D53	TCU1 통신 고장	VDC가 TCU 통신 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P104E53	TCU2 통신 고장	KL15 유효, 0x18042703x 손실, 5초 지속	전장
P104F53	GSM 통신 고장	VDC가 GSM 통신 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P105030	CMU1 셀 과전압	VDC가 CMU 유닛 이상 전압을 보고함을 참조하십시오	전장
P105130	CMU1 셀 저전압	VMinCell1≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P105230	CMU1 셀 과열	VDC가 CMU 온도 이상을 보고함을 참조하십시오	전장
P105330	CMU1 셀 저온	TMinCell1≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P105430	CMU2 셀 과전압	NCM:VMaxCell2≥4.316V(2s),≤4.3V 삭제(2s) LFP:VMaxCell2≥3.67V(2s),≤3.6V 삭제(2s)	전장
P105530	CMU2 셀 저전압	VMinCell2≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P105630	CMU2 셀 과열	TMaxCell2≥122℉(2s),≤113℉ 삭제(2s)	전장
P105730	CMU2 셀 저온	TMinCell2≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P105830	CMU3 셀 과전압	NCM:VMaxCell3≥4.316V(2s),≤4.3V 삭제(2s) LFP:VMaxCell3≥3.67V(2s),≤3.6V 삭제(2s)	전장
P105930	CMU3 셀 저전압	VMinCell3≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P105A30	CMU3 셀 과열	TMaxCell3≥122℉(2s),≤113℉ 삭제(2s)	전장
P105B30	CMU3 셀 저온	TMinCell3≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P105C30	CMU4 셀 과전압	NCM:VMaxCell4≥4.316V(2s),≤4.3V 삭제(2s) LFP:VMaxCell4≥3.67V(2s),≤3.6V 삭제(2s)	전장
P105D30	CMU4 셀 저전압	VMinCell4≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P105E30	CMU4 셀 과열	TMaxCell4≥122℉(2s),≤113℉ 삭제(2s)	전장
P105F30	CMU4 셀 저온	TMinCell4≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P106030	CMU5 셀 과전압	NCM:VMaxCell5≥4.316V(2s),≤4.3V 삭제(2s) LFP:VMaxCell5≥3.67V(2s),≤3.6V 삭제(2s)	전장
P106130	CMU5 셀 저전압	VMinCell5≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P106230	CMU5 셀 과열	TMaxCell5≥122℉(2s),≤113℉ 삭제(2s)	전장
P106330	CMU5 셀 저온	TMinCell5≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P106430	CMU6 셀 과전압	NCM:VMaxCell6≥4.316V(2s),≤4.3V 삭제(2s) LFP: VMaxCell6≥3.67V(2s),≤3.6V 삭제(2s)	전장
P106530	CMU6 셀 저전압	VMinCell6≤mV(2s),≥nV 삭제(2s) NCM: Tmin>15:m=3.1,n=3.4 Tmin∈(0,15]:m=2.8,n=3.1 Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP:Tmin>15:m=2.75,n=3.1 Tmin∈(0,15]:m=2.45,n=2.9 Tmin<=0: m=2.2,n=2.6	전장
P106630	CMU6 셀 과열	TMaxCell6≥122℉(2s),≤113℉ 삭제(2s)	전장
P106730	CMU6 셀 저온	TMinCell6≤-4℉(2s),≥-2.2℉ 삭제(2s)	전장
P106830	CMU1 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell1≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106930	CMU2 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell2≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106A30	CMU3 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell3≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106B30	CMU4 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell4≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106C30	CMU5 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell5≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106D30	CMU6 셀 전압 차이가 큼	VDiffCell6≥0.4V(2s),≤0.25V 삭제(2s)	전장
P106E30	CMU1 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P106F30	CMU2 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P107030	CMU3 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P107130	CMU4 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P107230	CMU5 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P107330	CMU6 셀 온도 차이가 큼	TDiffCell1≥59℉(2s),≤53.6℉ 삭제(2s)	전장
P107430	CMU1 총 전압이 너무 높음	VDC가 CMU 내부 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P107530	CMU1 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack1≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack1≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P107630	CMU2 총 전압이 너무 높음	NCM: VPack2≥874V(4.28204)(2s),≤871V(4.27204) 삭제 (2s) VPack2≥878V(4.30204)(2s),≤875V(4.29204) 삭제 ((2s) LFP:VPack2≥869V(3.65238)(2s),≤866V(3.64238) 삭제(2s)	전장
P107730	CMU2 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack2≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack2≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P107830	CMU3 총 전압이 너무 높음	NCM: VPack3≥874V(4.28204)(2s),≤871V(4.27204) 삭제 (2s) VPack3≥878V(4.30204)(2s),≤875V(4.29204) 삭제 ((2s) LFP:VPack3≥869V(3.65238)(2s),≤866V(3.64238) 삭제(2s)	전장
P107930	CMU3 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack3≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack3≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P107A30	CMU4 총 전압이 너무 높음	NCM: VPack4≥874V(4.28204)(2s),≤871V(4.27204) 삭제 (2s) VPack4≥878V(4.30204)(2s),≤875V(4.29204) 삭제 ((2s) LFP:VPack4≥869V(3.65238)(2s),≤866V(3.64238) 삭제(2s)	전장
P107B30	CMU4 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack4≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack4≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P107C30	CMU5 총 전압이 너무 높음	NCM: VPack5≥874V(4.28204)(2s),≤871V(4.27204) 삭제 (2s) VPack5≥878V(4.30204)(2s),≤875V(4.29204) 삭제 ((2s) LFP:VPack5≥869V(3.65238)(2s),≤866V(3.64238) 삭제(2s)	전장
P107D30	CMU5 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack5≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack5≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P107E30	CMU6 총 전압이 너무 높음	NCM: VPack6≥874V(4.28204)(2s),≤871V(4.27204) 삭제 (2s) VPack6≥878V(4.30204)(2s),≤875V(4.29204) 삭제 ((2s) LFP:VPack6≥869V(3.65238)(2s),≤866V(3.64238) 삭제(2s)	전장
P107F30	CMU6 총 전압이 너무 낮음	NCM: VPack5≤xV(m204)V(2s),≥yV(n204)V 삭제(2s) Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]: x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45 Tmin<=0:x=428.4,m= 2.1,y=438.6,n=2.15 LFP:VPack5≤xV(m238)V(2s),≥yV(n238)V 삭제(2s) Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]: x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35 Tmin<=0:x=476,m=2.0, y=487.9,n=2.05	전장
P108030	패키지 간 전압 차이가 너무 높음	패키지 간 전압 차이 값이 15초 동안 10V 이상; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108130	CMU1 열 폭주 고장	배터리 열 폭주 고장을 참조하십시오	전장
P108230	CMU2 열 폭주 고장	CMU2 열 폭주 유효; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108330	CMU3 열 폭주 고장	CMU4 열 폭주 유효; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108430	CMU4 열 폭주 고장	CMU4 열 폭주 유효; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108530	CMU5 열 폭주 고장	CMU5 열 폭주 유효; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108630	CMU6 열 폭주 고장	CMU6 열 폭주 유효; 전원 OFF 시 삭제	전장
P108730	하드 와이어 감지 열 폭주 고장	하드 와이어 열 폭주 유효; 하드 와이어 열 폭주 무효 시 자동 삭제	전장
P108830	급속 충전 온도 점검 1 과열 LvA	TA_NTC1≥100℃(2s),≤95℃ 삭제(2s)	전장
P108930	급속 충전 온도 점검 2 과열 LvA	TA_NTC2≥100℃(2s),≤95℃ 삭제(2s)	전장
P108C30	급속 충전 온도 점검 1 과열 LvB	TA_NTC1≥120℃(1s),전원 OFF 삭제	전장
P108D30	급속 충전 온도 점검 2 과열 LvB	TA_NTC1≥120℃(1s),전원 OFF 삭제	전장
P109030	CMU1 충전 과전류 LvB	VDC가 CMU 고전압 회로 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P109130	CMU1 충전 과전류 LvA	CMU1 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU1 전류≤1.1조회 값+5(60s) 시 자동 삭제	전장
P109230	CMU2 충전 과전류 LvB	CMU2 전류≥1.5*조회 값+10(30s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P109330	CMU2 충전 과전류 LvA	CMU2 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU2 전류≤1.1조회 값+5(60s)	전장
P109430	CMU3 충전 과전류 LvB	CMU3 전류≥1.5*조회 값+10(30s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P109530	CMU3 충전 과전류 LvA	CMU3 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU3 전류≤1.1조회 값+5(60s) 시 자동 삭제	전장
P109630	CMU4 충전 과전류 LvB	CMU4 전류≥1.5*조회 값+10(30s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P109730	CMU4 충전 과전류 LvA	CMU4 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU4 전류≤1.1조회 값+5(60s) 시 자동 삭제	전장
P109830	CMU5 충전 과전류 LvB	CMU5 전류≥1.5*조회 값+10(30s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P109930	CMU5 충전 과전류 LvA	CMU5 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU5 전류≤1.1조회 값+5(60s) 시 자동 삭제	전장
P109A30	CMU6 충전 과전류 LvB	CMU6 전류≥1.5*조회 값+10(30s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P109B30	CMU6 충전 과전류 LvA	CMU6 전류≥1.1조회 값+10(30s), CMU6 전류≤1.1조회 값+5(60s) 시 자동 삭제	전장
P109C30	절연 고장 LvC	절연 고장을 참조하십시오	전장
P109D30	절연 고장 LvB	절연 값≤1000kΩ(66s), 1초 동안 ≥1200kΩ, 자동 삭제	전장
P109E30	절연 고장 LvA	절연 값≤1000kΩ(66s), 1초 동안 ≥1200kΩ, 자동 삭제	전장
P109F30	CMU1 고전압 인터록 고장	VDC가 CMU 고전압 인터록 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10A030	CMU2 고전압 인터록 고장	CMU2 고장 코드 23(1s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P10A130	CMU3 고전압 인터록 고장	CMU3 고장 코드 23(1s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P10A230	CMU4 고전압 인터록 고장	CMU4 고장 코드 23(1s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P10A330	CMU5 고전압 인터록 고장	CMU5 고장 코드 23(1s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P10A430	CMU6 고전압 인터록 고장	CMU6 고장 코드 23(1s), 전원 OFF 시 삭제	전장
P10A530	MCU1 고전압 인터록 고장	VDC가 MCU 고전압 인터록 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10A630	MCU2 고전압 인터록 고장	MCU2 고전압 인터록 유효(1s), 무효(1s), 자동 삭제	전장
P10A730	MCU3 고전압 인터록 고장	MCU3 고전압 인터록 유효(1s), 무효(1s), 자동 삭제	전장
P10A830	MCU4 고전압 인터록 고장	MCU4 고전압 인터록 유효(1s), 무효(1s), 자동 삭제	전장
P10AA30	패키지 간 온도 차이가 너무 높음	패키지 간 온도 차이 값이 15초 동안 59℉ 이상, 5초 동안 53.6℉ 이하 시 자동 삭제	전장
P10AC40	에어 펌프 작동 중 브레이크 압력 상승 모니터링	에어 컴프레서 고장을 참조하십시오	전장
P10AD40	TCU1 비율 이상	VDC가 TCU 내부 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10AE40	TCU2 비율 이상	기어 모드에서 TCU2 출력축 속도와 MCU4 속도 간 오차가 1000rpm(5s) 초과	전장
P10AF40	NormupBnRlyChkFailr_St	CMU 웨이크업 신호 고장을 참조하십시오	전장
P10B640	NormupPduadhnChkFailr_St	PDU 웨이크업 신호 고장을 참조하십시오	전장
P10B740	NormupAux_Drv_RlyChkFailr_St	KL15 ON, VDC가 보조 드라이브 릴레이 닫힘 신호를 보내면 보조 드라이브 릴레이 닫힘이 비정상적임(1.5초 설정)	전장
P10B840	NormupDC_OutVChkFailr_St	KL15 ON, VDC가 DCDC1 및 DCDC2 활성화 신호를 보내면 DCDC1 또는 DCDC2의 출력 전압이 미만(2초 설정)	전장
P10B940	NormupMain_Drv_RlyChkFailr_St	KL15 ON, VDC가 메인 드라이브 릴레이 닫힘 신호를 보내면 메인 드라이브 릴레이 닫힘이 비정상적임(1.5초 설정)	전장
P10BA40	ChUpBnRlyChkFailr_St	A+ ON, VDC가 네거티브 릴레이 닫힘 신호를 보내면 6개 CMU의 네거티브 릴레이 닫힘이 비정상적임(1.5초 설정)	전장
P10BB40	ChUpPduadhnChkFailr_St	A+ ON, 보조 드라이브 릴레이와 충전 릴레이에 접착 고장이 있음(1.5초 설정)	전장
P10BC40	ChUpPDUIsnOnChkFailr_St	A+ ON, 충전 상호 작용이 완료되지 않음(100초 설정)	전장
P10BD40	ChUpChpRlyChkFailr_St	A+ ON, VDC가 충전 릴레이 닫힘 신호를 보내면 충전 릴레이 닫힘이 비정상적임(1.5초 설정)	전장
P10BE40	ChUpAux_Drv_RlyChkFailr_St	A+ ON, VDC가 보조 드라이브 릴레이 닫힘 신호를 보내면 보조 드라이브 릴레이 닫힘이 비정상적임(1.5초 설정)	전장
P10BF40	ChUpDC_OutVChkFailr_St	A+ ON, VDC가 DCDC1 및 DCDC2 활성화 신호를 보내면 DCDC1 또는 DCDC2의 출력 전압이 미만(2초 설정)	전장
P10C040	NormRdyFltChkFailr_St	VDC가 MCU 내부 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10C140	NormRdy_AirPChkFailr_St	KL15 ON, 차량이 고전압 상태가 된 후 브레이크를 밟았지만 브레이크 에어 압력＜0.7Mpa	전장
P10C240	NormRdy_Gear_ChkFailr_St	VDC가 GSM 내부 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10C340	NormRdy_Escl_ChkFailr_St	ESCL 고장을 참조하십시오	전장
P10E061	배터리 고장	배터리가 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E162	PDU_PDU 고장	VDC가 PDU 내부 고장을 보고함을 참조하십시오	전장
P10E262	PDU_DCAC 고장	PDU_DCAC가 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E362	PDU_DCDC 고장	PDU_DCDC가 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E462	열 관리 시스템 고장	열 관리 시스템 고장을 참조하십시오	전장
P10E563	MCU 고장	MCU가 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E663	TCU 고장	TCU가 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E763	GSM 고장	GSM이 고장 레벨 및 고장 코드를 보고함	전장
P10E863	IBS 고장	IBS 고장을 참조하십시오	전장
P150301	좌측 전방 센서와 기어 링 사이의 간극이 너무 큼	프론트 액슬 좌측 휠 ABS 센서 고장 참조	섀시
P150305	좌측 전방 센서 단선	센서 단선	섀시
P150306	좌측 전방 센서 단락	센서 단락	섀시
P15030B	좌측 전방 링 치 결손, 편향	치 링 치 결손 또는 편향	섀시
P160100	배터리 팩 화재 경보	CMU1 열폭주 신호 고장 참조	신에너지 부품
P160200	배터리 온도 한계 초과	CMU1 온도 이상 참조	신에너지 부품
P160300	셀 한계 저전압	CMU1 셀 전압 이상 참조	신에너지 부품
P160301	우측 전방 센서와 기어 링 사이의 간극이 너무 큼	프론트 액슬 우측 휠 ABS 센서 고장 참조	섀시
P160305	우측 전방 센서 단선	센서 단선	섀시
P160306	우측 전방 센서 단락	센서 단락	섀시
P16030B	우측 전방 링 치 결손, 편향	치 링 치 결손 또는 편향	섀시
P160400	셀 전압 한계 과전압	Vmax≥4.4V	신에너지 부품
P160500	온도 과다 저온	Tmin < -22℉	신에너지 부품
P161500	총 전압 저전압	CMU1 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P161600	총 전압 과전압	PackVokt≥877.2V (4.3V * 204)	신에너지 부품
P163300	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤2.6V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤2.3V Tmin≤32℉ Vmin≤1.9V	신에너지 부품
P163400	셀 전압 과전압	Vmax≥4.37V	신에너지 부품
P163500	온도 과다 고온	Tmax ≥131℉	신에너지 부품
P163600	방전 전류 과다	I >1.2*펄스 방전 전류계+30A	신에너지 부품
P163700	고전압 인터록 고장	CMU1 고전압 인터록 고장 참조	신에너지 부품
P163800	셀 전압 강하 과다	ΔV≥650mV	신에너지 부품
P163900	CMU 내부 통신 이상 고장	CMU1 내부 고장 참조	신에너지 부품
P163A00	온도 편차 과다	ΔT≥77℉	신에너지 부품
P166600	CMU 저장 상태 고장	CMU 저장 상태 고장	신에너지 부품
P166700	온도 수집 실패	온도 수집 실패	신에너지 부품
P166800	단일 샘플링 라인 접촉 불량 고장	단일 수집 단선 고장 플래그가 1임	신에너지 부품
P166900	온도 편차 과다	ΔT≥68℉	신에너지 부품
P166A00	회생 전류 과다	I >1.2*충전 전류계 확인+30A	신에너지 부품
P166B00	셀 전압 강하 과다	ΔV≥500mv	신에너지 부품
P166C00	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤3.28V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤3.19V Tmin≤32℉ Vmin≤2.21V	신에너지 부품
P166D00	셀 전압 과전압	Vmax≥4.316v	신에너지 부품
P168300	온도 과다 저온	Tmin < -13℉	신에너지 부품
P168400	CMU 공급 전압 저전압 - 배터리 팩	BATT24V < 18V	신에너지 부품
P168500	CMU 공급 전압 과전압 - 배터리 팩	BATT24V > 32V	신에너지 부품
P16A100	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	신에너지 부품
P170100	배터리 팩 화재 경보	CMU2 열폭주 신호 고장 참조	신에너지 부품
P170200	배터리 온도 한계 초과	CMU2 온도 이상 참조	신에너지 부품
P170300	셀 한계 저전압	CMU2 셀 전압 이상 참조	신에너지 부품
P170301	좌측 후방/좌측 두 번째 센서와 기어 링 사이의 간극이 너무 큼	리어 액슬 좌측 휠 ABS 센서 고장 참조	섀시
P170305	좌측 후방/좌측 두 번째 센서 단선	센서 단선	섀시
P170306	좌측 후방/좌측 두 번째 센서 단락	센서 단락	섀시
P17030B	좌측 후방/좌측 두 번째 링의 치 결손 및 편향	치 링 치 결손 또는 편향	섀시
P170400	셀 전압 한계 과전압	Vmax≥4.4V	신에너지 부품
P170500	온도 과다 저온	Tmin < -22℉	신에너지 부품
P171500	총 전압 저전압	CMU2 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P171600	총 전압 과전압	PackVokt≥877.2V (4.3V * 204)	신에너지 부품
P173300	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤2.6V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤2.3V Tmin≤32℉ Vmin≤1.9V	신에너지 부품
P173400	셀 전압 과전압	Vmax≥4.37V	신에너지 부품
P173500	온도 과다 고온	Tmax ≥131℉	신에너지 부품
P173600	방전 전류 과다	I >1.2*펄스 방전 전류계+30A	신에너지 부품
P173700	고전압 인터록 고장	CMU2 고전압 인터록 고장 참조	신에너지 부품
P173800	셀 전압 강하 과다	ΔV≥650mV	신에너지 부품
P173900	CMU 내부 통신 이상 고장	CMU2 내부 고장 참조	신에너지 부품
P173A00	온도 편차 과다	ΔT≥77℉	신에너지 부품
P176600	CMU 저장 상태 고장	CMU 저장 상태 고장	신에너지 부품
P176700	온도 수집 실패	온도 수집 실패	신에너지 부품
P176800	단일 샘플링 라인 접촉 불량 고장	단일 수집 단선 고장 플래그가 1임	신에너지 부품
P176900	온도 편차 과다	ΔT≥68℉	신에너지 부품
P176A00	회생 전류 과다	I >1.2*충전 전류계 확인+30A	신에너지 부품
P176B00	셀 전압 강하 과다	ΔV≥500mv	신에너지 부품
P176C00	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤3.28V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤3.19V Tmin≤32℉ Vmin≤2.21V	신에너지 부품
P176D00	셀 전압 과전압	Vmax≥4.316v	신에너지 부품
P178300	온도 과다 저온	Tmin < -13℉	신에너지 부품
P178400	CMU 공급 전압 저전압 - 배터리 팩	BATT24V < 18V	신에너지 부품
P178500	CMU 공급 전압 과전압 - 배터리 팩	BATT24V > 32V	신에너지 부품
P17A100	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	신에너지 부품
P180100	배터리 팩 화재 경보	CMU3 열폭주 신호 고장 참조	신에너지 부품
P180200	배터리 온도 한계 초과	CMU3 온도 이상 참조	신에너지 부품
P180300	셀 한계 저전압	CMU3 셀 전압 이상 참조	신에너지 부품
P180301	우측 후방/우측 두 번째 센서와 기어 링 사이의 간극이 너무 큼	리어 액슬 우측 휠 ABS 센서 고장 참조	섀시
P180305	우측 후방/우측 두 번째 센서 단선	센서 단선	섀시
P180306	우측 후방/우측 두 번째 센서 단락	센서 단락	섀시
P18030B	우측 후방/우측 두 번째 링의 치 결손 및 편향	치 링 치 결손 또는 편향	섀시
P180400	셀 전압 한계 과전압	Vmax≥4.4V	신에너지 부품
P180500	온도 과다 저온	Tmin < -22℉	신에너지 부품
P181500	총 전압 저전압	CMU3 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P181600	과전압	PackVokt≥877.2V (4.3V * 204)	신에너지 부품
P183300	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤2.6V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤2.3V Tmin≤32℉ Vmin≤1.9V	신에너지 부품
P183400	셀 전압 과전압	Vmax≥4.37V	신에너지 부품
P183500	온도 과다 고온	Tmax ≥131℉	신에너지 부품
P183600	방전 전류 과다	I >1.2*펄스 방전 전류계+30A	신에너지 부품
P183700	고전압 인터록 고장	CMU3 고전압 인터록 고장 참조	신에너지 부품
P183800	셀 전압 강하 과다	ΔV≥650mV	신에너지 부품
P183900	CMU 내부 통신 이상 고장	CMU3 내부 고장 참조	신에너지 부품
P183A00	온도 편차 과다	ΔT≥77℉	신에너지 부품
P186600	CMU 저장 상태 고장	CMU 저장 상태 고장	신에너지 부품
P186700	온도 수집 실패	온도 수집 실패	신에너지 부품
P186800	단일 샘플링 라인 접촉 불량 고장	단일 수집 단선 고장 플래그가 1임	신에너지 부품
P186900	온도 편차 과다	ΔT≥68℉	신에너지 부품
P186A00	회생 전류 과다	I >1.2*충전 전류계 확인+30A	신에너지 부품
P186B00	셀 전압 강하 과다	ΔV≥500mv	신에너지 부품
P186C00	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤3.28V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤3.19V Tmin≤32℉ Vmin≤2.21V	신에너지 부품
P186D00	셀 전압 과전압	Vmax≥4.316v	신에너지 부품
P188300	온도 과다 저온	Tmin < -13℉	신에너지 부품
P18A100	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	신에너지 부품
P190100	배터리 팩 화재 경보	CMU4 열폭주 신호 고장 참조	신에너지 부품
P190200	배터리 온도 한계 초과	CMU4 온도 이상 참조	신에너지 부품
P190300	셀 한계 저전압	CMU4 셀 전압 이상 참조	신에너지 부품
P190400	셀 전압 한계 과전압	Vmax≥4.4V	신에너지 부품
P190500	온도 과다 저온	Tmin < -22℉	신에너지 부품
P191500	총 전압 저전압	CMU4 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P191600	총 전압 과전압	PackVokt≥877.2V (4.3V * 204)	신에너지 부품
P193300	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤2.6V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤2.3V Tmin≤32℉ Vmin≤1.9V	신에너지 부품
P193400	셀 전압 과전압	Vmax≥4.37V	신에너지 부품
P193500	온도 과다 고온	Tmax ≥131℉	신에너지 부품
P193600	방전 전류 과다	I >1.2*펄스 방전 전류계+30A	신에너지 부품
P193700	고전압 인터록 고장	CMU4 고전압 인터록 고장 참조	신에너지 부품
P193800	셀 전압 강하 과다	ΔV≥650mV	신에너지 부품
P193900	CMU 내부 통신 이상 고장	CMU4 내부 고장 참조	신에너지 부품
P193A00	온도 편차 과다	ΔT≥77℉	신에너지 부품
P196600	CMU 저장 상태 고장	CMU 저장 상태 고장	신에너지 부품
P196700	온도 수집 실패	온도 수집 실패	신에너지 부품
P196800	단일 샘플링 라인 접촉 불량 고장	단일 수집 단선 고장 플래그가 1임	신에너지 부품
P196900	온도 편차 과다	ΔT≥68℉	신에너지 부품
P196A00	회생 전류 과다	I >1.2*충전 전류계 확인+30A	신에너지 부품
P196B00	셀 전압 강하 과다	ΔV≥500mv	신에너지 부품
P196C00	셀 전압 저전압	Tmin>59℉ Vmin≤3.28V 32℉＜Tmin≤59℉Vmin≤3.19V Tmin≤32℉ Vmin≤2.21V	신에너지 부품
P196D00	셀 전압 과전압	Vmax≥4.316v	신에너지 부품
P198300	온도 과다 저온	Tmin < -13℉	신에너지 부품
P19A100	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	CMU 수동 밸런싱 기능 고장	신에너지 부품
P1C0000	EPS 하드웨어 과전류 고장	APU EHPS 관련 고장 보고 참조	신에너지 부품
P1C0100	EPS 드라이브 상측 축 고장	하드웨어 드라이버 상측 축 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C0200	EPS 드라이브 하측 축 고장	하드웨어 구동 하측 축 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C0300	EPS 드라이브 저전압 고장	하드웨어 드라이버 저전압 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C0400	EPS 하드웨어 과전압 고장	버스 전압이 하드웨어 과전압 트리거 포인트를 초과: 800V;	신에너지 부품
P1C0500	EPS 버스 과전압 고장	1) 버스 전압 > 버스 과전압 고장 트리거 포인트:750V (F10-00 설정)	신에너지 부품
P1C0600	EPS 버스 저전압 고장	1) 버스 전압 < 버스 저전압 고장 트리거 포인트:350V (F10-01에 설정) 1초 지속; 2) 또는, 버스 전압 < (버스 저전압 고장 트리거 포인트 - 100V) 3) 그리고, 실행 명령이 유효함;	신에너지 부품
P1C0700	EPS 레졸버 고장	100ms 내에 각도 측정 시 DOS와 LOT가 모두 로우 레벨이고 60%에 도달	신에너지 부품
P1C0800	EPS 위상 고장	작동 중 위상 손실: 조건 1 또는 2 중 하나가 충족되면 작동 조건 1이 보고됩니다: 1) 작동 중 출력 위상 손실 감지가 활성화됨 (F10-17) 2) 작동 주파수>0.8Hz; 3) 컨트롤러가 작동 중임; 4) 3상 최대 전류 실효값/최소 전류 실효값 ≥11, 그리고 3상 최대 전류 실효값>12.2% 기본 전류; 5) 조건 4)는 5개 스위칭 사이클마다 1회 판정되며, 5회 연속 충족 시 위상 손실 고장이 보고됩니다. 작동 조건 2: 1) 출력 AC 전압이 정격 전압보다 크고 & 출력 AC 전류 실효값이 기본 전류의 1/40보다 작음, 2) 동기 모터 유형의 작동 주파수가 모터 정격 주파수의 1/4보다 작고, 비동기 모터에는 주파수 요구 사항이 없음; 3) 1)과 2)가 동시에 충족되면 고장 카운터는 +1, 그렇지 않으면 -1; 고장 카운터가 ≥10이면 위상 손실 고장이 보고됩니다. 전원 인가 위상 손실 감지: 다음 모든 조건을 4ms 동안 충족 1) 컨트롤러가 처음으로 저전압으로 전원 인가됨; 2) 튜브가 처음 켜질 때 UV, VW, WU 3상 펄스가 각각 전송되어 상순 위상 손실 감지가 수행됩니다. 참고: 기본 전류 = 최소 (모터 최대 전류의 0.5배, 컨트롤러 최대 전류의 0.25배)	신에너지 부품
P1C0900	EPS AC 영점 드리프트 과다	전원 인가 후 200ms: 1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고, 역기전력 진폭이 버스 전압의 0.85배 미만; 2) 3상 전류가 연속 50회(2ms/회) 샘플링되고, 평균값이 계산되며, AD 풀스케일 전류값의 15.6%보다 큼; 3) 조건 2가 3회 연속 충족되면 영점	신에너지 부품
P1C0A00	EPS 홀 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C0B00	EPS 3상 전류 검증 오류	1) 3상 샘플링 전류의 합이 임계값(하드웨어에 의해 결정됨)을 초과	신에너지 부품
P1C0C00	EPS KL30 저전압 전원 공급 저전압	1) 배터리 전압 ≤저전압점(12V)이고 100ms 동안 지속	신에너지 부품
P1C0D00	EPS KL30 저전압 전원 공급 과전압	배터리 전압 ≥과전압점(36V)	신에너지 부품
P1C0E00	EPS 모듈 과열 고장	최대 모듈 온도가 ≥모듈 과열 고장 트리거 포인트:85°C (F10-02)이고 20ms 동안 지속	신에너지 부품
P1C0F00	EPS 모터 과열 고장	1) 모터 온도 ≥모터 과열 고장 트리거 포인트:150℃ (F10-07)이고 500ms 동안 지속; 2) 그리고, 모터 과열 감지가 활성화됨 (F10-06);	신에너지 부품
P1C1000	EPS 모터 과속 고장	1) 실행 상태에서; 2) 모터 속도가 3500rpm (F10-12)을 초과; 3) 100ms 동안 지속; 4) 과속 고장 감지가 활성화됨 (F10-10)	신에너지 부품
P1C1100	EPS 속도 편차 과다	1) 속도 제어 모드이고 작동 중; 2) 현재 모터 속도 주파수와 목표 속도 주파수의 편차가 속도 편차 감지 임계값(F10-15)보다 큼; 3) 편차가 3초 이상 지속; 4) 속도 편차 감지가 활성화됨 (F10-14)	신에너지 부품
P1C1200	EPS 능동 방전 타임아웃	1) 능동 방전 시간이 3초보다 크고 전압이 36V보다 큼 2) 또는, 모터 속도가 15rpm을 초과	신에너지 부품
P1C1300	EPS 파라미터 튜닝 실패	(1) 튜닝 타임아웃: 고정자 저항 튜닝 20초, 자극 위치 튜닝 4초, 레졸버 영점 위치 80초, 역기전력 튜닝 80초; (2) 또는, 레졸버 극 쌍 수가 모터 극 쌍 수와 일치하지 않음;	신에너지 부품
P1C1410	EPS 잼 알람	1) 실행 상태에서; 2) 주파수 < 1Hz 3) 전류가 정격값의 1.5배를 초과; 4) 위 세 조건이 동시에 충족되고 10초 동안 유지;	신에너지 부품
P1C1510	EPS 버스 전압 과전압 출력 감소	1) 버스 전압이 ≥버스 과전압점 -20V일 때 전력이 감소됩니다; 2) 버스 전압이 버스 과전압점보다 크면 전력이 0으로 감소됩니다;	신에너지 부품
P1C1610	EPS 버스 전압 저전압 알람	1) 버스 전압이 버스 저전압점 +20V 이하일 때 전력이 감소됩니다; 2) 버스 전압이 버스 저전압점보다 작으면 전력이 0으로 감소됩니다;	신에너지 부품
P1C1710	EPS 모터 온도 센서 단선	설정된 모든 모터 온도 센서가 오프라인임	신에너지 부품
P1C1810	EPS 모듈 과열 알람	1) 모듈 온도 ≥모듈 과열 리셋 포인트:80℃(F10-03)이면 전력 감소가 시작됨; 2) 모듈 온도 > 모듈 과열 포인트 85℃(F10-02)이면 전력이 0으로 감소됨; 3) 그리고, 컨트롤러 과열 전력 감소가 활성화됨, F10-04;	신에너지 부품
P1C1910	EPS 모터 과열 알람	1) 모터 온도가 ≥모터 과열 리셋 포인트:140°C (F10-08)일 때 전력 감소가 시작됨; 2) 모터 온도가 모터 과열 포인트 150°C (F10-07)보다 크면 전력이 0으로 감소됨; 3) 그리고, 컨트롤러 과열 전력 감소가 활성화됨, F10-09;	신에너지 부품
P1C1A10	EPS 컨트롤 과부하 알람	1) 출력 전류가 인버터 정격 전류의 1.2배를 초과하면 과부하로 판정; 2) 과부하 시간은 서로 다른 전류 계수에 따라 테이블을 조회하여 얻음;	신에너지 부품
P1C1B10	EPS 모터 과부하 알람	1) 출력 전류가 모터 정격 전류의 1.2배를 초과하면 과부하로 판정; 2) 과부하 시간은 서로 다른 전류 계수에 따라 테이블을 조회하여 얻음;	신에너지 부품
P1C1C10	EPS 모터 과속 알람	1) 실행 상태에서; 2) 모터 속도가 과속 전력 감소 임계값(F10-13)을 초과하면 전력 감소가 시작됨; 3) 모터 속도가 과속 감지 임계값 10000rpm (F10-12)을 초과하면 전력이 0으로 감소됨; 4) 모터 과속 전력 감소가 활성화되면, F10-11	신에너지 부품
P1C1D11	EPS 모터 온도 센서 1 오프라인	1) 온도 샘플링 값 전압이 오프라인 감지 임계값 전압보다 큼: PT1000 전압 임계값:3.25V PT100 전압 임계값:3.25V NTC 전압 임계값: 3.15V 2) 그리고, 100ms 동안 지속;	신에너지 부품
P1C1E11	EPS 모터 온도 센서 2 오프라인	1) 온도 샘플링 값 전압이 오프라인 감지 임계값 전압보다 큼: PT1000 전압 임계값:3.25V PT100 전압 임계값:3.25V NTC 전압 임계값: 3.15VV 2) 그리고, 100ms 동안 지속;	신에너지 부품
P1C1F11	EPS U상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) U상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C2011	EPS V상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) U상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C2111	EPS W상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) W상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C2211	EPS U상 홀 와이어 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C2311	EPS V상 홀 와이어 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C2411	EPS W상 홀 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C2500	EPS 컴파일 실패	기능 코드 구조의 길이가 정의된 길이와 일치하지 않음	신에너지 부품
P1C2600	EPS EEPROM 읽기/쓰기 오류	파라미터 읽기 및 쓰기 중 EEPROM 읽기 및 단선 및 중단 이벤트가 발생하여 쓰기 실패	신에너지 부품
P1C2700	ACM 하드웨어 과전류 고장	APU 에어 컴프레서 관련 고장 보고 참조	신에너지 부품
P1C2800	ACM 드라이버 상측 축 고장	하드웨어 드라이버 상측 축 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C2900	ACM 드라이브 하측 축 고장	하드웨어 구동 하측 축 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C2A00	ACM 드라이버 저전압 고장	하드웨어 드라이버 저전압 고장 신호 트리거가 유효함;	신에너지 부품
P1C2B00	ACM 하드웨어 과전압 고장	버스 전압이 하드웨어 과전압 트리거 포인트를 초과: 800V;	신에너지 부품
P1C2C00	ACM 버스 과전압 고장	1) 버스 전압 > 버스 과전압 고장 트리거 포인트:750V (F10-00 설정)	신에너지 부품
P1C2D00	ACM 버스 저전압 고장	1) 버스 전압 < 버스 저전압 고장 트리거 포인트:350V (F10-01에 설정) 1초 지속; 2) 또는, 버스 전압 < (버스 저전압 고장 트리거 포인트 - 100V) 3) 그리고, 실행 명령이 유효함;	신에너지 부품
P1C2E00	ACM 레졸버 고장	100ms 내에 각도 측정 시 DOS와 LOT가 모두 로우 레벨이고 60%에 도달	신에너지 부품
P1C2F00	ACM 위상 고장	작동 중 위상 손실: 조건 1 또는 2 중 하나가 충족되면 작동 조건 1이 보고됩니다: 1) 작동 중 출력 위상 손실 감지가 활성화됨 (F10-17) 2) 작동 주파수>0.8Hz; 3) 컨트롤러가 작동 중임; 4) 3상 최대 전류 실효값/최소 전류 실효값 ≥11, 그리고 3상 최대 전류 실효값>12.2% 기본 전류; 5) 조건 4)는 5개 스위칭 사이클마다 1회 판정되며, 5회 연속 충족 시 위상 손실 고장이 보고됩니다. 작동 조건 2: 1) 출력 AC 전압이 정격 전압보다 크고 & 출력 AC 전류 실효값이 기본 전류의 1/40보다 작음, 2) 동기 모터 유형의 작동 주파수가 모터 정격 주파수의 1/4보다 작고, 비동기 모터에는 주파수 요구 사항이 없음; 3) 1)과 2)가 동시에 충족되면 고장 카운터는 +1, 그렇지 않으면 -1; 고장 카운터가 ≥10이면 위상 손실 고장이 보고됩니다. 다음 모든 조건을 4ms 동안 충족 1) 컨트롤러가 처음으로 저전압으로 전원 인가됨; 2) 튜브가 처음 켜질 때 UV, VW, WU 3상 펄스가 각각 전송되어 상순 위상 손실 감지가 수행됩니다. 참고: 기본 전류 = 최소 (모터 최대 전류의 0.5배, 컨트롤러 최대 전류의 0.25배)	신에너지 부품
P1C3000	ACM AC 영점 드리프트 과다	전원 인가 후 200ms: 1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고, 역기전력 진폭이 버스 전압의 0.85배 미만; 2) 3상 전류가 연속 50회(2ms/회) 샘플링되고, 평균값이 계산되며, AD 풀스케일 전류값의 15.6%보다 큼; 3) 조건 2가 3회 연속 충족되면 영점	신에너지 부품
P1C3100	ACM 홀 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C3200	ACM 3상 전류 검증 오류	1) 3상 샘플링 전류의 합이 임계값(하드웨어에 의해 결정됨)을 초과	신에너지 부품
P1C3300	ACM KL30 저전압 전원 공급 저전압	1) 배터리 전압 ≤저전압점(12V)이고 100mss 동안 지속	신에너지 부품
P1C3400	ACM KL30 저전압 전원 공급 과전압	배터리 전압 ≥과전압점(36V)	신에너지 부품
P1C3500	ACM 모듈 과열 고장	최대 모듈 온도가 ≥모듈 과열 고장 트리거 포인트:85°C (F10-02)이고 20ms 동안 지속	신에너지 부품
P1C3600	ACM 모터 과열 고장	1) 모터 온도 ≥모터 과열 고장 트리거 포인트:150℃ (F10-07)이고 500ms 동안 지속; 2) 그리고, 모터 과열 감지가 활성화됨 (F10-06);	신에너지 부품
P1C3700	ACM 모터 과속 고장	1) 실행 상태에서; 2) 모터 속도가 3500rpm (F10-12)을 초과; 3) 100ms 동안 지속; 4) 과속 고장 감지가 활성화됨 (F10-10)	신에너지 부품
P1C3800	ACM 속도 편차 과다	1) 속도 제어 모드이고 작동 중; 2) 현재 모터 속도 주파수와 목표 속도 주파수의 편차가 속도 편차 감지 임계값(F10-15)보다 큼; 3) 편차가 3초 이상 지속; 4) 속도 편차 감지가 활성화됨 (F10-14)	신에너지 부품
P1C3900	ACM 능동 방전 타임아웃	1) 능동 방전 시간이 3초보다 크고 전압이 36V보다 큼 2) 또는, 모터 속도가 15rpm을 초과	신에너지 부품
P1C3A00	ACM 파라미터 튜닝 실패	(1) 튜닝 타임아웃: 고정자 저항 튜닝 20초, 자극 위치 튜닝 4초, 레졸버 영점 위치 80초, 역기전력 튜닝 80초; (2) 또는, 레졸버 극 쌍 수가 모터 극 쌍 수와 일치하지 않음;	신에너지 부품
P1C3B10	ACM 스톨 알람	1) 실행 상태에서; 2) 주파수 < 1Hz 3) 전류가 정격값의 1.5배를 초과; 4) 위 세 조건이 동시에 충족되고 10초 동안 유지;	신에너지 부품
P1C3C10	ACM 버스 전압 과전압 출력 감소	1) 버스 전압이 ≥버스 과전압점 -20V일 때 전력이 감소됩니다; 2) 버스 전압이 버스 과전압점보다 크면 전력이 0으로 감소됩니다;	신에너지 부품
P1C3D10	ACM 버스 전압 저전압 알람	1) 버스 전압이 버스 저전압점 +20V 이하일 때 전력이 감소됩니다; 2) 버스 전압이 버스 저전압점보다 작으면 전력이 0으로 감소됩니다;	신에너지 부품
P1C3E10	ACM 모터 온도 센서 단선	설정된 모든 모터 온도 센서가 오프라인임	신에너지 부품
P1C3F10	ACM 모듈 과열 알람	1) 모듈 온도 ≥모듈 과열 리셋 포인트:80℃(F10-03)이면 전력 감소가 시작됨; 2) 모듈 온도 > 모듈 과열 포인트 85℃(F10-02)이면 전력이 0으로 감소됨; 3) 그리고, 컨트롤러 과열 전력 감소가 활성화됨, F10-04;	신에너지 부품
P1C4010	ACM 모터 과열 알람	1) 모터 온도가 ≥모터 과열 리셋 포인트:140°C (F10-08)일 때 전력 감소가 시작됨; 2) 모터 온도가 모터 과열 포인트 150°C (F10-07)보다 크면 전력이 0으로 감소됨; 3) 그리고, 컨트롤러 과열 전력 감소가 활성화됨, F10-09;	신에너지 부품
P1C4110	ACM 컨트롤 과부하 알람	1) 출력 전류가 인버터 정격 전류의 1.2배를 초과하면 과부하로 판정; 2) 과부하 시간은 서로 다른 전류 계수에 따라 테이블을 조회하여 얻음;	신에너지 부품
P1C4210	ACM 모터 과부하 알람	1) 출력 전류가 모터 정격 전류의 1.2배를 초과하면 과부하로 판정; 2) 과부하 시간은 서로 다른 전류 계수에 따라 테이블을 조회하여 얻음;	신에너지 부품
P1C4310	ACM 모터 과속 알람	1) 실행 상태에서; 2) 모터 속도가 과속 전력 감소 임계값(F10-13)을 초과하면 전력 감소가 시작됨; 3) 모터 속도가 과속 감지 임계값 10000rpm (F10-12)을 초과하면 전력이 0으로 감소됨; 4) 모터 과속 전력 감소가 활성화되면, F10-11	신에너지 부품
P1C4411	ACM 모터 온도 센서 1 오프라인	1) 온도 샘플링 값 전압이 오프라인 감지 임계값 전압보다 큼: PT1000 전압 임계값:3.25V PT100 전압 임계값:3.25V NTC 전압 임계값: 3.15V 2) 그리고, 100ms 동안 지속;	신에너지 부품
P1C4511	ACM 모터 온도 센서 2 오프라인	1) 온도 샘플링 값 전압이 오프라인 감지 임계값 전압보다 큼: PT1000 전압 임계값:3.25V PT100 전압 임계값:3.25V NTC 전압 임계값: 3.15V 2) 그리고, 100ms 동안 지속;	신에너지 부품
P1C4611	U상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) U상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C4711	V상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) U상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C4811	W상 전류 영점 드리프트 고장	1) 컨트롤러가 셧다운 상태이고 비제어 정류 상태가 아님; 2) W상 전류를 연속 32회(2ms/회) 샘플링하고 평균값을 계산하며, 이는 홀 최대 전류값의 8.6%보다 큼; 3) 조건 2가 5회 연속 충족되면 영점 드리프트 고장이 보고됩니다;	신에너지 부품
P1C4911	U상 홀 와이어 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C4A11	V상 홀 와이어 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C4B11	W상 홀 단선	1) 홀 AD 포트의 입력 전압이 3.1V보다 큼; 2) 누적 시간이 1초 초과;	신에너지 부품
P1C4C00	컴파일 실패	기능 코드 구조의 길이가 정의된 길이와 일치하지 않음	신에너지 부품
P1C4D00	EEPROM 읽기/쓰기 오류	파라미터 읽기 및 쓰기 중 EEPROM 읽기 및 단선 및 중단 이벤트가 발생하여 쓰기 실패	신에너지 부품
P1D0000	DCDC 입력 전압 과다 고전압	DCDC1 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P1D0100	DCDC 입력 저전압	입력 전압이 480V보다 낮음	신에너지 부품
P1D0200	DCDC 출력 과전압	DCDC1 저전압 충전 시스템 고장 참조	신에너지 부품
P1D0300	DCDC 출력 저전압	출력 전압이 18V보다 낮음	신에너지 부품
P1D0305	좌측 전방 솔레노이드 밸브 단선	솔레노이드 밸브 단선	섀시
P1D0306	좌측 전방 솔레노이드 밸브 단락	프론트 액슬 좌측 휠 ABS 솔레노이드 밸브 고장 참조	섀시
P1D0400	DCDC 출력 과전류	출력 전류가 200A보다 큼	신에너지 부품
P1D0500	하드웨어 과전압	DCDC1 내부 고장 참조	신에너지 부품
P1D0600	하드웨어 과전류	컴퍼레이터 등가 전류가 350A보다 큼	신에너지 부품
P1D0700	KB 고장	올바른 KB 보정 계수를 읽지 못함	신에너지 부품
P1D0800	임계값 고장	올바른 고장 임계값을 읽지 못함. 절차	신에너지 부품
P1D0900	단락 보호	출력 전압이 4V보다 낮고 출력 전류가 180A보다 큼	신에너지 부품
P1D0A00	DCDC 과열	DCDC1 과열 고장 참조	신에너지 부품
P1D0B00	통신 이상	DCDC1 통신 고장 참조	신에너지 부품
P1D0C00	보조 전원 공급 과전압	DCDC1 전원 고장 참조	신에너지 부품
P1D0D00	2차 전원 공급 저전압	보조 전원 공급 전압이 9V보다 작음	신에너지 부품
P1D0E00	저압 KL30	KL30 전압이 37V보다 큼	신에너지 부품
P1D0F00	저압 KL30	KL30 전압이 9V보다 작음	신에너지 부품
P1E0000	DCDC 입력 전압 과다 고전압	DCDC2 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P1E0100	DCDC 입력 저전압	입력 전압이 480V보다 낮음	신에너지 부품
P1E0200	DCDC 출력 과전압	DCDC2 저전압 전원 공급 시스템 고장 참조	신에너지 부품
P1E0300	DCDC 출력 저전압	출력 전압이 18V보다 낮음	신에너지 부품
P1E0305	우측 전방 솔레노이드 밸브 단선	솔레노이드 밸브 단선	섀시
P1E0306	우측 전방 솔레노이드 밸브 단락	프론트 액슬 우측 휠 ABS 솔레노이드 밸브 고장 참조	섀시
P1E0400	DCDC 출력 과전류	출력 전류가 200A보다 큼	신에너지 부품
P1E0500	하드웨어 과전압	DCDC2 내부 고장 참조	신에너지 부품
P1E0600	하드웨어 과전류	컴퍼레이터 등가 전류가 350A보다 큼	신에너지 부품
P1E0700	KB 고장	올바른 KB 보정 계수를 읽지 못함	신에너지 부품
P1E0800	임계값 고장	올바른 고장 임계값을 읽지 못함. 절차	신에너지 부품
P1E0900	단락 보호	출력 전압이 4V보다 낮고 출력 전류가 180A보다 큼	신에너지 부품
P1E0A00	DCDC 과열	DCDC2 과열 고장 참조	신에너지 부품
P1E0B00	통신 이상	DCDC2 통신 고장 참조	신에너지 부품
P1E0C00	보조 전원 공급 과전압	DCDC2 전원 고장 참조	신에너지 부품
P1E0D00	2차 전원 공급 저전압	보조 전원 공급 전압이 9V보다 작음	신에너지 부품
P1E0E00	저압 KL30	KL30 전압이 37V보다 큼	신에너지 부품
P1E0F00	저압 KL30	KL30 전압이 9V보다 작음	신에너지 부품
P200305	1축 EPM 단선	1축 EPM 밸브 단선	섀시
P200306	1축 EPM 단락	차량 액슬 모듈레이터 1M 고장 참조	섀시
P200309	히토츠바시 EPM ECU 고장	1축 EPM 밸브 ECU 고장	섀시
P20030A	히토츠바시의 EPM 압력 센서 고장	1축 EPM 밸브 압력 센서 고장	섀시
P210305	DBR 단선	DBR이 연결되지 않음	섀시
P220000	버스 레벨 2 과전압 고장	MCU1 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P220100	버스 레벨 3 과전압 고장	버스 전압＞950V	신에너지 부품
P220200	버스 레벨 2 저전압 고장	버스 전압 < 520V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P220300	버스 레벨 3 저전압 고장	버스 전압 < 500V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P220305	풋 밸브 고장	브레이크 신호 발생기 고장 참조	섀시
P220400	24V 저전압 고장	MCU1 전원 고장 참조	신에너지 부품
P220500	하드웨어 과전압 고장	MCU1 내부 고장 참조	신에너지 부품
P220600	버스바 레벨 3 저전압 고장	드라이버 보드 하드웨어가 고장을 감지하여 하드웨어 신호를 출력함	신에너지 부품
P220700	약계자 전류 보상 과다 고장	약계자 전류 보상의 최대값이 500A보다 큼	신에너지 부품
P220800	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 2 과전류 고장	최대 전류가 680A보다 큼	신에너지 부품
P220900	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 3 과전류 고장	전류가 720A보다 큼	신에너지 부품
P220A00	컨트롤러 출력 하드웨어 레벨 3 과전류 고장	하드웨어 회로가 전류 과다를 감지하여 고장 발생	신에너지 부품
P220B00	U상 전류 센서 고장	U상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P220C00	V상 전류 센서 고장	V상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P220D00	W상 전류 센서 단선 고장 (예약)	W상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P220E00	U상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	U상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P220F00	V상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	V상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P221000	W상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장 (예약)	W상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P221100	U상 고장	모터 U상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P221200	V상 고장	모터 V상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P221300	W상 고장	모터 W상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P221400	모터 컨트롤러 레벨 2 과열 고장	MCU1 과열 고장 참조	신에너지 부품
P221500	모터 컨트롤러 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞185℉	신에너지 부품
P221600	모터 레벨 2 과열 고장	컨트롤러 온도＞284℉	신에너지 부품
P221700	모터 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞302℉	신에너지 부품
P221800	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P221900	모터 하우징 온도 센서 단선 고장	모터 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P221A00	레졸버 고장	레졸버 커넥터가 느슨하거나 완전히 삽입되지 않아 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P221B00	모터 과속 2 알람	모터 속도＞11000rpm	신에너지 부품
P221C00	모터 과속 3 알람	모터 속도＞11300rpm	신에너지 부품
P221D00	모터 스톨 고장	컨트롤러 출력 토크가 275NM보다 크고, 작동 주파수가 2초 이상 1Hz 미만일 때 (속도 15rpm 이내);	신에너지 부품
P221E00	EEPROM 읽기/쓰기 오류	드라이브 매개변수 읽기 및 쓰기 이상	신에너지 부품
P221F00	전체 하드웨어 고장	컨트롤러 하드웨어 고장 감지됨	신에너지 부품
P230000	버스 레벨 2 과전압 고장	MCU2 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P230100	버스 레벨 3 과전압 고장	버스 전압＞950V	신에너지 부품
P230200	버스 레벨 2 저전압 고장	버스 전압 < 520V이고 MCU가 열림 상태임 < 520V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P230300	버스 레벨 3 저전압 고장	버스 전압 < 500V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P230400	24V 저전압 고장	MCU2 전원 고장 참조	신에너지 부품
P230500	하드웨어 과전압 고장	MCU2 내부 고장 참조	신에너지 부품
P230600	버스바 레벨 3 저전압 고장	드라이버 보드 하드웨어가 고장을 감지하여 하드웨어 신호를 출력함	신에너지 부품
P230700	약계자 전류 보상 과다 고장	약계자 전류 보상의 최대값이 500A보다 큼	신에너지 부품
P230800	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 2 과전류 고장	최대 전류가 680A보다 큼	신에너지 부품
P230900	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 3 과전류 고장	전류가 720A보다 큼	신에너지 부품
P230A00	컨트롤러 출력 하드웨어 레벨 3 과전류 고장	하드웨어 회로가 전류 과다를 감지하여 고장 발생	신에너지 부품
P230B00	U상 전류 센서 고장	U상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P230C00	V상 전류 센서 고장	V상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P230D00	W상 전류 센서 단선 고장 (예약)	W상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P230E00	U상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	U상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P230F00	V상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	V상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P231000	W상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장 (예약)	W상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P231100	U상 고장	모터 U상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P231200	V상 고장	모터 V상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P231300	W상 고장	모터 W상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P231400	모터 컨트롤러 레벨 2 과열 고장	MCU2 과열 고장 참조	신에너지 부품
P231500	모터 컨트롤러 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞185℉	신에너지 부품
P231600	모터 레벨 2 과열 고장	컨트롤러 온도＞284℉	신에너지 부품
P231700	모터 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞302℉	신에너지 부품
P231800	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P231900	모터 하우징 온도 센서 단선 고장	모터 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P231A00	레졸버 고장	레졸버 커넥터가 느슨하거나 완전히 삽입되지 않아 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P231B00	모터 과속 2 알람	모터 속도＞11000rpm	신에너지 부품
P231C00	모터 과속 3 알람	모터 속도＞11300rpm	신에너지 부품
P231D00	모터 스톨 고장	컨트롤러 출력 토크가 275NM보다 크고, 작동 주파수가 2초 이상 1Hz 미만일 때 (속도 15rpm 이내);	신에너지 부품
P231E00	EEPROM 읽기/쓰기 오류	드라이브 매개변수 읽기 및 쓰기 이상	신에너지 부품
P231F00	전체 하드웨어 고장	컨트롤러 하드웨어 고장 감지됨	신에너지 부품
P240000	버스 레벨 2 과전압 고장	MCU3 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P240100	버스 레벨 3 과전압 고장	버스 전압＞950V	신에너지 부품
P240200	버스 레벨 2 저전압 고장	버스 전압 < 520V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P240300	버스 레벨 3 저전압 고장	버스 전압 < 500V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P240400	24V 저전압 고장	MCU3 전원 고장 참조	신에너지 부품
P240500	하드웨어 과전압 고장	MCU3 내부 고장 참조	신에너지 부품
P240600	버스바 레벨 3 저전압 고장	드라이버 보드 하드웨어가 고장을 감지하여 하드웨어 신호를 출력함	신에너지 부품
P240700	약계자 전류 보상 과다 고장	약계자 전류 보상의 최대값이 500A보다 큼	신에너지 부품
P240800	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 2 과전류 고장	최대 전류가 680A보다 큼	신에너지 부품
P240900	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 3 과전류 고장	전류가 720A보다 큼	신에너지 부품
P240A00	컨트롤러 출력 하드웨어 레벨 3 과전류 고장	하드웨어 회로가 전류 과다를 감지하여 고장 발생	신에너지 부품
P240B00	U상 전류 센서 고장	U상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P240C00	V상 전류 센서 고장	V상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P240D00	W상 전류 센서 단선 고장 (예약)	W상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P240E00	U상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	U상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P240F00	V상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	V상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P241000	W상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장 (예약)	W상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P241100	U상 고장	모터 U상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P241200	V상 고장	모터 V상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P241300	W상 고장	모터 W상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P241400	모터 컨트롤러 레벨 2 과열 고장	MCU3 과열 고장 참조	신에너지 부품
P241500	모터 컨트롤러 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞185℉	신에너지 부품
P241600	모터 레벨 2 과열 고장	컨트롤러 온도＞284℉	신에너지 부품
P241700	모터 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞302℉	신에너지 부품
P241800	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P241900	모터 하우징 온도 센서 단선 고장	모터 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P241A00	레졸버 고장	레졸버 커넥터가 느슨하거나 완전히 삽입되지 않아 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P241B00	모터 과속 2 알람	모터 속도＞11000rpm	신에너지 부품
P241C00	모터 과속 3 알람	모터 속도＞11300rpm	신에너지 부품
P241D00	모터 스톨 고장	컨트롤러 출력 토크가 275NM보다 크고, 작동 주파수가 2초 이상 1Hz 미만일 때 (속도 15rpm 이내);	신에너지 부품
P241E00	EEPROM 읽기/쓰기 오류	드라이브 매개변수 읽기 및 쓰기 이상	신에너지 부품
P241F00	전체 하드웨어 고장	컨트롤러 하드웨어 고장 감지됨	신에너지 부품
P250000	버스 레벨 2 과전압 고장	MCU4 고전압 회로 고장 참조	신에너지 부품
P250100	버스 레벨 3 과전압 고장	버스 전압＞950V	신에너지 부품
P250200	버스 레벨 2 저전압 고장	버스 전압 < 520V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P250300	버스 레벨 3 저전압 고장	버스 전압 < 500V이고 MCU가 열림 상태임	신에너지 부품
P250305	액슬 2 EPM 단선	액슬 2 EPM 단선	섀시
P250306	2축 EPM 단락	차량 액슬 모듈레이터 2M 고장 참조	섀시
P250309	2축의 EPM ECU 고장	2축의 EPM ECU 고장	섀시
P25030A	2축의 EPM 압력 센서 고장	2축의 EPM 압력 센서 고장	섀시
P250400	24V 저전압 고장	MCU4 전원 고장 참조	신에너지 부품
P250500	하드웨어 과전압 고장	MCU4 내부 고장 참조	신에너지 부품
P250600	버스바 레벨 3 저전압 고장	드라이버 보드 하드웨어가 고장을 감지하여 하드웨어 신호를 출력함	신에너지 부품
P250700	약계자 전류 보상 과다 고장	약계자 전류 보상의 최대값이 500A보다 큼	신에너지 부품
P250800	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 2 과전류 고장	최대 전류가 680A보다 큼	신에너지 부품
P250900	컨트롤러 출력 소프트웨어 레벨 3 과전류 고장	전류가 720A보다 큼	신에너지 부품
P250A00	컨트롤러 출력 하드웨어 레벨 3 과전류 고장	하드웨어 회로가 전류 과다를 감지하여 고장 발생	신에너지 부품
P250B00	U상 전류 센서 고장	U상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P250C00	V상 전류 센서 고장	V상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P250D00	W상 전류 센서 단선 고장 (예약)	W상 홀 플러그가 느슨하여 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P250E00	U상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	U상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P250F00	V상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장	V상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P251000	W상 전류 센서 영점 드리프트 과다 고장 (예약)	W상 전류 홀 이상, 영점 바이어스 한계 초과, 메인 사이클 정상 감지, 전원 온 감지 1회만 수행	신에너지 부품
P251100	U상 고장	모터 U상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P251200	V상 고장	모터 V상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P251300	W상 고장	모터 W상 라인 연결 이상	신에너지 부품
P251400	모터 컨트롤러 레벨 2 과열 고장	MCU4 과열 고장 참조	신에너지 부품
P251500	모터 컨트롤러 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞185℉	신에너지 부품
P251600	모터 레벨 2 과열 고장	컨트롤러 온도＞284℉	신에너지 부품
P251700	모터 레벨 3 과열 고장	컨트롤러 온도＞302℉	신에너지 부품
P251800	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	드라이버 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P251900	모터 하우징 온도 센서 단선 고장	모터 온도 센서 플러그 접촉 불량	신에너지 부품
P251A00	레졸버 고장	레졸버 커넥터가 느슨하거나 완전히 삽입되지 않아 드라이버 보호가 트리거됨	신에너지 부품
P251B00	모터 과속 2 알람	모터 속도＞11000rpm	신에너지 부품
P251C00	모터 과속 3 알람	모터 속도＞11300rpm	신에너지 부품
P251D00	모터 스톨 고장	컨트롤러 출력 토크가 275NM보다 크고, 작동 주파수가 2초 이상 1Hz 미만일 때 (속도 15rpm 이내);	신에너지 부품
P251E00	EEPROM 읽기/쓰기 오류	드라이브 매개변수 읽기 및 쓰기 이상	신에너지 부품
P251F00	전체 하드웨어 고장	컨트롤러 하드웨어 고장 감지됨	신에너지 부품
P260000	메인 드라이브 회로 메인 컨택터 용착 고장	PDU 내부 고장 참조	신에너지 부품
P260100	메인 드라이브 회로 전원 인가 시 역방향 전압 차이 고장	(1) 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (2) 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (1) 및 (2) 충족	신에너지 부품
P260200	메인 드라이브 회로 전원 인가 프리차지 타임아웃 고장	(1) 전원 온 상태가 완속 충전 상태(상태 2)임. 그리고 고장 판정 중 메인 드라이브 회로 인트라넷의 하트비트 업데이트가 정상임; (2) 메인 연결 전단과 후단의 전압 차이가 100ms 동안 연속 15V 이상임; (3) 전단 전압이 100ms 동안 연속 저전압점 이하가 아님; (1) 및 ((2) 또는 (3)) 충족	신에너지 부품
P260300	메인 드라이브 회로 후단 완전 단락	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(전압에 따라 시간이 다름) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(50V) 보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260400	메인 드라이브 회로 후단 불완전 단락 고장	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(350ms) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(전단 전압의 41%)보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260500	메인 드라이브 회로 후단 2차 불완전 단락 고장	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(800ms) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(전단 전압의 81%)보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260600	메인 드라이브 회로 회전 중 전원 인가 고장	(1) 전원 인가 명령이 있음; (2) 전원 온 상태가 전원 인가 중임; (3) 원버튼 전원 인가가 아니고 패널 제어가 아님 (4) TM 속도가 500rpm보다 큼 (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260700	메인 드라이브 회로 전원 인가 시 KL30 전압 과다 저전압	PDU 전원 고장 참조	신에너지 부품
P260811	메인 드라이브 회로 메인 컨택터 폐로 비정상	(1) 폐로 명령이 있고 전원 인가가 완료됨; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P260900	보조 드라이브 회로 메인 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지 활성화가 켜져 있음; (2) 메인 회로에 내부 네트워크 고장 없음; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 루프 상태 머신이 프리차지 전원 인가 준비 상태 또는 전원 차단 제어 준비 상태임. 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P260A00	보조 드라이브 회로 전원 인가 역방향 전압 차이 고장	(1) 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태(상태 1)임; (2) 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (3) 컨택터 전단의 전압이 저전압점보다 큼; (1) 및 (2) 및 (3) 충족	신에너지 부품
P260B00	보조 드라이브 회로 전원 인가 프리차지 타임아웃 고장	(1) 전원 온 상태가 완속 충전 상태(상태 2)임; (2) 메인 연결 전단과 후단의 전압 차이가 100ms 동안 연속 15V 이상임; (3) 전단 전압이 100ms 동안 연속 저전압점 이하가 아님; (1) 및 ((2) 또는 (3)) 충족	신에너지 부품
P260C00	보조 드라이브 회로 후단 완전 단락	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(전압에 따라 시간이 다름) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(50V) 보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260D00	보조 드라이브 회로 후단 불완전 단락 고장	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(300ms) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(전단 전압의 41%)보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260E00	보조 드라이브 회로 후단 2차 불완전 단락 고장	(1) 감지 활성화가 켜져 있고 전원 온 상태가 완속 충전 상태 2임; (2) 메인 회로 인트라넷 통신 메시지의 하트비트가 정상임; (3) 완속 충전 컨택터가 일정 시간(750ms) 폐로됨; (4) 완속 충전 컨택터 후단의 전압이 여전히 특정 값(전단 전압의 81%)보다 낮음; (1) 및 (2) 및 (3) 및 (4) 충족	신에너지 부품
P260F00	보조 드라이브 회로 전원 인가 시 KL30 과다 저전압	(1) 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태(상태 1)임; (2) 전원 온 상태가 메인 연결 폐로 준비 상태(상태 3)임; (3) KL30 전압이 고장 임계값보다 작음 (12V 시스템은 8.6V, 24V 시스템은 15.7V); ((1) 또는 (2)) 및 (3) 충족	신에너지 부품
P261011	보조 드라이브 회로 메인 컨택터 폐로 비정상 고장	(1) 메인 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261100	PTC1 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261200	PTC2 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261300	TOP1 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261400	TOP2 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261500	FAST1 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261600	FAST2 컨택터 용착 고장	용착 감지 명령: (1) 용착 감지가 활성화됨; (2) 컨택터가 있는 회로의 상태 머신 상태가 전원 인가 완료 상태임; (3) 컨택터에 용착 고장 없음; (4) 회로 전원 인가 후 접착 테스트가 수행됨; 위 조건이 모두 충족되면 용착 감지를 수행합니다.	신에너지 부품
P261711	PTC1 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261811	PTC2 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261911	TOP1 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261A11	TOP2 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261B11	FAST1 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261C11	FAST2 폐로 비정상 고장	(1) 컨택터 폐로 명령; (2) 전단 전압과 후단 전압의 차이 절대값이 50ms 동안 연속 20V 초과; (3) 루프 인트라넷 통신 고장 없음; (4) KL30 전압이 고장 임계값보다 낮음(12V 시스템은 6V, 24V 시스템은 12V). (1) 및 (((2) 및 (3)) 또는 (4)) 충족	신에너지 부품
P261D00	배터리 전압이 컨트롤러 범위를 벗어남 고장	(1) 메인 회로의 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (2) 보조 회로의 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (3) 상부 회로의 전원 온 상태가 전원 인가 준비 상태임; (4) BMS 회로의 전원 온 상태가 메인 연결 폐로 상태임; (5) 고전압 전원 인가 성공 후, 전단 전압이 배터리 전압 하한 - 10V보다 작고 배터리 전압 상한 + 10V보다 큼. (6) 고전압 전원 인가 실패 시, 전단 전압이 배터리 전압 하한보다 작음. ((1) 또는 (2) 또는 (3) 또는 (4)) 및 ((5) 또는 (6)) 충족	신에너지 부품
P261E00	메인 네거티브 컨택터 단선/ 배터리 피드	(1) 메인, 보조, 상부 및 에어컨 회로 중 하나가 전원 인가됨; (2) 전단 전압이 저전압점보다 200ms 동안 20V 낮음. (1) 및 (2) 충족	신에너지 부품
P261F11	KL30 저전압 고장	(1) 24V 제어 전원 공급: 18V 미만; (2) 12V 제어 전원 공급: 하드웨어 트리거 전압이 8.6V 미만	신에너지 부품
P262011	KL30 과전압 고장	(1) 24V 제어 전원 공급: 32V보다 높음; (2) 12V 제어 전원 공급: 18V보다 높음; (1) 또는 (2) 충족	신에너지 부품
P262100	컴파일 실패	기능 코드 구조의 길이가 정의된 길이와 일치하지 않음	신에너지 부품
P262211	인트라넷 버스 오프 고장	PDU 통신 고장 참조	신에너지 부품
P262311	인트라넷 DCDC 통신 알람	(1) 인트라넷에서 DCDC 메시지 수신이 중단되어 3초간 지속됨	신에너지 부품
P262411	인트라넷 TM1 통신 알람	(1) 인트라넷에서 TM1 메시지 수신이 중단되어 3초간 지속됨	신에너지 부품
P262511	인트라넷 TM2 통신 알람	(1) 인트라넷에서 TM2 메시지 수신이 중단되어 3초간 지속됨	신에너지 부품
P270300	1·2단 기어 위치 센서 단선 고장	TCU 내부 고장 참조	신에너지 부품
P270301	1·2단 기어 위치 센서 전원 단락 고장	1, 센서 5V 전원 공급 정상; 2, 위치 전압 >4.9; 3, 200ms 지속	신에너지 부품
P270302	1·2단 기어 위치 센서 접지 단락 고장	1, 센서 5V 전원 공급 정상; 2, 위치 전압 <0.1V; 3, 200ms 지속	신에너지 부품
P270303	1·2단 기어 위치 센서 신호 상한 초과	1, 센서 전원 공급 정상; 2, 센서 전압 >4500mv; 3, 1000ms 지속;	신에너지 부품
P270304	1·2단 기어 위치 센서 신호 하한 초과	1, 센서 전원 공급 정상; 2, 센서 전압 <500mv; 3, 1000ms 지속;	신에너지 부품
P270305	출력축 속도 센서 단선 고장	1, 센서 8V 전원 공급 정상; 2, 센서 AD 신호 전압 <2.5V; 3, 출력축 속도 값 =0rpm; 4, 200ms 지속;	신에너지 부품
P270306	출력축 속도 센서 전원 단락	1, 센서 8V 전원 공급 정상; 2, 센서 AD 신호 전압＞3.3V; 3, 출력축 속도 값 =0rpm; 4, 200ms 지속;	신에너지 부품
P270307	출력축 속도 센서 접지 단락	1, 센서 8V 전원 공급 정상; 2, 센서 AD 신호 전압 <0.25V; 3, 출력축 속도 값 =0rpm; 4, 200ms 지속;	신에너지 부품
P270308	출력축 속도 센서 신호 상한 초과	1, 센서 8V 전원 공급 정상; 2, 속도 값이 120km*1.2보다 큼; 3, 200ms 지속;	신에너지 부품
P27031E	후진 2단 변속 실패	단일 변속 사이클에서 변속 실패 횟수 >=5	신에너지 부품
P27031F	1단에서 2단 변속 실패	단일 변속 사이클에서 변속 실패 횟수 >=5	신에너지 부품
P270320	2단 변속 실패	단일 변속 사이클에서 변속 실패 횟수 >=5	신에너지 부품
P270348	변속 전원 하네스 정·부극 연결	1. 변속 시 변속 모터의 실제 운동 방향이 이론 위치와 반대임 (1단 요청 시 실제로 2단 방향으로 체결됨); 2, 200ms 지속	신에너지 부품
P270349	변속 액추에이터 고착	1. 블록 카드 분리 5초	신에너지 부품
P270350	변속 모터 전류 센서 고장	1, 변위 센서 변화율 >1V 2, 변속 모터 전류 <1.5A; 3, 듀티 사이클 ≥30; 4, 1000ms 지속	신에너지 부품
P270351	MCU1 모터 주행 기어에서 비정상 과속	1, 실제 모터 속도 >11000rpm이 200ms 지속 2. 주행 기어 상태	신에너지 부품
P270352	MCU4 모터 주행 기어에서 비정상 과속	1, 실제 모터 속도 >11000rpm이 200ms 지속 2. 주행 기어 상태	신에너지 부품
P270353	속도비 이상	기어 상태에서 \| 실제 출력축 속도 - 이론 출력축 속도 \|>50rpm이 1000ms 지속	신에너지 부품
P270354	비정상 변속	전원 온 과정 중 TCU 내부 기어가 주행 중 VDC의 현재 요청 기어와 5회 이상 불일치하면 비정상 기어 이탈로 판단	신에너지 부품
P270355	변속 모터 단선 고장	1, 변속 모터 전원 공급 정상; 2, 듀티 사이클 > 10, 전류 200mA 미만; 3, 1000ms 지속;	신에너지 부품
P270356	변속 모터 전원 단락	/	신에너지 부품
P270357	변속 모터 접지 단락 고장	1, 변속 모터 전원 공급 정상; 2, 듀티 사이클 > 10, 전류 200mA 미만; 3, 1000ms 지속;	신에너지 부품
P270358	위치 센서 5V 전원 이상	1, 5V 전압 샘플링이 5.5V보다 크거나 4.5V보다 작음; 2, 100ms 연속;	신에너지 부품
P270359	타코미터 8V 전원 이상	1, 8V 전압 샘플링이 9V보다 크거나 7V보다 작음 2, 100ms 연속;	신에너지 부품
P270360	제어 보드 온도 과다	샘플링 온도가 75°C보다 큼	신에너지 부품
P280096	변속 스위치 센서 오작동	변속 스위치 내부 고장을 참조하십시오	전장
P280171	변속 레버 걸림 고장	1. 기어가 기본 위치가 아닌 위치에 60초 머무름 2. 현재 전압이 18~32V 사이	전장
P2B0305	ESC 미감지	SAS 정적 점검 또는 ESC 동적 점검이 완료되지 않음.	섀시
P340305	트레일러 밸브 고장	트레일러 제어 밸브 고장 참조	섀시
P390305	요 레이트 센서 고장	요 레이트 센서 고장 참조	섀시
P3A0305	조향 각도 센서 고장	조향 각도 센서 고장 참조	섀시
U007388	CANFD1 버스 오프	CANFD1 버스 통신 고장	전장
U007488	CAN 버스 오프 연속 2회 진입	메인 USS 통신 고장 참조	지능형 주행, 전장
U007588	CANFD3 버스 오프	CANFD3 버스 오프가 연속 5회 발생	전장
U007688	CANFD4 버스 오프	IPC 화면 통신 고장 참조	지능형 주행, 전장
U007788	CANFD5 버스 오프	CANFD5 버스 통신 고장 감지(버스 오프 복구 5회 초과)	지능형 주행, 전장
U007888	CANFD6 버스 오프	좌측 밀리미터파 레이더 통신 고장 참조	지능형 주행, 전장
U007988	CANFD7_버스오프	버스오프 진입	전장
U007A88	CAN8 버스 오프	CANFD8 버스 통신 고장	전장, 섀시
U007B88	CANFD9 버스 오프	CANFD9 버스 통신 고장	전장
U007C88	BCANFD1 버스 오프	KL15 및 공급 전압이 정상인 조건에서 CAN 네트워크에 오류 프레임 발생	전장, 섀시
U007D88	BCANFD2 버스 오프	버스 오프	전장
U007D89	BCANFD2 CAN H 접지 단락 고장	CAN 버스 이상	전장
U007D90	BCANFD2 CAN H 접지 단락 고장	CAN 버스 이상	전장
U007E88	BCANFD3 버스 오프	도어 컨트롤 모듈 통신 고장 참조	차체, 전장
U007F88	BCANFD4 네트워크 버스 오프	1. BCANFD4 네트워크 CAN 컨트롤러가 BusOff 상태에 진입함; 2. 네트워크 웨이크업; 3. 진단 전압 범위;	전장
U008088	CANFD10_버스오프	버스오프 진입	전장
U008388	BCANFD5 네트워크 버스 오프	1. BCANFD5 네트워크 CAN 컨트롤러가 BusOff 상태에 진입함; 2. 네트워크 웨이크업; 3. 진단 전압 범위;	전장
U008488	BCAN6 네트워크 버스 오프	1. BCAN6 네트워크 CAN 컨트롤러가 BusOff 상태에 진입함; 2. 네트워크 웨이크업; 3. 진단 전압 범위;	전장
U008588	IntCANFD1 버스 오프	IntCANFD1 버스의 통신 고장 감지(버스 오프 복구 5회 초과)	지능형 주행
U008B88	ChargrCAN_버스오프	버스오프 진입	전장
U008C88	PCAN2 버스 오프 - 배터리 팩	CMU 버스 오프	신에너지 부품, 전장
U008D88	PCAN3 버스 오프	(1) Can 제어 레지스터 Boff 비트가 1임 (Can 하이와 로우가 단락됨)	신에너지 부품, 전장
U008E88	PCAN4 버스 오프	BUSOFF 8회 후 DTC 기록	신에너지 부품, 전장
U010187	TCU1 통신 고장	KL15 유효, 0x18012703x 손실, 0.5초 지속 >	전장
U010287	TCU2 통신 고장	KL15 유효, 0x18012703x 손실, 0.5초 지속	전장
U012187	EBS와 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- B.0x18FEAD0B	지능형 주행, 전장
U012287	VCU와 통신 끊김	MCU1 통신 고장 참조	신에너지 부품, 지능형 주행, 차체, 전장, 섀시
U012787	TPMS_F와 통신 끊김	1. TPMS_f가 보낸 메시지 0x18FEF433x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 500ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U012887	EPB와 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FE1250.0xCF01350	지능형 주행, 전장
U012A87	MCU와 통신 끊김 (TCU는 버스에서 MCU1-4의 라이프 신호를 수신할 수 있음)	VDC 카운터 신호가 500ms 동안 손실되거나 변하지 않음 (감지 메시지 ID:0x18012774)	신에너지 부품, 전장
U012B87	MCU와 통신 끊김 (TCU는 버스에서 MCU1-4의 라이프 신호를 수신할 수 있음)	VDC 카운터 신호가 500ms 동안 손실되거나 변하지 않음 (감지 메시지 ID:0x18012775)	신에너지 부품, 전장
U012C87	MCU3과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18012776x 손실, 0.5초 지속	전장
U012D87	MCU와 통신 끊김 (TCU는 버스에서 MCU1-4의 라이프 신호를 수신할 수 있음)	VDC 카운터 신호가 500ms 동안 손실되거나 변하지 않음 (감지 메시지 ID:0x18012777))	신에너지 부품, 전장
U012E87	CDCU 통신 이상	CDCU 통신이 500ms 동안 변하지 않음 (감지 메시지 ID:0x18FEC1EE)	신에너지 부품
U012F87	TDW 통신 이상	GSW가 500ms 동안 변하지 않음(확인 패킷 ID:0x18FEE6EE)	신에너지 부품, 전장
U013087	EPS와 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613	지능형 주행
U013287	ECAS와 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FE582F	지능형 주행, 전장
U014087	BDCU와 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121	지능형 주행, 차체, 전장
U014187	AVAS와 통신 끊김	1. AVAS가 보낸 메시지 0x18FF0E57xx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U014487	BCANFD3 네트워크의 BDCU가 ID가 0x18FF0953인 CAN 메시지 PWC_CS를 수신할 수 없어 PWC 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 패킷 PWC_CS 수신 시간 초과 기간이 5000에 도달함(Cycle = 1000 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U015687	CDCU 신호 없음	MCU가 CDVCU가 보낸 메시지를 500ms 동안 수신하지 못함 (ID:0x18FEC1EEx)	신에너지 부품, 지능형 주행, 차체, 전장, 섀시
U015787	ADCU와 통신 끊김	1. ADCU가 보낸 메시지 0x18FF3531x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U015788	CAMF와 통신 끊김	1. CAMF가 보낸 메시지 0x18FF4B31x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장, 섀시
U015A87	FCU1과의 통신 끊김	1. 메시지 0x18102465가 10주기 동안 시간 초과(Cycle = 100 ms) 2. 배터리가 정상 전압(18v-32v)	전장
U015B87	FCU2와의 통신 끊김	1. 메시지 0x181024A5가 10주기 동안 시간 초과(Cycle = 100 ms) 2. 배터리가 정상 전압(18v-32v)	전장
U015C87	HCU와의 통신 끊김	1. 메시지 0x18f30189가 10주기 동안 시간 초과(Cycle = 100 ms) 2. 배터리가 정상 전압(18v-32v)	전장
U016487	A/C와 통신 끊김	1. AC가 보낸 메시지 0x18FF0B19x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U017487	CMU01과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18082768x 손실, 1초 지속	전장
U017587	CMU02와의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18082769x 손실, 1초 지속	전장
U017687	CMU03과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1808276Ax 손실, 1초 지속	전장
U017787	CMU04와의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1808276Ax 손실, 1초 지속	전장
U017887	CMU05와의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1808276Cx 손실, 1초 지속	전장
U017987	CMU06과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1808276Dx 손실, 1초 지속	전장
U017A87	PDU1과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18012778x 손실, 1초 지속	전장
U017B87	PDU2와의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1804276Ex 손실, 1초 지속	전장
U017C87	PDU3과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x1801276Fx 손실, 1초 지속	전장
U018087	BCANFD1 네트워크에서 BDCU가 수신한 ID가 0x18FF1455인 CAN 메시지 ABL_Light 가 없으며 ADBL 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 패킷 ABL_LightJIE 수신 시간 초과 기간이 10 * Cycle에 도달함(Cycle = 100 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U018187	BCANFD2 네트워크의 BDCU가 ID가 0x18FF145A인 CAN 메시지 ADBR_Light를 수신하지 못해 ADBR 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 메시지 ADBR_Light 수신 시간 초과가 10 * Cycle에 도달함(Cycle = 100 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U018787	CMS와 통신 끊김	CDC 통신 고장 참조	지능형 주행, 전장
U018887	CMS_R과 통신 끊김	1. CMS-R이 보낸 메시지 0x18FF035Cx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 50ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U019887	VCAN 버스 오프	MCU가 T-BOX가 보낸 메시지를 500ms 동안 수신하지 못함 (ID:0x18FEE6EEx)	신에너지 부품, 지능형 주행, 차체, 전장, 섀시
U019987	DCM과 통신 끊김	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FDA54F	지능형 주행, 전장
U019A87	VTDR과 통신 끊김	관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행
U01A087	SJB_UP와의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18FF3354x 손실, 1초 지속	전장
U01A187	SJB_UN과의 통신 끊김	KL15 유효, 0x18FF2359x 손실, 1초 지속	전장
U01B287	AR_HUD와 통신 끊김	1. AR_HUD가 보낸 메시지 0x18FF0028x가 CANFD1 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행
U01B387	GSM 통신 고장	KL15 유효, 0x0C010305x 손실, 0.5초 지속	전장
U021287	BCAN5 네트워크의 BDCU가 ID가 0x18FE054D인 CAN 메시지 ESCL_ STATUS를 수신하지 못해 ESCL 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 메시지 ESCL_STATUS 수신 시간 초과가 10 * Cycle에 도달함(Cycle = 50 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U024A87	BCANFD3 네트워크의 BDCU가 ID가 0x18FF0F58인 CAN 메시지 SSM_ Status를 수신하지 못해 SSM 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 패킷 SSM_Status 수신 시간 초과 기간이 10 * Cycle에 도달함(Cycle = 200 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U026487	USS와 통신 끊김	관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U026687	MMWR_L1과 통신 끊김	관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내	지능형 주행, 전장
U026887	MMWR_R과 통신 타임아웃	0x18FF4263x, 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨	지능형 주행, 전장
U02A687	BCANFD2 네트워크의 BDCU가 ID가 0x18FF0F1D인 CAN 메시지 SDM_ Status를 수신하지 못해 SDM 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN SJBUN_Status 패킷 수신 시간 초과 기간이 5000 ms에 도달함(Cycle = 1000 ms). 2. 네트워크 웨이크업; 3. 진단 전압 범위;	전장
U100001	BDC 이더넷 T1 포트 연결 이상	GW 이더넷 고장을 참조하십시오	전장
U100002	CDC 이더넷 링크 실패	이더넷 포트의 현재 링크 상태가 link- Up이 아니면 카운터가 1씩 증가합니다. 현재 링크 상태가 연속 10회 link-Up이 아니면 고장이 보고됩니다	전장
U100003	ADC 이더넷 링크 실패	이더넷 포트의 현재 링크 상태가 link- Up이 아니면 카운터가 1씩 증가합니다. 현재 링크 상태가 연속 10회 link-Up이 아니면 고장이 보고됩니다	전장
U100004	BDC 이더넷 SQI 부족	60초 내에 SQI가 임계값 미만인 경우가 20회 발생	전장
U100005	CDC 이더넷 SQI 부족	60초 내에 SQI가 임계값 미만인 경우가 20회 발생	전장
U100006	ADC 이더넷 SQI 부족	60초 내에 SQI가 임계값 미만인 경우가 20회 발생	전장
U100007	BDC 이더넷 CRC 오류	이더넷 칩 CRC 값을 읽고 단일 CRC 오류가 있으면 고장을 보고	전장
U100008	CDC 이더넷 CRC 오류	이더넷 칩 CRC 값을 읽고 단일 CRC 오류가 있으면 고장을 보고	전장
U100009	ADC 이더넷 CRC 오류	이더넷 칩 CRC 값을 읽고 단일 CRC 오류가 있으면 고장을 보고	전장
U10000A	게이트웨이 인증서 예외	GW 인증서 이상을 참조하십시오	전장
U10000B	게이트웨이 인증서 신청 실패	인증서 신청이 실패하면 고장이 보고됨	전장
U10000C	루트 인증서 예외	루트 인증서가 없거나 내용이 비어 있음	전장
U105388	LIN1 네트워크의 BDCU가 ID가 0x13인 슬레이브 응답 메시지 RSL2를 수신할 수 없어 RSL 노드와의 통신이 비정상	1. BDCU가 ID가 0x13인 슬레이브의 응답 패킷 RSL3을 수신할 수 없음. 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U105389	LIN1 네트워크에서 BDCU가 ID가 0x14인 슬레이브 응답 메시지 RSL3를 수신할 수 없어 RSL 노드와의 통신이 비정상	1. BDCU가 ID가 0x14인 슬레이브의 응답 패킷 RSL3을 수신할 수 없음. 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U10538A	BCAN6 네트워크의 BDCU가 ID가 0x200인 CAN 메시지 BCANFD6_RXID_NBSM_0x200을 수신하지 못해 블루투스 노드와의 통신이 끊어짐	1. CAN 패킷 BCANFD6_RXID_NBSM_0x200 수신 시간 초과 기간이 10 x Cycle에 도달함 (Cycle = 100 ms). 2. KL15 ON; 3. 진단 전압 범위;	전장
U115087	XF-AC와의 통신 끊김 (0x18FF2F19x)	에어컨 컨트롤러 통신 고장을 참조하십시오	전장
U115187	ACP_AC1와의 통신 끊김 (0x18FF2B19x)	10개 전송 주기 내에 모든 ACP_AC1 패킷이 손실되면 고장으로 판정	전장
U115287	PTC1_AC와의 통신 끊김 (0x18FF2C19x)	10개 전송 주기 내에 모든 PTC1_AC 패킷이 손실되면 고장으로 판정	전장
U115387	PTC2_AC와의 통신 끊김 (0x18FF2D19x)	10개 전송 주기 내에 모든 PTC2_AC 패킷이 손실되면 고장으로 판정	전장
U115487	PTC3_AC와의 통신 끊김 (0x18FF2E19x)	10개 전송 주기 내에 모든 PTC3_AC 패킷이 손실되면 고장으로 판정	전장
U115F87	CANFD 전송 이상	CANFD 모듈이 보낸 비정상 패킷이 300ms 이상 감지됨	전장
U11E000	CDCU_ADCUSET 데이터 무효	좌측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고 참조	지능형 주행
U120000	CDCU_ADCUSET 데이터 무효	우측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고 참조	지능형 주행
U120387	LIN1 네트워크의 BDCU가 ID가 0x12인 슬레이브 응답 메시지 RSL1을 수신하지 못해 RSL 노드와의 통신이 비정상	BDCU LIN1 통신 고장을 참조하십시오	전장
U120487	IntLIN1 네트워크에 통신이 없음.	CDC LIN 통신 고장 참조	지능형 주행
U120587	LIN 결함 상태	VDC LIN 통신 고장을 참조하십시오	전장
U122000	CDCU로부터 수신한 데이터 무효	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 모니터링 메시지 0x18FF6341 CDCUStatus가 상태 오류 보고 (4) 다음 모니터링 메시지 중 하나의 롤링 카운터 또는 체크섬이 무효임, t > 2000ms ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341	지능형 주행
U122100	EPS로부터 수신한 데이터 무효	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나의 롤링 카운터 또는 체크섬이 무효임, t > 500ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613	지능형 주행
U122208	EPS 성능 이상	저제어 성능 유효 감지 (1) ADAS 시스템이 일정 시간 동안 조향각 제어 명령 오류가 너무 크고 차량이 차선 중앙선에서 벗어난다고 감지함. 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState 오류 상태 보고	지능형 주행
U122344	ADCU 내부 고장	전방 뷰 지능형 카메라 내부 고장 참조	지능형 주행
U122402	절대 조향각 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 절대 조향각 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms	지능형 주행
U122502	조향 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 조향 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms	지능형 주행
U122602	모터 토크 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 모터 토크 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms	지능형 주행
U122702	모터 속도 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 모터 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms	지능형 주행
U122A02	기어 상태 신호 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 기어 상태 신호 오류 감지, t > 1000ms	지능형 주행
U122C00	전방 뷰 지능형 카메라 상태 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 카메라가 상태 오류 정보 감지, t > 1000ms (3) 카메라가 내부 고장 정보 감지, t > 1000ms (4) 카메라가 캘리브레이션 미완료 정보 감지, t > 1000ms	지능형 주행
U122D00	전방 레이더 상태 오류	(1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 레이더가 상태 오류 정보 감지, t > 1000ms (3) 레이더가 내부 고장 정보 감지, t > 1000ms (4) 레이더가 캘리브레이션 미완료 정보 감지, t > 1000ms	지능형 주행
U143253	VDC_HSS1과의 통신 끊김	메시지 VDC_HSS1(0x18FCC231)의 연속 10프레임에서 다음 상황 중 하나 발생: 1. DLC가 8이 아님; 2. 0x2 또는 0x3 신호 수신 시	섀시
U143353	CDCU 메시지 무효	메시지 CDCU_VDHR(0x18FEC1EEx)이 연속 10프레임 동안 다음 상황 중 하나를 표시: 1. DLC가 8이 아님; 2. 물리적 값이 0~99999995m 범위를 초과	섀시
U143453	TGW 메시지 무효	메시지 TGW-TD_Time(0x18FEE6EEx)의 연속 10프레임에서 발생: 1. DLC가 8이 아님; 2. TGW_Seconds 신호의 물리적 값이 0-59를 초과; 3. TGW.Minute 신호의 물리적 값이 0-59를 초과; 4. TGW_Hours 신호의 물리적 값이 0-23을 초과; 5. TGWlMench 신호의 물리적 값이 1-12를 초과; 6. TGW-Day 신호의 물리적 값이 1-31을 초과; 7. TGW_Year 신호의 물리적 값이 1985-2235를 초과; 8. TGW_LocalMinuteOffset 신호의 물리적 값이 0-59를 초과; 9. TGW_LocalHourOffset 신호의 물리적 값이 다음 상황 중 하나가 0-59를 초과	섀시
U14351F	CRC 검사 무효	잘못된 SW 플래시됨(잘못된 레이아웃 데이터 플래시)	섀시
U143553	CAMF 기능 무효 또는 부정확	메시지 ADCU_SPSI1_LKA(0x18FF0031x)이 연속 10프레임 동안 다음 상황 중 하나를 표시: 1. CRC가 알고리즘을 준수하지 않음; 2. MC 신호가 불연속; 3. DLC가 8이 아님; 4. EPS_VibAct 신호 값이 0x2-0x3	섀시
U143587	VDC_HSS1과의 통신 끊김	메시지 VDC_HSS1(0x18FCC231) 수신 없이 연속 1000ms	섀시
U143873	VDC 메시지 무효	메시지 VDC_TCO1(0x0CFE6CEE)이 연속 500ms 수신되지 않으면 다음 상황 중 하나가 연속 10프레임 발생: 1. DLC가 8이 아님; 2. 물리적 값이 0~155.999 mph 범위를 초과	섀시
U152016	저전압	저전압 시간 초과 2초	섀시
U152017	과전압	ECAS 전원 고장을 참조하십시오	섀시
U15CD08	CCVS 통신 시간 초과	ECAS 통신 고장을 참조하십시오	섀시
U15CE08	AIR1 통신 시간 초과	CAN 메시지 AIR1 통신 시간 초과 8초	섀시
U15D408	TCO1 통신 시간 초과	CAN 메시지 TCO1 통신 시간 초과 8초	섀시
U15DB08	ASC2 통신 시간 초과	CAN 메시지 ASC2 통신 시간 초과 8초	섀시
U220200	BCANFD3의 BDCU가 림프 홈 (송신 ID: 0x18FFF021 (BDCU_NM_ Limphome). 수신 ID:0x18FFF058, (SSM_NM_Limphome)). 송신 또는 수신 시간 초과가 발생했습니다. 절차	BCANFD3의 BDCU가 림프 홈 상태가 되어 송신 또는 수신 시간 초과가 발생함.	전장
U220300	CANFD4 네트워크 림프 홈	CANFD4 NM이 림프 홈 상태	전장
U220400	CANFD5 네트워크 관리가 림프 홈 상태임.	CANFD5 네트워크 관리가 림프 홈 상태임을 감지	지능형 주행, 전장
U220500	CANFD7 네트워크 림프 홈	CANFD7 NM이 림프 홈 상태	전장
U220600	BCANFD1 NM 림프홈	KL15 및 전원 공급 전압이 정상일 때 다른 네트워크 노드에서 NM 메시지가 수신되지 않음	전장
U220700	BCANFD2 NM 림프홈	KL15 및 전원 공급 전압이 정상일 때 다른 네트워크 노드에서 NM 메시지가 수신되지 않음	전장
U220800	CANFD10 네트워크 림프 홈	CANFD10 NM이 림프 홈 상태	전장
U220900	CANFD6 네트워크 관리 림프 홈 상태.	IG-ON, 림프 홈 진입 후 tLimpHomeDTC 기록이 2초 이상 지속됨	지능형 주행, 전장
U220A00	CANFD3 네트워크 관리 림프 홈	림프홈 상태에서 2초	전장
U230C12	이더넷 신호 라인 단락	-	지능형 주행
U230C13	이더넷 신호 라인 단선	-	지능형 주행
U238084	SQI 부족	CDC 내부 고장 참조	지능형 주행, 전장
U238108	예기치 않은 이더넷 연결 끊김	CDC 이더넷 고장 참조	지능형 주행, 전장
U238208	이더넷 MDIO 칩 이상	SWITCH 칩 레지스터를 읽을 수 없음	지능형 주행, 전장