• 1 はじめに
• 2 メンテナンス
• 3 診断
• 4 新能源部品
• 5 スマートドライビング
• 6 ボディ
• 7 電装
• 8 シャシー
• 9 回路
• 目次

5 スマートドライビング

5.1 インテリジェント運転支援装置3602· 24g

5.1.1 仕様

5.1.1.1 締結部品仕様

5.1.2 分解図

5.1.2.1 分解図

1. 前方視界インテリジェントカメラ 2. タッピングネジ

1. 前方ミリ波レーダー 5. 六角フランジボルト 2. 前方ミリ波レーダー用ブラケット 6. 六角フランジボルト 3. 六角フランジボルト 7. カバー-前方ミリ波レーダー 4. アダプターブラケット-前方ミリ波レーダー

1. 左ミリ波レーダー 3. ゴム緩衝材 2. 十字皿頭ネジアセンブリ 4. 右ミリ波レーダー

1. メイン超音波レーダー（スノーホワイト） 3. サブ超音波レーダー（スノーホワイト） 2. サブ超音波レーダー（マットブラック）

5.1.3 システム回路図

5.1.3.1 電気回路図

5.1.4 診断情報と手順

5.1.4.1 診断説明

インテリジェント運転支援装置の故障を診断する前に、その動作原理を理解し熟知してからシステム診断を開始することで、故障発生時に正しい故障診断手順を決定するのに役立ち、さらに重要なことに、顧客が説明する状況が正常な動作に該当するかどうかを判断するのに役立ちます。インテリジェント運転支援装置の故障診断は、まず定期点検から開始し、保守担当者を故障診断の次の論理的なステップへ導く必要があります。

診断プロセスを理解し正しく使用することで、診断時間を短縮し、故障部品の誤判定を回避できます。 5.1.4.2 定期点検

• インテリジェント運転支援装置システムの動作に影響を与える可能性のある後付け装置を確認し、これらの装置がインテリジェント運転支援装置システムの動作に影響を与えないことを確認してください。

• 容易にアクセス可能または目視可能なシステム部品を点検し、目に見える損傷や故障の原因となる状態がないことを確認してください。 5.1.4.3 故障症状表

5.1.4.4 DTC確認

1.診断機器を診断インターフェースに接続し、DTCを読み取り記録した後、DTCを消去します。 2. 車両を再起動します。 3. 制御システムの故障コードを再度読み取り、システムに故障コード出力があるかどうかを確認します。 – はい:出力された故障コードに基づいて診断します。

– いいえ:断続的故障の点検を実施します。断続的故障の点検を参照 5.1.4.5 診断トラブルコード（DTC）リスト

CAMF

MMWRL MMWRR USS

5.1.4.6 前方視界インテリジェントカメラ電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:前方視界インテリジェントカメラ以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:前方視界インテリジェントカメラの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ6:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.1.4.7 前方視界インテリジェントカメラ通信故障

1.DTC監視ロジック

2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ5:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.1.4.8 前方視界インテリジェントカメラの内部故障

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ4:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ5:DTCを消去し確認します。

5.1.4.9 ブレーキペダルスイッチ故障

1.DTC監視ロジック

2.回路図 3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:ブレーキペダルスイッチの関連回路を確認します。ブレーキペダルスイッチ故障を参照 ステップ4:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照 ステップ5:CANFD7バス通信ハーネスを確認します。CANFD7バスネットワーク完全性の点検を参照 ステップ6:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ7:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.10 車両速度信号故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 X1 C21-8

ステップ3:前軸左輪ABSセンサー、前軸右輪ABSセンサー、車軸モジュレーター1Mの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ4:後軸左輪ABSセンサー、後軸右輪ABSセンサー、車軸モジュレーター2Mの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:車軸モジュレーター1M、車軸モジュレーター2M、EBSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ6:CAN8バス通信ハーネスを確認します。CAN8バス通信ハーネスの点検を参照 ステップ7:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照 ステップ8:安全を確保しながら車両を運転し、速度計が車両速度に応じて変化するか確認します。 – はい:次へ。 – いいえ:故障しているABSセンサーを交換します。シングルチャンネルモジュールアセンブリの交換を参照。デュアルチャンネルモジュールアセンブリの交換を参照 ステップ9:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ10:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ11:DTCを消去し確認します。

5.1.4.11 前方視界インテリジェントカメラが他システム故障を報告

1.DTC監視ロジック

2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:車両に他のシステム故障コードがあるか確認します。 – はい:他のシステム故障のトラブルシューティングを優先します。 – いいえ:次のステップ ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、前方視界インテリジェントカメラをアップグレードします。 ステップ5:前方視界インテリジェントカメラを交換します。前方視界インテリジェントカメラの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.1.4.12 左ミリ波レーダー電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:左ミリ波レーダー以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:左ミリ波レーダーの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:ソフトウェアを再ロードし、左ミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ6:左ミリ波レーダーを交換します。MMWRLの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.1.4.13 左ミリ波レーダー通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:ソフトウェアを再ロードし、左ミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ5:左ミリ波レーダーを交換します。MMWRLの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.1.4.14 左ミリ波レーダーがCDC関連故障を報告

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CDC上の関連センサーをすべて確認します。 ステップ4:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照 ステップ5:CANFD5バスオフ通信ハーネスを確認します。CANFD5バスオフネットワーク完全性の点検を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、左ミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ7:左ミリ波レーダーを交換します。MMWRLの交換を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.15 右ミリ波レーダー電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:右ミリ波レーダー以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:右側のミリ波レーダーの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:ソフトウェアを再ロードし、右側のミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ6:右ミリ波レーダーを交換します。MMWRRの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.1.4.16 右ミリ波レーダー通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:ソフトウェアを再ロードし、右側のミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ5:右ミリ波レーダーを交換します。MMWRRの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.1.4.17 右ミリ波レーダーがCDC関連故障を報告

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CDC上の関連センサーをすべて確認します。 ステップ4:CANFD6バス通信ハーネスを確認します。CANFD6バスネットワーク完全性の点検を参照 ステップ5:CANFD5バスオフ通信ハーネスを確認します。CANFD5バスオフネットワーク完全性の点検を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、右側のミリ波レーダーをアップグレードします。 ステップ7:右ミリ波レーダーを交換します。MMWRRの交換を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.18 メインUSS電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:メインUSS以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:メインUSSの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ6:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.1.4.19 メインUSS通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:ADCAN1バス通信ハーネスを確認します。ADCAN1バスネットワーク完全性の交換を参照

ステップ4:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ5:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.1.4.20 メインUSS信号回路故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:メインUSSの表面を清掃します。

ステップ4:メインUSSと他の超音波スレーブレーダーの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ6:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.1.4.21 左サブUSS故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:左サブUSSの表面を清掃します。

ステップ4:左サブUSSとメインUSSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:左サブUSSの動作電圧が9-16Vを満たすか確認します。 – はい:次のステップ – いいえ:左サブUSSを交換します。サブUSSの交換（マットブラック）を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ7:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.22 左中央サブUSS故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:左中央サブUSSの表面を清掃します。

ステップ4:左中央サブUSSとメインUSSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:左中央サブUSSの動作電圧が9-16Vを満たすか確認します。 – はい:次のステップ – いいえ:左中央サブUSSを交換します。サブUSSの交換（マットブラック）を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ7:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.23 右中央サブUSS故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:右中央サブUSSの表面を清掃します。

ステップ4:右中央サブUSSとメインUSSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:右中央サブUSSの動作電圧が9-16Vを満たすか確認します。 – はい:次のステップ – いいえ:右中央サブUSSを交換します。サブUSSの交換（マットブラック）を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ7:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.24 左側方サブUSS故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:左側方サブUSSの表面を清掃します。

ステップ4:メインUSSと左側方サブUSSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:左側方サブUSSの動作電圧が9-16Vを満たすか確認します。 – はい:次のステップ – いいえ:左側方サブUSSを交換します。左側方USSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ7:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.25 右サブUSS故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:右サブUSSの表面を清掃します。

ステップ4:右サブUSSとメインUSSの間のワイヤーハーネスを確認します。 ステップ5:右サブUSSの動作電圧が9-16Vを満たすか確認します。 – はい:次へ – いいえ:右サブUSSを交換します。サブUSSの交換（マットブラック）を参照 ステップ6:ソフトウェアを再ロードし、メインUSSをアップグレードします。 ステップ7:メインUSSを交換します。メインUSSの交換（スノーホワイト）を参照 ステップ8:DTCを消去し確認します。

5.1.4.26 CANFD6バスネットワーク完全性の点検

ステップ1 CANFD6バスの終端抵抗を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ2 CANFD6バス電圧を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ3 各モジュールのバス電圧を確認します。 いいえ はい いいえ はい

A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. 各モジュールのバス電圧を順に測定します（ハーネスコネクターは外さないでください）。 C. 各モジュールのバス電圧が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ4 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 A. 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 B. モジュールの電源アースが正常か確認します。ワイヤーハーネスを修理または交換します。 ステップ5 通信喪失モジュールを交換します。 A. 通信喪失モジュールを交換します。 B. システムが正常に機能しているか確認します。システムは正常に機能しています。 ステップ6 CANFD6バスハーネスを確認します。 いいえ はい いいえ はい はい いいえ

A. 車両の電源遮断操作を実行します。 B. CANFD6バス上のすべてのモジュールのハーネスコネクターを外します。 C. 各モジュールと前方視界インテリジェントカメラの間のCANFD6バス抵抗を順に測定し、正常か確認します。標準抵抗:1Ω未満 D. CANFD6バスのアース抵抗が正常か測定します。標準抵抗:10KΩ以上 E. 車両の電源投入操作を実行します。 F. CANFD6バスが電源に短絡していないか測定します。標準電圧:0V G. 測定値が基準を満たしていることを確認します。CANFD6バスを修理または交換します。 ステップ7 CANFD6バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗を観察します。CANFD6バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗が正常に戻るか観察します。正常に戻った場合、切り離したモジュールが故障していると判断します。

5.1.4.27 ADCAN1バスネットワーク完全性チェック

ステップ1 ADCAN1バスの終端抵抗を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ2 ADCAN1バス電圧を確認します。 いいえ はい いいえ はい

A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ3 各モジュールのバス電圧を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. 各モジュールのバス電圧を順に測定します（ハーネスコネクターは外さないでください）。 C. 各モジュールのバス電圧が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ4 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 A. 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 B. モジュールの電源アースが正常か確認します。ワイヤーハーネスを修理または交換します。 ステップ5 通信喪失モジュールを交換します。 いいえ はい いいえ はい いいえ はい

A. 通信喪失モジュールを交換します。 B. システムが正常に機能しているか確認します。システムは正常に機能しています。 ステップ6 ADCAN1バスハーネスを確認します。 A. 車両の電源遮断操作を実行します。 B. ADCAN1バス上のすべてのモジュールのハーネスコネクターを外します。 C. 各モジュールとTゲートウェイの間のADCAN1バス抵抗を順に測定し、正常か確認します。標準抵抗:1Ω未満 D. ADCAN1バスのアースに対する抵抗が正常か測定します。標準抵抗:10KΩ以上 E. 車両の電源投入操作を実行します。 F. ADCAN1バスが電源に短絡していないか測定します。標準電圧:0V G. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ADCAN1バスを修理または交換します。 ステップ7 ADCAN1バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗を観察します。ADCAN1バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗が正常に戻るか観察します。正常に戻った場合、切り離したモジュールが故障していると判断します。 はい いいえ いいえ はい

5.1.5 分解と組付け

5.1.5.1 前方視界インテリジェントカメラの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り外します。 5 前方視界インテリジェントカメラのハーネスコネクター1つを外します。 6 前方視界インテリジェントカメラの固定ネジ4本を取り外します。 7 前方視界インテリジェントカメラを取り外します。 組付け手順

1 前方視界インテリジェントカメラを取付位置に移動します。 2 前方視界インテリジェントカメラの固定ネジ4本を取り付けます。 3 前方視界インテリジェントカメラのハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

注意

部品交換後は、カメラの再較正が必要です。

5.1.5.2 前方ミリ波レーダーシールドの交換

取り外し手順

1 前方ミリ波レーダーシールドをこじって取り外します。 組付け手順 1 前方ミリ波レーダーシールドを取り付けます。

5.1.5.3 前方ミリ波レーダーの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 前方ミリ波レーダーのレーダーシールドを取り外します。

5 前方ミリ波レーダーのハーネスコネクター1つを外します。 6 前方ミリ波レーダーの固定ボルト3本を取り外します。 7 前方ミリ波レーダーを取り外します。 組付け手順

1 前方ミリ波レーダーを取付位置に移動します。 2 前方ミリ波レーダーの固定ボルト3本を取り付けます。

トルク:(4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 前方ミリ波レーダーのハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 前方ミリ波レーダーのレーダーシールドを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

注意

部品交換後は、レーダーの再較正が必要です。

5.1.5.4 MMWRLの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 左側壁下部トリムパネルアセンブリを取り外します。 5 左スカートプレートアセンブリを取り外します。 6 MMWRLの固定ネジ4本を取り外します。 7 MMWRLを取り外します。 組付け手順 1 MMWRLを取付位置に移動します。 2 ゴム緩衝パッドを取り付け、その後左側のミリ波レーダーの固定ネジ4本を取り付けます。

3 左スカートプレートアセンブリを取り付けます。 4 左側壁下部トリムパネルアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

注意

部品交換後は、レーダーの再較正が必要です。

5.1.5.5 MMWRRの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 右側壁下部トリムパネルアセンブリを取り外します。 5 右スカートプレートアセンブリを取り外します。

6 MMWRRの固定ネジ4本を取り外します。 7 MMWRRを取り外します。 組付け手順 1 MMWRRを取付位置に移動します。 2 ゴム緩衝パッドを取り付け、その後右側のミリ波レーダーの固定ネジ4本を取り付けます。

3 右スカートプレートアセンブリを取り付けます。 4 右側壁下部トリムパネルアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

注意

部品交換後は、レーダーの再較正が必要です。

5.1.5.6 メインUSSの交換（スノーホワイト）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 エンジンルームトリムパネルボディを取り外します。 5 貫通型ランプを取り外します。 6 フロントMMWレーダーシールドを取り外します。 7 前方MMWレーダーを取り外します。 8 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り外します。 9 コーナーレーダーの左カバープレートを取り外します。 10 コーナーレーダーの右カバープレートを取り外します。 11 フロントバンパーアセンブリを取り外します。

12 USS（スノーホワイト）のハーネスコネクター1つを外します。 13 USS（スノーホワイト）を取り外します。 組付け手順 1 メインUSS（スノーホワイト）を取付位置に移動します。 2 USS（スノーホワイト）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 フロントバンパーアセンブリを取り付けます。 4 コーナーレーダーの右カバープレートを取り付けます。 5 コーナーレーダーの左カバープレートを取り付けます。 6 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り付けます。 7 前方MMWレーダーを取り付けます。 8 フロントMMWレーダーシールドを取り付けます。 9 貫通型ランプを取り付けます。 10 エンジンルームトリムパネルボディを取り付けます。 11 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 12 前面フリップカバープレートを閉じます。 13 ドアを閉じます。

5.1.5.7 サブUSSの交換（マットブラック）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 エンジンルームトリムパネルボディを取り外します。 5 貫通型ランプを取り外します。 6 フロントMMWレーダーシールドを取り外します。 7 前方MMWレーダーを取り外します。 8 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り外します。 9 コーナーレーダーの左カバープレートを取り外します。 10 コーナーレーダーの右カバープレートを取り外します。 11 フロントバンパーアセンブリを取り外します。 12 右吸気グリルアセンブリを取り外します。 13 左吸気グリルアセンブリを取り外します。 14 サブUSS（マットブラック）のハーネスコネクター1つを外します。 15 サブUSS（マットブラック）を取り外します。 組付け手順

1 サブUSS（マットブラック）を取付位置に移動します。 2 サブUSS（マットブラック）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 右吸気グリルアセンブリを取り付けます。 4 左吸気グリルアセンブリを取り付けます。 5 フロントバンパーアセンブリを取り付けます。 6 コーナーレーダーの右カバープレートを取り付けます。 7 コーナーレーダーの左カバープレートを取り付けます。 8 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り付けます。 9 前方MMWレーダーを取り付けます。 10 フロントMMWレーダーシールドを取り付けます。 11 貫通型ランプを取り付けます。 12 エンジンルームトリムパネルボディを取り付けます。 13 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 14 前面フリップカバープレートを閉じます。 15 ドアを閉じます。

5.1.5.8 左側方USSの交換（スノーホワイト）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 エンジンルームトリムパネルボディを取り外します。 5 貫通型ランプを取り外します。 6 フロントMMWレーダーシールドを取り外します。

7 前方MMWレーダーを取り外します。 8 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り外します。 9 コーナーレーダーの左カバープレートを取り外します。 10 コーナーレーダーの右カバープレートを取り外します。 11 フロントバンパーアセンブリを取り外します。 12 左側方USS（スノーホワイト）のハーネスコネクター1つを外します。 13 左側方USS（スノーホワイト）を取り外します。 組付け手順 1 左側方USS（スノーホワイト）を取付位置に移動します。 2 左側方USS（スノーホワイト）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 フロントバンパーアセンブリを取り付けます。 4 コーナーレーダーの右カバープレートを取り付けます。 5 コーナーレーダーの左カバープレートを取り付けます。 6 フロントMMWレーダーアダプターブラケットを取り付けます。 7 前方MMWレーダーを取り付けます。 8 フロントMMWレーダーシールドを取り付けます。

9 貫通型ランプを取り付けます。 10 エンジンルームトリムパネルボディを取り付けます。 11 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 12 前面フリップカバープレートを閉じます。 13 ドアを閉じます。

5.2 インテリジェントコックピット装置7912 / 1357 / 1359· 5g

5.2.1 仕様

5.2.1.1 締結部品仕様

5.2.2 システム回路図

5.2.2.1 電気回路図

5.2.3 診断情報と手順

5.2.3.1 診断説明

インテリジェントコックピット装置の故障を診断する前に、その動作原理を理解し熟知してからシステム診断を開始することで、故障発生時に正しい故障診断手順を決定するのに役立ち、さらに重要なことに、顧客が説明する状況が正常な動作に該当するかどうかを判断するのに役立ちます。インテリジェントコックピット装置の故障診断は、まず定期点検から開始し、保守担当者を故障診断の次の論理的なステップへ導く必要があります。診断プロセスを理解し正しく使用することで、診断時間を短縮し、誤判定を回避できます

故障部品の誤判定を回避できます。 5.2.3.2 定期点検

• インテリジェントコックピット装置システムの動作に影響を与える可能性のある後付け装置を確認し、これらの装置がインテリジェントコックピット装置システムの動作に影響を与えないことを確認してください。

• 容易にアクセス可能または目視可能なシステム部品を点検し、目に見える損傷や故障の原因となる状態がないことを確認してください。 5.2.3.3 故障症状表

5.2.3.4 DTC確認

1.診断機器を診断インターフェースに接続し、DTCを読み取り記録した後、DTCを消去します。 2. 車両を再起動します。 3. 制御システムの故障コードを再度読み取り、システムに故障コード出力があることを確認します。 – はい:出力された故障コードに基づいて診断します。

– いいえ:断続的故障の点検を実施します。断続的故障の点検を参照 5.2.3.5 診断トラブルコード（DTC）リスト

CDC

IPC

HUD

5.2.3.6 CDC電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:CDC以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:コックピットドメインコントローラーの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、コックピットドメインコントローラーをアップグレードします。 ステップ6:コックピットドメインコントローラーを交換します。コックピットドメインコントローラーの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.2.3.7 CDC通信故障

1.DTC監視ロジック

2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:IntCANFDバス通信ハーネスを確認します。IntCANFDバスネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:CANFD5バスオフ通信ハーネスを確認します。CANFD5バスオフネットワーク完全性の点検を参照 ステップ5:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、コックピットドメインコントローラーをアップグレードします。 ステップ6:コックピットドメインコントローラーを交換します。コックピットドメインコントローラーの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.2.3.8 CDCの内部故障

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、コックピットドメインコントローラーをアップグレードします。 ステップ4:コックピットドメインコントローラーを交換します。コックピットドメインコントローラーの交換を参照 ステップ5:DTCを消去し確認します。

5.2.3.9 CDC LIN通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:キャビンドメインコントローラーとアンビエントライトおよびクロックスプリングの間のLIN通信ハーネスを確認します。

ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、コックピットドメインコントローラーをアップグレードします。 ステップ5:コックピットドメインコントローラーを交換します。コックピットドメインコントローラーの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.10 CDCイーサネット故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:コックピットドメインコントローラーのイーサネットハーネスを確認します。

ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、コックピットドメインコントローラーをアップグレードします。 ステップ5:コックピットドメインコントローラーを交換します。コックピットドメインコントローラーの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.11 IPCスクリーン電源故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:IPC以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:IPCスクリーンの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、IPCスクリーンをアップグレードします。 ステップ6:IPCスクリーンを交換します。IPCスクリーンの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.2.3.12 IPCスクリーン通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:CANFD4バスオフ通信ハーネスを確認します。CANFD4バスオフネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、IPCスクリーンをアップグレードします。 ステップ5:IPCスクリーンを交換します。IPCスクリーンの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.13 IPCスクリーン内部故障

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、IPCスクリーンをアップグレードします。 ステップ4:IPCスクリーンを交換します。IPCスクリーンの交換を参照 ステップ5:DTCを消去し確認します。

5.2.3.14 IPCスクリーンLVDS信号故障

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:コックピットドメインコントローラーとIPCスクリーンの間のビデオ信号ハーネスを確認します。 ステップ4:設定コードを書き換え、ソフトウェアを再ロードし、IPCスクリーンをアップグレードします。 ステップ5:IPCスクリーンを交換します。IPCスクリーンの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.15 HUD電源故障

1.DTC監視ロジック

2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照

ステップ3:HUD以外に他のモジュールの電源故障コードがあるか確認します。 – はい: メインバッテリーを確認します。メインバッテリーの点検を参照 低電圧充電システムを確認します。DCDC1低電圧充電システム故障を参照 – いいえ:次のステップ ステップ4:HUDの電源およびアースハーネスを確認します。 ステップ5:HUD設定コードの書き換え、ソフトウェアの再ロード、アップグレードを行います。 ステップ6:HUDを交換します。AR-HUDの交換を参照 ステップ7:DTCを消去し確認します。

5.2.3.16 HUD通信故障

1.DTC監視ロジック 2.回路図

3. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:IntCANFDバス通信ハーネスを確認します。IntCANFDバスネットワーク完全性の点検を参照

ステップ4:HUD設定コードの書き換え、ソフトウェアの再ロード、アップグレードを行います。 ステップ5:HUDを交換します。AR-HUDの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.17 HUD内部故障

1.DTC監視ロジック 2. 診断手順 ステップ1:DTC確認。DTC確認を参照 ステップ2:定期点検。定期点検を参照 ステップ3:車両を常温環境に移動し、しばらく放置します。 ステップ4:HUD設定コードの書き換え、ソフトウェアの再ロード、アップグレードを行います。 ステップ5:HUDを交換します。AR-HUDの交換を参照 ステップ6:DTCを消去し確認します。

5.2.3.18 CANFD1バスネットワーク完全性の点検

ステップ1 IntCANFD1バスの終端抵抗を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ2 IntCANFD1バス電圧を確認します。 いいえ はい

A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. ワイヤーハーネスコネクターを外さないでください。以下の表に従ってマルチメーターで各端子を測定します: C. 測定値が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ3 各モジュールのバス電圧を確認します。 A. 車両の電源投入操作を実行します。 B. 各モジュールのバス電圧を順に測定します（ハーネスコネクターは外さないでください）。 C. 各モジュールのバス電圧が基準を満たしていることを確認します。ステップ6へ進みます。 ステップ4 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 A. 通信喪失モジュールの電源アースを確認します。 B. モジュールの電源アースが正常か確認します。ワイヤーハーネスを修理または交換します。 ステップ5 通信喪失モジュールを交換します。 いいえ はい いいえ はい いいえ はい

A. 通信喪失モジュールを交換します。 B. システムが正常に機能しているか確認します。システムは正常に機能しています。 ステップ6 IntCANFD1バスハーネスを確認します。 A. 車両の電源遮断操作を実行します。 B. IntCANFD1バス上のすべてのモジュールのハーネスコネクターを外します。 C. 各モジュールとキャビンドメインコントローラーの間のIntCANFD1バス抵抗を順に測定し、正常か確認します。標準抵抗:1Ω未満 D. IntCANFD1バスのアースに対する抵抗が正常か測定します。標準抵抗:10KΩ以上 E. 車両の電源投入操作を実行します。 F. IntCANFD1バスが電源に短絡していないか測定します。標準電圧:0V G. 測定値が基準を満たしていることを確認します。IntCANFD1バスを修理または交換します。 ステップ7 IntCANFD1バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗を観察します。IntCANFD1バス上のモジュールを順に切り離し、バス通信電圧/抵抗が正常に戻るか観察します。正常に戻った場合、切り離したモジュールが故障していると判断します。 はい いいえ いいえ はい

5.2.4 分解と組付け

5.2.4.1 IVIスクリーンの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 DMSカメラブラケットを取り外します。 5 DMSカメラを取り外します。 6 IVIスクリーンの3つのハーネスコネクターを外します。 7 IVIスクリーンの固定ボルト3本を取り外します。 8 IVIスクリーンを取り外します。 組付け手順

1 IVIスクリーンを取付位置に移動します。 2 IVIスクリーンの固定ボルト3本を取り付けます。

トルク:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 IVIスクリーンの3つのハーネスコネクターを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 DMSカメラを取り付けます。 5 DMSカメラブラケットを取り付けます。 6 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 7 前面フリップカバープレートを閉じます。 8 ドアを閉じます。

5.2.4.2 IPCスクリーンの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IPブリムアセンブリを取り外します。 5 IPCスクリーンの固定ネジ2本を取り外します。 6 IPCスクリーンの2つのハーネスコネクターを外します。 7 IPCスクリーンを取り外します。 組付け手順

1 IPCスクリーンを取付位置に移動します。 2 IPCスクリーンの2つのハーネスコネクターを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 IPCスクリーンの固定ネジ2本を取り付けます。 4 IPブリムアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

注意

IPC交換後は、フラッシュのためにスキャンツールを接続する必要があります。

5.2.4.3 CARスクリーンの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 CARスクリーン後部シェルのプラグカバーを取り外します。 5 CARスクリーンの2つのハーネスコネクターを外します。

6 IPハーネスのクリップ1つを外します。 7 CARスクリーンの固定ボルト1本を取り外します。 8 CARスクリーンを取り外します。 組付け手順

1 CARスクリーンを取付位置に移動します。 2 CARスクリーンの固定ボルト1本を取り付けます。

トルク:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 IPハーネスのクリップ1つを取り付けます。 4 CARスクリーンの2つのハーネスコネクターを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

5 CARスクリーン後部シェルのプラグカバーを取り付けます。 6 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 7 前面フリップカバープレートを閉じます。 8 ドアを閉じます。

5.2.4.4 CDCUの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IP左上部トリムパネルアセンブリを取り外します。 5 フロントUSBインターフェースを取り外します。 6 IP左アクセスカバープレートアセンブリを取り外します。 7 左スイッチパネルアセンブリを取り外します。 8 左スイッチパネル下部トリムパネルアセンブリを取り外します。 9 IP左下部トリムパネルアセンブリを取り外します。 10 VTDRを取り外します。 11 VTDRブラケットを取り外します。 12 左下固定ブラケットを取り外します。

13 CDCUの12個のハーネスコネクターを外します。 14 ブラケット付きCDCUの固定ボルト4本を取り外し、ブラケット付きCDCUを取り外します。 15 CDCUの固定ボルト4本を取り外します。 16 CDCUを取り外します。

組付け手順 1 CDCUを取付位置に移動します。 2 CDCUの固定ボルト4本を取り付けます。

トルク: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

3 ブラケット付きCDCUを取り付け、ブラケット付きCDCUの固定ボルト4本を取り付けます。

4 CDCUの12個のハーネスコネクターを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

5 左下固定ブラケットを取り付けます。 6 VTDRブラケットを取り付けます。 7 VTDRを取り付けます。 8 IP左下部トリムパネルアセンブリを取り付けます。 9 左スイッチパネル下部トリムパネルアセンブリを取り付けます。 10 左スイッチパネルアセンブリを取り付けます。 11 IP左アクセスカバープレートアセンブリを取り付けます。 12 IP左上部トリムパネルアセンブリを取り付けます。 13 フロントUSBインターフェースを取り付けます。 14 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 15 前面フリップカバープレートを閉じます。 16 ドアを閉じます。

注意

CDCU交換後は、フラッシュのためにスキャンツールを接続し、VIN、車両モデル設定を読み書きし、PNおよび証明書ステータスを読み取る必要があります。証明書がない場合、または証明書が異常な場合は、VIN SN、UIN、証明書要求情報CSRを読み取り、PKI証明書フラッシュを実行します。証明書書き込み後、証明書ステータスと証明書シリアル番号（最新のPKI仕様に従って）を読み取り、設定ワードを書き込みます。

5.2.4.5 スピーカーの交換 - 低音（左）

取り外し手順

1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IP左アクセスカバープレートアセンブリを取り外します。 5 スピーカーのハーネスコネクター1つを外します - 低音（左）。 6 スピーカーの固定ネジ4本を取り外します - 低音（左）。 7 スピーカーを取り外します - 低音（左）。 組付け手順

1 スピーカー - 低音（左）を取付位置に移動します。 2 スピーカー - 低音（左）の固定ネジ4本を取り付けます。 3 スピーカー - 低音（左）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 IP左アクセスカバープレートアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.6 スピーカーの交換 - 低音（右）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IP右アクセスカバープレートアセンブリを取り外します。 5 スピーカーのハーネスコネクター1つを外します - 低音（右）。 6 スピーカーの固定ネジ4本を取り外します - 低音（右）。 7 スピーカーを取り外します - 低音（右）。 組付け手順

1 スピーカー - 低音（右）を取付位置に移動します。 2 スピーカー - 低音（右）の固定ネジ4本を取り付けます。 3 スピーカー - 低音（右）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 IP右アクセスカバープレートアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.7 スピーカーの交換 - 中音

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IPスコーカーカバーアセンブリを取り外します。 5 スピーカー - 中音の固定ネジ4本を取り外します。 6 スピーカー - 中音のハーネスコネクター1つを外します。 7 スピーカー - 中音を取り外します。 組付け手順

1 スピーカー - 中音を取付位置に移動します。 2 スピーカー - 中音のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 スピーカー - 中音の固定ネジ4本を取り付けます。 4 IPスコーカーカバーアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.8 スピーカーの交換 - 高音

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IP高音スピーカーカバーアセンブリを取り外します。 5 スピーカー - 高音の固定ネジ2本を取り外します。 6 スピーカー - 高音のハーネスコネクター1つを外します。 7 スピーカー - 高音を取り外します。 組付け手順

1 スピーカー - 高音を取付位置に移動します。 2 スピーカー - 高音のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 スピーカー - 高音の固定ネジ2本を取り付けます。 4 IP高音スピーカーカバーアセンブリを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.9 フルレンジスピーカーの交換（左）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 左スピーカーカバーを取り外します。 5 フルレンジスピーカー（左）の固定ネジ4本を取り外します。 6 フルレンジスピーカー（左）のハーネスコネクター1つを外します。 7 フルレンジスピーカー（左）を取り外します。 組付け手順

1 フルレンジスピーカー（左）を取付位置に移動します。 2 フルレンジスピーカー（左）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 フルレンジスピーカー（左）の固定ネジ4本を取り付けます。 4 左スピーカーカバーを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.10 フルレンジスピーカーの交換（右）

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 右スピーカーカバーを取り外します。 5 フルレンジスピーカー（右）の固定ネジ4本を取り外します。 6 フルレンジスピーカー（右）のハーネスコネクター1つを外します。 7 フルレンジスピーカー（右）を取り外します。 組付け手順

1 フルレンジスピーカー（右）を取付位置に移動します。 2 フルレンジスピーカー（右）のハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 フルレンジスピーカー（右）の固定ネジ4本を取り付けます。 4 右スピーカーカバーを取り付けます。 5 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 6 前面フリップカバープレートを閉じます。 7 ドアを閉じます。

5.2.4.11 マイクアレイMICの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。

3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 左Aピラー保護プレートアセンブリを取り外します。 5 右Aピラー保護プレートアセンブリを取り外します。 6 サンシェードレールアセンブリを取り外します。 7 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り外します。 8 サンシェードカバープレートアセンブリを取り外します。 9 マイクアレイMICを取り外します。 組付け手順 1 マイクアレイMICを取り付けます。 2 サンシェードカバープレートアセンブリを取り付けます。

3 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り付けます。 4 サンシェードレールアセンブリを取り付けます。 5 右Aピラー保護プレートアセンブリを取り付けます。 6 左Aピラー保護プレートアセンブリを取り付けます。 7 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 8 前面フリップカバープレートを閉じます。 9 ドアを閉じます。

5.2.4.12 DVRカメラの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り外します。 5 DVRカメラのハーネスコネクター1つを外します。 6 DVRカメラを取り外します。 組付け手順

1 DVRカメラを取付位置に移動します。

注意

DVRカメラを取り付ける前に、まずフロントウインドシールドを徹底的に清掃してください。

2 DVRカメラのハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り付けます。 4 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 5 前面フリップカバープレートを閉じます。 6 ドアを閉じます。

5.2.4.13 セルフィーカメラの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 左Aピラー保護プレートアセンブリを取り外します。 5 右Aピラー保護プレートアセンブリを取り外します。 6 サンシェードレールアセンブリを取り外します。 7 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り外します。 8 サンシェードカバープレートアセンブリを取り外します。

9 セルフィーカメラブラケットを取り外します。 10 セルフィーカメラを取り外します。 組付け手順 1 セルフィーカメラを取り付けます。 2 セルフィーカメラブラケットを取り付けます。 3 サンシェードカバープレートアセンブリを取り付けます。 4 フロントカメラトリムカバーアセンブリを取り付けます。 5 サンシェードレールアセンブリを取り付けます。 6 右Aピラー保護プレートアセンブリを取り付けます。 7 左Aピラー保護プレートアセンブリを取り付けます。 8 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 9 前面フリップカバープレートを閉じます。 10 ドアを閉じます。

5.2.4.14 DMSカメラの交換

取り外し手順

1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 DMSカメラブラケットを取り外します。 5 DMSカメラのハーネスコネクター2つを外します。 6 DMSカメラを取り外します。 組付け手順 1 DMSカメラを取付位置に移動します。 2 DMSカメラのハーネスコネクター2つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 DMSカメラブラケットを取り付けます。 4 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 5 前面フリップカバープレートを閉じます。 6 ドアを閉じます。

5.2.4.15 AR-HUDの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 IPブリムアセンブリを取り外します。 5 IVIスクリーンを取り外します。 6 CARスクリーンを取り外します。 7 IPCスクリーンを取り外します。 8 上部カバー-左カメラブラケットを取り外します。 9 カメラモニタースクリーンを取り外します。 10 ベース-左ディスプレイブラケットを取り外します。 11 上部カバー-右カメラブラケットを取り外します。 12 カメラモニタースクリーン-右を取り外します。 13 ベース-右ディスプレイブラケットを取り外します。 14 Aピラーガードアセンブリ-左を取り外します。 15 Aピラーガードアセンブリ-右を取り外します。 16 インストルメントパネルトリムパネルアセンブリ-下部左のアセンブリを取り外します。 17 フロントサイドエンクロージャーアセンブリ-左を取り外します。 18 ステアリング下部カラムガードのカバーアセンブリを取り外します。 19 フロントサイドエンクロージャーアセンブリ-右を取り外します。 20 ダッシュボード上の本体アセンブリを取り外します。

21 NFCアンテナのワイヤーハーネスコネクター1つを外します。 22 AR-HUDの固定ボルト4本を取り外します。

23 AR-HUDのハーネスコネクター1つを外します。 24 AR-HUDを取り外します。 組付け手順 1 AR-HUDを取付位置に移動します。 2 AR-HUDのハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

3 AR-HUDの固定ボルト4本を取り付けます。

トルク:(6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb

4 NFCアンテナのワイヤーハーネスコネクター1つを接続します。

5 ダッシュボード上の本体アセンブリを取り付けます。 6 フロントサイドエンクロージャーアセンブリ-右を取り付けます。 7 ステアリング下部カラムガードのカバーアセンブリを取り付けます。 8 フロントサイドエンクロージャーアセンブリ-左を取り付けます。 9 インストルメントパネルトリムパネルアセンブリ-下部左のアセンブリを取り付けます。 10 Aピラーガードアセンブリ-右を取り付けます。 11 Aピラーガードアセンブリ-左を取り付けます。 12 ベース-右ディスプレイブラケットを取り付けます。 13 カメラモニタースクリーン-右を取り付けます。 14 上部カバー-右カメラブラケットを取り付けます。 15 ベース-左ディスプレイブラケットを取り付けます。 16 カメラモニタースクリーンを取り付けます。 17 上部カバー-左カメラブラケットを取り付けます。 18 IPCスクリーンを取り付けます。 19 CARスクリーンを取り付けます。 20 IVIスクリーンを取り付けます。 21 IPブリムアセンブリを取り付けます。 22 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 23 前面フリップカバープレートを閉じます。 24 ドアを閉じます。

注意

AR-HUD交換後は、フラッシュのためにスキャンツールを接続し、設定ワードを書き込む必要があります。

5.2.4.16 リヤビューカメラの交換

取り外し手順 1 ドアを開けます。 2 前面フリップカバープレートを開けます。 3 バッテリーのマイナスケーブルを外します。

注意

蓄電池のマイナス極を外す前に、高電圧システムの電源をオフにしてください。

4 リヤビューカメラのハーネスコネクター1つを外します。 5 リヤビューカメラの固定ナット2個を取り外します。 6 リヤビューカメラを取り外します。 組付け手順

1 リヤビューカメラを取付位置に移動します。 2 リヤビューカメラの固定ナット2個を取り付けます。

トルク:(18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb

3 リヤビューカメラのハーネスコネクター1つを接続します。

注意

「クリック音が聞こえるまで挿入して確認する」という原則に従って、ハーネスが確実に接続されていることを確認してください。

4 バッテリーのマイナスケーブルを接続します。 5 前面フリップカバープレートを閉じます。 6 ドアを閉じます。