故障码表

故障码表
本手册依据 WH11 中文维修手册（2026.01.24 版）整理，用于内部查阅与检索；章节编号沿用中文版，与美版编号不一致。
故障代码故障描述排除方法章节
B010205一、二桥EPMCAN通讯故障参见EBS私有CAN通讯故障第8章
B030205ESCCAN通讯故障ESCCAN通讯异常第8章
B100000RTC芯片故障连续5s获取RTC时间出错第7章
B100001MCU过温连续5s温度超过110度第7章
B100002CPU过温连续5s温度超过110度第7章
B100004备用电池未连接备用电池超过5秒未连接第7章
B100005备用电池寿命结束备用电池寿命低于10%第7章
B10F9965G模块故障正常模式下，检测到无法驻网，持续10分钟第7章
B10FA115G天线短路到地参见组合天线故障第7章
B10FA135G天线开路KL15OFF->ON，60秒内，检测到开路，持续时间5s第7章
B10FB00无sim卡请重新插入SIM卡第7章
B10FC11MIC输入短路到地参见ECALL麦克风故障第7章
B10FC12MIC输入短电源KL15OFF->ON，60秒内，检测到短电源，持续3秒第7章
B10FD11SPK输出短路到地KL15OFF->ON，60秒内，检测到短路，持续3秒第7章
B10FD13SPK输出开路参见扬声器故障第7章
B10FE96CODEC模块故障codec模块初始化失败或者codec模块不能通信第7章
B10FF96安全芯片故障参见TBOX内部故障第7章
B111716KL30欠压故障KL30常电电压＜15伏 防抖：127次计数*10ms第4章, 第5章, 第6章, 第7章, 第8章
B111717KL30过压故障参见MCU1电源故障第4章, 第5章, 第6章, 第7章, 第8章
B119013左摄像头断路参见左电子后视镜摄像头视频信号故障第7章
B119048左摄像头传感器过热参见左电子后视镜故障第7章
B11904C左摄像头传感器过冷检测到左摄像头传感器温度≤-40℃第7章
B119113右摄像头断路参见右电子后视镜摄像头视频信号故障第7章
B119148右摄像头传感器过热参见右电子后视镜内部故障第7章
B11914C右摄像头传感器过冷检测到右摄像头传感器温度≤-40℃第7章
B119229左显示器光感失效检测到左显示器光感信号丢失第7章
B119231左显示器显示失效检测到左显示器背光失效（电压过高或电流过大）第7章
B119248左显示器过热检测到左显示器传感器温度≥92℃第7章
B11924C左显示器过冷检测到左显示器传感器温度≤-20℃第7章
B119329右显示器光感失效检测到右显示器光感信号丢失第7章
B119331右显示器显示失效检测到右显示器背光失效（电压过高或电流过大）第7章
B119348右显示器过热检测到右显示器传感器温度≥92℃第7章
B11934C右显示器过冷检测到右显示器传感器温度≤-20℃第7章
B119448ECU过热参见右电子后视镜温度异常第7章
B11944CECU过冷检测到ECU器温度≤-40℃第7章
B119526左视频显示延迟检测到左侧视频信号延时大于200ms第7章
B11952A左视频显示冻结检测到左侧视频信号失效冻结第7章
B119626右视频显示延迟检测到右侧视频信号延时大于200ms第7章
B11962A右视频显示冻结检测到右侧视频信号失效冻结第7章
B150034挂车左转向灯对地短路故障参见左侧挂车转向灯故障第7章
B150130挂车左转向灯开路故障1、检测到控制器失去通信； 2、KL30on； 3、诊断电压范围内；第7章
B150234挂车右转向灯对地短路故障参见右侧挂车转向灯故障第7章
B150330挂车右转向灯开路故障1、检测到控制器失去通信； 2、KL30on； 3、诊断电压范围内；第7章
B151635主车右前转向灯故障参见右前转向灯故障第7章
B151735主车左前转向灯故障参见左前转向灯故障第7章
B152532远光/超车开关故障参见远光超车开关故障第7章
B152632雨刮组合开关故障参见雨刮开关故障第7章
B152933高压压力信号输入故障参见高压PT传感器故障第7章
B152A33高压温度信号输入故障1、KL15on； 2、控制器采集不到输入电压第7章
B153036电器盒ON档电源反馈故障参见KL15电源反馈信号故障第7章
B15353F上电命令输出故障参见KL15上下电命令输出信号故障第7章
B15363F下电命令输出故障1、KL15on； 2、控制器采集不到输入电压第7章
B153831近光灯高度调节模块供电故障参见大灯调节电机故障第7章
B153C31主车左中左后转向灯供电故障参见左中后转向灯故障第7章
B153D31主车右中右后转向灯供电故障参见右中后转向灯故障第7章
B15403F雨刮低速故障参见雨刮电机低速信号故障第7章
B15413F雨刮高速故障参见雨刮电机高速信号故障第7章
B15423F雨刮洗涤电机故障参见洗涤电机故障第7章
B154437后视镜加热故障参见物理后视镜加热故障第7章
B15453F充电口解锁故障参见充电口盖锁电机故障第7章
B15463F充电口闭锁故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B15493F外部工具箱电机解锁故障参见外部工具箱电机故障第7章
B154A3F外部工具箱电机闭锁故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B154B3F天幕遮阳帘打开使能故障参见天幕遮阳帘故障第7章
B154C3F天幕遮阳帘关闭使能故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B154D37左后视镜向上调节故障参见左物理后视镜调节信号故障第7章
B154E37左后视镜向下调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B154F37左后视镜向左调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B155037左后视镜向右调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B155137右后视镜向上调节故障参见右物理后视镜调节信号故障第7章
B155237右后视镜向下调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B155337右后视镜向左调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B155437右后视镜向右调节故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B15573F轮间电磁阀故障参见轮间闭锁电磁阀故障第7章
B155D31主驾阅读灯供电故障参见主驾阅读灯故障第7章
B155E31卧铺阅读灯供电故障参见卧铺阅读灯故障第7章
B155F31天幕顶灯供电故障参见天幕顶灯故障第7章
B156031示廓灯供电故障参见示廓灯故障第7章
B156131吧台储物柜照明灯供电故障参见吧台储物柜照明灯故障第7章
B156331背光照明供电故障参见背光灯电源故障第7章
B156431危险报警指示按键灯供电故障参见危险报警开关背光电源故障第7章
B156531座椅纵向向前供电故障参见座椅纵向电机故障第7章
B156631座椅纵向向后供电故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B156931主驾车窗上升供电故障参见左玻璃升降器故障第7章
B156A31主驾车窗下降供电故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B156B31副驾车窗上升供电故障参见右玻璃升降器故障第7章
B156C31副驾车窗下降供电故障1、KL15on； 2、车身端输出供电后，控制器采集到的电压无变化；第7章
B180017模块过压参见车身智能电器盒电源故障第7章
B180113OUT01_后鼓风机开路参见卧铺空调鼓风机供电回路故障第7章
B180119OUT01_后鼓风机过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18014BOUT01_后鼓风机过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180213OUT02_右前鼓风机开路参见右侧空调鼓风机供电回路故障第7章
B180219OUT02_右前鼓风机过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18024BOUT02_右前鼓风机过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180313OUT03_左前鼓风机开路参见左侧空调鼓风机供电回路故障第7章
B180319OUT03_左前鼓风机过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18034BOUT03_左前鼓风机过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180413OUT04_24V车载电源开路参见24V电源供电回路故障第7章
B180419OUT04_24V车载电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18044BOUT04_24V车载电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180513OUT05_SWC座椅控制模块开路参见座椅模块供电回路故障第7章
B180519OUT05_SWC座椅控制模块过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18054BOUT05_SWC座椅控制模块过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180613OUT06_车身域控制器-1开路参见车身域控制器供电回路故障第7章
B180619OUT06_车身域控制器-1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18064BOUT06_车身域控制器-1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180713OUT07_KL15Power电源开路参见车身智能电器盒KL15总电源供电回 路故障第7章
B180719OUT07_KL15Power电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18074BOUT07_KL15Power电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180813OUT08_CDC座舱域控制器开路参见座舱域控制器供电回路故障第7章
B180819OUT08_CDC座舱域控制器过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18084BOUT08_CDC座舱域控制器过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180913OUT09_ECAS电控悬架开路参见ECAS供电回路故障第7章
B180919OUT09_ECAS电控悬架过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18094BOUT09_ECAS电控悬架过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180A13OUT10_DCM门控模块开路参见门控模块供电回路故障第7章
B180A19OUT10_DCM门控模块过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B180A4BOUT10_DCM门控模块过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180B13OUT11_车身域控制器-2开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B180B19OUT11_车身域控制器-2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B180B4BOUT11_车身域控制器-2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180C13OUT12_天幕遮阳帘开路参见天幕遮阳帘供电回路故障第7章
B180C19OUT12_天幕遮阳帘过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B180C4BOUT12_天幕遮阳帘过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B180E13OUT14_开关类电源开路参见开关类电源供电回路故障第7章
B180E19OUT14_开关类电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B180E4BOUT14_开关类电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181013OUT16_行驶记录仪开路参见行车记录仪供电回路故障第7章
B181019OUT16_行驶记录仪过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18104BOUT16_行驶记录仪过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181113OUT17_仪表屏开路参见仪表屏供电回路故障第7章
B181119OUT17_仪表屏过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18114BOUT17_仪表屏过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181213OUT18_OBD接口开路参见OBD供电回路故障第7章
B181219OUT18_OBD接口过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18124BOUT18_OBD接口过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181313OUT19_空调&电池压缩机开路参见压缩机供电回路故障第7章
B181319OUT19_空调&电池压缩机过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18134BOUT19_空调&电池压缩机过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181513OUT21_PTC控制器开路参见PTC供电回路故障第7章
B181519OUT21_PTC控制器过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18154BOUT21_PTC控制器过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181613OUT22_空调控制器开路参见空调控制器供电回路故障第7章
B181619OUT22_空调控制器过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18164BOUT22_空调控制器过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181713OUT23_前排USB电源开路参见前排USB供电回路故障第7章
B181719OUT23_前排USB电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18174BOUT23_前排USB电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181813OUT24_后排USB电源开路参见后排USB供电回路故障第7章
B181819OUT24_后排USB电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18184BOUT24_后排USB电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181913OUT25_CMS电子后视镜1开路参见右电子后视镜供电回路故障第7章
B181919OUT25_CMS电子后视镜1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18194BOUT25_CMS电子后视镜1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181A13OUT26_AR-HUD抬头显示开路参见HUD供电回路故障第7章
B181A19OUT26_AR-HUD抬头显示过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B181A4BOUT26_AR-HUD抬头显示过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181B13OUT27_CMS电子后视镜2开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B181B19OUT27_CMS电子后视镜2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B181B4BOUT27_CMS电子后视镜2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181D13OUT29_PWC无线充电模块开路参见无线充电模块供电回路故障第7章
B181D19OUT29_PWC无线充电模块过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B181D4BOUT29_PWC无线充电模块过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181E13OUT30_吧台水泵开路参见吧台水泵供电回路故障第7章
B181E19OUT30_吧台水泵过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B181E4BOUT30_吧台水泵过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B181F13OUT31_车载冰箱开路参见车载冰箱供电回路故障第7章
B181F19OUT31_车载冰箱过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B181F4BOUT31_车载冰箱过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182013OUT32_车载电视开路参见车载电视供电回路故障第7章
B182019OUT32_车载电视过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18204BOUT32_车载电视过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182113OUT33_ESCL电子转向柱锁开路参见ESCL供电回路故障第7章
B182119OUT33_ESCL电子转向柱锁过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18214BOUT33_ESCL电子转向柱锁过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182213OUT34_卧铺开关组开路参见卧铺开关组供电回路故障第7章
B182219OUT34_卧铺开关组过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18224BOUT34_卧铺开关组过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182313OUT35_CAR屏开路参见CAR屏供电回路故障第7章
B182319OUT35_CAR屏过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18234BOUT35_CAR屏过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182413OUT36_IVI屏开路参见IVI屏供电回路故障第7章
B182419OUT36_IVI屏过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18244BOUT36_IVI屏过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182513OUT37_电机风扇3开路参见电机风扇3供电回路故障第7章
B182519OUT37_电机风扇3过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18254BOUT37_电机风扇3过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182613OUT38_电池水泵1开路参见左电池水泵供电回路故障第7章
B182619OUT38_电池水泵1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18264BOUT38_电池水泵1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182713OUT39_电池风扇1开路参见左电池风扇1供电回路故障第7章
B182719OUT39_电池风扇1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18274BOUT39_电池风扇1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182813OUT40_电池风扇2开路参见左电池风扇2供电回路故障第7章
B182819OUT40_电池风扇2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18284BOUT40_电池风扇2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182913OUT41_电机风扇1开路参见电机风扇1供电回路故障第7章
B182919OUT41_电机风扇1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B18294BOUT41_电机风扇1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182A13OUT42_电机水泵1开路参见电机水泵1供电回路故障第7章
B182A19OUT42_电机水泵1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182A4BOUT42_电机水泵1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182B13OUT43_电机水泵2开路参见电机水泵2供电回路故障第7章
B182B19OUT43_电机水泵2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182B4BOUT43_电机水泵2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182C13OUT44_电机风扇2开路参见电机风扇2供电回路故障第7章
B182C19OUT44_电机风扇2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182C4BOUT44_电机风扇2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182D13OUT45_电池风扇4开路参见右电池风扇2供电回路故障第7章
B182D19OUT45_电池风扇4过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182D4BOUT45_电池风扇4过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182E13OUT46_电池风扇3开路参见右电池风扇1供电回路故障第7章
B182E19OUT46_电池风扇3过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182E4BOUT46_电池风扇3过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B182F13OUT47_电池水泵2开路参见右电池水泵供电回路故障第7章
B182F19OUT47_电池水泵2过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B182F4BOUT47_电池水泵2过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1B0088滑移门电机开路参见滑移门电机故障第6章
B1B0089滑移门电机正负极对地短路或驱动故障连续10次检测到短路第6章
B1B0090滑移门电机正负极对电源短路或驱动故 障连续10次检测到短路第6章
B1B0188门锁电机开路参见门锁电机故障第6章
B1B0189门锁电机正负极对地短路或驱动故障连续10次检测到短路第6章
B1B0190门锁电机正负极对电源短路或驱动故障连续10次检测到短路第6章
B1B0288电吸电机开路参见电开电吸电机故障第6章
B1B0289电吸电机正负极对地短路或驱动故障连续10次检测到短路第6章
B1B0290电吸电机正负极对电源短路或驱动故障连续10次检测到短路第6章
B1B0489把手灯对地短路或驱动故障参见门把手LED灯故障第6章
B1B0490把手灯对电源短路或驱动故障把手灯未点亮时检测到电压异常第6章
B1B0549电吸超时参见电吸超时故障第6章
B1B0649电吸复位超时吸合复位动作超过时间限制第6章
B1B0749电开复位超时电开复位动作超过时间限制第6章
B1B0849开门超时滑移门开门动作超过最大允许时间第6章
B1B0949关门超时滑移门关门动作超过最大允许时间第6章
B1B0A01门锁状态信号异常或解闭锁执行器卡滞执行完解闭锁后锁状态与动作不符第6章
B1B0B88防夹条开路参见防夹条故障第6章
B1B0C01霍尔供电异常检测到霍尔供电线电压过低第6章
B1E0017模块过压Voltage>32V,t>500msVoltage>32V,t>500ms第7章
B1E0113OUT01_车身B+开路参见车身总电源供电回路故障第7章
B1E0119OUT01_车身B+过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E014BOUT01_车身B+过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0213OUT02_车载电源开路参见车载电源供电回路故障第7章
B1E0219OUT02_车载电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E024BOUT02_车载电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0313OUT03_EPS转向器总成开路参见EPS供电回路故障第7章
B1E0319OUT03_EPS转向器总成过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E034BOUT03_EPS转向器总成过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0413OUT04_KL15-1总电源1开路参见底盘智能电器盒KL15总电源供电回 路故障第7章
B1E0419OUT04_KL15-1总电源1过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E044BOUT04_KL15-1总电源1过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0513OUT05_EBS控制器开路参见EBS供电回路故障第7章
B1E0519OUT05_EBS控制器过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E054BOUT05_EBS控制器过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0813OUT08_中桥TCU开路参见电驱中桥TCU供电回路故障第7章
B1E0819OUT08_中桥TCU过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E084BOUT08_中桥TCU过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0913OUT09_中央网关开路参见网关供电回路故障第7章
B1E0919OUT09_中央网关过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E094BOUT09_中央网关过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0A13OUT10_EBS电源开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E0A19OUT10_EBS电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0A4BOUT10_EBS电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0B13OUT11_倒车灯开路参见倒车灯供电回路故障第7章
B1E0B19OUT11_倒车灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0B4BOUT11_倒车灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0C13OUT12_ADS灯开路参见ADS灯供电回路故障第7章
B1E0C19OUT12_ADS灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0C4BOUT12_ADS灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0D13OUT13_小灯开路参见小灯供电回路故障第7章
B1E0D19OUT13_小灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0D4BOUT13_小灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0E13OUT14_左制动灯开路参见左制动灯供电回路故障第7章
B1E0E19OUT14_左制动灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0E4BOUT14_左制动灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E0F13OUT15_右制动灯开路参见右制动灯供电回路故障第7章
B1E0F19OUT15_右制动灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E0F4BOUT15_右制动灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1013OUT16_后雾灯开路参见后雾灯供电回路故障第7章
B1E1019OUT16_后雾灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E104BOUT16_后雾灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1113OUT17_左近光开路参见左近光灯供电回路故障第7章
B1E1119OUT17_左近光过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E114BOUT17_左近光过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1213OUT18_右远光灯开路参见右远光灯供电回路故障第7章
B1E1219OUT18_右远光灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E124BOUT18_右远光灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1313OUT19_左远光灯开路参见左远光灯供电回路故障第7章
B1E1319OUT19_左远光灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E134BOUT19_左远光灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1413OUT20_右近光灯开路参见右近光灯供电回路故障第7章
B1E1419OUT20_右近光灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E144BOUT20_右近光灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1513OUT21_左前雾灯开路参见左前雾灯供电回路故障第7章
B1E1519OUT21_左前雾灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E154BOUT21_左前雾灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1613OUT22_左昼行灯开路参见左昼行灯供电回路故障第7章
B1E1619OUT22_左昼行灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E164BOUT22_左昼行灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1713OUT23_右前雾灯开路参见右前雾灯供电回路故障第7章
B1E1719OUT23_右前雾灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E174BOUT23_右前雾灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1813OUT24_右昼行灯开路参见右昼行灯供电回路故障第7章
B1E1819OUT24_右昼行灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E184BOUT24_右昼行灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1A13OUT26_IBS智能电池 传感器开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E1A19OUT26_IBS智能电池 传感器过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E1A4BOUT26_IBS智能电池 传感器过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1B13OUT27_后工作灯开路参见后工作灯供电回路故障第7章
B1E1B19OUT27_后工作灯过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E1B4BOUT27_后工作灯过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1D13OUT29_EPS转向器总成辅助电源开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E1D19OUT29_EPS转向器总成辅助电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E1D4BOUT29_EPS转向器总成辅助电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1E13OUT35_EPB电子驻车开路参见EPB供电回路故障第7章
B1E1E19OUT35_EPB电子驻车过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E1E4BOUT35_EPB电子驻车过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E1F13OUT31_EBS挂车开路参见挂车EBS供电回路故障第7章
B1E1F19OUT31_EBS挂车过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E1F4BOUT31_EBS挂车过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2113OUT33_EBS-KL30B开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E2119OUT33_EBS-KL30B过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E214BOUT33_EBS-KL30B过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2213OUT34_KL15总电源3开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E2219OUT34_KL15总电源3过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E224BOUT34_KL15总电源3过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2513OUT37_VBU-B+_VDCB开路参见VDC供电回路故障第7章
B1E2519OUT37_VBU-B+_VDCB过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E254BOUT37_VBU-B+_VDCB过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2613OUT38_TGW网关辅助电源开路在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到输出电流为0A第7章
B1E2619OUT38_TGW网关辅助电源过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E264BOUT38_TGW网关辅助电源过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2713OUT39_中/后桥MCU开路参见电驱中后桥MCU供电回路故障第7章
B1E2719OUT39_中/后桥MCU过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E274BOUT39_中/后桥MCU过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2813OUT40_AHU空气处理单元开路参见空气处理单元供电回路故障第7章
B1E2819OUT40_AHU空气处理单元过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E284BOUT40_AHU空气处理单元过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2913OUT41_高/低音电喇叭开路参见电喇叭供电回路故障第7章
B1E2919OUT41_高/低音电喇叭过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E294BOUT41_高/低音电喇叭过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2A13OUT42_低速行人报警开路参见低速行人报警供电回路故障第7章
B1E2A19OUT42_低速行人报警过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E2A4BOUT42_低速行人报警过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2C13OUT44_HV电池包开路参见电池包供电回路故障第7章
B1E2C19OUT44_HV电池包过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E2C4BOUT44_HV电池包过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2D13OUT45_AUX辅驱多合一开路参见辅驱多合一供电回路故障第7章
B1E2D19OUT45_AUX辅驱多合一过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E2D4BOUT45_AUX辅驱多合一过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2E13OUT46_电池水加热+主动进气格栅开路参见电池水加热器供电回路故障第7章
B1E2E19OUT46_电池水加热+主动进气格栅过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E2E4BOUT46_电池水加热+主动进气格栅过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E2F13OUT47_气喇叭开路参见气喇叭供电回路故障第7章
B1E2F19OUT47_气喇叭过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E2F4BOUT47_气喇叭过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E3013OUT48_胎压开路参见胎压供电回路故障第7章
B1E3019OUT48_胎压过流在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到电流超出额定值第7章
B1E304BOUT48_胎压过温在供电电压正常并且没有休眠状态下，当前通道供电打 开时检测到温度超出额定温度第7章
B1E3113OUT49_底盘类传感器电源开路参见底盘传感器供电回路故障第7章
B1E3119OUT49_底盘类传感器电源过流通道供电打开，电流超出额定值第7章
B1E314BOUT49_底盘类传感器电源过温通道供电打开，温度超出额定温度第7章
B2200001号轮位发射器故障参见轮位发射器故障第8章
B2200011号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200021号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200032号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200042号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200052号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200063号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200073号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200083号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200094号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22000A4号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22000B4号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22000C5号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22000D5号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22000E5号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22000F6号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200106号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200116号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200127号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200137号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200147号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200158号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200168号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B2200178号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B2200189号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B2200199号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22001A9号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22001B10号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22001C10号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22001D10号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22001E11号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22001F11号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22002011号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22002112号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22002212号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22002312号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22002413号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22002513号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22002613号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B22002714号轮位发射器故障车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息第8章
B22002814号轮位发射器电池低电连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v第8章
B22002914号轮位发射器高温报警连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度第8章
B250117前左模式风门电机1执行器故障参见左侧空调模式风门电机故障第7章
B250217前左模式风门电机2执行器故障执行器启动后10秒内无法到达预定位置第7章
B250317前左循环风门执行器故障参见左侧空调内外循环电机故障第7章
B250417前左冷暖风门执行器故障参见左侧空调冷暖电机故障第7章
B250517前右模式风门电机1执行器故障参见右侧空调模式风门电机故障第7章
B250617前右模式风门电机2执行器故障执行器启动后10秒内无法到达预定位置第7章
B250717前右循环风门执行器故障参见右侧空调内外循环电机故障第7章
B250817前右冷暖风门执行器故障参见右侧空调冷暖电机故障第7章
B258111前-车内温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258113前-车内温度传感器开路参见前车内温度传感器故障第7章
B258211前左空调蒸发温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258213前左空调蒸发温度传感器开路参见左侧空调蒸发温度传感器故障第7章
B258311前左空调出风温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258313前左空调出风温度传感器开路参见左侧空调出风温度传感器故障第7章
B258411前右空调蒸发温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258413前右空调蒸发温度传感器开路参见右侧空调蒸发温度传感器故障第7章
B258511前右空调出风温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258513前右空调出风温度传感器开路参见右侧空调出风温度传感器故障第7章
B258611后-车内温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258613后-车内温度传感器开路参见后车内温度传感器故障第7章
B258711后左空调蒸发温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258713后空调蒸发温度传感器开路参见卧铺空调蒸发温度传感器故障第7章
B258811后空调出风温度传感器短路传感器电压低于0.05V持续超过1秒第7章
B258813后空调出风温度传感器开路参见卧铺空调出风温度传感器故障第7章
B260009IP显示ICD调光模块状态参见IPC屏内部故障第5章
B260103IPC显示器未收到背光值通电10秒后收到值0第5章
B260209IPC显示器TFT故障TFT故障超过150毫秒第5章
B260303IPC显示视频信号连接故障参见IPC屏LVDS信号故障第5章
B260404IPC显示器OSD故障Rohm芯片fail引脚故障同时MCU检测到Systemfail信 号使能持续170ms第5章
B2A0001高温故障参见HUD内部故障第5章
C120009前左侧传感器信号线短路到地或者开路参见副超声波雷达-前左侧故障第5章
C120106前左侧传感器信号短路到电源前左侧传感器信号线短路到电源第5章
C120111前桥阀与地线短路参见前轴悬架电磁阀故障第8章
C120112前桥阀与电源短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120113前桥阀开路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C12020C前左侧传感器余震时间错误前左侧传感器余震时间错误第5章
C120309前左传感器信号线短路到地或者开路参见副超声波雷达-前左故障第5章
C120311右后阀与地线短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120312右后阀与电源短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120313右后阀开路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120406前左传感器信号线短路到电源前左传感器信号线短路到电源第5章
C120411左后阀与地线短路参见后轴悬架电磁阀故障第8章
C120412左后阀与电源短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120413左后阀开路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C12050C前左传感器余震时间错误前左传感器余震时间错误第5章
C120609前左中传感器信号线短路到地或者开路参见副超声波雷达-前左中故障第5章
C120706前左中传感器信号线短路到电源前左中传感器信号线短路到电源第5章
C120711后桥中央阀与地线短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120712后桥中央阀与电源短路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C120713后桥中央阀开路电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC第8章
C12080C前左中传感器余震时间错误前左中传感器余震时间错误第5章
C120909前右中传感器信号线短路到地或者开路参见副超声波雷达-前右中故障第5章
C121006前右中传感器信号线短路到电源前右中传感器信号线短路到电源第5章
C121011前桥高度传感器与地线短路参见前轴高度传感器故障第8章
C121014前桥高度传感器超出范围ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC第8章
C121015前桥高度传感器开路ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC第8章
C12110C前右中传感器余震时间错误前右中传感器余震时间错误第5章
C121209前右传感器信号线短路到地或者开路参见副超声波雷达-前右故障第5章
C121211右后高度传感器与地线短路参见后轴右高度传感器故障第8章
C121214右后高度传感器超出范围ECU在0.5秒后连续收到右后高度传感 器的故障信号，立即设置DTC第8章
C121215右后高度传感器与电源短路ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC第8章
C121306前右传感器信号线短路到电源前右传感器信号线短路到电源第5章
C121311左后高度传感器与地线短路参见后轴左高度传感器故障第8章
C121314左后高度传感器超出范围ECU在0.5秒后连续收到左后高度传感 器的故障信号，立即设置DTC第8章
C121315左后高度传感器与主电源短路ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC第8章
C12140C前右传感器余震时间错误前右传感器余震时间错误第5章
C121509前右侧传感器信号线短路到地或者开路参见超声波雷达-前右侧信号回路故障第5章
C121606前右侧传感器信号线短路到电源前右侧传感器信号线短路到电源第5章
C121611前桥气压传感器与地线短路参见前轴压力传感器故障第8章
C121612前桥气压传感器与电源短路0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC第8章
C121613前桥气压传感器开路0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC第8章
C12170C前右侧传感器余震时间错误（主雷达）前右侧传感器余震时间错误（主雷达）第5章
C121811右后气压传感器与地线短路参见右后轴压力传感器故障第8章
C121812右后气压传感器与电源短路0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC第8章
C121813右后气压传感器开路0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC第8章
C121911左后气压传感器与地线短路参见左后轴压力传感器故障第8章
C121912左后气压传感器与电源短路0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC第8章
C121913左后气压传感器开路0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC第8章
C122211阀电源与地线短路5次检测出现3次以上电磁阀对地短路 故障第8章
C122212阀电源与主电源短路参见悬架电磁阀电源故障第8章
C122E94气压传感器供电故障参见压力传感器电源故障第8章
C122F12遥控器电源与主电源短路参见遥控器故障第8章
C123013遥控器或电缆线电气故障ECU在3.5秒后连续收到来自RCU的 故障信号，立即设置DTC第8章
C12FE42ECU的EEPROM数据写入故障参见ECAS内部故障第8章
C12FE49ECU内部VFF电源故障5次检测出现3次以上VFF电源故障第8章
C140000左雷达标定故障执行侧毫米波雷达标定，参见侧毫米波 雷达标定程序第5章
C160000右雷达标定故障执行侧毫米波雷达标定，参见侧毫米波 雷达标定程序第5章
C180008VDC表现异常侦测到控制性能低有效 (1)ADAS系统扭矩控制命令误差百分比过大累积超过一 定时间 传回的操作状态错误有效 (1)上电初始化10s后 (2)ID0x18F06A27 VDCStatus发报错误状态第5章
C180108EBS表现异常侦测到控制性能低有效 (1)单次驾驶循环内ADAS系统检测到减速度命令响应时 间过大并且累积一定次数 传回的操作状态错误有效 (1)上电初始化10s后 (2)ID0x18F0010BEBSRedWarningSignal 或ABS_ EBSamberWarningState 条件成立 (3)ID0x18FF6121 TPMS_F_TireStatusTOCAMF或 TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF 条件成立第5章
C180202刹车开关讯号错误参见制动踏板开关故障第5章
C180302车辆速度讯号错误参见车速信号故障第5章
C180402偏航率讯号错误参见前视智能摄像头报其他系统故障第5章
C180502横向加速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到横向加速度讯号超出范围 (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180602纵向加速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到纵向加速度讯号超出范围 (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180702左前轮速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到左前轮速度讯号超出范围 (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180802右前轮速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到右前轮速度讯号超出范围 (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180902左后轮速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到左后轮速度讯号超出范围 (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180A02右后轮速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到右后轮速度讯号超出范围,t>500ms (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C180B02主缸压力讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)同时检测到前轴与后轴任一轮压力讯号超出范围,t> 1000ms第5章
C180C02道路坡度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到道路坡度讯号超出范围,t>1000ms第5章
C180D02转向扭矩讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到转向扭矩讯号超出范围,t>500ms第5章
C180F02仪表速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到仪表速度讯号超出范围,t>1000ms (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
C1EE15FECU过热故障ECU温度超出正常范围（T＞125℃）第8章
C1EE24C温度传感器失效温度传感器电压范围异常第8章
C1EE342磁阻传感器故障磁阻传感器故障第8章
C1EE35F方向盘中间位置未标定执行中位标定，使车辆直行时转向器状 态为0位状态第8章
C1EE362无效扭矩值传感器扭矩信号超出范围或同步性异常或扭矩信号采样 超时第8章
C1EE3ECECU非预期复位MCU初始化异常复位第8章
C1EE45FEPS右极限位置未学习第8章
C1EE4ECECU硬件可纠错故障MCUECC相关故障第8章
C1EE54F电池电压过高警告电源电压高于电压限值且开始降助力（32V< BAT≤36V）第8章
C1EE59FEPS左极限位置未学习第8章
C1EE651电池电压过低警告电源电压低于电压限值且开始降助力（14V≤BAT＜ 16V）第8章
C1EE75F系统进入热保护参见EHPS内部故障第8章
C1EE85CECU内部电机驱动故障ECU内部预驱动芯片相关故障第8章
C1EE86C电流检测回路故障电流检测回路故障第8章
C1EE88C电机三相电流故障电机三相电流故障第8章
C1EE94CECU内部电源故障ECU内部电源芯片相关故障第8章
C1EF24CECU内部电气故障1、MCU相关故障2、控制器内部电气故障第8章
C1EF25F传感器供电异常传感器供电电压超出正常范围第8章
C1EF342无效角度值传感器角度信号异常或角度信号采样超时第8章
C1EF84C点火丢失发动机为运行机状态，控制器检测不到点火信号,控制器 20s后报故障第8章
C330203控制器（ECU）电压过高参见EBS电源故障第8章
C330204控制器（ECU）电压过低控制器（ECU）电源电压过低第8章
C35020D阀电源故障阀电源故障第8章
C36020CEEPROM故障参见EBS内部故障第8章
C3F0205整车CAN通讯故障参见EBS通讯故障第8章
P100000低压供电欠压A_限功率参见VDC电源故障第7章
P100100低压供电欠压B_限速PwrOn，低压供电≤10V(2s)第7章
P100200低压供电过压A_限功率PwrOn，低压供电≥32V(10s)第7章
P100300低压供电过压B_限速PwrOn，低压供电≥35V(2s)第7章
P100402DCDC1输出欠压HV，使能，DCDC1输出电压≤23V(10s)第7章
P100502DCDC1输出过压HV，使能，DCDC1输出电压≥32V(10s)第7章
P100602DCDC2输出欠压参见DCDC2电压输出故障第7章
P100702DCDC2输出过压HV，使能，DCDC2输出电压≥32V(10s)第7章
P100852WPTC1通讯故障参见电池左水加热器故障第7章
P100952WPTC2通讯故障参见电池右水加热器故障第7章
P100A52BLR1通讯故障参见电池左压缩机故障第7章
P100B52BLR2通讯故障参见电池右压缩机故障第7章
P101010HTP_P传感器1,对电源短路参见VDC内部故障第7章
P101110HTP_P传感器1，对地短路PwrOn，AD值<0(10s)第7章
P101210HTP_P传感器2，对电源短路PwrOn，AD值≥4120(10s)第7章
P101310HTP_P传感器2，对地短路PwrOn，AD值<0(10s)第7章
P101410LTP_P传感器1，对电源短路PwrOn，AD值≥4120(10s)第7章
P101510LTP_P传感器1，对地短路PwrOn，AD值<0(10s)第7章
P101610LTP_P传感器2，对电源短路PwrOn，AD值≥4120(10s)第7章
P101710LTP_P传感器2，对地短路PwrOn，AD值<0(10s)第7章
P101810HPT_T传感器1，对电源短路PwrOn，AD值≥4100(10s)第7章
P101910HPT_T传感器1，对地短路PwrOn，AD值≤40(10s)第7章
P101A10HPT_T传感器2，对电源短路PwrOn，AD值≥4100(10s)第7章
P101B10HPT_T传感器2，对地短路PwrOn，AD值≤40(10s)第7章
P101C10LPT_T传感器1，对电源短路PwrOn，AD值≥4100(10s)第7章
P101D10LPT_T传感器1，对地短路PwrOn，AD值≤40(10s)第7章
P101E10LPT_T传感器2，对电源短路PwrOn，AD值≥4100(10s)第7章
P101F10LPT_T传感器2，对地短路PwrOn，AD值≤40(10s)第7章
P102010快充温检1，对电源短路参见左侧快充接口温检信号故障第7章
P102110快充温检1，对地短路PwrOn，AD值≤110(10s)第7章
P102210快充温检2，对电源短路PwrOn，AD值≥4080(10s)第7章
P102310快充温检2，对地短路PwrOn，AD值≤110(10s)第7章
P102410快充温检3，对电源短路参见右侧快充接口温检信号故障第7章
P102510快充温检3，对地短路PwrOn，AD值≤110(10s)第7章
P102610快充温检4，对电源短路PwrOn，AD值≥4080(10s)第7章
P102710快充温检4，对地短路PwrOn，AD值≤110(10s)第7章
P102810排气温度传感器1，对电源短路参见左排气温感传感器故障第7章
P102910排气温度传感器1，对地短路PwrOn，AD值≤80(10s)第7章
P102A10排气温度传感器2，对电源短路参见右排气温感传感器故障第7章
P102B10排气温度传感器2，对地短路PwrOn，AD值≤80(10s)第7章
P102C10加速踏板开度1，对电源短路参见加速踏板故障第7章
P102D10加速踏板开度2，对电源短路PwrOn，AD值≥1650(10s)第7章
P102E10加速踏板开度1，对地短路PwrOn，AD值≤550(10s)第7章
P102F10加速踏板开度2，对地短路PwrOn，AD值≤250(10s)第7章
P103010两路加速踏板关联故障PwrOn，加速踏板的开度比例∉（1.5,2.5），比例≤1.4 或≥2.6(10s)第7章
P103110两路加速踏板开度信号同时错误PwrOn，AD值≥3250/1650，或AD值≤550/250(10s)第7章
P103310电机风扇故障参见电机风扇故障第7章
P103410电池风扇1故障参见左电池风扇故障第7章
P103510电池风扇2故障参见右电池风扇故障第7章
P103610电机水泵故障参见电机水泵故障第7章
P103710电池水泵1故障参见左电池水泵故障第7章
P103810电池水泵2故障参见右电池水泵故障第7章
P103910电机液位传感器缺液故障参见电机冷却液位传感器故障第7章
P103A10电池液位传感器缺液故障参见电池冷却液位传感器故障第7章
P103B10格栅故障-左电机参见主动进气格栅故障第7章
P103C10格栅故障-右电机PwrOn，格栅故障有效(10s)第7章
P103D10驱动热管理_SJB未供电故障PwrOn，VDC使能，SJB未反馈供电(5s)第7章
P103E10电池热管理_SJB未供电故障PwrOn，VDC使能，SJB未反馈供电，TMaxCell≥36℃ (5s)第7章
P104051CMU1通讯故障参见VDC报CMU通讯故障第7章
P104151CMU2通讯故障KL15电状态，0x18082769x，通讯超时(10s)第7章
P104251CMU3通讯故障KL15电状态，0x1808276Ax，通讯超时(10s)第7章
P104351CMU4通讯故障KL15电状态，0x1808276Bx，通讯超时(10s)第7章
P104451CMU5通讯故障KL15电状态，0x1808276Cx，通讯超时(10s)第7章
P104551CMU6通讯故障KL15电状态，0x1808276Dx，通讯超时(10s)第7章
P104652PDU_PDU通讯故障参见VDC报PDU通讯故障第7章
P104752PDU_DCAC通讯故障KL15电状态，0x1804276Ex，通讯超时(10s)第7章
P104852PDU_DCDC通讯故障KL15电状态，0x1801276Fx，通讯超时(10s)第7章
P104953MCU1通讯故障参见VDC报MCU通讯故障第7章
P104A53MCU2通讯故障KL15电状态，0x18012775x，通讯超时(5s)第7章
P104B53MCU3通讯故障KL15电状态，0x18012776x，通讯超时(5s)第7章
P104C53MCU4通讯故障KL15电状态，0x18012777x，通讯超时(5s)第7章
P104D53TCU1通讯故障参见VDC报TCU通讯故障第7章
P104E53TCU2通讯故障KL15电状态，0x18042703x，通讯超时(5s)第7章
P104F53GSM通讯故障参见VDC报GSM通讯故障第7章
P105030CMU1单体电压过高参见VDC报CMU单体电压异常第7章
P105130CMU1单体电压过低VMinCell1≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P105230CMU1单体温度过高参见VDC报CMU温度异常第7章
P105330CMU1单体温度过低TMinCell1≤-20℃(2s)，≥-19℃clear(2s)第7章
P105430CMU2单体电压过高CALB/亿纬NCM：VMaxCell2≥4.316V(2s)，≤4.3Vclear (2s) LFP：VMaxCell2≥3.67V(2s)，≤3.6Vclear(2s)第7章
P105530CMU2单体电压过低VMinCell2≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P105630CMU2单体温度过高TMaxCell2≥50℃(2s)，≤45℃clear(2s)第7章
P105730CMU2单体温度过低TMinCell2≤-20℃(2s)，≥-19℃清除(2s)第7章
P105830CMU3单体电压过高CALB/亿纬NCM：VMaxCell3≥4.316V(2s)，≤4.3Vclear (2s) LFP：VMaxCell3≥3.67V(2s)，≤3.6Vclear(2s)第7章
P105930CMU3单体电压过低VMinCell3≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P105A30CMU3单体温度过高TMaxCell3≥50℃(2s)，≤45℃clear(2s)第7章
P105B30CMU3单体温度过低TMinCell3≤-20℃(2s)，≥-19℃clear(2s)第7章
P105C30CMU4单体电压过高CALB/亿纬NCM：VMaxCell4≥4.316V(2s)，≤4.3Vclear (2s) LFP：VMaxCell4≥3.67V(2s)，≤3.6Vclear(2s)第7章
P105D30CMU4单体电压过低VMinCell4≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P105E30CMU4单体温度过高TMaxCell4≥50℃(2s)，≤45℃clear(2s)第7章
P105F30CMU4单体温度过低TMinCell4≤-20℃(2s)，≥-19℃clear(2s)第7章
P106030CMU5单体电压过高CALB/亿纬NCM：VMaxCell5≥4.316V(2s)，≤4.3Vclear (2s) LFP：VMaxCell5≥3.67V(2s)，≤3.6Vclear(2s)第7章
P106130CMU5单体电压过低VMinCell5≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P106230CMU5单体温度过高TMaxCell5≥50℃(2s)，≤45℃clear(2s)第7章
P106330CMU5单体温度过低TMinCell5≤-20℃(2s)，≥-19℃clear(2s)第7章
P106430CMU6单体电压过高CALB/亿纬NCM：VMaxCell6≥4.316V(2s)，≤4.3Vclear (2s)LFP：VMaxCell6≥3.67V(2s)，≤3.6Vclear(2s)第7章
P106530CMU6单体电压过低VMinCell6≤mV(2s)，≥nVclear(2s) CALB/亿纬NCM：Tmin>15:m=3.1,n=3.4Tmin∈(0,15]: m=2.8,n=3.1Tmin<=0:m=2.3,n=2.6 LFP：Tmin>15:m=2.75,n=3.1Tmin∈(0,15]:m=2.45, n=2.9Tmin<=0:m=2.2,n=2.6第7章
P106630CMU6单体温度过高TMaxCell6≥50℃(2s)，≤45℃clear(2s)第7章
P106730CMU6单体温度过低TMinCell6≤-20℃(2s)，≥-19℃clear(2s)第7章
P106830CMU1单体压差过高VDiffCell1≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106930CMU2单体压差过高VDiffCell2≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106A30CMU3单体压差过高VDiffCell3≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106B30CMU4单体压差过高VDiffCell4≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106C30CMU5单体压差过高VDiffCell5≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106D30CMU6单体压差过高VDiffCell6≥0.4V(2s)，≤0.25Vclear(2s)第7章
P106E30CMU1单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P106F30CMU2单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P107030CMU3单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P107130CMU4单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P107230CMU5单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P107330CMU6单体温差过高TDiffCell1≥15℃(2s)，≤12℃clear(2s)第7章
P107430CMU1单包电压过高/总压过高参见VDC报CMU内部故障第7章
P107530CMU1单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack1≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack1≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P107630CMU2单包电压过高/总压过高NCM： CALB: VPack2≥874V(4.28*204)(2s)，≤871V(4.27*204) cleear(2s) 亿纬: VPack2≥878V(4.30*204)(2s)，≤875V(4.29*204) cleear((2s) LFP：VPack2≥869V(3.65*238)(2s)，≤866V(3.64*238) cleear(2s)第7章
P107730CMU2单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack2≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack2≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P107830CMU3单包电压过高/总压过高NCM： CALB: VPack3≥874V(4.28*204)(2s)，≤871V(4.27*204) cleear(2s) 亿纬: VPack3≥878V(4.30*204)(2s)，≤875V(4.29*204) cleear((2s) LFP：VPack3≥869V(3.65*238)(2s)，≤866V(3.64*238) cleear(2s)第7章
P107930CMU3单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack3≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack3≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P107A30CMU4单包电压过高/总压过高NCM： CALB: VPack4≥874V(4.28*204)(2s)，≤871V(4.27*204) cleear(2s) 亿纬: VPack4≥878V(4.30*204)(2s)，≤875V(4.29*204) cleear((2s) LFP：VPack4≥869V(3.65*238)(2s)，≤866V(3.64*238) cleear(2s)第7章
P107B30CMU4单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack4≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack4≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P107C30CMU5单包电压过高/总压过高NCM： CALB: VPack5≥874V(4.28*204)(2s)，≤871V(4.27*204) cleear(2s) 亿纬: VPack5≥878V(4.30*204)(2s)，≤875V(4.29*204) cleear((2s) LFP：VPack5≥869V(3.65*238)(2s)，≤866V(3.64*238) cleear(2s)第7章
P107D30CMU5单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack5≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack5≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P107E30CMU6单包电压过高/总压过高NCM： CALB: VPack6≥874V(4.28*204)(2s)，≤871V(4.27*204) cleear(2s) 亿纬: VPack6≥878V(4.30*204)(2s)，≤875V(4.29*204) cleear((2s) LFP：VPack6≥869V(3.65*238)(2s)，≤866V(3.64*238) cleear(2s)第7章
P107F30CMU6单包电压过低/总压过低NCM： CALB/亿纬VPack5≤xV(m*204)V(2s)，≥yV(n*204)V cleear(2s)Tmin>15:x=530.4,m=2.6,y=540.6,n=2.65 Tmin∈(0,15]:x=489.6,m=2.4,y=499.8,n=2.45Tmin<=0: x=428.4,m=2.1,y=438.6,n=2.15 LFP：VPack5≤xV(m*238)V(2s)，≥yV(n*238)Vcleear (2s)Tmin>15:x=571.2,m=2.4,y=583.1,n=2.45 Tmin∈(0,15]:x=547.4,m=2.3,y=559.3,n=2.35Tmin<=0: x=476,m=2.0,y=487.9,n=2.05第7章
P108030CMU包间压差过高CMU包间电压差值≥10V(15s); 下电清除第7章
P108130CMU1热失控故障参见电池热失控故障第7章
P108230CMU2热失控故障CMU2热失控状态有效; 下电清除第7章
P108330CMU3热失控故障CMU3热失控状态有效; 下电清除第7章
P108430CMU4热失控故障CMU4热失控状态有效; 下电清除第7章
P108530CMU5热失控故障CMU5热失控状态有效; 下电清除第7章
P108630CMU6热失控故障CMU6热失控状态有效; 下电清除第7章
P108730VDC硬线检测热失控故障硬线热失控状态有效; 硬线热失控状态无效清除第7章
P108830快充温检1过温A_限功率TA_NTC1≥100℃(2s)，≤95℃clear(2s)第7章
P108930快充温检2过温A_限功率TA_NTC2≥100℃(2s)，≤95℃clear(2s)第7章
P108A30快充温检3过温A_限功率TA_NTC3≥100℃(2s)，≤95℃clear(2s)第7章
P108B30快充温检4过温A_限功率TA_NTC4≥100℃(2s)，≤95℃clear(2s)第7章
P108C30快充温检1过温B_停机TA_NTC1≥120℃(1s)，Power-offclear第7章
P108D30快充温检2过温B_停机TA_NTC1≥120℃(1s)，Power-offclear第7章
P108E30快充温检3过温B_停机TA_NTC1≥120℃(1s)，Power-offclear第7章
P108F30快充温检4过温B_停机TA_NTC1≥120℃(1s)，Power-offclear第7章
P109030CMU1充电过流B_停充参见VDC报CMU高压回路故障第7章
P109130CMU1充电过流A_限功率ICMU1≥1.1*查表+10(30s)，CMU1进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109230CMU2充电过流B_停充ICMU2≥1.5*查表+10(30s)，下电清除第7章
P109330CMU2充电过流A_限功率ICMU2≥1.1*查表+10(30s)，CMU2进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109430CMU3充电过流B_停充ICMU3≥1.5*查表+10(30s)，下电清除第7章
P109530CMU3充电过流A_限功率ICMU3≥1.1*查表+10(30s)，CMU3进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109630CMU4充电过流B_停充ICMU4≥1.5*查表+10(30s)，下电清除第7章
P109730CMU4充电过流A_限功率ICMU4≥1.1*查表+10(30s)，CMU4进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109830CMU5充电过流B_停充ICMU5≥1.5*查表+10(30s)，下电清除第7章
P109930CMU5充电过流A_限功率ICMU5≥1.1*查表+10(30s)，CMU5进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109A30CMU6充电过流B_停充ICMU6≥1.5*查表+10(30s)，下电清除第7章
P109B30CMU6充电过流A_限功率ICMU6≥1.1*查表+10(30s)，CMU6进包电流≤1.1*查表 +5清除(60s)第7章
P109C30绝缘故障C_断高压参见绝缘故障第7章
P109D30绝缘故障B_限功率绝缘值≤1000kΩ(66s)，≥1200kΩ清除(1s)第7章
P109E30绝缘故障A_警告绝缘值≤5000kΩ(110s)，≥5200kΩ清除(1s)第7章
P109F30CMU1高压互锁故障参见VDC报CMU高压互锁故障第7章
P10A030CMU2高压互锁故障CMU2故障码23(1s)，下电清除第7章
P10A130CMU3高压互锁故障CMU3故障码23(1s)，下电清除第7章
P10A230CMU4高压互锁故障CMU4故障码23(1s)，下电清除第7章
P10A330CMU5高压互锁故障CMU5故障码23(1s)，下电清除第7章
P10A430CMU6高压互锁故障CMU6故障码23(1s)，下电清除第7章
P10A530MCU1高压互锁故障参见VDC报MCU高压互锁故障第7章
P10A630MCU2高压互锁故障MCU2高压互锁状态有效(1s)，MCU1高压互锁状态无效 清除(1s)第7章
P10A730MCU3高压互锁故障MCU3高压互锁状态有效(1s)，MCU1高压互锁状态无效 清除(1s)第7章
P10A830MCU4高压互锁故障MCU4高压互锁状态有效(1s)，MCU1高压互锁状态无效 清除(1s)第7章
P10AA30包间温差故障CMU包间温度差值≥15℃(15s)，≤12℃清除(5s)第7章
P10AC40气泵工作时制动气压上升监测参见空压机故障第7章
P10AD40TCU1速比异常参见VDC报TCU内部故障第7章
P10AE40TCU2速比异常在挡状态下，TCU2输出轴转速与MCU4转速对应关系误 差大于1000rpm(5s)第7章
P10AF40NormupBnRlyChkFailr_St参见CMU唤醒信号故障第7章
P10B640NormupPduadhnChkFailr_St参见PDU唤醒信号故障第7章
P10B740NormupAux_Drv_RlyChkFailr_StKL15电状态，VDC发送辅驱继电器闭合，辅驱继电器闭 合异常，1.5s成立。第7章
P10B840NormupDC_OutVChkFailr_StKL15电状态，VDC发送DCDC1和DCDC2使能， DCDC1或DCDC2输出电压＜25V，2s成立。第7章
P10B940NormupMain_Drv_RlyChkFailr_StKL15电状态，VDC发送主驱继电器闭合，主驱继电器闭 合异常，1.5s成立。第7章
P10BA40ChUpBnRlyChkFailr_StA+唤醒状态，VDC发送负极继电器闭合，6个CMU中有 负极继电器闭合异常，1.5s成立。第7章
P10BB40ChUpPduadhnChkFailr_StA+唤醒状态，辅驱继电器和充电继电器有粘连故障， 1.5s成立。第7章
P10BC40ChUpPDUIsnOnChkFailr_StA+唤醒状态，充电交互未完成，100s成立。第7章
P10BD40ChUpChpRlyChkFailr_StA+唤醒状态，VDC发送充电继电器闭合，等待TBDs， 充电继电器闭合异常，1.5s成立。第7章
P10BE40ChUpAux_Drv_RlyChkFailr_StA+唤醒状态，VDC发送辅驱继电器闭合，等待TBDs， 辅驱继电器闭合异常，1.5s成立。第7章
P10BF40ChUpDC_OutVChkFailr_StA+唤醒状态，VDC发送DCDC1和DCDC2使能，等待 TBDs，DCDC1或DCDC2输出电压＜25V第7章
P10C040NormRdyFltChkFailr_St参见VDC报MCU内部故障第7章
P10C140NormRdy_AirPChkFailr_StKL15电状态，整车上高压之后，踩刹车，整车气压＜ 0.7Mpa第7章
P10C240NormRdy_Gear_ChkFailr_St参见VDC报GSM内部故障第7章
P10C340NormRdy_Escl_ChkFailr_St参见ESCL故障第7章
P10E061电池故障电池上报故障等级故障码第7章
P10E162PDU_PDU故障参见VDC报PDU内部故障第7章
P10E262PDU_DCAC故障PDU_DCAC上报故障等级故障码第7章
P10E362PDU_DCDC故障PDU_DCDC上报故障等级故障码第7章
P10E462热管理系统故障参见热管理系统故障第7章
P10E563MCU故障MCU上报故障等级故障码第7章
P10E663TCU故障TCU上报故障等级故障码第7章
P10E763GSM故障GSM上报故障等级故障码第7章
P10E863IBS故障参见IBS故障第7章
P150301左前传感器与齿圈间隙过大参见前桥左轮ABS传感器故障第8章
P150305左前传感器断路传感器断路第8章
P150306左前传感器短路传感器短路第8章
P15030B左前齿圈缺齿、偏摆齿圈缺齿或偏摆第8章
P160100电池包火灾报警参见CMU1热失控信号故障第4章
P160200电池温度极限过高参见CMU1温度异常第4章
P160300单体极限欠压参见CMU1单体电压异常第4章
P160301右前传感器与齿圈间隙过大参见前桥右轮ABS传感器故障第8章
P160305右前传感器断路传感器断路第8章
P160306右前传感器短路传感器短路第8章
P16030B右前齿圈缺齿、偏摆齿圈缺齿或偏摆第8章
P160400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P160500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P161500总电压过低参见CMU1高压回路故障第4章
P161600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P163300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P163400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P163500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P163600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P163700高压互锁故障参见CMU1高压互锁故障第4章
P163800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P163900CMU内部通讯异常故障参见CMU1内部故障第4章
P163A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P166600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P166700温度采集故障温度采集故障第4章
P166800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P166900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P166A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P166B00单体压差过大电压变化量≥500mv第4章
P166C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P166D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P168300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P168400CMU供电电压过低-电池包电源24v<18V第4章
P168500CMU供电电压过高-电池包电源24v＞32V第4章
P16A100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P170100电池包火灾报警参见CMU2热失控信号故障第4章
P170200电池温度极限过高参见CMU2温度异常第4章
P170300单体极限欠压参见CMU2单体电压异常第4章
P170301左后/左二传感器与齿圈间隙过大参见后桥左轮ABS传感器故障第8章
P170305左后/左二传感器断路传感器断路第8章
P170306左后/左二传感器短路传感器短路第8章
P17030B左后/左二齿圈缺齿、偏摆齿圈缺齿或偏摆第8章
P170400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P170500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P171500总电压过低参见CMU2高压回路故障第4章
P171600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P173300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P173400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P173500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P173600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P173700高压互锁故障参见CMU2高压互锁故障第4章
P173800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P173900CMU内部通讯异常故障参见CMU2内部故障第4章
P173A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P176600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P176700温度采集故障温度采集故障第4章
P176800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P176900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P176A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P176B00单体压差过大电压变化量≥500mv第4章
P176C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P176D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P178300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P178400CMU供电电压过低-电池包电源24v<18V第4章
P178500CMU供电电压过高-电池包电源24v＞32V第4章
P17A100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P180100电池包火灾报警参见CMU3热失控信号故障第4章
P180200电池温度极限过高参见CMU3温度异常第4章
P180300单体极限欠压参见CMU3单体电压异常第4章
P180301右后/右二传感器与齿圈间隙过大参见后桥右轮ABS传感器故障第8章
P180305右后/右二传感器断路传感器断路第8章
P180306右后/右二传感器短路传感器短路第8章
P18030B右后/右二齿圈缺齿、偏摆齿圈缺齿或偏摆第8章
P180400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P180500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P181500总电压过低参见CMU3高压回路故障第4章
P181600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P183300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P183400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P183500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P183600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P183700高压互锁故障参见CMU3高压互锁故障第4章
P183800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P183900CMU内部通讯异常故障参见CMU3内部故障第4章
P183A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P186600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P186700温度采集故障温度采集故障第4章
P186800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P186900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P186A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P186B00单体压差过大电压变化量≥500mv第4章
P186C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P186D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P188300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P18A100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P190100电池包火灾报警参见CMU4热失控信号故障第4章
P190200电池温度极限过高参见CMU4温度异常第4章
P190300单体极限欠压参见CMU4单体电压异常第4章
P190400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P190500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P191500总电压过低参见CMU4高压回路故障第4章
P191600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P193300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P193400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P193500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P193600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P193700高压互锁故障参见CMU4高压互锁故障第4章
P193800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P193900CMU内部通讯异常故障参见CMU4内部故障第4章
P193A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P196600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P196700温度采集故障温度采集故障第4章
P196800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P196900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P196A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P196B00单体压差过大电压变化量≥500mv第4章
P196C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P196D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P198300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P19A100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P1A0100电池包火灾报警参见CMU5热失控信号故障第4章
P1A0200电池温度极限过高参见CMU5温度异常第4章
P1A0300单体极限欠压参见CMU5单体电压异常第4章
P1A0400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P1A0500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P1A1500总电压过低参见CMU5高压回路故障第4章
P1A1600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P1A3300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P1A3400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P1A3500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P1A3600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P1A3700高压互锁故障参见CMU5高压互锁故障第4章
P1A3800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P1A3900CMU内部通讯异常故障参见CMU5内部故障第4章
P1A3A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P1A6600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P1A6700温度采集故障温度采集故障第4章
P1A6800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P1A6900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P1A6A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P1A6B00单体压差过大电压变化量≥500mv第4章
P1A6C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P1A6D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P1A8300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P1A8400CMU供电电压过低-电池包电源24v<18V第4章
P1A8500CMU供电电压过高-电池包电源24v＞32V第4章
P1AA100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P1B0100电池包火灾报警参见CMU6热失控信号故障第4章
P1B0200电池温度极限过高参见CMU6温度异常第4章
P1B0300单体极限欠压参见CMU6单体电压异常第4章
P1B0400单体电压极限过压电压最大值≥4.4V第4章
P1B0500温度过低温度最小值<-30℃第4章
P1B1500总电压过低参见CMU6高压回路故障第4章
P1B1600总电压过高电池组≥877.2V（4.3V*204）第4章
P1B3300单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤2.6V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤2.3V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤1.9V第4章
P1B3400单体电压过高电压最大值≥4.37V第4章
P1B3500温度过高温度最大值≥55℃第4章
P1B3600放电电流过大电流>1.2*查脉冲放电电流表+30A第4章
P1B3700高压互锁故障参见CMU6高压互锁故障第4章
P1B3800单体压差过大电压变化量≥650mV第4章
P1B3900CMU内部通讯异常故障参见CMU6内部故障第4章
P1B3A00温差过大温度变化量≥25℃第4章
P1B6600CMU存储状态故障CMU存储状态故障第4章
P1B6700温度采集故障温度采集故障第4章
P1B6800单体采样线松动集故障单体采集断线故障标志位为1第4章
P1B6900温差过大温度变化量≥20℃第4章
P1B6A00回馈过流电流>1.2*查回充电流表+30A第4章
P1B6C00单体电压过低温度最小值>15℃，电压最小值≤3.28V 0℃＜温度最小值≤15℃，电压最小值≤3.19V 温度最小值≤0℃，电压最小值≤2.21V第4章
P1B6D00单体电压过高电压最大值≥4.34v第4章
P1B8300温度过低温度最小值<-25℃第4章
P1BA100CMU被动均衡功能故障CMU被动均衡功能故障第4章
P1C0000EPS硬件过流故障参见APU报EHPS相关故障第4章
P1C0100EPS驱动上桥故障硬件驱动上桥Fault信号触发有效第4章
P1C0200EPS驱动下桥故障硬件驱动下桥Fault信号触发有效第4章
P1C0300EPS驱动欠压故障硬件驱动欠压Fault信号触发有效第4章
P1C0400EPS硬件过压故障母线电压超过硬件过压触发点：800V第4章
P1C0500EPS母线过压故障母线电压>母线过压故障触发点：750V（F10-00设置）第4章
P1C0600EPS母线欠压故障1）母线电压<母线欠压故障触发点：350V（F10-01设 置）持续1s； 2）或，母线电压<（母线欠压故障触发点-100V） 3）且，运行指令有效；第4章
P1C0700EPS旋变故障100ms内，测角时DOS和LOT全是低电平达到60%第4章
P1C0800EPS缺相故障运行中缺相：满足工况1或工况2的任意一种报出 工况1： 1）运行中输出缺相检测使能（F10-17） 2）运行频率>0.8Hz； 3）控制器处于运行状态； 4） 三相最大电流有效值/最小电流有效值≥11，三相最 大电流有效值＞12.2%基值电流； 5）条件4）每隔5个开关周期判断一次，连续满足5次， 报出缺相故障。 工况2： 1）输出交流电压大于额定电压&输出交流电流有效值小 于1/40基值电流， 2）同步电机类型运行频率小于1/4电机额定频率，异步 电机无频率要求； 3）同时满足1）和2），故障计数器+1，否则-1；如果 故障计数器≥10，则报缺相故障。 上电缺相检测：满足以下所有条件持续4ms 1）控制器第一次低压上电； 2）第一次开管运行时分别发UV,VW,WU三相脉冲进行 相序缺相检测。PS：基值电流=Min（电机最大电流的 0.5倍，控制器最大电流的0.25倍）第4章
P1C0900EPS交流零漂过大上电200ms后： 1）控制器处于停机状态，并且反电动势幅值小于0.85倍 母线电压； 2）连续采样50次（2ms/次）三相电流，计算平均值， 大于15.6%的AD满量程电流值； 3）连续3次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C0A00EPS霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C0B00EPS三相电流校验错误三相采样电流加和值超过阈值（硬件确定）第4章
P1C0C00EPSKL30低压电源欠压蓄电池电压≤欠压点（12V），且持续100ms第4章
P1C0D00EPSKL30低压电源过压蓄电池电压≥过压点（36V）第4章
P1C0E00EPS模块温度过温故障模块温度最大值≥模块过温故障触发点：85℃（F10- 02），且持续20ms第4章
P1C0F00EPS电机温度过温故障1）电机温度≥电机过温故障触发点：150℃（F10- 07），且持续500ms； 2）电机过温检测使能（F10-06）；第4章
P1C1000EPS电机超速故障1）运行状态下； 2）电机转速超过3500rpm(F10-12）； 3）持续100ms； 4）超速故障检测使能（F10-10）第4章
P1C1100EPS速度偏差过大1）转速控制模式，且处于运行状态； 2）且电机当前转速频率与目标转速频率偏差>转速偏差 检测阈值（F10-15）； 3）且偏差过大持续时间超过3s； 4）且转速偏差过大检测使能（F10-14）第4章
P1C1200EPS主动放电超时1）主动放电持续时间大于3s且电压大于36V 2）或电机转速超过15rpm第4章
P1C1300EPS参数整定失败1）调谐超时：定子电阻调谐20s，磁极位置调谐4s，旋 变零点位置80s，反电动势调谐80s； 2）或旋变极对数与电机极对数不匹配；第4章
P1C1410EPS堵转报警1）运行状态下； 2）频率<1Hz 3）电流超过额定值1.5倍； 4）同时满足上述三个条件并且维持10s；第4章
P1C1510EPS母线电压过压降功率1）母线电压≥母线过压点-20V开始降功率； 2）母线电压＞母线过压电压，功率降为0；第4章
P1C1610EPS母线电压欠压报警1）母线电压≤母线欠压点+20V开始降功率； 2）母线电压＜母线欠压点，功率降为0；第4章
P1C1710EPS电机温度传感器断线设置的电机温度传感器全部掉线第4章
P1C1810EPS模块温度过温报警1）模块温度≥模块过温复位点：80℃（F10-03），开始 降功率； 2）模块温度＞模块过温点85℃（F10-02），功率降为 0； 3）且，控制器过温降功率使能，F10-04；第4章
P1C1910EPS电机温度过温报警1）电机温度≥电机过温复位点：140℃（F10-08），开 始降功率； 2）电机温度＞电机过温点150℃（F10-07），功率降为 0； 3）且，控制器过温降功率使能，F10-09；第4章
P1C1A10EPS控制过载报警1）输出电流超过变频器1.2倍额定电流开始判断过载； 2）过载时间根据不同的电流系数查表得到；第4章
P1C1B10EPS电机过载报警1）输出电流超过电机1.2倍额定电流开始判断过载； 2）过载时间根据不同的电流系数查表得到；第4章
P1C1C10EPS电机超速报警1）运行状态下； 2）电机转速超过超速降功率阈值（F10-13），开始降 功率； 3）电机转速超过超速检测阈值10000rpm（F10-12）， 功率降为0； 4）电机超速降功率使能，F10-11第4章
P1C1D11EPS电机温度传感器1掉线1）温度采样值电压大于掉线检测阈值电压：PT1000电 压阈值：3.25VPT100电压阈值：3.25VNTC电压阈 值：3.15V 2）且，持续100ms；第4章
P1C1E11EPS电机温度传感器2掉线1）温度采样值电压大于掉线检测阈值电压：PT1000电 压阈值：3.25VPT100电压阈值：3.25VNTC电压阈 值：3.15V 2）且，持续100ms；第4章
P1C1F11EPSU相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）U相电流，计算平均值，大 于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C2011EPSV相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）U相电流，计算平均值，大 于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C2111EPSW相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）W相电流，计算平均值， 大于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C2211EPSU相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C2311EPSV相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C2411EPSW相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C2500EPS编译故障功能码结构体长度和定义的长度不一致第4章
P1C2600EPSEEPROM读写故障参数读取和写入过程中出现断线、打断等事件第4章
P1C2700ACM硬件过流故障参见APU报空压机相关故障第4章
P1C2800ACM驱动上桥故障硬件驱动上桥Fault信号触发有效；第4章
P1C2900ACM驱动下桥故障硬件驱动下桥Fault信号触发有效；第4章
P1C2A00ACM驱动欠压故障硬件驱动欠压Fault信号触发有效；第4章
P1C2B00ACM硬件过压故障母线电压超过硬件过压触发点：800V；第4章
P1C2C00ACM母线过压故障1）母线电压>母线过压故障触发点：750V（F10-00设 置）第4章
P1C2D00ACM母线欠压故障1）母线电压<母线欠压故障触发点：350V（F10-01设 置）持续1s； 2）或，母线电压<（母线欠压故障触发点-100V） 3）且，运行指令有效；第4章
P1C2E00ACM旋变故障100ms内，测角时DOS和LOT全是低电平达到60%第4章
P1C2F00ACM缺相故障运行中缺相：满足工况1或工况2的任意一种报出 工况1： 1）运行中输出缺相检测使能（F10-17） 2）运行频率>0.8Hz； 3）控制器处于运行状态； 4） 三相最大电流有效值/最小电流有效值≥11，三相最 大电流有效值＞12.2%基值电流； 5）条件4）每隔5个开关周期判断一次，连续满足5次， 报出缺相故障。 工况2： 1）输出交流电压大于额定电压&输出交流电流有效值小 于1/40基值电流， 2）同步电机类型运行频率小于1/4电机额定频率，异步 电机无频率要求； 3）同时满足1）和2），故障计数器+1，否则-1；如果 故障计数器≥10，则报缺相故障。 上电缺相检测：满足以下所有条件持续4ms 1）控制器第一次低压上电； 2）第一次开管运行时分别发UV,VW,WU三相脉冲进行 相序缺相检测。PS：基值电流=Min（电机最大电流的 0.5倍，控制器最大电流的0.25倍）第4章
P1C3000ACM交流零漂过大上电200ms后： 1）控制器处于停机状态，并且反电动势幅值小于0.85倍 母线电压； 2）连续采样50次（2ms/次）三相电流，计算平均值， 大于15.6%的AD满量程电流值； 3）连续3次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C3100ACM霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C3200ACM三相电流校验错误1）三相采样电流加和值超过阈值（硬件确定）第4章
P1C3300ACMKL30低压电源欠压1）蓄电池电压≤欠压点（12V），且持续100ms第4章
P1C3400ACMKL30低压电源过压蓄电池电压≥过压点（36V）第4章
P1C3500ACM模块温度过温故障模块温度最大值≥模块过温故障触发点：85℃（F10- 02），且持续20ms第4章
P1C3600ACM电机温度过温故障1）电机温度≥电机过温故障触发点：150℃（F10- 07），且持续500ms； 2）且，电机过温检测使能（F10-06）；第4章
P1C3700ACM电机超速故障1）运行状态下； 2）且，电机转速超过3500rpm(F10-12）； 3）且，持续100ms； 4）且，超速故障检测使能（F10-10）第4章
P1C3800ACM速度偏差过大1）转速控制模式，且处于运行状态； 2）且，电机当前转速频率与目标转速频率偏差>转速偏 差检测阈值（F10-15）； 3）且偏差过大持续时间超过3s； 4）且，转速偏差过大检测使能（F10-14）第4章
P1C3900ACM主动放电超时1）主动放电持续时间大于3s且电压大于36V 2）或，电机转速超过15rpm第4章
P1C3A00ACM参数整定失败1）调谐超时：定子电阻调谐20s，磁极位置调谐4s，旋 变零点位置80s，反电动势调谐80s； 2）或，旋变极对数与电机极对数不匹配；第4章
P1C3B10ACM堵转报警1）运行状态下； 2）频率<1Hz 3）电流超过额定值1.5倍； 4）同时满足上述三个条件并且维持10s；第4章
P1C3C10ACM母线电压过压降功率1）母线电压≥母线过压点-20V开始降功率； 2）母线电压＞母线过压电压，功率降为0；第4章
P1C3D10ACM母线电压欠压报警1）母线电压≤母线欠压点+20V开始降功率； 2）母线电压＜母线欠压点，功率降为0；第4章
P1C3E10ACM电机温度传感器断线设置的电机温度传感器全部掉线第4章
P1C3F10ACM模块温度过温报警1）模块温度≥模块过温复位点：80℃（F10-03），开始 降功率； 2）模块温度＞模块过温点85℃（F10-02），功率降为 0； 3）且，控制器过温降功率使能，F10-04；第4章
P1C4010ACM电机温度过温报警1）电机温度≥电机过温复位点：140℃（F10-08），开 始降功率； 2）电机温度＞电机过温点150℃（F10-07），功率降为 0； 3）且，控制器过温降功率使能，F10-09；第4章
P1C4110ACM控制过载报警1）输出电流超过变频器1.2倍额定电流开始判断过载； 2）过载时间根据不同的电流系数查表得到；第4章
P1C4210ACM电机过载报警1）输出电流超过电机1.2倍额定电流开始判断过载； 2）过载时间根据不同的电流系数查表得到；第4章
P1C4310ACM电机超速报警1）运行状态下； 2）电机转速超过超速降功率阈值（F10-13），开始降 功率； 3）电机转速超过超速检测阈值10000rpm（F10-12）， 功率降为0； 4）电机超速降功率使能，F10-11第4章
P1C4411ACM电机温度传感器1掉线1）温度采样值电压大于掉线检测阈值电压：PT1000电 压阈值：3.25VPT100电压阈值：3.25VNTC电压阈 值：3.15V 2）且，持续100ms；第4章
P1C4511ACM电机温度传感器2掉线1）温度采样值电压大于掉线检测阈值电压：PT1000电 压阈值：3.25VPT100电压阈值：3.25VNTC电压阈 值：3.15V 2）且，持续100ms；第4章
P1C4611U相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）U相电流，计算平均值，大 于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C4711V相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）U相电流，计算平均值，大 于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C4811W相电流零漂故障1）控制器处于停机状态，并且非不控整流状态； 2）连续采样32次（2ms/次）W相电流，计算平均值， 大于8.6%的霍尔最大电流值； 3）连续5次检测均满足条件2报零漂故障；第4章
P1C4911U相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C4A11V相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C4B11W相霍尔断线1）霍尔AD口输入电压大于3.1V； 2）累计时间超过1s；第4章
P1C4C00编译故障功能码结构体长度和定义的长度不一致第4章
P1C4D00EEPROM读写故障参数读取和写入过程中出现断线、打断等事件第4章
P1D0000DCDC输入过压参见DCDC1高压回路故障第4章
P1D0100DCDC输入欠压输入电压低于480V第4章
P1D0200DCDC输出过压参见DCDC1低压充电系统故障第4章
P1D0300DCDC输出欠压输出电压低于18V第4章
P1D0305左前电磁阀断路电磁阀断路第8章
P1D0306左前电磁阀短路参见前桥左轮ABS电磁阀故障第8章
P1D0400DCDC输出过流输出电流大于200A第4章
P1D0500硬件过压参见DCDC1内部故障第4章
P1D0600硬件过流比较器等效电流大于350A第4章
P1D0700KB故障未读取正确的KB校正系数第4章
P1D0800阈值故障未读取正确的故障阈值第4章
P1D0900短路保护输出电压低于4V并且输出电流大于180A第4章
P1D0A00DCDC过温参见DCDC1过温故障第4章
P1D0B00通讯异常参见DCDC1通讯故障第4章
P1D0C00辅源供电过压参见DCDC1电源故障第4章
P1D0D00辅源供电欠压辅源供电电压小于9V第4章
P1D0E00KL30过压KL30电压大于37V第4章
P1D0F00KL30欠压KL30电压小于9V第4章
P1E0000DCDC输入过压参见DCDC2高压回路故障第4章
P1E0100DCDC输入欠压输入电压低于480V第4章
P1E0200DCDC输出过压参见DCDC2低压供电系统故障第4章
P1E0300DCDC输出欠压输出电压低于18V第4章
P1E0305右前电磁阀断路电磁阀断路第8章
P1E0306右前电磁阀短路参见前桥右轮ABS电磁阀故障第8章
P1E0400DCDC输出过流输出电流大于200A第4章
P1E0500硬件过压参见DCDC2内部故障第4章
P1E0600硬件过流比较器等效电流大于350A第4章
P1E0700KB故障未读取正确的KB校正系数第4章
P1E0800阈值故障未读取正确的故障阈值第4章
P1E0900短路保护输出电压低于4V并且输出电流大于180A第4章
P1E0A00DCDC过温参见DCDC2过温故障第4章
P1E0B00通讯异常参见DCDC2通讯故障第4章
P1E0C00辅源供电过压参见DCDC2电源故障第4章
P1E0D00辅源供电欠压辅源供电电压小于9V第4章
P1E0E00KL30过压KL30电压大于37V第4章
P1E0F00KL30欠压KL30电压小于9V第4章
P200305一桥EPM断路一桥EPM阀断路第8章
P200306一桥EPM短路参见车桥调制器1M故障第8章
P200309一桥EPMECU故障一桥EPM阀ECU故障第8章
P20030A一桥EPM压力传感器故障一桥EPM阀压力传感器故障第8章
P210305DBR断路DBR未接第8章
P220305脚阀故障参见制动信号发生器故障第8章
P222000SiC过温降额故障参见MCU1过温故障第4章
P222100SiC严重过温故障SiCNTC温度＞110℃ 防抖：43次计数*10ms第4章
P222200U相SiC温度传感器，短地故障参见MCU1内部故障第4章
P222300U相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P222400V相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P222500V相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P222600W相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P222700W相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P222800SiC温度传感器，任意两相出现电路故障SiC温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P222900电机过温降额故障电机温度＞140℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P222A00电机严重过温故障电机温度＞150℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P222B00电机温度传感器A，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P222C00电机温度传感器A，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P222D00电机温度传感器B，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P222E00电机温度传感器B，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P222F00电机温度传感器A和B，温度偏差过大定子温度1与定子温度2差值的绝对值＞30℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P223000电机温度传感器A和B都发生了线路故障电机温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P223100电机堵转故障扭矩绝对值＞250NM且转速绝对值＜20rpm 防抖：2s+127次计数*10ms（3.27s）第4章
P223200冷却水过温降额故障冷却液温度＞70℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P223300水温传感器，短地故障冷却液温度传感器信号低于阈值（AD值＜250） 防抖：127次计数*10ms第4章
P223400水温传感器，短电源或开路故障冷却液温度传感器信号高于阈值（AD值＞3780） 防抖：127次计数*10ms第4章
P223500电机超速降额故障转速绝对值＞11200rpm 防抖：43次计数*10ms第4章
P223600电机严重超速故障转速绝对值＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P223700功能安全速度监控故障L2转速与L1转速差值的绝对值＞300rpm或转速绝对值 ＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P223800上桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P223900下桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P223A00CAN芯片故障接收到CAN控制器芯片的故障状态 防抖：19次计数*10ms第4章
P223B00SBC故障检测到智能电源管理芯片故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P223C00电流传感器供电故障若控制模块检测到以下情况，则存储DTC：电流传感器 (5V）供电电压＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P223D00驱动板供电故障驱动板（5V）供电电压：＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P223E00SiC栅极驱动电压故障进入过压保护状态（电压＞22V）进入欠压保护状态 （电压＜18V） 防抖：19次计数*10ms第4章
P223F00功能安全低压监控故障SEPIC变换器电压：＜18V或＞22V 或PCAN电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或外部5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或模拟5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或内核电压：＜1.1V或＞1.5V 防抖：22次计数*10ms第4章
P224000模拟数字转换故障Aurix微控制器内置模数转换器故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P224100EEPROM故障若出现以下情况，则存储DTC：电机未完成标定（电流 系数/位置偏移量/电压系数） 电可擦除可编程只读存储器读取故障（循环冗余校验错 误） 电可擦除可编程只读存储器写入故障（循环冗余校验错 误） 防抖：19次计数*10ms第4章
P224200非正常重启故障微控制器唤醒时读取智能电源管理芯片唤醒原因，若智 能电源管理芯片上报低功耗断电-深度休眠状态，则触发 DTC 防抖：19次计数*10ms 故障原因：智能电源管理芯片正常，微控制器复位第4章
P224300主芯片(MCU)自检失败故障启动自检失败，进入安全状态故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P224400关断路径检测自检失败故障关断路径检测自检失败 防抖：19次计数*10ms第4章
P224500SiC工作模式监控故障实际进入SiC工作模式与请求模式不一致 防抖：22次计数*10ms第4章
P224600功能层与安全层扭矩校验故障安全扭矩与电机实际扭矩差值的绝对值＞40NM 或扭矩方向异常且实际扭矩绝对值＞30NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P224700功能安全扭矩与请求扭矩校验故障安全扭矩与请求扭矩差值的绝对值＞50NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P224800因反电势过高进入ASC状态转速绝对值＞8000rpm且反电动势电压＞直流母线电压 防抖：19次计数*10ms第4章
P224900主动放电超时故障参见MCU1高压回路故障第4章
P224A00直流母线欠压降额故障直流母线1电压实际值＜520V 防抖：22次计数*10ms第4章
P224B00直流母线欠压故障直流母线1电压实际值＜490V 防抖：22次计数*10ms第4章
P224C00直流母线母线电压超范围故障直流母线1电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值实际值故障，则启用直流母 线2电压实际值第4章
P224D00冗余母线电压超范围故障直流母线2电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms第4章
P224E00功能安全母线电压监控故障直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对值＞ 60V 防抖：19次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对 值＞60V，且直流母线2电压实际值与电池直流电压差值 的绝对值＜40V，则电机控制系统直流电压采用直流母 线2电压实际值；故障后处理同样采用直流母线2电压实 际值第4章
P224F00直流母线过压降额故障直流母线电压超过930V 防抖：22次计数*10ms第4章
P225000直流母线软件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过960V，则存储DTC 防抖：127次计数*1ms第4章
P225100直流母线硬件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过971V，则存储DTC 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P225200U相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P225300V相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P225400W相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P225500硬件过流故障若控制模块检测到U/V/W相电流绝对值＞780A，则存储 DTC 防抖：2次计数*脉宽调制周期第4章
P225600U相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P225700V相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P225800W相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P225900三相电流和超限故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 防抖：19次计数*10ms第4章
P225A00U相零偏电流超限故障U相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P225B00V相零偏电流超限故障V相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P225C00W相零偏电流超限故障W相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P225D00U相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P225E00U相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P225F00V相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P226000V相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P226100W相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P226200W相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P226300功能安全电流监控故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 或电流绝对值＞1400A 或U/V/W相电机电流与熔断检测电流差值的绝对值＞ 80A 或U/V/W相电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P226400碰撞故障参见MCU1碰撞故障第4章
P226500VDC信号checksum故障参见MCU1通讯故障第4章
P226600VDC信号rollingcounter故障VDC-MCU报文计数器活性错误 （滚动计数器数值变化量＜1或滚动计数器数值变化量＞ 5）防抖：19次计数*10ms第4章
P226700零位角未写入故障检测偏移量是否为默认值 防抖：5次计数*10ms（软件中启用默认值）第4章
P226800旋变SIN/COS超范围故障电机角度正弦值＞1.2或＜0.8或电机角度余弦值＞1.2或 ＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P226900旋变激励信号幅值超限故障电机角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P227000旋变激励信号幅值监控故障熔断检测角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P227100旋变SIN/COS范围监控故障熔断检测角度正弦值＞1.2或＜0.8或熔断检测角度余弦 值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P227200电流与角度采样时间戳校验故障电流时间戳与角度时间戳差值的绝对值＞110us 防抖：19次计数*10ms第4章
P227300L1与L2电角度校验故障电机实际角度与熔断检测实际角度差值的绝对值＞30° （电角度）防抖：19次计数*10ms第4章
P227400SINCOS平方和校验故障正弦值平方与余弦值平方和的平方根＜0.8或＞1.2 防抖：19次计数*10ms第4章
P227500上桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P227600上桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P227700下桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P227800下桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P232000SiC过温降额故障参见MCU2过温故障第4章
P232100SiC严重过温故障SiCNTC温度＞110℃ 防抖：43次计数*10ms第4章
P232200U相SiC温度传感器，短地故障参见MCU2内部故障第4章
P232300U相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P232400V相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P232500V相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P232600W相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P232700W相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P232800SiC温度传感器，任意两相出现电路故障SiC温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P232900电机过温降额故障电机温度＞140℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P232A00电机严重过温故障电机温度＞150℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P232B00电机温度传感器A，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P232C00电机温度传感器A，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P232D00电机温度传感器B，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P232E00电机温度传感器B，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P232F00电机温度传感器A和B，温度偏差过大定子温度1与定子温度2差值的绝对值＞30℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P233000电机温度传感器A和B都发生了线路故障电机温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P233100电机堵转故障扭矩绝对值＞250NM且转速绝对值＜20rpm 防抖：2s+127次计数*10ms（3.27s）第4章
P233200冷却水过温降额故障冷却液温度＞70℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P233300水温传感器，短地故障冷却液温度传感器信号低于阈值（AD值＜250） 防抖：127次计数*10ms第4章
P233400水温传感器，短电源或开路故障冷却液温度传感器信号高于阈值（AD值＞3780） 防抖：127次计数*10ms第4章
P233500电机超速降额故障转速绝对值＞11200rpm 防抖：43次计数*10ms第4章
P233600电机严重超速故障转速绝对值＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P233700功能安全速度监控故障L2转速与L1转速差值的绝对值＞300rpm或转速绝对值 ＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P233800上桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P233900下桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P233A00CAN芯片故障接收到CAN控制器芯片的故障状态 防抖：19次计数*10ms第4章
P233B00SBC故障检测到智能电源管理芯片故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P233C00电流传感器供电故障若控制模块检测到以下情况，则存储DTC：电流传感器 (5V）供电电压＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P233D00驱动板供电故障驱动板（5V）供电电压：＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P233E00SiC栅极驱动电压故障进入过压保护状态（电压＞22V）进入欠压保护状态 （电压＜18V） 防抖：19次计数*10ms第4章
P233F00功能安全低压监控故障SEPIC变换器电压：＜18V或＞22V 或PCAN电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或外部5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或模拟5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或内核电压：＜1.1V或＞1.5V 防抖：22次计数*10ms第4章
P234000模拟数字转换故障Aurix微控制器内置模数转换器故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P234100EEPROM故障若出现以下情况，则存储DTC： 电机未完成标定（电流系数/位置偏移量/电压系数） 电可擦除可编程只读存储器读取故障（循环冗余校验错 误） 电可擦除可编程只读存储器写入故障（循环冗余校验错 误） 防抖：19次计数*10ms第4章
P234200非正常重启故障微控制器唤醒时读取智能电源管理芯片唤醒原因，若智 能电源管理芯片上报低功耗断电-深度休眠状态，则触发 DTC 防抖：19次计数*10ms 故障原因：智能电源管理芯片正常，微控制器复位第4章
P234300主芯片(MCU)自检失败故障启动自检失败，进入安全状态故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P234400关断路径检测自检失败故障关断路径检测自检失败 防抖：19次计数*10ms第4章
P234500SiC工作模式监控故障实际进入SiC工作模式与请求模式不一致 防抖：22次计数*10ms第4章
P234600功能层与安全层扭矩校验故障安全扭矩与电机实际扭矩差值的绝对值＞40NM 或扭矩方向异常且实际扭矩绝对值＞30NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P234700功能安全扭矩与请求扭矩校验故障安全扭矩与请求扭矩差值的绝对值＞50NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P234800因反电势过高进入ASC状态转速绝对值＞8000rpm且反电动势电压＞直流母线电压 防抖：19次计数*10ms第4章
P234900主动放电超时故障参见MCU2高压回路故障第4章
P234A00直流母线欠压降额故障直流母线1电压实际值＜520V 防抖：22次计数*10ms第4章
P234B00直流母线欠压故障直流母线1电压实际值＜490V 防抖：22次计数*10ms第4章
P234C00直流母线母线电压超范围故障直流母线1电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值实际值故障，则启用直流母 线2电压实际值第4章
P234D00冗余母线电压超范围故障直流母线2电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms第4章
P234E00功能安全母线电压监控故障直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对值＞ 60V 防抖：19次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对 值＞60V，且直流母线2电压实际值与电池直流电压差值 的绝对值＜40V，则电机控制系统直流电压采用直流母 线2电压实际值；故障后处理同样采用直流母线2电压实 际值第4章
P234F00直流母线过压降额故障直流母线电压超过930V 防抖：22次计数*10ms第4章
P235000直流母线软件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过960V，则存储DTC 防抖：127次计数*1ms第4章
P235100直流母线硬件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过971V，则存储DTC 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P235200U相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P235300V相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC防 抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P235400W相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P235500硬件过流故障若控制模块检测到U/V/W相电流绝对值＞780A，则存储 DTC 防抖：2次计数*脉宽调制周期第4章
P235600U相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P235700V相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P235800W相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P235900三相电流和超限故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 防抖：19次计数*10ms第4章
P235A00U相零偏电流超限故障U相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P235B00V相零偏电流超限故障V相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P235C00W相零偏电流超限故障W相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值）防抖： 19次计数*10ms第4章
P235D00U相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P235E00U相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P235F00V相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P236000V相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000防抖：19次计数*10ms第4章
P236100W相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P236200W相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P236300功能安全电流监控故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 或电流绝对值＞1400A 或U/V/W相电机电流与熔断检测电流差值的绝对值＞ 80A 或U/V/W相电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P236400碰撞故障参见MCU2碰撞故障第4章
P236500VDC信号checksum故障参见MCU2通讯故障第4章
P236600VDC信号rollingcounter故障VDC-MCU报文计数器活性错误 （滚动计数器数值变化量＜1或滚动计数器数值变化量＞ 5） 防抖：19次计数*10ms第4章
P236700零位角未写入故障检测偏移量是否为默认值 防抖：5次计数*10ms（软件中启用默认值）第4章
P236800旋变SIN/COS超范围故障电机角度正弦值＞1.2或＜0.8 或电机角度余弦值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P236900旋变激励信号幅值超限故障电机角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P237000旋变激励信号幅值监控故障熔断检测角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P237100旋变SIN/COS范围监控故障熔断检测角度正弦值＞1.2或＜0.8 或熔断检测角度余弦值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P237200电流与角度采样时间戳校验故障电流时间戳与角度时间戳差值的绝对值＞110us 防抖：19次计数*10ms第4章
P237300L1与L2电角度校验故障电机实际角度与熔断检测实际角度差值的绝对值＞30° （电角度） 防抖：19次计数*10ms第4章
P237400SINCOS平方和校验故障正弦值平方与余弦值平方和的平方根＜0.8或＞1.2 防抖：19次计数*10ms第4章
P237500上桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P237600上桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P237700下桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P237800下桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P242000SiC过温降额故障参见MCU3过温故障第4章
P242100SiC严重过温故障SiCNTC温度＞110℃ 防抖：43次计数*10ms第4章
P242200U相SiC温度传感器，短地故障参见MCU3内部故障第4章
P242300U相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P242400V相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P242500V相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P242600W相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P242700W相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P242800SiC温度传感器，任意两相出现电路故障SiC温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P242900电机过温降额故障电机温度＞140℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P242A00电机严重过温故障电机温度＞150℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P242B00电机温度传感器A，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P242C00电机温度传感器A，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P242D00电机温度传感器B，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P242E00电机温度传感器B，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P242F00电机温度传感器A和B，温度偏差过大定子温度1与定子温度2差值的绝对值＞30℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P243000电机温度传感器A和B都发生了线路故障电机温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P243100电机堵转故障扭矩绝对值＞250NM且转速绝对值＜20rpm 防抖：2s+127次计数*10ms（3.27s）第4章
P243200冷却水过温降额故障冷却液温度＞70℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P243300水温传感器，短地故障冷却液温度传感器信号低于阈值（AD值＜250） 防抖：127次计数*10ms第4章
P243400水温传感器，短电源或开路故障冷却液温度传感器信号高于阈值（AD值＞3780） 防抖：127次计数*10ms第4章
P243500电机超速降额故障转速绝对值＞11200rpm 防抖：43次计数*10ms第4章
P243600电机严重超速故障转速绝对值＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P243700功能安全速度监控故障L2转速与L1转速差值的绝对值＞300rpm或转速绝对值 ＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P243800上桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P243900下桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P243A00CAN芯片故障接收到CAN控制器芯片的故障状态 防抖：19次计数*10ms第4章
P243B00SBC故障检测到智能电源管理芯片故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P243C00电流传感器供电故障若控制模块检测到以下情况，则存储DTC：电流传感器 (5V）供电电压＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P243D00驱动板供电故障驱动板（5V）供电电压：＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P243E00SiC栅极驱动电压故障进入过压保护状态（电压＞22V）进入欠压保护状态 （电压＜18V） 防抖：19次计数*10ms第4章
P243F00功能安全低压监控故障SEPIC变换器电压：＜18V或＞22V 或PCAN电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或外部5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或模拟5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或内核电压：＜1.1V或＞1.5V 防抖：22次计数*10ms第4章
P244000模拟数字转换故障Aurix微控制器内置模数转换器故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P244100EEPROM故障若出现以下情况，则存储DTC：电机未完成标定（电流 系数/位置偏移量/电压系数） 电可擦除可编程只读存储器读取故障（循环冗余校验错 误） 电可擦除可编程只读存储器写入故障（循环冗余校验错 误） 防抖：19次计数*10ms第4章
P244200非正常重启故障微控制器唤醒时读取智能电源管理芯片唤醒原因，若智 能电源管理芯片上报低功耗断电-深度休眠状态，则触发 DTC 防抖：19次计数*10ms 故障原因：智能电源管理芯片正常，微控制器复位第4章
P244300主芯片(MCU)自检失败故障启动自检失败，进入安全状态故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P244400关断路径检测自检失败故障关断路径检测自检失败 防抖：19次计数*10ms第4章
P244500SiC工作模式监控故障实际进入SiC工作模式与请求模式不一致 防抖：22次计数*10ms第4章
P244600功能层与安全层扭矩校验故障安全扭矩与电机实际扭矩差值的绝对值＞40NM或扭矩 方向异常且实际扭矩绝对值＞30NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P244700功能安全扭矩与请求扭矩校验故障安全扭矩与请求扭矩差值的绝对值＞50NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P244800因反电势过高进入ASC状态转速绝对值＞8000rpm且反电动势电压＞直流母线电压 防抖：19次计数*10ms第4章
P244900主动放电超时故障参见MCU3高压回路故障第4章
P244A00直流母线欠压降额故障直流母线1电压实际值＜520V 防抖：22次计数*10ms第4章
P244B00直流母线欠压故障直流母线1电压实际值＜490V 防抖：22次计数*10ms第4章
P244C00直流母线母线电压超范围故障直流母线1电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值实际值故障，则启用直流母 线2电压实际值第4章
P244D00冗余母线电压超范围故障直流母线2电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms第4章
P244E00功能安全母线电压监控故障直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对值＞ 60V 防抖：19次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对 值＞60V，且直流母线2电压实际值与电池直流电压差值 的绝对值＜40V，则电机控制系统直流电压采用直流母 线2电压实际值；故障后处理同样采用直流母线2电压实 际值第4章
P244F00直流母线过压降额故障直流母线电压超过930V 防抖：22次计数*10ms第4章
P245000直流母线软件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过960V，则存储DTC 防抖：127次计数*1ms第4章
P245100直流母线硬件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过971V，则存储DTC 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P245200U相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P245300V相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P245400W相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P245500硬件过流故障若控制模块检测到U/V/W相电流绝对值＞780A，则存储 DTC 防抖：2次计数*脉宽调制周期第4章
P245600U相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P245700V相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P245800W相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P245900三相电流和超限故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 防抖：19次计数*10ms第4章
P245A00U相零偏电流超限故障U相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P245B00V相零偏电流超限故障V相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P245C00W相零偏电流超限故障W相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P245D00U相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P245E00U相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P245F00V相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P246000V相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P246100W相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P246200W相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P246300功能安全电流监控故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 或电流绝对值＞1400A或U/V/W相电机电流与熔断检测 电流差值的绝对值＞80A 或U/V/W相电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P246400碰撞故障参见MCU3碰撞故障第4章
P246500VDC信号checksum故障参见MCU3通讯故障第4章
P246600VDC信号rollingcounter故障VDC-MCU报文计数器活性错误（滚动计数器数值变化 量＜1或滚动计数器数值变化量＞5） 防抖：19次计数*10ms第4章
P246700零位角未写入故障检测偏移量是否为默认值 防抖：5次计数*10ms（软件中启用默认值）第4章
P246800旋变SIN/COS超范围故障电机角度正弦值＞1.2或＜0.8或电机角度余弦值＞1.2或 ＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P246900旋变激励信号幅值超限故障电机角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P247000旋变激励信号幅值监控故障熔断检测角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8防抖：19次计 数*10ms第4章
P247100旋变SIN/COS范围监控故障熔断检测角度正弦值＞1.2或＜0.8或熔断检测角度余弦 值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P247200电流与角度采样时间戳校验故障电流时间戳与角度时间戳差值的绝对值＞110us 防抖：19次计数*10ms第4章
P247300L1与L2电角度校验故障电机实际角度与熔断检测实际角度差值的绝对值＞30° （电角度） 防抖：19次计数*10ms第4章
P247400SINCOS平方和校验故障正弦值平方与余弦值平方和的平方根＜0.8或＞1.2 防抖：19次计数*10ms第4章
P247500上桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P247600上桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P247700下桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P247800下桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P250305二桥EPM断路二桥EPM阀断路第8章
P250306二桥EPM短路参见车桥调制器2M故障第8章
P250309二桥EPMECU故障二桥EPM阀ECU故障第8章
P25030A二桥EPM压力传感器故障二桥EPM阀压力传感器故障第8章
P252000SiC过温降额故障参见MCU4过温故障第4章
P252100SiC严重过温故障SiCNTC温度＞110℃ 防抖：43次计数*10ms第4章
P252200U相SiC温度传感器，短地故障参见MCU4内部故障第4章
P252300U相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P252400V相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P252500V相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P252600W相SiC温度传感器，短地故障SiC温度W相占空比值≤17% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P252700W相SiC温度传感器，短电源或开路故障SiC温度W相占空比值≥89.4% 防抖：127次计数*10ms 若检测到SiC温度传感器对电源或对地短路，则该传感 器数值不参与温度策略运算第4章
P252800SiC温度传感器，任意两相出现电路故障SiC温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P252900电机过温降额故障电机温度＞140℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P252A00电机严重过温故障电机温度＞150℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P252B00电机温度传感器A，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P252C00电机温度传感器A，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P252D00电机温度传感器B，短接到地或开路电机温度AD值＜650 防抖：127次计数*10ms 若在5次计数*100ms内检测到电机温度传感器对地短路 或开路，则该传感器数值不参与温度策略运算第4章
P252E00电机温度传感器B，短接到电源电机温度AD值＞3600 防抖：127次计数*10ms 若检测到电机温度传感器对电源短路，则该传感器数值 不参与温度策略运算第4章
P252F00电机温度传感器A和B，温度偏差过大定子温度1与定子温度2差值的绝对值＞30℃防抖：127 次计数*10ms第4章
P253000电机温度传感器A和B都发生了线路故障电机温度传感器电路出现多于一路一般性电气故障 防抖：127次计数*10ms第4章
P253100电机堵转故障扭矩绝对值＞250NM且转速绝对值＜20rpm 防抖：2s+127次计数*10ms（3.27s）第4章
P253200冷却水过温降额故障冷却液温度＞70℃ 防抖：127次计数*10ms第4章
P253300水温传感器，短地故障冷却液温度传感器信号低于阈值（AD值＜250） 防抖：127次计数*10ms第4章
P253400水温传感器，短电源或开路故障冷却液温度传感器信号高于阈值（AD值＞3780） 防抖：127次计数*10ms第4章
P253500电机超速降额故障转速绝对值＞11200rpm 防抖：43次计数*10ms第4章
P253600电机严重超速故障转速绝对值＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P253700功能安全速度监控故障L2转速与L1转速差值的绝对值＞300rpm或转速绝对值 ＞12000rpm 防抖：22次计数*10ms第4章
P253800上桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P253900下桥驱动芯片故障栅极驱动芯片故障引脚触发 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P253A00CAN芯片故障接收到CAN控制器芯片的故障状态 防抖：19次计数*10ms第4章
P253B00SBC故障检测到智能电源管理芯片故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P253C00电流传感器供电故障若控制模块检测到以下情况，则存储DTC：电流传感器 (5V）供电电压＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P253D00驱动板供电故障驱动板（5V）供电电压：＜4.5V或＞5.5V 防抖：19次计数*10ms第4章
P253E00SiC栅极驱动电压故障进入过压保护状态（电压＞22V）进入欠压保护状态 （电压＜18V） 防抖：19次计数*10ms第4章
P253F00功能安全低压监控故障SEPIC变换器电压：＜18V或＞22V 或PCAN电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或外部5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或模拟5V电源电压：＜4.5V或＞5.5V 或内核电压：＜1.1V或＞1.5V 防抖：22次计数*10ms第4章
P254000模拟数字转换故障Aurix微控制器内置模数转换器故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P254100EEPROM故障若出现以下情况，则存储DTC：电机未完成标定（电流 系数/位置偏移量/电压系数） 电可擦除可编程只读存储器读取故障（循环冗余校验错 误） 电可擦除可编程只读存储器写入故障（循环冗余校验错 误） 防抖：19次计数*10ms第4章
P254200非正常重启故障微控制器唤醒时读取智能电源管理芯片唤醒原因，若智 能电源管理芯片上报低功耗断电-深度休眠状态，则触发 DTC 防抖：19次计数*10ms 故障原因：智能电源管理芯片正常，微控制器复位第4章
P254300主芯片(MCU)自检失败故障启动自检失败，进入安全状态故障 防抖：19次计数*10ms第4章
P254400关断路径检测自检失败故障关断路径检测自检失败 防抖：19次计数*10ms第4章
P254500SiC工作模式监控故障实际进入SiC工作模式与请求模式不一致 防抖：22次计数*10ms第4章
P254600功能层与安全层扭矩校验故障安全扭矩与电机实际扭矩差值的绝对值＞40NM 或扭矩方向异常且实际扭矩绝对值＞30NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P254700功能安全扭矩与请求扭矩校验故障安全扭矩与请求扭矩差值的绝对值＞50NM 防抖：19次计数*10ms第4章
P254800因反电势过高进入ASC状态转速绝对值＞8000rpm且反电动势电压＞直流母线电压 防抖：19次计数*10ms第4章
P254900主动放电超时故障参见MCU4高压回路故障第4章
P254A00直流母线欠压降额故障直流母线1电压实际值＜520V 防抖：22次计数*10ms第4章
P254B00直流母线欠压故障直流母线1电压实际值＜490V 防抖：22次计数*10ms第4章
P254C00直流母线母线电压超范围故障直流母线1电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值实际值故障，则启用直流母 线2电压实际值第4章
P254D00冗余母线电压超范围故障直流母线2电压实际值＞1200V 防抖：22次计数*10ms第4章
P254E00功能安全母线电压监控故障直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对值＞ 60V 防抖：19次计数*10ms 注：若直流母线1电压实际值与电池直流电压差值的绝对 值＞60V，且直流母线2电压实际值与电池直流电压差值 的绝对值＜40V，则电机控制系统直流电压采用直流母 线2电压实际值；故障后处理同样采用直流母线2电压实 际值第4章
P254F00直流母线过压降额故障直流母线电压超过930V 防抖：22次计数*10ms第4章
P255000直流母线软件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过960V，则存储DTC 防抖：127次计数*1ms第4章
P255100直流母线硬件过压故障若控制模块检测到直流母线电压超过971V，则存储DTC 防抖：1次计数*脉宽调制周期第4章
P255200U相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P255300V相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P255400W相软件过流故障若控制模块检测到电流绝对值＞700A，则存储DTC 防抖：10次计数*脉宽调制周期第4章
P255500硬件过流故障若控制模块检测到U/V/W相电流绝对值＞780A，则存储 DTC 防抖：2次计数*脉宽调制周期第4章
P255600U相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P255700V相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P255800W相开路故障扭矩控制模式下，无相电流反馈 防抖：19次计数*10ms第4章
P255900三相电流和超限故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 防抖：19次计数*10ms第4章
P255A00U相零偏电流超限故障U相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P255B00V相零偏电流超限故障V相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P255C00W相零偏电流超限故障W相交流电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P255D00U相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P255E00U相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P255F00V相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P256000V相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P256100W相电流传感器，短地或开路故障电流原始值＜200 防抖：19次计数*10ms第4章
P256200W相电流传感器，短电源故障电流原始值＞4000 防抖：19次计数*10ms第4章
P256300功能安全电流监控故障逆变器交流电流总和绝对值＞120A 或电流绝对值＞1400A或U/V/W相电机电流与熔断检测 电流差值的绝对值＞80A 或U/V/W相电流偏移量绝对值＞50（原始AD值） 防抖：19次计数*10ms第4章
P256400碰撞故障参见MCU4碰撞故障第4章
P256500VDC信号checksum故障参见MCU4通讯故障第4章
P256600VDC信号rollingcounter故障VDC-MCU报文计数器活性错误 （滚动计数器数值变化量＜1或滚动计数器数值变化量＞ 5） 防抖：19次计数*10ms第4章
P256700零位角未写入故障检测偏移量是否为默认值 防抖：5次计数*10ms（软件中启用默认值）第4章
P256800旋变SIN/COS超范围故障电机角度正弦值＞1.2或＜0.8 或电机角度余弦值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P256900旋变激励信号幅值超限故障电机角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8防抖：19次计数 *10ms第4章
P257000旋变激励信号幅值监控故障熔断检测角度励磁信号幅值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P257100旋变SIN/COS范围监控故障熔断检测角度正弦值＞1.2或＜0.8 或熔断检测角度余弦值＞1.2或＜0.8 防抖：19次计数*10ms第4章
P257200电流与角度采样时间戳校验故障电流时间戳与角度时间戳差值的绝对值＞110us防抖： 19次计数*10ms第4章
P257300L1与L2电角度校验故障电机实际角度与熔断检测实际角度差值的绝对值＞30° （电角度） 防抖：19次计数*10ms第4章
P257400SINCOS平方和校验故障正弦值平方与余弦值平方和的平方根＜0.8或＞1.2 防抖：19次计数*10ms第4章
P257500上桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P257600上桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P257700下桥驱动INTA故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P257800下桥驱动INTB故障栅极驱动芯片寄存器数值触发故障 防抖：1次计数*1ms第4章
P260000主驱回路主接触器粘连故障参见PDU内部故障第4章
P260100主驱回路上电反向压差故障（1）上电状态为准备上电状态； （2）接触器后端电压大于前端电压超过15V； 满足（1）和（2)第4章
P260200主驱回路上电预充超时故障（1）上电状态为缓充上电状态（状态2），且故障判断 时主驱回路内网心跳更新正常； （2）主接前后端压差不满足连续100ms小于15V； （3）前端电压不满足连续100ms大于欠压点； 满足（1）和（（2）或（3））第4章
P260300主驱回路后端完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（根据电压不同，时间不 同）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（50V）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260400主驱回路后端一级不完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（350ms）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（前端电压的 41%）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260500主驱回路后端二级不完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（800ms）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（前端电压的 81%）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260600主驱回路带转速上电故障（1）有上电指令； （2）上电状态为正在上电； （3）非一键上电且非面板控 （4）TM转速大于500rpm 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260700主驱回路上电时KL30电压偏低故障参见PDU电源故障第4章
P260811主驱回路主接触器闭合异常故障（1）有闭合指令且上电完成； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P260900辅驱驱回路主接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能开启； （2）主回路无内网故障； （3）接触器无粘连故障； （4）回路状态机为准备预充上电状态或者准备下控制电 状态 满足以上条件执行粘连检测第4章
P260A00辅驱回路上电反向压差故障（1）上电状态为准备上电（状态1）； （2）接触器后端电压大于前端电压超过15V； （3）接触器前端电压大于欠压点； 满足（1）和（2）和（3）第4章
P260B00辅驱回路上电预充超时故障（1）上电状态为缓充上电状态（状态2）； （2）主接前后端压差不满足连续100ms小于15V； （3）前端电压不满足连续100ms大于欠压点； 满足（1）和（（2）或（3））第4章
P260C00辅驱回路后端完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（根据电压不同，时间不 同）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（50V）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260D00辅驱回路后端一级不完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（300ms）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（前端电压的 41%）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260E00辅驱回路后端二级不完全短路故障（1）检测使能打开，上电状态为缓充上电状态2； （2）主回路内网通信报文心跳正常； （3）缓充接触器闭合一段时间（750ms）； （4）缓充接触器后端电压仍低于一定值（前端电压的 81%）； 满足（1）和（2）和（3）和（4）第4章
P260F00辅驱回路上电时KL30偏低故障（1）上电状态为准备上电状态（状态1）； （2）上电状态为准备闭合主接状态（状态3）； （3）KL30电压小于故障阈值（12V系统为8.6V，24V系 统为15.7V）； 满足（（1）或（2））和（3）第4章
P261011辅驱回路主接触器闭合异常故障（1）主接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261100PTC1接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261200PTC2接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261300TOP1接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261400TOP2接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261500FAST1接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261600FAST2接触器粘连故障粘连检测命令： （1）粘连检测使能； （2）接触器所在回路状态机状态为：上电完成； （3）接触器无粘连故障； （4）回路上电完成即进行一次粘连检测； 满足以上条件执行粘连检测第4章
P261711PTC1闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261811PTC2闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261911TOP1闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261A11TOP2闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261B11FAST1闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261C11FAST2闭合异常故障（1）接触器闭合指令； （2）前端电压与后端电压的压差绝对值连续50ms超过 20V； （3）无回路内网通讯故障； （4）KL30电压低于故障阈值（12V系统为6V，24V系 统为12V）。 满足（1）和（（（2）和（3））或（4））第4章
P261D00电池电压不在控制器范围故障（1）主回路上电状态为准备上电； （2）辅回路上电状态为准备上电； （3）上装回路上电状态为准备上电； （4）BMS回路上电状态为主接闭合状态； （5）高压上电成功后，前端电压小于电池电压下限- 10V，大于电池电压上限+10V。 （6）高压上电未成功时，前端电压小于电池电压下限。 满足（（1）或（2）或（3）或（4））和（（5）或 （6））第4章
P261E00主负接触器断开/电池馈电（1）主、辅、上装、空调任一回路处于上电完成； （2）前端电压低于欠压点20V，持续时间200ms。 满足（1）和（2）第4章
P261F11KL30欠压故障（1）24V控制电源：电压低于18V； （2）12V控制电源：硬件触发电压低于8.6V第4章
P262011KL30过压故障（1）24V控制电源：电压高于32V； （2）12V控制电源：电压高于18V； 满足（1）或（2）第4章
P262100编译故障功能码结构体长度和定义的长度不一致第4章
P262211内网BusOff故障参见PDU通讯故障第4章
P262311内网DCDC通信告警（1）内网接收DCDC报文中断，持续时间3s。第4章
P262411内网TM1通信告警（1）内网接收TM1报文中断，持续时间3s。第4章
P262511内网TM2通信告警（1）内网接收TM2报文中断，持续时间3s。第4章
P270300一二档位置传感器开路故障参见TCU内部故障第4章
P270301一二档位置传感器对电源短路故障1、传感器5V供电正常； 2、位置电压>4.9V； 3、持续200ms第4章
P270302一二档位置传感器对地短路故障1、传感器5V供电正常； 2、位置电压<0.1V； 3、持续200ms第4章
P270303一二档位置传感器信号超过上限值1、传感器供电正常； 2、传感器电压>4500mv； 3、持续1000ms；第4章
P270304一二档位置传感器信号超过下限值1、传感器供电正常； 2、传感器电压<500mv； 3、持续1000ms；第4章
P270305输出轴转速传感器开路故障1、传感器8V供电正常； 2、传感器AD信号电压<2.5V； 3、输出轴转速值=0rpm； 4、持续200ms；第4章
P270306输出轴转速传感器对电源短路故障1、传感器8V供电正常； 2、传感器AD信号电压＞3.3V； 3、输出轴转速值=0rpm； 4、持续200ms；第4章
P270307输出轴转速传感器对地短路故障1、传感器8V供电正常； 2、传感器AD信号电压<0.25V； 3、输出轴转速值=0rpm； 4、持续200ms；第4章
P270308输出轴转速传感器信号超过上限值1、传感器8V供电正常； 2、转速值大于120km*1.2； 3、持续200ms；第4章
P27031E倒挡二次进档失败单次换挡循环中，换挡失败次数>=5第4章
P27031F1档二次进档失败单次换挡循环中，换挡失败次数>=5第4章
P2703202档二次进档失败单次换挡循环中，换挡失败次数>=5第4章
P270348换挡供电线束正负接反1、摘挡卡滞持续5s；第4章
P270349换挡执行机构卡滞1、换挡电机电流>30A 2、位移传感器变化率<0.06v；第4章
P270350换挡电机电流传感器故障1、位移传感器变化率>1V 2、换挡电机电流<1.5A； 3、占空比≥30； 4、持续1000ms；第4章
P270351MCU1电机在驱动档存在异常超速1、电机实际转速>11000rpm持续200ms 2、在挡行驶第4章
P270352MCU4电机在驱动档存在异常超速1、电机实际转速>11000rpm持续200ms 2、在挡行驶第4章
P270353速比异常在挡状态，|实际输出轴转速-理论输出轴转速|>50rpm持 续1000ms；第4章
P270354异常脱挡在一次上电过程中，在挡行驶时TCU内部挡位与VDC当 前请求挡位不一致次数>5次，判定为异常脱挡，第4章
P270355换挡电机开路故障1、换挡电机供电正常； 2、占空比＞10、电流小于200mA； 3、持续1000ms；第4章
P270356换挡电机对电源短路故障/第4章
P270357换挡电机对地短路故障1、换挡电机供电正常； 2、占空比＞10、电流小于200mA； 3、持续1000ms；第4章
P270358位置传感器5V供电异常1、5V电压采样大于5.5V或小于4.5V； 2、持续100ms；第4章
P270359转速传感器8V供电异常1、8V电压采样大于9V或小于7V 2、持续100ms；第4章
P270360控制板过温故障温度采样值>75℃第4章
P280096换挡开关传感器故障参见换挡开关内部故障第7章
P280171换挡手柄卡滞故障1.挡位保持在非默认位置持续60S 2.当前电压在18~32V。第7章
P2B0305ESC未检测SAS静态检测或ESC动态检测未完成第8章
P340305挂车阀故障参见挂车控制阀故障第8章
P390305横摆率传感器故障参见横摆率传感器故障第8章
P3A0305转向角传感器故障参见转向角度传感器故障第8章
U007388CANFD1BusOff检测CAN（FD）1总线通信故障第7章
U007389CANFD1CAN_H接地短路故障连续五次快速恢复和三次缓慢恢复，通信仍然无法恢复第7章
U007390CANFD1CAN_L电源短路故障连续五次快速恢复和三次缓慢恢复，通信仍然无法恢复第7章
U007488连续两次进入CANBusoff参见超声波主雷达通讯故障第5章, 第7章
U007588CANFD3BusOffCANFD3BusOff连续发生5次第7章
U007688CANFD4总线参见IPC屏通讯故障第5章, 第7章
U007788CANFD5总线检测CANFD5总线通信故障（busoff恢复次数大于5）第5章, 第7章
U007888CANFD6总线关闭参见左侧毫米波雷达通讯故障第5章, 第7章
U007988CANFD7_Busoff进入Busoff第7章
U007A88CAN8BusOff检测CAN8总线通信故障第7章, 第8章
U007B88CANFD9BusOff检测CAN（FD）9总线通信故障第7章
U007C88BCANFD1总线关闭在KL15和供电电压正常条件下，CAN网络出现错误帧第7章, 第8章
U007D88BCANFD2总线关闭总线BusOff第7章
U007D89BCANFD2CAN_H对地短路故障总线异常第7章
U007D90BCANFD2CAN_L对电短路故障总线异常第7章
U007E88BCANFD3总线关闭参见门控模块通讯故障第6章, 第7章
U007F88BCANFD4网络BusOff故障1、BCANFD4网络CAN控制器进入BusOff状态； 2、网络唤醒； 3、诊断电压范围内；第7章
U008088CANFD10_Busoff进入Busoff第7章
U008388BCANFD5网络BusOff故障1、BCANFD5网络CAN控制器进入BusOff状态； 2、网络唤醒； 3、诊断电压范围内；第7章
U008488BCAN6网络BusOff故障1、BCAN6网络CAN控制器进入BusOff状态； 2、网络唤醒； 3、诊断电压范围内；第7章
U008588IntCANFD1总线关闭检测IntCANFD1总线通信故障（busoff恢复次数大于5）第5章
U008B88ChargrCAN_Busoff进入Busoff第7章
U008C88PCAN2BusOff-电池包CMU总线关闭第4章, 第7章
U008D88PCAN3BusOff1）Can控制寄存器Boff位为1（Can高低短接）第4章, 第7章
U008E88CANBusOff故障Aurix微控制器检测到总线关闭故障 防抖：32次计数*10ms第4章, 第7章
U010187TCU1通讯故障KL15电状态，0x18012703x(10ms)，通讯超时(500ms)第7章
U010287TCU2通讯故障KL15电状态，0x18042703x(10ms)，通讯超时(500ms)第7章
U012187与EBS丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章, 第7章
U012287VDC通讯节点丢失故障参见TCU通讯故障第4章, 第5章, 第6章, 第7章, 第8章
U012787与TPMS_F丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到TPMS_F发出 的报文0x18FEF433x（10*Cycle）（Cycle=500ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U012887与EPB丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章, 第7章
U012A87与MCU失去通讯(TCU可接收总线上的 MCU1-4发出的生命信号)MCU1计数Counter信号丢失或不变持续500ms(检测报 文ID：0x18012774)第4章, 第7章
U012B87与MCU失去通讯(TCU可接收总线上的 MCU1-4发出的生命信号)MCU2计数Counter信号丢失或不变持续500ms(检测报 文ID：0x18012775)第4章, 第7章
U012C87与MCU3丢失通信KL15电状态，0x18012776x(10ms)，通讯超时(500ms)第7章
U012D87与MCU失去通讯(TCU可接收总线上的 MCU1-4发出的生命信号)MCU4计数Counter信号丢失或不变持续500ms(检测报 文ID：0x18012777)第4章, 第7章
U012E87CDCU通讯异常CDCU通讯不变持续500ms(检测报文ID： 0x18FEC1EE)第4章
U012F87TDW通讯异常GSW不变持续500ms(检测报文ID：0x18FEE6EE)第4章, 第7章
U013087与EPS丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章
U013287与ECAS丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章, 第7章
U014087与BDCU丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章, 第6章, 第7章
U014187与AVAS丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到AVAS发出的报 文0x18FF0E57x（10*Cycle）（Cycle=500ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U014487BCANFD3网络上BDCU接收不到ID为 0x18FF0953的CAN报文PWC_CS,与 PWC节点失去通信1、CAN报文PWC_CS接收超时时间达到5000(Cycle= 1000ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U015687CDCU通讯节点丢失故障累计行驶里程报文超时 防抖：127次计数*40ms第4章, 第5章, 第6章, 第7章, 第8章
U015787与ADCU丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到ADCU发出的报 文0x18FF3531x（10*Cycle）（Cycle=100ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U015788与CAMF丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到CAMF发出的报 文0x18FF4B31x（10*Cycle）（Cycle=100ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章, 第8章
U015A87CANFD7网络上TGW接收不到ID为 0x18102465的CAN报文FCU1_VCU1， 与FCU1丢失通信1、CAN报文FCU1_VCU1接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=100ms) 2、诊断电压范围内第7章
U015B87CANFD7网络上TGW接收不到ID为 0x181024A5的CAN报文FCU2_VCU1， 与FCU2丢失通信1、CAN报文FCU2_VCU1接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=100ms) 2、诊断电压范围内第7章
U015C87CANFD7网络上TGW接收不到ID为 0x18f30189的CAN报文HCU_MSG1， 与HCU丢失通信1、CAN报文HCU_MSG1接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=100ms) 2、诊断电压范围内第7章
U016487与A/C丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到AC发出的报文 0x18FF0B19x（10*Cycle）（Cycle=100ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U017487与CMU01丢失通信KL15电状态，0x18082768x(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017587与CMU02丢失通信KL15电状态，0x18082769x(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017687与CMU03丢失通信KL15电状态，0x1808276Ax(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017787与CMU04丢失通信KL15电状态，0x1808276Bx(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017887与CMU05丢失通信KL15电状态，0x1808276Cx(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017987与CMU06丢失通信KL15电状态，0x1808276Dx(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017A87与PDU1丢失通信KL15电状态，0x18012778x(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017B87与PDU2丢失通信KL15电状态，0x1804276Ex(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U017C87与PDU3丢失通信KL15电状态，0x1801276Fx(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U018087BCANFD1网络上BDCU接收不到ID为 0x18FF1455的CAN报文ABL_Light,与 ADBL节点失去通信1、CAN报文ABL_LightJIE接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=100ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U018187BCANFD2网络上BDCU接收不到ID为 0x18FF145A的CAN报文ADBR_Light,与 ADBR节点失去通信1、CAN报文ADBR_Light接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=100ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U018787与CMS丢失通信参见CDC通讯故障第5章, 第7章
U018887与CMS_R丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到CMS_R发出的 报文0x18FF035Cx（10*Cycle）（Cycle=50ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U019887T-BOX通讯节点丢失故障TGW工作时长报文超时 防抖：127次计数*40ms第4章, 第5章, 第6章, 第7章, 第8章
U019987与DCM丢失通信(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态( 3)以下任一监控报文遗失,t>1000ms第5章, 第7章
U019A87与VTDR丢失通信1、CANFD1网络上连续5s都检测不到VDTR发出的报文 0x18FF4DEEx（Cycle=1000ms） 2、诊断电压范围内第5章
U01A087与SJB_UP丢失通信KL15电状态，0x18FF3354x(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U01A187与SJB_UN丢失通信KL15电状态，0x18FF2359x(100ms)，通讯超时 (10*Cycle)第7章
U01B287与AR_HUD丢失通信1、CANFD1网络上连续10次都检测不到AR_HUD发出 的报文0x18FF0028x（10*Cycle）（Cycle=100ms） 2、诊断电压范围内第5章
U01B387GSM通讯故障KL15电状态，0x0C010305x(50ms)，通讯超时(500ms)第7章
U021287BCAN5网络上BDCU接收不到ID为 0x18FE054D的CAN报文ESCL_ STATUS,与ESCL节点失去通信1、CAN报文ESCL_STATUS报文接收超时时间达到10 *Cycle(Cycle=50ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U024A87BCANFD3网络上BDCU接收不到ID为 0x18FF0F58的CAN报文SSM_Status,与 SSM节点失去通信1、CAN报文SSM_Status接收超时时间达到10*Cycle (Cycle=200ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U026487与USS丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到USS发出的报 文0x18FF5C5Fx（10*Cycle）（Cycle=100ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U026687与MMWR_L1丢失通信1、CANFD5网络上连续10次都检测不到MMWR_L1发 出的报文0x18FF4361x（10*Cycle）（Cycle= 100ms） 2、诊断电压范围内第5章, 第7章
U026887与MMWR_R通信超时0x18FF4263x，节点连续丢失超过10个周期（1s）第5章, 第7章
U02A687BCANFD2网络上BDCU接收不到ID为 0x18FF0F1D的CAN报文SDM_Status, 与SDM节点失去通信1、CAN报文SJBUN_Status报文接收超时时间达到5000 ms(Cycle=1000ms)； 2、网络唤醒； 3、诊断电压范围内；第7章
U100001BDC以太网T1端口连接异常参见GW以太网故障第7章
U100002CDC以太网T1端口连接异常以太网端口当前链路状态不是link-up，计数器加1，连续 10次非link-up则报故障第7章
U100003ADC以太网T1端口连接异常以太网端口当前链路状态不是link-up，计数器加1，连续 10次非link-up则报故障第7章
U100004BDC以太网T1端口不充足的SQISQI低于阈值在60s内出现20次第7章
U100005CDC以太网T1端口不充足的SQISQI低于阈值在60s内出现20次第7章
U100006ADC以太网T1端口不充足的SQISQI低于阈值在60s内出现20次第7章
U100007BDC以太网T1端口CRC错误读取以太网芯片CRC值，若出现一次CRC错误，则报故 障，否则计数器清零第7章
U100008CDC以太网T1端口CRC错误读取以太网芯片CRC值，若出现一次CRC错误，则报故 障，否则计数器清零第7章
U100009ADC以太网T1端口CRC错误读取以太网芯片CRC值，若出现一次CRC错误，则报故 障，否则计数器清零第7章
U10000A网关证书异常参见GW证书异常第7章
U10000B网关证书申请失败证书申请失败则报故障第7章
U10000C根证书异常根证书不存在或内容为空第7章
U105388LIN1网络上BDCU接收不到ID为0x13的 从机响应报文RSL2，与RSL节点通信异 常1、BDCU收不到ID为0x13的从机响应报文RSL3； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U105389LIN1网络上BDCU接收不到ID为0x14的 从机响应报文RSL3，与RSL节点通信异 常1、BDCU收不到ID为0x14的从机响应报文RSL3； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U10538ABCAN6网络上BDCU接收不到ID为 0x200的CAN报文BCANFD6_RXID_ NBSM_0x200,与蓝牙节点失去通信1、CAN报文BCANFD6_RXID_NBSM_0x200报文接收 超时时间达到10*Cycle(Cycle=100ms)； 2、KL15on； 3、诊断电压范围内；第7章
U115087与XF-AC(0x18FF2F19x)丢失通信参见空调控制器通讯故障第7章
U115187与ACP_AC1(0x18FF2B19x)丢失通信当检测到ACP_AC1报文在10个发送周期全部丢失，则 故障成立第7章
U115287与PTC1_AC(0x18FF2C19x)丢失通信当检测到PTC1_AC报文在10个发送周期全部丢失，则 故障成立第7章
U115387与PTC2_AC(0x18FF2D19x)丢失通信当检测到PTC2_AC报文在10个发送周期全部丢失，则 故障成立第7章
U115487与PTC3_AC(0x18FF2E19x)丢失通信当检测到PTC3_AC报文在10个发送周期全部丢失，则 故障成立第7章
U115F87CANFD发送异常检测到CANFD模块发送报文异常持续超过300ms第7章
U11E000CDCU_ADCUSET数据无效参见左侧毫米波雷达报CDC相关故障第5章
U120000CDCU_ADCUSET数据无效参见右侧毫米波雷达报CDC相关故障第5章
U120387LIN1网络上BDCU接收不到ID为0x12的 从机响应报文RSL1，与RSL节点通信异 常参见BDCULIN1通讯故障第7章
U120487IntLIN1网络上无通信参见CDCLIN通讯故障第5章
U120587LINfltstatus参见VDCLIN通讯故障第7章
U122000从CDCU收到无效资料(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)监控报文0x18FF6341CDCUStatus发报状态错误 (4)任一下列监控报文中校计数或校验合无效第5章
U122100从EPS收到无效资料(1)上电初始化10s后 (2)CAN未进入busoff状态 (3)任一下列监控报文中校计数或校验合无效第5章
U122208EPS表现异常侦测到控制性能低有效 (1)ADAS系统检测到转角控制命令误差过大持续一段时 间并且车辆偏离车道中心线 传回的操作状态错误有效 (1)上电初始化10s后 (2)ID0x18FF0513 EHPS_SysState发报状态错误方 向盘角度OffSet自我学习机制判断异常第5章
U122344ADASECU内部失效参见前视智能摄像头内部故障第5章
U122402绝对转向角讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到绝对转向角讯号超出范围,t>500ms (3)侦测到合理性故障标志有效第5章
U122502转向速度讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到转向速度讯号超出范围,t>500ms第5章
U122602扭矩讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到扭矩讯号超出范围,t>500ms第5章
U122702转速讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到转速讯号超出范围,t>500ms第5章
U122A02齿轮状态讯号错误(1)上电初始化10s后 (2)检测到齿轮状态讯号错误,t>1000ms第5章
U122C00前置摄影机状态错误(1)上电初始化10s后 (2)摄影机侦测到的状态错误讯息 (3)透过摄影机侦测到内部故障讯息 (4)摄影机侦测到未校准资讯第5章
U122D00前置雷达状态错误(1)上电初始化10s后 (2)雷达侦测到的状态错误讯息 (3)透过雷达侦测到内部故障讯息 (4)雷达侦测到未校准资讯第5章
U143253VDC报文无效连续10帧报文VDC_HSS1（0x18FCC231）出现以下任 意情况：1.DLC不等于8；2.收到信号为0x2或0x3时第8章
U143353CDCU报文无效报文CDCU_VDHR（0x18FEC1EEx）连续10帧出现以 下任意情况：1.DLC不等于8；2.物理值超出 0~99999995m范围第8章
U143453TGW报文无效连续10帧报文TGW_TD_Time（0x18FEE6EEx）出现 以下任意情况：1.DLC不等于8；2.收到TGW_Seconds 信号物理值超出0~59时;3.收到TGW_Minutes信号物理 值超出0~59时;4.收到TGW_Hours信号物理值超出0~23 时;5.收到TGW_Month信号物理值超出1~12时;6.收到 TGW_Day信号物理值超出1~31时;7.收到TGW_Year信 号物理值超出1985~2235时;8.收到TGW_ LocalMinuteOffset信号物理值超出0~59时;8.收到TGW_ LocalHourOffset信号物理值超出0~59时;第8章
U14351FCRC校验无效无效软件第8章
U143553CAMF功能无效或错误报文ADCU_EPSI1_LKA（0x18FF0031x）连续10帧出 现以下任意情况：1.CRC不符合算法；2.MC信号不连 续；3.DLC不等于8；4.EPS_VibAct信号值为0x2-0x3第8章
U143587与VDC_HSS1丢失通信连续1000ms没有收到报文VDC_HSS1 （0x18FCC231）第8章
U143873VDC报文无效报文VDC_TCO1（0x0CFE6CEE）连续10帧出现以下 任意情况：1.DLC不等于8；2.物理值超出 0~250.996Kmh范围第8章
U152016蓄电池供电欠压欠压超时2s第8章
U152017蓄电池供电过压参见ECAS电源故障第8章
U15CD08CCVS通讯超时参见ECAS通讯故障第8章
U15CE08AIR1通讯超时CAN报文AIR1通信超时8s第8章
U15D408TCO1通讯超时CAN报文TCO1通信超时8s第8章
U15DB08ASC2通讯超时CAN报文ASC2通信超时8s第8章
U220200BCANFD3上BDCU进行跛行回家（发送 ID：0x18FFF021（BDCU_NM_ Limphome）。接收ID:0x18FFF058, （SSM_NM_Limphome）），产生发送 或者接收超时。BCANFD3上BDCU进行跛行回家，产生发送或者接收超 时。第7章
U220300CANFD4网络管理跛行回家检测CAN（FD）4网络管理处于跛行回家状态第7章
U220400CANFD5网络管理跛行回家检测CANFD5网络管理处于跛行回家状态第5章, 第7章
U220500CANFD7网络管理跛行回家检测CAN（FD）7网络管理处于跛行回家状态第7章
U220600BCANFD1网络管理跛行回家在KL15和供电电压正常条件下，未接收到其它网络节点 网络管理报文第7章
U220700BCANFD2网络管理跛行回家在KL15和供电电压正常条件下，未接收到其它网络节点 网络管理报文第7章
U220800CANFD10网络管理跛行回家检测CAN（FD）10网络管理处于跛行回家状态第7章
U220900CANFD6网络管理跛行回家。电源IG-ON时，出现limphome后经过tLimpHomeDTC （标准值2s）第5章, 第7章
U220A00BCANFD3网络管理跛行回家跛行状态下2s第7章
U230C12以太网信号线短路-第5章
U230C13以太网信号线断路-第5章
U238084SQI不足参见CDC内部故障第5章, 第7章
U238108以太网非预期连接丢失参见CDC以太网故障第5章, 第7章
U238208以太网MDIO芯片异常无法读取SWITCH芯片寄存器第5章, 第7章