1 导言

为使广大服务站维修技术人员对苇渡科技商用车有一个全面、规范的认识与了解，并达到提升维修人员整车鉴定水平和维修水

平的目的，我们编写了《WH11系列车型维修手册》，本手册系统介绍了苇渡控股旗下商用车的保养、维修信息，详细介绍了

动力总成、底盘、车架以及车身内外饰的常见故障现象、故障检测方法以及拆装步骤、维修技术要求等内容。希望对服务站维

修技术人员有所帮助。

维修汽车是一项严谨的技术性工作。建议您在维修苇渡控股商用车时，认真阅读本手册，熟知车辆的性能和原理，并遵循本手

册描述的步骤和标准，以保证维修的安全和有效。

由于编者水平有限，书中难免会有不足之处，我们会定期给予修订和补充，恳请广大使用者批评指正。

请使用时注意，由于苇渡控股商用车车辆在持续不断地改进，本手册所提供的资料也许和实际情况有出入。

导言

如何使用本手册

导言

如何使用本手册

抬头显示

多媒体娱乐屏

车机控制屏

仪表显示屏

无线充电

疲劳监测

电子立柱锁

SJB_UP

车身智能配电盒

SJB_UN

底盘智能配电盒

智能电池传感器

动力域控制器

电驱桥控制单元

变速箱控制单元

导言

如何使用本手册

图例

指示箭头

部件编号标注

移动方向箭头

局部放大图框

旋转方向箭头

紧固件拆装顺序标注

导言

识别信息

车辆识别号（VIN）的打印位置

车辆识别码（VIN）打印在车架右纵梁外侧前轴中心线附近。

车辆识别号的构成:

车辆识别代号由世界制造厂识别代号（WMI）、车辆说明部分（VDS）和车辆指示部分（VIS）三部分（共17位）组成。

以车辆识别号LKLH6BC95EA000000为例，每一位数字代表的含义如下表所示：

金龙联合汽车工业（苏州）有

发动机最大净功率或驱动电机

峰值功率

限公司

金龙联合汽车工业（苏州）有

限公司

导言

识别信息

第1～3位代码一世界制造厂识别代号（WMI）

位于车辆识别号的第一部分（第1-第3位），其中：

LKL——金龙联合汽车工业（苏州）有限公司。

第4位代码一车辆类型、动力装置布置形式

第5位代码一制动类型、燃料类型

导言

识别信息

第6位代码一车辆长度

第6位代码一货车最大总质量

第7位代码一车身类型

导言

识别信息

第8位代码一发动机最大净功率或驱动电机峰值功率

第9位代码一检验位

生产商根据其余16位代码值然后通过一定公式计算出来的值，代码可能是0-9中任一数字或字母“X”，用于校验VIN码的真实

性，从而确保VIN码的唯一性和有效性。

导言

识别信息

第10位代码一年份

用于区别年份。

第11位代码一装配厂

用于区别不同装配厂。

金龙联合汽车工业（苏州）有限公司

第12～17位一生产顺序号

用6位数字来表示车辆的生产顺序号。

车辆铭牌安装在车辆右侧滑移门门框处（C柱）。

标牌位置及标牌内容

标牌内容

1.电机铭牌位置

2.电机SN编码位置

标牌位置

识别信息

1.制造商名称

2.品牌

3.整车型号

4.牵引座最大设计静载荷

5.动力电池系统额定电压

6.驱动电机型号

7.电机峰值功率

8.出厂编号

9.制造年月

10.电机额定功率

11.动力电池系统额定容量

12.最大允许牵引质量

13.整车整备质量

14.车辆识别代码

导言

导言

整车规格

整车外观示意图

导言

整车规格

最小离地间隙(满载) (mm)

最小转弯直径(按前外轮轨迹中心计) (m)

最高车速(满载、平坦良好路面上) (km/h)

最大爬坡度(在满载、干燥硬实路面上等速行驶) (%)

三电机 25；四电机 30

驻车停放坡度(满载，正反两个方向) (%)

最大续驶里程 (km)

加速行驶车外噪声 (dB(A))

30km/h 73.9dBA，40km/h 73.3dBA，50km/h 75.5dBA

导言

举升车辆

顶升时注意车辆状况

1. 原则：务必在空载状态下顶升车辆，切勿在载重状态下进行

本操作。

2. 当拆卸诸如驱动电机、动力电池箱此类较重的零件后，整车

重心将会发生偏移。务必放置平衡块以防止车辆倾覆，或在

规定的顶升位置用千斤顶进行支撑。

使用千斤顶和安全支撑台架的注意事项

1. 务必按照本手册的说明进行安全操作。

2. 切勿试图使用撬棒来抬高轮胎，以免损坏车轮与轮胎。

3. 将车辆停放在平坦的路面上，并拉紧驻车制动。

4. 务必用挡块挡住需要顶升的位置对角线上的车轮。

5. 使用带橡胶垫块的千斤顶顶升车辆。

注意

视需要，使用千斤顶顶升起车辆后，可使用带橡胶垫

块的安全台架进行支撑。

导言

警告与注意事项

有关充电的注意事项

警告！

1. 充电时高压系统会有高电压、大电流，请严格遵守操作指

关于“警告”、“注意”和“提示”的定义

本维修手册中的诊断和维修程序包括一般性和具体性的两种

“警告”、“注意”和“提示”，苇渡科技有限公司致力于提供维修

信息，以帮助售后服务技师诊断和维修系统，使车辆能够正常

运行，但是，如果技师不按推荐的方法操作，某些程序可能会

对技师造成危险。

南，否则可能导致触电的危险。充电前，请仔细阅读充电部

分内容。

2. 如果您移植了心脏起搏器或心血管除颤器，在充电时请注意

以下几点：

– 不要呆在车内；

– 不要进入车内取东西。

“警告”、“注意”和“提示”是为防止出现上述危险而编制的，但

3. 充电前请检查自建充电桩充电线缆的表皮、外壳有无破损，

并非所有危险均可以预见。这类信息位于维修手册中的显眼位

若有，请联系汽车授权经销商维修或更换，禁止使用破损的

置。这类信息是为防止出现以下情况而编制的：

充电线。

– 对人员造成严重伤害。

– 车辆损坏。

4. 充电插头为高压用电器件，严禁儿童使用。充电过程严禁儿

童操作。

– 不必要的车辆维修。

5. 请确认充电接口及充电插头无水或其他杂物，没有生锈或受

– 不必要的零部件更换。

到腐蚀。如果充电接口或充电插头上有水或发生锈蚀，请不

– 车辆部件维修或更换不当。

“警告”的定义

要充电，以免引起短路或触电，甚至引起人员伤亡。

6. 供电电源设备、待充电车辆、充电电缆和充电插头远离雨、

雪、积水，不得靠近火源。

遇到一条“警告”时，要求您采取必要的措施或禁止采取的措

施。如果忽视“警告”，可能会导致以下后果：

– 对人员造成严重伤害。

– 如果车辆修理不当的话，对该车辆的驾驶员和/或乘客造

成严重的人身伤害。

7. 充电过程中如果充电口附近受潮，请在确保安全情况下先断

开供电电源，然后断开供电端插头（手或身体其他部位不要

触碰充电插头金属片，以免在充电系统可能出现故障的情况

下，引起安全事故），再拔出车端充电插头，必要时请使用

绝缘手套，并尽快联系汽车授权经销商检测确认。

“注意”的定义

8. 充电前如车辆曾在雨中行驶过，请将充电口附近的车身擦干

“注意”要求对必须的措施或禁止的措施给予特别注意。如果忽

后，再打开充电口充电。特别注意充电插座及其附近区域不

视“注意”，会导致以下后果：

得有残留雨水。

– 车辆损坏。

– 不必要的车辆维修。

– 不必要的零部件更换。

– 所维修的系统、部件的操作或性能不正常。

– 损坏相关系统或零部件。

9. 充电系统工作时内部可能存在火花，请不要在有汽油、涂

料、易燃液体使用或存放的环境下使用充电设备。

10. 充电过程中请保持充电口干燥清洁，必要时采取相应预防

措施。

11. 充电过程中如遇天气突发变化（大风、雨雪），应及时检

– 损坏紧固件、基本工具或专用工具。

查充电插头是否牢固并处于干燥状态；闪电时，禁止触摸充

– 冷却液、润滑油或其它主要油液泄漏。

电线缆和车身。

“提示”的定义

“提示”声明强调某诊断或维修程序的必要性，“提示”声明的目

的如下：

– 明确程序。

– 为完成一个程序提供补充信息。

– 阐明按推荐程序操作的原因。

– 提供有助于以更有效的方式完成程序的信息。

– 向技师提供以往经验信息，以便更加容易地完成程序。

12. 充电过程中应采取相应防护措施，尽量避免儿童等其他非

相关人员靠近充电车辆和充电电缆。

13. 充电时，禁止挤压充电线缆，以避免发生触电或火灾。

14. 充电时，禁止将充电线缆放在车内。

15. 充电时，充电线缆务必远离火源。

16. 充电时请注意以下几点：

– 禁止触摸充电接口、充电插头的金属部分；

导言

警告与注意事项

– 电动车辆或车载充电机出现电火花时，禁止触摸电动车

辆和任何器件。否则将会受到电击，引起人身伤亡。

35. 由于快充插头较重，请尽可能小心的垂直插拔，防止引起

17. 车辆充电时的环境温度建议在0℃-35℃之间，避免在低温

36. 快充时，如误触碰快充插头按钮，可能导致停止充电，需

或高温环境下充电（建议冬季（温度低于0℃的地区）在中

午，夏季在早晚）。

18. 夏天尽量避免在太阳直射等高温环境下充电。

19. 充电过程中，确保充电线缆处于自然伸长状态，请勿悬挂

在空中。

20. 若发现车上出现特殊气味或烟，请立即安全地切断供电电

源。

21. 禁止用潮湿的手及站在有水、液体、雪的地方插拔充电插

头，否则将容易发生电击危险，引起人员伤亡。

22. 拔下充电插头时请握住插头绝缘部分操作，禁止直接拖、

拽充电线缆。

23. 禁止私自拆卸或改装充电口。

24. 请使用满足GB/T 2023.4.3标准的快充设备，否则可能引起

故障或火灾，导致严重人员伤亡。

25. 快充前请仔细阅读充电设备上的操作指南，确保快充插头

连接好及锁住，否则将引起车辆或充电设备故障。

26. 禁止儿童为车辆充电。

27. 充电过程中禁止随意插拔快充插头。

28. 必须严格按照直流充电桩的操作流程充电或停止充电。

29. 如有充电接口处冒烟、异味或车辆内部发生异常现象等情

形，请及时按下直流充电桩上的急停按钮，停止充电，疏散

车辆周围人员并按照现场相关流程处置。

30. 快充前请检查快充插座内部（包括插孔）有无杂物、灰

尘、水等，如有，请不要充电。请将快充插座内部（包括插

孔）的杂物、灰尘清除干净，水擦拭干净。保持充电插座内

清洁干燥后方可继续充电。

31. 快充前请检查快充插座插孔有无损坏、烧蚀、插孔颜色变

车辆或充电设备损坏。

拔出充电插头，重新充电。

有关维护安全的注意事项

警告！

1. 检修人员要求为经过苇渡科技有限公司内高压电安全培训、

考试合格的检修人员。

2. 检修操作人员不得佩戴金属饰物，例如：手表、戒指等，工

作服衣袋内不得有金属物件，例如：钥匙、金属壳笔、手

机、硬币等。

3. 检修操作工作应在人员和环境均干燥的情况下进行。

4. 检修操作人员需检查安全设施或工具是否完好，确认完好后

再进行操作。

5. 在进行整车高压系统检修操作时，需保证至少2人在场，以

防止发生安全事故时无人急救，同时起到安全提醒作用。

6. 非装配或维修时不允许随意接触车辆上的高压部件。

7. 严禁在爆炸性、易燃性、腐蚀性气体、蒸汽等的环境中进行

维修作业，否则可能引起火灾、爆炸等事故。

8. 多合一控制器维护保养时，必须停止运行，切断低压电源，

等待10分钟之后（电机控制器及其他高压负载端正负电源间

的电容放电结束），然后下高压，才可进行检修作业，否则

可能对人员造成伤害。

9. 安装螺栓、引线连接螺栓等须用适当的力矩紧固，否则电机

控制器在使用过程中可能出现异常情况，对人员、设备造成

伤害。

10. 检修后整车复检时，如发现有异常情况发生时请及时停止

运行，并检查设备，否则有造成人员、设备损害的危险。

11. 待检修和在检修车辆停放存储时，请远离水坑等积水环

境。

色现象。如有以上任何现象，请不要充电，联系授权经销

有关车辆举升的警告

商。

警告！

32. 为防止充电系统故障，请注意以下几点：

– 请先关闭车辆充电插座防护盖，再关闭充电口盖；

– 避免充电插头遭受碰撞；

为避免车辆损坏、严重人身伤害甚至死亡事故，在从车

辆上拆下主要部件并用举升机支承车辆时，应用千斤顶

座支撑与待拆卸部件相对应的车辆部位。

– 避免充电线缆受到挤压；

有关处理防抱死制动系统部件的警告

– 不要拉扯或缠绕充电线缆；

警告！

– 不要将充电线缆靠近加热器或其他热源。

防抱死制动系统(ABS)中的某些部件不能单独维修，试

图拆卸或断开某些系统部件会导致人身伤害和/或系统运

行不正常。只能维修那些许可拆卸和安装的部件。

33. 充电结束后请确保关闭充电插座防护盖和充电口盖。

34. 启动车辆前请确认充电插头已从充电口拔出。

导言

警告与注意事项

有关碰撞修理许可设备的警告

有关车窗出现裂纹的警告

警告！

警告！

为避免在打磨/切割任何类型的金属或片状模塑件时因暴

露在焊弧或电镀(氧化锌)金属有毒烟气而导致人身伤

害，必须在通风良好的区域工作，并戴上许可的呼吸

器、护目镜、耳塞、焊工手套和防护服。

如果某扇车窗玻璃出现裂纹但尚保持完整，应将保护胶

带呈交叉状粘贴到车窗玻璃上，以避免车窗玻璃进一步

损坏或造成人身伤害。

有关另一位技师驾驶的警告

警告！

在技师检查报修的故障部位时，应由另一位技师驾驶车

辆。否则，可能会导致人身伤害。

有关断开蓄电池的警告

警告！

在维修任何电气部件前，启动开关电源模式必须置于

OFF状态，并且所有电气负载必须为“OFF(关闭)”，除非

操作程序中另有说明。如果工具或设备容易接触裸露的

带电电气端子，还要断开蓄电池负极电缆。违反这些安

全须知，可能导致人身伤害和/或损坏车辆、车辆部件。

断开蓄电池负极前必须先执行高压系统下电操作，避免

车辆下电的情况下，车辆高压给蓄电池充电。

有关制动器粉尘的警告

警告！

维修车轮制动部件时，请避免以下操作：

– 不得用干刷或压缩空气清理车轮制动部件。

警告！

有些车型或售后加装制动部件可能含有纤维，这种纤维

会混在粉尘中，吸入含有纤维的粉尘会严重损害身体，

请用湿布清理制动部件上的任何粉尘。

有关制动气管更换的警告

警告！

更换制动气管时请小心安装和固定，务必使用正确的紧

固件，否则可能会导致制动气管和制动系统损坏从而引

起人身伤害。

有关吸入R-134a的警告

警告！

应避免吸入空调制冷剂R-134a和润滑油蒸汽或雾，接触

它们后会刺激眼睛、鼻子和咽部。应在通风良好的区域

内作业。从空调系统中排出R-134a时，应使用经认证满

足SAEJ2210要求的维修设备(R-134a回收设备)。如果

发生系统意外排液，在继续维修前，必须对工作区通

风。其它有关健康和安全的信息，可从制冷剂和润滑油

制造商处获得。

有关玻璃和金属板处理的警告

警告！

在处理任何带有锐棱或毛边的玻璃或金属板时，应佩带

许可的护目镜和手套以降低人身伤害的风险。

有关路试的警告

警告！

在保证安全的前提下路试车辆并遵守所有交通法规，不

要尝试任何可能危及车辆控制的操作，违反上述安全须

知，会导致严重人身伤害并损坏车辆。

外饰标牌拆卸的注意事项

注意

拆卸标牌/铭牌时，使用塑料平刃工具，以免损坏油漆。

有关仪表板左侧下饰板总成盖板拆卸的注意事

项

警告！

拆卸盖板时要用小于盖板上方缺口宽度的一字工具从缺

口处进行撬开，并对一字工具做防护处理（布胶带包住

或者用布条包住），在使用长柄卡扣翘板从撬开盖板处

伸入。撬开盖板下方卡扣，取下盖板。

紧固件的注意事项

注意

请在正确的位置使用正确的紧固件，更换紧固件的零件

号必须正确，需要更换的紧固件或需要使用螺纹锁止胶

或密封胶的紧固件在维修程序中有特别指出，不得在紧

固件或紧固件连接表面使用油漆、润滑油或阻蚀剂，除

非另有说明。这些涂剂影响紧固件的扭矩和夹紧力并会

损坏紧固件。安装紧固件时，务必使用正确的紧固顺序

和紧固力矩，以避免损坏零件和系统。

导言

警告与注意事项

处理静电放电敏感部件的注意事项

故障诊断仪使用的注意事项

注意

注意

静电放电(ESD)会损坏很多固态电气部件，易受静电放

电影响的部件不一定都标注了静电放电符号，小心处理

所有电气部件。请遵守如下安全须知，避免受静电放电

损坏：

在对车辆进行诊断之前，必须注意以下情况，否则可能

导致控制模块损坏。

•

•

在维修任何电子部件前，应先将电源线断开，先触

摸金属搭铁点以放出身体中的静电(尤其是在车辆座

椅上滑动后)。

切勿触摸裸露的端子，端子可能连接至易被静电放

电损坏的电路。

•

维修连接器时，切勿使工具接触裸露的端子。

•

不得将部件从保护性壳体中拆下，除非要求这样操

作。

•

避免以下操作，除非诊断程序特别要求：

– 使部件或连接器跨接或搭铁。

– 将测试设备探针连接至部件或连接器，使用测试探针

时，先连接搭铁引线。

在打开部件的保护性壳体之前，先将其搭铁，不得将固

态部件放在金属工作台上、收音机及其它电气设备的顶

部。

安装软管时不要扭曲或弯曲的注意事项

注意

进口和出口软管在安装过程中不得扭曲，不得为了便于

安装而使软管弯曲或变形，否则可能会造成部件损坏。

机加工表面损坏的注意事项

– 故障诊断仪和终端的软件版本必须为最新。

– 车辆蓄电池必须充满电，蓄电池电压应在12-14V之

间。

– 故障诊断仪和终端电缆的连接必须牢固。

– 在对控制模块编程时，蓄电池充电器不得连接到蓄

电池上。

转向盘处于转向极限位置的注意事项

注意

转向盘处于转向极限位置的持续时间不要超过5s，否则

可能损坏转向电机。

测试探针的注意事项

注意

切勿将测试设备的探针(数字式万用表等)插入线束连接

器或保险丝盒端子中，测试探针的直径会使大多数端子

变形，端子变形后会接触不良，从而导致系统故障，务

必使用专用工具，从前部探测端子，切勿用回形针或其

他替代物去检测端子。

注意

当使用专用工具测试组件时，确保所选择的端子测试适

配器符合连接器端子的尺寸，不要凭目测来选择端子测

试适配器，因为有些连接器端子的孔可能显得比孔中实

际的端子要大，使用大的端子测试适配器会损坏端子。

注意

车窗边缘损坏的注意事项

切勿刻伤、划伤或损坏密封面，密封面是机加工面，机

加工面损坏会导致泄漏。

注意

动力系统控制模块和静电放电的注意事项

与车辆保养与维修有关的许多操作都会影响到人身安全或健康

法获得正确的夹紧力，使密封胶的密封效果变差，从而导致紧

问题，本节列出了部分有关的危险操作与材料和设备，并列出

固件无法正确紧固，使部件松动或分离，致使零部件严重损

了避免此等危害的安全守则。

坏。

本节并没有包括所有涉及健康和安全的事项，因此所有作业与

健康和安全

程序以及材料的处理均应以安全及健康为前提来加以执行。在

胶粘剂/密封胶所使用的材料中含有有害物质，长期接触会造成

使用任何的产品前，均应查阅由制造厂或供应商所提供的产品

急性和慢性中毒、职业病、皮肤病等疾病。在进行涂胶时，采

使用说明书。

用通风换气装置，以保持工作间的通风；操作时应带防护手

套、口罩、防护服等，工作完毕后，要认真清洗双手，保持工

例如具有腐蚀性的碳酸钠、硫酸。

使用于蓄电池及其他材料的清洁。

对于眼睛、皮肤、嗅觉与喉咙具有刺激性或侵蚀性，会对人体

造成灼伤，损坏普通的保护衣物。

避免溅在眼睛、皮肤及衣物上，穿戴适当的防护服、手套及护

目镜，避免吸入喷雾。

务必在附近配备冲洗设备例如：眼部冲洗瓶、莲蓬以及肥皂

等，方便在发生溅泼事件时，随时可以得到及时救助。在醒目

位置标示眼部危险的标志。

作间清洁、整齐，环境卫生。

– 废胶或溶剂污染的废弃物应及时清理干净，不得长期堆

积。

– 产品通常应保存在禁烟区，使用时应当注意清洁，尽量使

用涂抹器或容器进行施工。

胶粘剂/密封胶的维修

汽车在出现故障或事故中，一般会导致车身变形、钢板开裂、

焊点脱落等现象，有时还会造成底盘等其他装配部件的局部损

坏，造成一些胶粘剂/密封胶类产品的脱落、破坏。在汽车维修

过程中，要根据部件的材料及功能要求，选用性能相同的胶粘

剂，以下列出了在汽车维修过程中所能使用到的胶粘剂/密封

胶，可在汽车维修过程中选择使用。

皮肤接触可能会导致冻伤。

车身维修

必须遵守制造厂商所提供的说明，避免裸露的皮肤直接接触，

车身内饰和钢板在遭受变形或开裂后，涂覆在车身上的胶粘剂

操作时应佩戴适当的护目镜与防护手套。

脱落或破裂，在维修过程中，需要对涂有胶粘剂的部位进行修

如果皮肤或眼睛接触到制冷剂，应立即用水冲洗被接触的区

域。并应用适当的冲洗溶液冲洗眼睛，且不可揉搓，视具体情

况需要寻求医疗援助

补。

– 首先用小刀清除车体表面的胶粘剂，余留的胶粘剂可以用

酒精擦拭干净；

空调制冷剂-应避免的操作

– 使用专用清洗剂擦拭涂胶部位，避免余胶等杂质残留在施

胶表面；

不可在阳光照射处或有热源的地方储存制冷剂。

– 再将修补类胶粘剂涂布在原施胶部位，以达到粘接和密封

的效果。

– 在充填时，不可将制冷剂瓶直立，保持它们的阀门朝下。

– 不可使制冷剂瓶暴露在霜雪中。

– 不可跌落制冷剂瓶。

– 不可在任何的情况下，将制冷剂直接排放至大气中。

零部件维修

部分内饰零部件等部位遭损坏后，需要进行粘接和密封的修

补。在涂布密封胶的时候要将粘接表面清理干净，避免毛刺、

裂口影响粘接效果。

– 不可混用制冷剂，例如R12(二氯二氟甲烷)与R–134a(四

氟乙烷)。

吸入石棉粉尘容易造成肺部的伤害，甚至引发癌症。

胶粘剂/密封胶使用的注意

石棉尘废料处理时应弄湿，置于密封的容器内并且在容器表面

胶粘剂/密封胶在使用前，一定要使施胶部位表面清洁，并使用

专用清洗剂进行擦拭，以免影响粘接效果。在使用密封胶时不

要让室温固化型的胶液进入螺纹盲孔，如果室温固化密封胶进

入到螺纹盲孔中，会使紧固件在紧固时产生液压锁止效应，从

而导致紧固件和其它部件损坏，并且还会使紧固件在紧固时无

标注明显标识，方便安全的处理。如果需要在含有石棉的材料

上尝试切割或钻孔，则应该先将它弄湿，并仅可使用手动工具

或低速的动力工具。

导言

健康和安全

可燃物质的细粉尘可能会造成爆炸的危险，避免爆炸与火源。

充电时所释出的气体具有爆炸性，切勿在充电的蓄电池或者最

务必要在规定时间内保养电气设备并经常的测试。故障的设备

例如溶剂、密封剂、粘接剂、涂料、树脂泡沫、蓄电池酸液、

应予以标识，最好能够移动到工作区域以外。

冷却液、润滑油与润滑脂类的化学材料，在使用、储存与处理

禁止使电线、电缆、插头与插座受到磨损、扭结、切断、破裂

时都应该非常地注意。它们可能是有毒的、有害的、侵蚀性

或其它的损坏，切勿使电气设备和电线与水接触。

的、刺激性的或高度可燃性的，且有高度危险的异味和粉尘。

长期过度暴露在化学物质环境中的影响可能是立即的或慢性

的、短暂的或永远的、累积的、表面的、威胁生命的、或可能

影响寿命。

化学材料-应当执行的操作

– 仔细地阅读并遵守原料容器上的警告和注意事项，以及任

何随附的传单、海报或其它的使用说明，原料的健康与安全

资料表格，可由制造商处取得。

– 在沾到化学材料后，应尽快的将它从皮肤与衣物上除去，

立即更换严重浸入的衣物，并彻底清洗。

– 严格遵守工作步骤说明，并穿着防护衣，以避免直接接触

皮肤与眼睛。

– 当在处理化学材料的过程中，在休息前、饮食、吸烟、或

使用盥洗设施前必须先清洗。

– 保持工作区域的清洁、整齐并且不可将化学材料溅出。

保证电气设备受到正确保险丝的保护。

禁止误用电气设备，并且不能使用有任何故障隐患的设备，其

结果可能影响人身安全。

应保证移动适电气设备的电缆不会受到夹压与损坏。

必须要对专门的电器操作者实施基本的急救训练。

在发生电击时：

– 在与受害者接触之前，先关掉电源。

– 如果无法关掉电源，则用干燥的绝缘体材料将受害者的电

源去除。

– 如果受过专门的急救训练，立即进行现场急救。

– 请求医疗援助。

在操作中应遵守作业程序说明以及配戴手套，避免皮肤过度与

纤维接触。

近刚充完电的蓄电池附近，进行明火操作。

未按说明错误地使用电气设备或滥用状况良好的设备，都可能

必须要保持良好的通风。

会造成电击。

化学材料-应当避免的操作

用于隔离噪音与声音。

– 除非有制造商的说明，否则不可以随意混合化学材料；某

些的化学物质会形成其它有毒或有害的化学物质，在混合时

会释放出其他有毒、有害的气体并且可能引起爆炸等其他事

故。

其表面的纤维状性质与尖锐的边缘，可会造成皮肤过敏。

– 不可以在封闭的环境中喷洒化学材料。

– 除非有制造商的说明，否则不可对化学材料进行加热，因

为有些化学材料是高度可燃的，而有些则可能会释放出有毒

有害气体。

– 不可让化学材料容器保持开启状态，散发出的气体，可能

会积聚到有毒、有害或爆炸的程度。某些的气体比空气重，

而会在封闭空间内积聚。

– 不可以将化学材料装入未经过标识的容器内。

– 不可以使用化学材料清洁手部与衣物。化学药品，尤其是

溶剂与燃料，会使皮肤变得干燥，可能会造成过敏，导致皮

肤炎症或通过皮肤直接吸收有毒、有害的物质影响身体健

康。

– 除非容器已在受到监督的情况下清洁干净，否则不能随意

地用空容器存放其它化学材料。

– 不可随意嗅或闻化学材料。短暂的暴露于高浓度的气体

下，仍有中毒或受伤害的可能。

与车辆维修有关的许多材料，都是极度易燃的。有些材料在燃

烧后，会产生有毒、有害的气体。

在贮存与处理易燃的材料或溶剂时，勿必遵循防火安全，特别

是在接近电气设备或正在进行焊接作业的地方。

在使用电气以及焊接设备前，必须首先确认没有发生火灾的隐

患。

在进行焊接或使用加热设备时，应准备一个适当的灭火器在作

业区域周围。

不仅要符合法律的规定，在工作场所中最好能有受过专业急救

训练的人员。

如果眼睛受到泼溅时，应该至少用清水冲洗10min。

如果皮肤受到污染，则需用肥皂与清水清洗受污染区域。

粉末、灰尘以及尘埃可能具有刺激性、有害或有毒，避免吸入

粉状的化学材料以及因干燥摩擦操作所扬起粉尘，如果通风不

如果受到冻伤，将受到冻伤的部位浸在冰水或冷水中。

良，则需要佩戴呼吸面罩防护装置以防止吸入粉尘。

导言

健康和安全

吸入有毒气体的人员，应立即将其转移至空气新鲜处，若不良

反应现象持续出现，应立即送往医院寻求医疗救助。

如果不慎误服液体，应将容器或卷标上所标示的信息告知医

师，除非卷标上有指示，否则不可盲目导吐。

熟化泡沫是用于座椅与装饰的缓冲衬垫。

遵守制造业者的说明。

没有产生化学作用的组件具有刺激性，且可能对皮肤与眼睛有

害，需要穿戴手套与护目镜进行操作。

有慢性呼吸疾病、哮喘、支气管等问题，或患有遗传性过敏的

人员，不应处理或接近未熟化的物质。

其备件、蒸气或喷雾会造成直接的刺激以及过敏反应并且可能

是有毒、有害的。

切记不可吸入蒸气或喷雾，这些材料必须在通风良好且呼吸受

到保护的情况下使用。在喷洒后不可将口罩立即除去，须等待

蒸气、喷雾完全消散方可取下。

未熟化的组件与已熟化泡沫的燃烧，会产生有毒和有害的气

体，在进行泡沫作业期间，除非蒸气、喷雾已被完全清除，否

则禁止吸烟、使用明火以及电气设备，任何对泡沫材料或特殊

泡沫材料的热切割，都应该在通风良好的环境中进行操作。

始终保持所有的工具与设备工作状况良好，及在使用过程中进

行正确的操作，是非常重要的。

切记不可将工具或设备，应用于与其设计功能相违背的用途。

不可使起重机、千斤顶、车轴与底盘支架或吊索之类的设备承

受超过其所能承受的最大限制的负荷。过载所造成的损坏并不

一定是立即显现的，可能在下一次使用时造成严重的事故。

不可使用已经损坏或工作状况不良的工具或设备，特别某些高

速设备例如：砂轮。受损的砂轮会在无预警的情况下碎裂，并

造成严重的伤害。

在使用砂轮、凿子或喷砂设备时，应佩戴适当的眼部保护设

备。

在使用喷砂设备、处理含石棉材料或使用喷雾设备进行做业

时，必须要佩戴适当的呼吸面罩。

必须要有能够控制环境中灰尘、喷雾与烟尘含量的通风设备。

在进行某些操作时会产生极高分贝的噪音，可能会造成听觉伤

害。此时，应该佩戴适当的听觉保护设备。

导言

噪音、振动和异响

风噪/空气声

测量轮胎和车轮的自由跳动量，不能检测出导致振动的所有原

说明

因，上述的三种原因称为负荷径向跳动，必须使用已知良好的

轮胎及车轮总成替代原来的轮胎和车轮总成，来进行对故障车

在技术人员检查报修的故障部位时，应由助手驾驶车

辆，否则可能会引起伤人事故。

辆进行维修。

在车速64km/h以下时出现的低速振动，通常是由于跳动造成

必须在车内试驾，才能准确地确认风噪声的所在位置。一般来

的。车速在64km/h以上出现的高速振动，通常是由于不平衡或

说，风噪声存在主要泄漏和次要泄漏，如果在修理过程中没有

跳动造成的。

修复所有泄漏，那只能减少风噪声，而不能彻底消除风噪声。

试驾时维修人员务必带上如下工具，来帮助诊断风噪声的具体

位置：

• 听诊器

校正不均匀轮胎

通常有两种方法来校正已经正确平衡但仍然有振动的轮胎。一

种方法是使用自动机床，将轮胎安装到机床上，并从轮胎左右

两侧花纹上的高点上磨去少量的橡胶。使用这种方法对轮胎进

• 遮蔽胶带

行校正通常是永久性的。如果操作规范，不会对轮胎的外观和

• 堵缝条

轮胎胎面的寿命产生明显的影响。不建议在校正轮胎时使用带

• 记号笔

刃型机床修理轮胎，因为这样会使轮胎的使用寿命缩短，并且

• 螺丝刀

按照下列程序进行路试：

• 选择一条线路，其具有东、南、西、北四个不同方向的平直

街道。

• 选择交通流量较少或是噪音较小的街道，以避免影响检测。

• 在客户认为噪音最为明显或是发出噪音的车速下进行路试，

严令禁止超过法律限定的车速。

• 在下列情况下发出的风噪为外部风噪。

– 降下车窗玻璃后驾驶车辆时立即可以听到风噪声。

– 当胶带贴在各个装饰封条和间隙上时，风噪声立即消

失。

• 内部风噪是由于空气从车中逸出时造成的，修理时应该采取

如下方法进行修理：

– 在确定泄露的位置时，用胶带贴在车身门锁支柱泄压阀

上。车内立即会形成气压，并且使风噪声增强。

不能从根本上解决问题。

另一种方法是拆卸轮胎，并把轮胎在轮辋上掉转180°。只有在

诊断后确认是由于轮胎和车轮总成导致振动后，才能使用这种

方法。这是因为这种方法同样可能造成完好的车轮总成发生振

动。

异响

使用车门时发出吱吱声

检查车门铰链是否缺少润滑。

– 来回操作车门并仔细倾听车门是否发出吱吱声。

– 使用松锈剂润滑车门铰链并涂抹润滑脂。

风噪/空气声

外部风噪声

– 使用听诊器确认泄露位置。

对车辆缝隙，采用专用密封条密封。

– 使用遮蔽胶带临时修理泄露部位。

振动

– 继续路试，确认风噪声是否全部消除还是有其他泄露部

位。

– 通过路试确认所有泄漏位置后，返回修理车间，运用专

业合理的定位方法和密封材料进行永久性修理。

振动

大多数的高速振动都是由于车轮失去动态平衡导致的，如果在

动态平衡后仍有振动的原因是：

– 轮胎失圆

– 轮辋失圆

– 轮胎存在硬度偏差

车轮与轮胎的车上平衡

车上平衡能够校正因为制动盘的失衡而导致的振动。

1. 在进行车上动平衡操作时，禁止拆卸车轮在车下动态平衡时

所安装的平衡块。

2. 如果在做动平衡时需要增加的平衡块超过25g(1lb)的时候，

将平衡块分为两块，分别安装到内轮辋和外轮辋上。

车轮和轮胎的车下平衡

用电子车下平衡机进行车轮动平衡。动平衡机使用简便，既可

以进行静态平衡，也可以进行动态平衡。与车上平衡不一样的

噪音、振动和异响

是，车下平衡机不能校正制动盘的失衡。但车下平衡的精确性

克服了这个缺点，将车轮固定在平衡机上，使一个锥形体穿过

中心孔的背面，而不穿过车轮螺母孔。

车轮与轮胎的定向配装

车轮和轮胎是在工厂进行配装的，配装是将轮胎径向较厚的部

位(也称为高点)与车轮的最小半径处(也称为低点)匹配。

在轮胎刚出厂时，轮胎高点最初标有红色油漆标记或在轮胎外

壁上贴有标签。

车轮低点为气门芯位置。

从车轮上拆卸轮胎前，先在轮胎的气门芯位置处做好标记，保

证它能安装到原来位置。

异响

异响的修理异响主要来自于车辆零件之间本应该不存在的相对

运动。修理异响的方法有三种：

– 牢固紧固零部件，使车辆在行驶的过程中不存在相对运

动。

– 分开零部件，使零部件在工作时不接触。

– 隔离零部件，使零部件在移动时没有异响产生。均匀的低

摩擦力的表面可用与消除零部件之间的粘滞性滑动。

导言

导言

漏水

漏水的诊断

2. 让一名助手携带空气软管进入车内。

注意

3. 让助手将压缩空气对准怀疑漏水的部位，如果该处泄漏则泄

必须在找到所有的泄漏部位才能进行下一步的修理，随

机修理可能只能暂时堵住泄漏，但有可能导致今后的维

修更加困难。继续在整体范围内进行局部的测试，确保

找出所有的泄漏点。

在修理车身漏水时需要对车辆进行正确的测试和诊断。调整定

位不正确的零部件并用适当的维修材料对漏水故障进行维修。

首先，确定在何种环境下导致漏水。例如：只有当车辆停留在

斜坡上才漏水。其次，如果找到了大致的漏水区域，用通水软

管或通气软管确定准确的泄漏点。如果漏水部位不是很明显，

露部位的液体清洗剂会出现气泡。

车身漏水的维修

在修理泄漏时，根据漏水的位置可能需要拆卸某些装饰板或一

些零部件。

1. 从车内或车外，将泄漏区域的一段接缝粘合剂割开。

2. 清洁并去除泄漏部位上的所有旧的粘合剂残留物。

用淋雨试验台确定具体的泄漏部位。可能需要拆卸一部分的内

3. 在已经清洁过的漏水部位上，涂上车身和接缝密封胶。

饰板或一部分零部件，才能找到具体的漏水部位。

4. 等待数小时使接缝粘合剂完全固化。

漏水测试的准备

– 该车辆是为在正常环境条件下运行而设计的。

– 该车的密封材料和零部件的设计标准已经将在自然环境因

素所需要达到的密封强度考虑在内。但这些规格标准无法将

所有人为条件考虑在内。

– 漏水测试的程序和自然环境因素相关，并可以确定在车辆

正常条件下的行驶性能。

5. 检测是否还存在泄漏。

6. 安装先前拆卸的装饰部件。

固定车窗漏水的维修

在修理泄漏时，根据漏水的位置可能需要拆卸某些装饰板或一

些零部件。

– 诊断泄露的第一步就是确定在什么条件下发生的泄漏。如

果可以确定泄露的大致区域，则可用通水软管或是通气软管

隔离确切的进水点。维修泄漏时，可能需要拆卸一部分装饰

板或零部件。

1. 确定漏水的具体位置。

– 如果泄漏出现在车门、车窗，则不一定是由于密封条密封

不良造成的。或许对这些部位进行调整就可以修复漏水故

障。

3. 如果是固定式车窗边侧漏水，用专用粘合剂修复或更换新密

2. 如果是前风窗玻璃边缘漏水，使用专用接缝粘合剂修复漏水

部位或更换新密封前风窗玻璃。

封车窗。

通水软管测试

说明

不要使用带喷嘴的通水软管。

1. 让助手在车内确认泄漏的具体部位。

2. 从车窗底部开始检测。

3. 缓慢地向上移动软管，直至通过整个车顶。

通气管测试

说明

通气软管测试只能用在完全固化的粘合剂。否则使用此

方法检测会使粘合剂胶层损坏，而使泄漏点增加。

1. 把液体清洗剂按照一定比例稀释后装入喷雾瓶中，然后喷到

车窗边缘。从下而上先喷底部再逐渐向上并通过整个顶部。

说明

压缩空气的压力不可以超过205kPa(29.75psi)。

导言

高压系统下电

警告！

1.接触任何高压部件时，务必穿戴对应的个人防护装

备；

2.即使已解除高压系统，也禁止触摸动力电池部件。如

必须要对 动力电池部件进行操作，务必佩戴对应的个人

防护装备；

3.如发现高压部件出现破损，务必使用绝缘胶带缠住破

损位置。

1. 停稳车辆，开启车辆EPB驻车制动。

2. 开启仪表台左下方的装饰盖板，找到并拔下低压维修断电插

头，车辆自动解除高压系统。

警告！

1.接触任何高压部件时，务必穿戴对应的个人防护装

备；

2.即使已解除高压系统，也禁止触摸动力电池部件。如

必须要对 动力电池部件进行操作，务必佩戴对应的个人

防护装备；

3.如发现高压部件出现破损，务必使用绝缘胶带缠住破

损位置。

1. 停稳车辆，开启车辆EPB驻车制动。

2. 打开车门。

3. 打开前翻转盖板。

4. 在机舱内找到并拔下低压维修断电插头，车辆自动解除高压

系统。

导言

标定程序

目的

• 车辆出厂后，若需要再次执行前视摄像头标定，如挡风玻璃更换、前视摄像头更换等时机，建议采用ONL售后标定程序；

• 前视摄像头ONL售后标定是藉由道路动态行驶进行标定，前视摄像头识别车道线并以车道线为基准，达到前视摄像头的安装公

差的校准；

• 重新安装前视摄像头后，若不执行校正会影响影像识别的准确率。

驾驶时需遵循以下原则

• 车速应不低于 35 km/h（建议车速：35~60 km/h）；

• 不要大幅度转动方向盘（||yaw rate||< 0.008 rad/s）；

• 变道前后保持平稳驾驶；

• 不要频繁换道。

车道及行驶环境要求

1. 车辆行驶的车道应笔直平整，无斜坡或转弯；

2. 避免在交通拥堵区域进行标定，确保车道线不被相邻车辆遮挡；

3. 避免在恶劣气候条件（下雨、下雪、多雾等）下进行标定。

前视摄像头ONL售后标定场景要求

1. 标定的测试场景必须包含两条等宽的相邻车道，车道线可以是实线或虚线，但应清晰可见，如下图所示

2. 尽量避免下图中的车道类型：

标定程序

导言

前视摄像头ONL售后标定流程

ONL售后标定可透过UDS诊断服务(RoutineControl $31)实现，由上位机对前视摄像头ECU发送诊断指令，触发标定模式，标定完

成后参数会写入ECU，并于下次上电后使用。

标定完成后透过诊断服务指令取得校准结果及参数，如下：

– ONL线上标定时间为1~5分钟，依路况而定；

– ONL标定结束前无法离开ONL模式, 过程中下电则视为ONL失败结束, 不会有新标定参数写入ECU；

– 诊断服务指令有：

1. RoutineControl $31: 3212 下达标定命令(ONL/EOL)

2. RoutineControl $31: 3213 回报目前工作状态(INIT/NORMAL/ONLING/EOLING)

3. RoutineControl $31: 3214 回报目前使用的参数

4. RoutineControl $31: 3215 回报标定完成后的新参数

步骤1：确保前视摄像头及覆盖件的正确安装，检查车辆状况。

步骤2：建立诊断仪（或校准电脑）与车辆的通讯，通过诊断诊断设备开启校准服务，在诊断仪中点击“ONL校准”，发出校准

指令，开始校准。

步骤3：按上述各要求行驶车辆，并根据诊断仪提示来完成自动校准功能。

步骤4：诊断仪提示“校准完成”。

步骤5：返回ONL模式。

步骤6：系统自动将新标定参数写入ECU。

步骤7：是否有新校准参数？

– 是：

下一步

– 否：

ONL校准失败。

步骤8：ONL校准成功。

注意

重新安装的左右侧雷达需要进行雷达标定工作，方能正常使用。

导言

标定程序

标定说明

在售后市场出现雷达更换、车辆碰撞等需要重新校准，一般采用动态标定的方式实现，动态驾驶校准的目的是，在驾驶的过程中

通过雷达对周边环境的实际探测，雷达以自学习的方式确定雷达法线与车辆行驶轴线在水平方向的偏差，再通过算法补偿使偏差

稳定在一个允许的范围内的过程，保证经校准的雷达能够满足相关功能需求。

校准平台

• 待校准雷达。

• 诊断仪。

• 被校准的车辆。

• 经特别设计的专用校准跑道。

校准误差

雷达动态校准的误差包括测量误差、雷达的安装误差、左右侧裙的安装等造成的误差：

• 雷达安装到支架后，校准之前，雷达天线轴线相对于被校准车辆轴线的夹角需要在设计安装角度允许误差范围（±3°）之内；

• 雷达相对于车身安装误差，水平垂直均小于±1mm；

• 主动式校准的不准确度，水平小于±0.5°。

车辆要求

雷达校准对车辆有如下要求：

• 确保雷达校准前车辆已做好四轮定位；

• 确保车辆有正确的胎压；

• 校准时，车辆空载；

• 确保雷达及覆盖件或左右侧裙正确安装，检查车况如油液、胎压、座椅等，确保驾驶的安全性；

• 校准完成后车身重量不允许有过大变动，从而造成车辆行驶轴线的偏转（例如，在校准后对车辆进行改造、安装液化器罐等，

会造成行驶轴线垂直方向的角度变化）。

环境要求

在进行雷达校准时，对环境要求如下：

• 雷达表面清洁，无积雪或泥土等覆盖物；

• 避免极端雨雪天气进行校准；

• 金属护栏杆位于自车行驶方向左侧，护栏 150m 长且为直线，避免其他运动目标干扰；

• 车辆行驶的道路表面平整，避免出现凹凸不平，道路表面不应该有积雪，结冰，泥泞等影响驾驶稳定性的路况。

车辆驾驶行为要求

当开始动态驾驶校准后，车辆必须在下表规定的条件下行驶，才能保证动态驾驶校准的顺利完成；

校准操作流程

步骤1：确保雷达及覆盖件或左右侧裙的正确安装，检查车辆状况。

步骤2：建立诊断仪（或校准电脑）与车辆的通讯，通过诊断诊断设备开启校准服务，在诊断仪中点击“开始动态驾驶校准”，发

出校准指令，开始校准。校核指令由诊断仪发出后，需要ADU进行相关的转换。

标定程序

导言

步骤3：保持诊断仪与车辆的通讯，保持雷达在单一上电/点火循环内，遵照要求的驾驶行为要求进行驾驶，直至诊断仪中显示

的校准进度条达到 100%。

步骤4：一般情况下，校准进度应在 3 分钟以内达到 100%。

步骤5：如校准失败，请检查校准环境、安装位置、驾驶行为是否正确遵照了相关要求，确认无误后重复上述步骤。

步骤6：两侧雷达都校准成功后，校准结束。

注意

重新安装的前雷达需要进行雷达标定工作，方能正常使用。

标定说明

前向毫米波雷达售后一般采用动态标定的方式实现，自动校准的目的是结合车辆直线行驶期间，车辆周边区域区域中(校正区) 的

静态物，来量测雷达轴线与车身行驶轴线在水平及垂直方向上的偏差角度， 进行软件补偿使雷达侦测偏差在允许的范围内。

校正配置

• 装有毫米波雷达的车辆。

• 雷达能获取 Yaw rate信息。

• 雷达能获取加速度信息。

• 车辆保持直线行驶状态。

• 车辆行驶车速须大于 40 km/h 以上。

• 雷达安装偏差量水平应≦±3∘、垂直应≦±2.4。

校准操作流程

步骤1：确保雷达及覆盖件或保险杠的正确安装，检查车辆状况。

步骤2：建立诊断仪（或校准电脑）与车辆的通讯，通过诊断诊断设备开启校准服务，在诊断仪中点击“开始动态驾驶校准”，发

出校准指令，开始校准。

步骤3：保持诊断仪与车辆的通讯，保持雷达在单一上电/点火循环内，遵照要求的驾驶行为要求进行驾驶，直至诊断仪中显示

的校准进度条达到 100%。

步骤4：一般情况下，校准进度应在 3 分钟以内达到 100%。

步骤5：如校准失败，请检查校准环境、安装位置、驾驶行为是否正确遵照了相关要求，确认无误后重复上述步骤。

步骤6：雷达校准成功后，校准结束。

设备和场地准备

• 标定布(前、左、右3块)。

• 平整地面。

• 没有通过反射或直射导致摄像头曝光的光源

车辆、标定设备布置

将车辆停在标定场地上，按要求调整标定布。

导言

标定程序

• ①前标定布距离车：0.5m

• ⑥前标定布横向距离：6.6m

• ⑦前标定布纵向距离：1.8m

• ⑤前标定布距离左右标定布距离：1.5m

• ⑧左右标定布宽度：1.8m

• ⑨左右标定布长度：2.4m

• ④左右标定布距离：3m

说明

三块布的黑格子都是0.3m的正方形，布的对齐需要对齐最外侧黑格子的边缘（白边如果宽度一致，也可以对齐白

边）；三块标定布的边缘都需要留0.15m的白边。

注意事项

1. 需要确保摄像头能看到对应的标定图案，符合标定方案位置要求；

2. 场地需要避免反光，当因反光导致图片不清晰时，需要对应遮挡布或者遮光帘，确保黑白格清晰；

3. 标定失败后，需要导出对应的图片和日志，给到厂家分析；

校准程序

1. “IVI屏菜单进入”》“工厂设置”》“AVM功能调试”》“270°AVM调试界面”》选择打开；

2. 在CAR屏主界面点击AVM图标，启动AVM；

3. 点击“标定”按钮开始后将会开始自动标定，等待自动标定结束或者也可以手动点击“结束标定”停止当前标定流程；

4. 当标定流程结束时（包含标定成功、标定失败、手动停止标定流程），需要操作“关闭AVM”，“启动AVM”，“初始化AVM”，然

后才能重新显示画面，此时可再次操作“标定”，流程与步骤1相同；

5. 当2D/3D功能可以正常使用，拼接精度符合要求，标定布从屏幕看没有错位，即为标定流程执行成功；

6. 点击隐藏调试按钮，可收起控制栏，再点击可展开。防止调试按钮挡住画面视野影响观察；

7. 点击关闭调试界面，则退出标定界面，要开启则需要重新进入工厂设置界面去打开；

8. 点击“采集融合图”进行采集AVM融合图画面（包含车模）；

9. 点击“采集左视图”进行左视图采集，保存路径为/sdcard/AvmDataCollect/LeftImage，文件命名为“cameraId”+“_id_Image_

”+“当前系统开机时间时间戳”+“流水号”；

10. 点击“采集前视图”进行前视图采集，保存路径为/sdcard/AvmDataCollect/FrontImage，文件命名为“cameraId”+“_id_Image_

”+“当前系统开机时间时间戳”+“流水号”；

标定程序

导言

11. 点击“采集右视图”进行右视图采集，保存路径为/sdcard/AvmDataCollect/RightImage，文件命名为“cameraId”+“_id_Image_

”+“当前系统开机时间时间戳”+“流水号”；

12. 点击“采集后视图”进行后视图采集，保存路径为/sdcard/AvmDataCollect/BackImage，文件命名为“cameraId”+“_id_Image_

”+“当前系统开机时间时间戳”+“流水号”；

13. 点击“采集四路图”进行同时采集左、前、右、后四路图像，图片保存路径为各个目录下，其中文件命名以“special_”为开头命

名，命名格式为“special_”+“cameraId”+“_id_Image_frame_”+“流水号”；

例如：

• 后视图：special_0_id_Image_frame_1.yuyv

• 右视图：special_5_id_Image_frame_1.yuyv

• 前视图：special_7_id_Image_frame_1.yuyv

• 左视图：special_8_id_Image_frame_1.yuyv

cameraId 映射规则：

• cameraId =0; 对应AVM后视图视野

• cameraId =5; 对应AVM右视图视野

• cameraId =7; 对应AVM前视图视野

• cameraId =8; 对应AVM左视图视野

图像采集素材导出

解压“附件脚本”文件，执行对应的脚步可导出或者清空素材。

说明

需要实用双公头USB线束，一头插设备主机的U盘插口，另一头插电脑上，同时需要将当前模式切换到ADB模式。否

则脚本无法正常执行。

导出步骤：

在“AVM图像采集导出脚本”中点击“导出AVM采集素材”即可导出文件。

在“AVM图像采集导出脚本”中点击“清空AVM采集素材”清除本次导出文件。

设备和场地准备

– 工具：10号六角和8号六角套筒，总长度不超过150mm。

– 卷尺或激光测距仪(电子尺)。

– 场地：暗环境场地应当水平且平整，大小应能保证车辆驶入，前照灯基准中心与屏幕至少相距10m。

– 测试屏幕：厚白纸或白墙(为便于观察光形，测试屏幕的宽度应比车宽≥2m)。

车辆准备

– 胎压应按照整车技术条件规定的满载压力充气。

– 车辆补足水及润滑油，备齐测试车辆所有的附件和工具(备胎、工具等)。

– 在驾驶员座上放置75kg载荷来模拟驾驶员乘坐状态。

– 在测量之前，车辆应处于自然静止状态，车辆先向后行驶至少一个车轮圆周距离，然后向前行驶同样距离。

– 保证车灯外面罩干净。

– 启动车辆。

灯光测量

1. 将车辆停放如图所示，前照灯基准中心与屏幕相距L为10m。

导言

标定程序

h1 h2

L

2. 在CAR屏上将近光高度调至最高位置。

3. 拆下轮罩堵盖。

4. 屏幕画出O线，A线，B线。

B

90°

O

A

– A、B：与O线平行，L1为1008mm(近光)、1022mm(远光)。

5. 屏幕上画A1、A2、B1、B2、h1、h2线，完成所有线后形成图所示的绿框。

标定程序

a1

A

h1

a2

导言

O

b1

B

b2

h2

• A1、A2：与A线平行，L2为170mm，L3为350mm；

• B1、B2：与B线平行，L4为170mm、L5为350mm；

• h1、h2：与地面平行的水平线，h1为856mm(近光)、903mm(远光)，h2为606mm(近光)、642mm(远光)。

灯光调整

注意

为了便于观察灯光调整效果，在调整一侧灯光时，可以将另一侧灯光进行遮挡。左右两侧的灯光调整方法一致，调

试完成后，左右侧灯光高度应当保持一致。

说明

此处以左侧前照灯为例，左侧灯光与右侧灯光的调整方法一致。

1. 近光灯的调整

1. 打开近光灯。

2. 将10号六角套筒插入近光调光口①，顺时针转动手柄①对灯光进行左上调整，逆时针转动手柄①对灯光进行右下调整；将8号

六角套筒插入近光调光口②，顺时针转动手柄②对灯光进行向下调整，逆时针转动手柄②对灯光进行向上调整；

3. 要求近光明暗截止线转折点位于框内，调光即完成。

导言

标定程序

2. 远光灯的调整

1. 打开远光灯；

2. 将10号六角套筒插入远光调光口③，顺时针转动手柄③对灯光进行左上调整，逆时针转动手柄③对灯光进行右下调整；将10号

六角套筒插入远光调光口④，顺时针转动手柄④对灯光进行向下调整，逆时针转动手柄④对灯光进行向上调整；

3. 要求远光发光最亮的点落入框内，调光即完成。

注意

近远光调整完成后，应保证远光最亮的点高于近光明暗截止线转折点。

标定程序

操作流程

步骤1：检查车辆是否满足以下条件？

– 车辆状态为READY

– 刹车开度为0

– 油门开度为0

– 手刹拉起

– 是：

下一步

– 否：

调整车辆状态。

步骤2：连接诊断仪，点击“TCU自学习指令”。

步骤3：TCU1中桥自学习。

步骤4：1档自学习。

步骤5：是否满足目标档位？

– 是：

下一步

– 否：

重新执行车辆上电操作后，再次执行自学习。3次后失败后上报故障并退出自学习程序。

步骤6：探索公差位置并记录实际位置。

步骤7：2档自学习。

步骤8：是否满足目标档位？

– 是：

下一步

– 否：

重新执行车辆上电操作后，再次执行自学习。3次后失败后上报故障并退出自学习程序。

步骤9：探索公差位置并记录实际位置。

步骤10：档位位置校核。

步骤11：参数写入EEPROM。

步骤12：发送自学习完成标志。

步骤13：自学习结束。

步骤14：TCU2后桥自学习。

步骤15：1档自学习。

步骤16：是否满足目标档位？

– 是：

下一步

– 否：

重新执行车辆上电操作后，再次执行自学习。3次后失败后上报故障并退出自学习程序。

步骤17：探索公差位置并记录实际位置。

步骤18：2档自学习。

步骤19：是否满足目标档位？

– 是：

下一步

– 否：

重新执行车辆上电操作后，再次执行自学习。3次后失败后上报故障并退出自学习程序。

步骤20：探索公差位置并记录实际位置。

步骤21：档位位置校核。

导言

导言

标定程序

步骤22：参数写入EEPROM。

步骤23：发送自学习完成标志。

步骤24：自学习结束。

标定工具准备及相关功能介绍

– ①：指示灯

– ②：选择轮胎

– ③：上传功能键

– ④：选择轮胎

– ⑤：激活传感器

– ⑥：电源开关

– ⑦：12–24V充电接口

标定工具按键说明

开/关机:左边拨动开关进行开机，开机3分钟没有操作，标定工具进去息屏休眠状态，按任何按键唤醒标定工具。

设置标准压力值（注：每次操作之前必须确认轮胎压力标准值，标准压力根据轮胎类型由底盘输入）

1. 按住左边的LINK按键然后往上打开左边电源按键开机，进去调整压力标准值界面，按照实际的压力标准值按“+”或“-”按键进行

调整，调整完，长按LINK按键3秒保存退到主界面。

2. 设置好标定工具后，车辆要打开电源，然后走到车辆的右后轮胎位置（胎压CAN模块主机的安装位置附近），按住设备中间的

SET按键两秒上传信息到胎压CAN模块主机。

检测传感器操作

1. 走到轮胎旁边按标定工具的最右边的“CODE”键会进入检测模式时，显示屏上显示“Id LF”，将标定工具的显示屏靠近轮胎安装

的传感器附近（一般是气嘴附近，标定工具离轮胎保持在20CM以内）读到码后，长“Be”一声，显示该轮胎数据：六位ID码显

示，ID码和温度压力轮流切换显示。

2. 若读码失败,则发出短“Be-Be”二声,显示“Id Err”字样，自动返回待机的状态。这时可以重新调整位置重新激活。

标定操作说明

1. 走到轮胎旁边按标定工具的“+”号键选择对应轮胎位置，这时按一下标定工具最右边的“CODE”键会进入对码模式时，显示屏上

显示“Id LF”，将标定工具的显示屏靠近轮胎安装的传感器附近（一般是气嘴附近，标定工具离轮胎保持在20CM以内）读到码

后，长“Be”一声，显示该轮胎数据： ID码，正常情况下的压力及温度，对应位置轮胎出现黑点。读码成功继续按“+”号键选择

对应轮胎位置进行操作激活传感器。

注意

标定程序

导言

有10轮胎，要保证标定工具有10轮胎变成黑色都有数据。激活传感器时双组并排轮胎容易互窜信号，激活内测轮

胎时尽量的把设备用手伸到内胎激活，激活外侧轮胎时尽量的靠外气嘴（20-40CM）远一点激活。

数字对应

车辆位置

1（驾驶位）

第一轴左边

第一轴右边

第二轴左外

第二轴左内

第二轴右内

第三轴右外

第三轴左外

第三轴左内

第三轴右内

第三轴右外

2. 若读码失败,则发出短“Be-Be”二声,显示“Id Err”字样，自动返回待机的状态。

标定工具读取好的数据上传到CAN胎压主机

找到安装在车辆上的胎压CAN接收器（主机在右后轮胎里面附近），站在右后轮胎按住中间按键“SET”（约1秒）上传功能键，标

定工具会将整组轮胎数据上传至CAN接收器。上传过程中LCD闪烁，上传完成后，标定工具会显示FIN ISH，这时再去查看仪表

台胎压数据是否更新。

注意

要保证标定工具有10轮胎变成黑色都有数据。8.3BAR=830KPA表示当前压力标准值设置为830KPA。

横摆率传感器标定场景

• 更换横摆率传感器。

• 更换EBS控制器。

车辆标定要求

• 使车轮保持平直状态。

校准程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

导言

标定程序

步骤3：在诊断仪上自动识别或选择苇渡品牌—选择相应车型—点击特殊功能—标定横摆率。

步骤4：根据诊断仪页面提示进行相应操作。

步骤5：标定完成。

转向角传感器标定场景

• 更换转向角传感器。

• 更换EBS控制器。

车辆标定要求

• 使车轮保持平直状态。

校准程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上自动识别或选择苇渡品牌—选择相应车型—点击特殊功能—标定转角。

步骤4：根据诊断仪页面提示进行相应操作。

步骤5：标定完成。

EPB角度标零场景

• 更换驻车电磁阀。

车辆标定要求

• 车辆停在水平路面。

校准程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上自动识别或选择苇渡品牌—选择相应车型—点击特殊功能—角度标零。

步骤4：根据诊断仪页面提示进行相应操作。

步骤5：标定完成。

标定设备

– 电脑：WIN7以上版本操作系统的笔记本电脑；

– CAN适配器：专用的USB-CAN适配器

通过适配器及转接线，连接电脑的USB接口与车辆的OBD接口，再与ECAS ECU进行通讯。转接线有三个用于CAN线的DB9转接

头，根据实车OBD的CAN引脚定义选择合适转接头与适配器9针接口进行组合。

ECAS标定软件功能

– ECAS系统安装完成后，对初始高度进行标定，包括正常高度、上限高度、下限高度；

– 诊断故障；修改ECU参数配置；

– ECAS系统下线辅助检测，包括ECAS电磁阀动作检测，高度传感器安装及信号检测等。

软件启动

通过将电脑通过诊断线连接到ECU，开启总电及钥匙电源，然后运行标定软件。

标定程序

导言

软件主界面

软件与ECAS控制器连接成功后，界面上能够读取供电电压、软件版本、故障信息等。

参数配置

根据需要可以选择：修改个别参数、修改所有参数。参数值决定了ECAS的系统结构配置及功能设置。参数可以从样车导出，或

预先制作成文档，配置时导入新ECU。参数配置需要受过专业培训的标定人员操作。

修改特定参数

1. 点击“系统”菜单，选择“参数”，或直接点击快捷栏的按键图标，标定软件进入参数配置界面。

2. 点击“从ECU读取”键，可读取ECU中当前参数，检查指定参数当前的数值，如果需要修改指定参数的数值，直接在“参数值”空

白处，输入数值，然后点击“写入到ECU”按键。写入时会提示输入验证码（注册许可证时的ROOT代码的后四个字符）。

修改所有参数

通过“ECU更换”功能。导入或导出所有ECU参数，除“参数页面”的常规参数外，还包括CAN总线配置、轴荷信息、默认高度特征

参数等。通过“ECU更换”功能，可以批量导入数据，也可以导出标定数据作备份。导入后，点击快捷按键栏的“ECU复位”，参数

生效。导入时，会提示输入验证码。

故障状态检查

完成参数配置及ECU复位后，等待8秒以上，观察标定软件界面，是否有故障提示。

如果有故障，根据标定软件读取的当前故障信息，判断故障类型，并逐步检查排除。

排查故障后，点击“ECU复位”，再次等待8秒以上，确认无故障码后，才能进入下一步，检测电磁阀与高度传感器，以及高度标定

过程。

电磁阀和传感器控制检测

注意

升降测试及标定过程中，可能会引起底盘突然升降，必须确保安装人员在安全位置！！！

运行ECAS标定软件，成功连接后，点击“系统” 菜单，选择“电磁阀充放气”，进入检测页面。

选择实际安装的气囊进行检测。 操作方法：在界面上单独选择前桥、左后、右后等气囊，点击充气或放气，观察对应的气囊形状

和压力变化是否正确；验证每个电磁阀通道是否正常，管路是否左右错接。如果安装气压传感器，可验证气压数值是否正常，气

压传感器插头有无错接。

在电磁阀充放气的同时，随着底盘升降，观察高度传感器的数值变化方向是否正确，确定高度传感器有没有装反；

注意

标定软件的“升降测试”功能。在有电磁阀故障时，自动禁止使用，防止短路损坏电路。

高度传感器错接检测

注意

升降测试及标定过程中，可能会引起底盘突然升降，必须确保安装人员在安全位置！！！

将高度传感器插头拔下，观察标定软件主界面中的故障信息显示是否正确。比如拔下左后高度传感器后，刷新主界面，在“当前故

障”显示窗口中应该有对应故障码。（针对后桥左右都有高度传感器的ECAS系统）

注意

在ECAS诊断过程中请务必将车辆锁定！

在诊断过程中可能发生自动ECAS调控，从而引起车辆突然移动。

高度标定

注意

升降测试及标定过程中，可能会引起底盘突然升降，必须确保安装人员在安全位置！！！

导言

标定程序

高度标定原理：

– 标定前，保证车辆停放在平整地面，轮胎气压正常。

– 标定中，标定时一般是空载，可能会发生下降困难的情况，需要释放一次手刹，甚至加载标定。

– 标定后，车辆经过路试或移动后，空载时可能会出现左右气囊气压差异，甚至单边气囊无气的情况，一般都是由于悬架的左

右重量分配误差引起，只要加载后左右两侧气压相近，即是正常。

– 另外，车辆经过磨合期后，也可能会出现左右气压差异，若加载后差异仍然较大，需要重新校正摆杆的零点，或重新标定。

高度标定流程：

1. 选择“标定高度传感器”选项：在主界面上，在快捷菜单栏，点击标定高度传感器的快捷按键，进入标定。有两种标定方式，分

别是：三点高度标定（标定正常高度以及上、下限高度）和单点高度标定（只标定正常高度，上下限高度根据ECU内默认的上

下限偏移量，由标定软件在新正常高度的基础上，自动计算后写入）。

2. :选择需要调节的气囊，充放气到正常高度：将高度调节到正常位置后，保证摆杆目测水平，同时确认高度值为（二代传感器：

270-330TT；一代传感器190-240TT） 范围内即可。左右高度值之间的差值没有特定要求，目测摆杆水平时，差值不大于

20TT。

注意

如果有两个高度传感器，在调节时，必须左右同时选中调节高度。

摆杆调平后，固定，点击保存正常高度。(单点标定时，上下限标定自动完成；三点标定时，在保存完毕正常高度

后，还需要将悬架升到最高高度后保存上限高度，再降最低高度后保存上下限高度。)

3. 填写底盘或气囊真实高度值：如果汽车厂需要在保存高度时，需要同时写入当前的正常高度、上限高度、下限高度的真实值，

则需要在弹出的填写窗口中填写相应高度值（mm），该功能仅存在V1.3.2.5及以上的标定软件版本。

4. 点击“结束标定”，退出标定过程。点击快捷菜单栏的“ECU复位” 按键，新高度生效。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“BDCU”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“BDCU”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

标定程序

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CDC”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CDC”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU1”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU1”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

导言

导言

标定程序

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU2”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU2”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU3”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU3”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

标定程序

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU4”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU4”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU5”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU5”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

导言

导言

标定程序

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“CMU6”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“CMU6”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“HUD”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“HUD”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“IPC”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

标定程序

步骤11：根据“IPC”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“SSM”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“SSM”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“TPMS”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“TPMS”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

导言

导言

标定程序

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“AC”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“AC”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

诊断程序

步骤1：执行车辆上电操作。

步骤2：连接诊断仪至诊断接口。

步骤3：在诊断仪上点击“传统诊断”。

步骤4：在诊断仪中选择苇渡品牌-相应车型。

步骤5：页面弹出诊断仪识别的车辆VIN，请查看是否与车型相符？

– 是：

下一步

– 否：

手动输入车型VIN

步骤6：根据诊断仪页面提示，点击“确定”。

步骤7：诊断仪页面选择“系统拓扑”。

步骤8：诊断仪页面点击“VDC”。

步骤9：选择“特殊功能”。

步骤10：进入后诊断仪页面会显示编码，复位和再学习等特殊功能选项。

步骤11：根据“VDC”维修或更换的实际场景，对其进行学习。

步骤12：流程结束。

标定程序

导言

维护与保养

车辆检查