8 底盘
本手册依据 WH11 中文维修手册（2026.01.24 版）整理，用于内部查阅与检索；章节编号沿用中文版，与美版编号不一致。正式发布版本以武汉品致交付的 Arbortext 源文件为准。
- 8.1 牵引座装置
- 8.2 车架装置
- 8.3 副车架装置
- 8.4 后背集成框架装置
- 8.5 走台板装置
- 8.6 前悬架装置
- 8.7 后悬架装置
- 8.8 空气悬架电控单元执行装置
- 8.9 车轮装置
- 8.10 胎压监测装置
- 8.11 转向杆装置
- 8.12 转向操纵装置
- 8.13 转向器装置
- 8.14 制动踏板及传动装置
- 8.15 制动管路装置
- 8.16 驻车制动操纵装置
- 8.17 储气筒装置
- 8.18 EBS电控单元执行装置
8.1牵引座装置2730· 4组
8.1.1规格
8.1.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 牵引座总成与波纹板连接的固定螺栓 | M16 | 310±25 |
| 牵引座总成与波纹板连接的固定螺母 | M16 | 310±25 |
| 波纹板与车架总成连接的固定螺栓 | M16 | 310±25 |
| 波纹板与车架总成连接的固定螺母 | M16 | 310±25 |
底盘
牵引座装置
8.1.2分解图
8.1.2.1分解图
牵引座总成
六角法兰面螺栓
波纹板
全金属六角法兰面锁紧螺母
底盘
牵引座装置
8.1.3拆卸与安装
8.1.3.1波纹板的更换
拆卸程序
拆卸牵引座总成带波纹板的12颗固定螺栓，取下牵引座总
成带波纹板。
拆卸波纹板的12颗固定螺栓和螺母。
取下波纹板。
安装程序
底盘
牵引座装置
将波纹板移至安装位置。
安装波纹板的12颗固定螺栓和螺母。
力矩：（285～335）N·m
装上牵引座总成带波纹板，安装牵引座总成带波纹板的12
颗固定螺栓。
力矩：（285～335）N·m
8.1.3.2牵引座总成的更换
拆卸程序
底盘
牵引座装置
拆卸牵引座总成带波纹板的12颗固定螺栓，取下牵引座总
成带波纹板。
拆卸牵引座总成的12颗固定螺栓和螺母。
取下牵引座总成。
安装程序
底盘
牵引座装置
将牵引座总成移至安装位置。
安装牵引座总成的12颗固定螺栓。
力矩：（285～335）N·m
装上牵引座总成带波纹板，安装牵引座总成带波纹板的12
颗固定螺栓。
力矩：（285～335）N·m
底盘
车架装置
8.2车架装置2800 / 2810· 4组
8.2.1规格
8.2.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| NCM-电池包总成（CALB 161Ah）与电池 支座连接的固定螺栓 | M12 | 120±8 |
| NCM-电池包总成（CALB 161Ah）与电池 支座连接的固定螺母 | M12 | 120±8 |
| 底部中斜梁支架2与车架总成连接的固定 螺栓 | M12 | 120±8 |
| 底部中斜梁支架2与车架总成连接的固定 螺母 | M12 | 120±8 |
| 下防护安装支座与车架总成连接的固定 螺栓 | M20 | 570±30 |
| 前接梁与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 前接梁与车架总成连接的固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 中间铸造横梁与车架总成连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 中间铸造横梁与车架总成连接的固定螺 母 | M14 | 210±20 |
| 中纵梁与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 中纵梁与车架总成连接的固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 内电池支座（NCM）与车架总成连接的 固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 内电池支座（NCM）与车架总成连接的 固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 外电池支座（NCM）与车架总成连接的 固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 外电池支座（NCM）与车架总成连接的 固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 外电池安装板与车架总成连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 外电池安装板与车架总成连接的固定螺 母 | M14 | 210±20 |
| 内电池安装板与车架总成连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 内电池安装板与车架总成连接的固定螺 母 | M14 | 210±20 |
| 衬梁与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 衬梁与车架总成连接的固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 尾横梁与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 尾横梁与车架总成连接的固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 首横梁与前接梁连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 首横梁2与前接梁连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 管梁与X型控制臂总成连接的固定螺栓 | M22 | 700±50 |
| 管梁与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
NCM-电池包总成（CALB 161Ah）与电池
支座连接的固定螺栓
NCM-电池包总成（CALB 161Ah）与电池
支座连接的固定螺母
底部中斜梁支架2与车架总成连接的固定
螺栓
底部中斜梁支架2与车架总成连接的固定
螺母
下防护安装支座与车架总成连接的固定
螺栓
中间铸造横梁与车架总成连接的固定螺
栓
中间铸造横梁与车架总成连接的固定螺
母
内电池支座（NCM）与车架总成连接的
固定螺栓
内电池支座（NCM）与车架总成连接的
固定螺母
外电池支座（NCM）与车架总成连接的
固定螺栓
外电池支座（NCM）与车架总成连接的
固定螺母
外电池安装板与车架总成连接的固定螺
栓
外电池安装板与车架总成连接的固定螺
母
内电池安装板与车架总成连接的固定螺
栓
内电池安装板与车架总成连接的固定螺
母
车架装置
底盘
底盘
车架装置
8.2.2分解图
8.2.2.1分解图
左前接梁
左后边加强板
右前接梁
右后边加强板
左前纵梁
前左下横梁
右前纵梁
前右下横梁
左前衬梁
后下横梁
右前衬梁
后左加强板
首横梁
后右加强板
首横梁2
前左斜加强板
中间铸造横梁
前右斜加强板
中间连接支座
后左斜加强板
左前铸造横梁
后右斜加强板
右前铸造横梁
外电池安装板1
左后铸造横梁
外电池安装板3
右后铸造横梁
外电池安装板4
前角连接支座
外电池安装板2
后角连接支座
内电池安装板1
车架装置
底盘
上左中纵梁
内电池安装板2
上右中纵梁
内电池安装板3
上左中衬梁
管梁
上右中衬梁
左后纵梁
下左中纵梁
右后纵梁
下右中纵梁
左后上衬梁
上左边纵梁
右后上衬梁
上右边纵梁
左尾横梁筋板
下左边纵梁
右尾横梁筋板
下右边纵梁
尾横梁
左前边加强板
左牵引座连接板
右前边加强板
右牵引座连接板
底盘
车架装置
外电池支架双孔(NCM)
底部前右斜梁
外电池支座(NCM)
底部中斜梁 1
内电池支座双孔-前(NCM)
底部中横梁
内电池支座双孔-后(NCM)
底部后左斜梁
内电池支座(NCM)
底部中斜梁支架2
底部前左斜梁
车架装置
底盘
封口横梁
六角头螺栓
下防护左安装支座
六角头螺栓
下防护右安装支
重型弹簧垫圈
六角法兰面螺栓 粗杆
底盘
车架装置
8.2.3拆卸与安装
8.2.3.1车架总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
回收空调制冷剂。
顶升车辆前端。
排放传动液压油。
排放动力系统冷却液。
排放电池热管理系统冷却液。
拆卸左前前部轮罩本体。
拆卸右前前部轮罩本体。
拆卸左前后部轮罩本体。
拆卸右前轮罩后本体。
拆卸后示廓灯。
拆卸后示廓灯安装支架。
拆卸顶导流罩本体。
拆卸顶导流罩中支架。
拆卸左侧导流罩上本体。
拆卸导流罩安装支架。
拆卸左侧导流罩下本体。
拆卸上导流罩安装支架。
拆卸右侧导流罩上本体。
拆卸右侧导流罩下本体。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸后背集成支架上盖板加注口盖。
拆卸后背集成支架上盖板。
拆卸机舱装饰板本体。
拆卸贯穿灯。
拆卸前毫米波雷达护罩。
拆卸前向毫米波雷达。
拆卸前毫米波雷达转接支架。
车架装置
底盘
拆卸角雷达左盖板。
拆卸角雷达右盖板。
拆卸前保险杠总成合件。
拆卸左侧三角盖板总成。
拆卸主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
拆卸前风窗盖板合件。
拆卸左翼子板装饰条。
拆卸左侧翼子板总成合件。
拆卸左前组合灯。
拆卸左前照灯。
拆卸左前照灯支架。
拆卸右侧三角盖板总成。
拆卸右翼子板装饰条。
拆卸右侧翼子板总成合件。
拆卸右前组合灯。
拆卸右前照灯。
拆卸右前照灯支架。
拆卸左侧围下饰板总成合件。
拆卸侧围上安装支架总成2。
拆卸左侧围安装支架1。
拆卸左侧围安装支架2。
拆卸左侧围下饰板安装框架总成。
拆卸照明灯（上）。
拆卸照明灯（下）。
拆卸上车踏步本体总成。
拆卸上车踏步支架。
拆卸上轮罩连接支架。
拆卸下轮罩连接支架。
拆卸上车踏步管梁。
拆卸框架主桁架。
拆卸白车身装配总成。
拆卸电喇叭总成-低音。
拆卸电喇叭总成-高音。
拆卸封口横梁。
拆卸毫米波雷达支架。
拆卸前下防护总成。
拆卸导风板总成。
底盘
车架装置
拆卸冷凝器。
拆卸前端模块。
拆卸导向轮（左）。
拆卸前弹簧左上安装板。
拆卸压力传感器总成。
拆卸前空气弹簧总成（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸前减振器总成（左）。
拆卸左前轮端总成。
拆卸ABS传感器（左）。
拆卸导向轮（右）。
拆卸前弹簧右上安装板。
拆卸前空气弹簧总成（右）。
拆卸制动气室（右）。
拆卸前减振器总成（右）。
拆卸右前轮端总成。
拆卸ABS传感器（右）。
拆卸转向油壶。
拆卸电动油泵。
拆卸低压油管。
拆卸高压油管。
拆卸空调压缩机总成。
拆卸集成式EHPS总成。
拆卸主动摇臂。
拆卸从动摇臂。
拆卸ABS电磁阀总成。
拆卸制动软管总成（左）。
拆卸ABS电磁阀支架。
拆卸制动软管总成（右）。
拆卸制动管束总成。
拆卸单通道模块总成。
拆卸电子水泵（前）。
拆卸电子水泵（后）。
拆卸走台后装饰板。
拆卸前走台板。
拆卸减振器总成（后）。
拆卸波纹板。
车架装置
底盘
拆卸牵引座总成。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸驱动轮（左前）。
拆卸左后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩左前总成。
拆卸后空气弹簧总成-260（左前）。
拆卸后空气弹簧总成-280（左前）。
拆卸纵向推力杆总成。
拆卸后簧骑马螺栓。
拆卸均衡梁（左）。
拆卸驱动轮（右前）。
拆卸右后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩右前总成。
拆卸后空气弹簧总成-260（右前）。
拆卸后空气弹簧总成-280（右前）。
拆卸均衡梁（右）。
拆卸X型控制臂总成（前）。
拆卸集成电桥-中桥。
拆卸驱动轮（左后）。
拆卸高度调节装置合件（左）。
拆卸左后轮罩后本体总成。
拆卸后空气弹簧总成-260（左后）。
拆卸后空气弹簧总成-280（左后）。
拆卸驱动轮（右后）。
拆卸高度调节装置合件（右）。
拆卸右后轮罩后本体总成。
拆卸后空气弹簧总成-260（右后）。
拆卸后空气弹簧总成-280（右后）。
拆卸双通道模块总成合件。
拆卸X型控制臂总成（后）。
底盘
车架装置
拆卸集成电桥-后桥。
拆卸车架总成。
安装程序
装上车架总成。
安装集成电桥-后桥。
安装X型控制臂总成（后）。
安装双通道模块总成合件。
安装后空气弹簧总成-280（右后）。
安装后空气弹簧总成-260（右后）。
安装右后轮罩后本体总成。
安装高度调节装置合件（右）。
安装驱动轮（右后）。
安装后空气弹簧总成-280（左后）。
安装后空气弹簧总成-260（左后）。
车架装置
底盘
安装左后轮罩后本体总成。
安装高度调节装置合件（左）。
安装驱动轮（左后）。
安装集成电桥-中桥。
安装X型控制臂总成（前）。
安装均衡梁（右）。
安装后空气弹簧总成-280（右前）。
安装后空气弹簧总成-260（右前）。
安装后轮罩右前总成。
安装右后轮罩中本体总成。
安装驱动轮（右前）。
安装均衡梁（左）。
安装后簧骑马螺栓。
安装纵向推力杆总成。
安装后空气弹簧总成-280（左前）。
安装后空气弹簧总成-260（左前）。
安装后轮罩左前总成。
安装左后轮罩中本体总成。
安装驱动轮（左前）。
安装后轮罩上本体。
安装牵引座总成。
安装波纹板。
安装减振器总成（后）。
安装前走台板。
安装走台后装饰板。
安装电子水泵（后）。
安装电子水泵（前）。
安装单通道模块总成。
安装制动管束总成。
安装制动软管总成（右）。
安装ABS电磁阀支架。
安装制动软管总成（左）。
安装ABS电磁阀总成。
安装从动摇臂。
安装主动摇臂。
安装集成式EHPS总成。
安装空调压缩机总成。
底盘
车架装置
安装高压油管。
安装低压油管。
安装电动油泵。
安装转向油壶。
安装ABS传感器（右）。
安装右前轮端总成。
安装前减振器总成（右）。
安装制动气室（右）。
安装前空气弹簧总成（右）。
安装前弹簧右上安装板。
安装导向轮（右）。
安装ABS传感器（左）。
安装左前轮端总成。
安装前减振器总成（左）。
安装制动气室（左）。
安装前空气弹簧总成（左）。
安装压力传感器总成。
安装前弹簧左上安装板。
安装导向轮（左）。
安装前端模块。
安装冷凝器。
安装导风板总成。
安装前下防护总成。
安装毫米波雷达支架。
安装封口横梁。
安装电喇叭总成-高音。
安装电喇叭总成-低音。
安装白车身装配总成。
安装框架主桁架。
安装右侧导流罩下本体。
安装左侧导流罩下本体。
安装上车踏步管梁。
安装下轮罩连接支架。
安装上轮罩连接支架。
安装上车踏步支架。
安装上车踏步本体总成。
安装照明灯（下）。
车架装置
底盘
安装照明灯（上）。
安装左侧围下饰板安装框架总成。
安装左侧围安装支架2。
安装左侧围安装支架1。
安装侧围上安装支架总成2。
安装左侧围下饰板总成合件。
安装右前照灯支架。
安装右前照灯。
安装右前组合灯。
安装右侧翼子板总成合件。
安装右翼子板装饰条。
安装右侧三角盖板总成。
安装左前照灯支架。
安装左前照灯。
安装左前组合灯。
安装左侧翼子板总成合件。
安装左翼子板装饰条。
安装前风窗盖板合件。
安装主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
安装左侧三角盖板总成。
安装前保险杠总成合件。
安装角雷达右盖板。
安装角雷达左盖板。
安装前毫米波雷达转接支架。
安装前向毫米波雷达。
安装前毫米波雷达护罩。
安装贯穿灯。
安装机舱装饰板本体。
安装后背集成支架上盖板。
安装后背集成支架上盖板加注口盖。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
安装右侧导流罩上本体。
安装上导流罩安装支架。
安装导流罩安装支架。
安装左侧导流罩上本体。
底盘
车架装置
安装顶导流罩中支架。
安装顶导流罩本体。
安装后示廓灯安装支架。
安装后示廓灯。
安装右前轮罩后本体。
安装左前后部轮罩本体。
安装右前前部轮罩本体。
安装左前前部轮罩本体。
加注电池热管理系统冷却液。
加注动力系统冷却液。
加注传动液压油。
降下车辆前端。
加注空调制冷剂。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.2.3.2首横梁2的更换
拆卸程序
拆卸首横梁2的2颗固定螺栓和螺母。
取下首横梁2。
安装程序
车架装置
底盘
将首横梁2移至安装位置。
安装首横梁2的2颗固定螺栓和螺母。
力矩：（190～230）N·m
8.2.3.3左前接梁的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
回收空调制冷剂。
顶升车辆前端。
排放动力系统冷却液。
排放电池热管理系统冷却液。
拆卸左前前部轮罩本体。
拆卸右前前部轮罩本体。
拆卸左前后部轮罩本体。
拆卸右前轮罩后本体。
拆卸后示廓灯。
拆卸后示廓灯安装支架。
拆卸顶导流罩本体。
拆卸顶导流罩中支架。
拆卸左侧导流罩上本体。
拆卸导流罩安装支架。
拆卸左侧导流罩下本体。
拆卸上导流罩安装支架。
拆卸右侧导流罩上本体。
拆卸右侧导流罩下本体。
底盘
车架装置
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸后背集成支架上盖板加注口盖。
拆卸后背集成支架上盖板。
拆卸机舱装饰板本体。
拆卸贯穿灯。
拆卸前毫米波雷达护罩。
拆卸前向毫米波雷达。
拆卸前毫米波雷达转接支架。
拆卸角雷达左盖板。
拆卸角雷达右盖板。
拆卸前保险杠总成合件。
拆卸左侧三角盖板总成。
拆卸主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
拆卸前风窗盖板合件。
拆卸左翼子板装饰条。
拆卸左侧翼子板总成合件。
拆卸左前组合灯。
拆卸左前照灯。
拆卸左前照灯支架。
拆卸右侧三角盖板总成。
拆卸右翼子板装饰条。
拆卸右侧翼子板总成合件。
拆卸右前组合灯。
拆卸右前照灯。
拆卸右前照灯支架。
拆卸左侧围下饰板总成合件。
拆卸侧围上安装支架总成2。
拆卸左侧围安装支架1。
拆卸左侧围安装支架2。
拆卸左侧围下饰板安装框架总成。
拆卸照明灯（上）。
拆卸照明灯（下）。
拆卸上车踏步本体总成。
拆卸上车踏步支架。
拆卸上轮罩连接支架。
车架装置
底盘
拆卸下轮罩连接支架。
拆卸上车踏步管梁。
拆卸框架主桁架。
拆卸白车身装配总成。
拆卸毫米波雷达支架。
拆卸前下防护总成。
拆卸下防护左安装支座。
拆卸封口横梁。
拆卸动力域控制器总成。
拆卸动力域控制器支架。
拆卸蓄电池拉杆。
拆卸蓄电池压板3。
拆卸蓄电池压板2。
拆卸辅助蓄电池。
拆卸蓄电池垫板。
拆卸左前围接线盒。
拆卸右前围接线盒。
拆卸蓄电池总成支架。
拆卸首横梁。
拆卸首横梁2。
拆卸上轮罩安装支架（左）。
断开左前接梁的4个线束连接器。
底盘
车架装置
断开左前接梁的2根气管。
拆卸左前接梁的13颗固定螺栓和螺母。
取下左前接梁。
安装程序
车架装置
底盘
将左前接梁移至安装位置。
安装左前接梁的13颗固定螺栓和螺母。
力矩：（190～230）N·m
连接左前接梁的2根气管。
连接左前接梁的4个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
底盘
车架装置
安装上轮罩安装支架（左）。
安装首横梁2。
安装首横梁。
安装蓄电池总成支架。
安装右前围接线盒。
安装左前围接线盒。
安装蓄电池垫板。
安装辅助蓄电池。
安装蓄电池压板2。
安装蓄电池压板3。
安装蓄电池拉杆。
安装动力域控制器支架。
安装动力域控制器总成。
安装封口横梁。
安装下防护左安装支座。
安装前下防护总成。
安装毫米波雷达支架。
安装白车身装配总成。
安装框架主桁架。
安装右侧导流罩下本体。
安装左侧导流罩下本体。
安装上车踏步管梁。
安装下轮罩连接支架。
安装上轮罩连接支架。
安装上车踏步支架。
安装上车踏步本体总成。
安装照明灯（下）。
安装照明灯（上）。
安装左侧围下饰板安装框架总成。
安装左侧围安装支架2。
安装左侧围安装支架1。
安装侧围上安装支架总成2。
安装左侧围下饰板总成合件。
安装右前照灯支架。
安装右前照灯。
安装右前组合灯。
安装右侧翼子板总成合件。
车架装置
底盘
安装右翼子板装饰条。
安装右侧三角盖板总成。
安装左前照灯支架。
安装左前照灯。
安装左前组合灯。
安装左侧翼子板总成合件。
安装左翼子板装饰条。
安装前风窗盖板合件。
安装主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
安装左侧三角盖板总成。
安装前保险杠总成合件。
安装角雷达右盖板。
安装角雷达左盖板。
安装前毫米波雷达转接支架。
安装前向毫米波雷达。
安装前毫米波雷达护罩。
安装贯穿灯。
安装机舱装饰板本体。
安装后背集成支架上盖板。
安装后背集成支架上盖板加注口盖。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
安装右侧导流罩上本体。
安装上导流罩安装支架。
安装导流罩安装支架。
安装左侧导流罩上本体。
安装顶导流罩中支架。
安装顶导流罩本体。
安装后示廓灯安装支架。
安装后示廓灯。
安装右前轮罩后本体。
安装左前后部轮罩本体。
安装右前前部轮罩本体。
安装左前前部轮罩本体。
加注电池热管理系统冷却液。
加注动力系统冷却液。
底盘
车架装置
降下车辆前端。
加注空调制冷剂。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.2.3.4右前接梁的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
回收空调制冷剂。
顶升车辆前端。
排放动力系统冷却液。
排放电池热管理系统冷却液。
拆卸左前前部轮罩本体。
拆卸右前前部轮罩本体。
拆卸左前后部轮罩本体。
拆卸右前轮罩后本体。
拆卸后示廓灯。
拆卸后示廓灯安装支架。
拆卸顶导流罩本体。
拆卸顶导流罩中支架。
拆卸左侧导流罩上本体。
拆卸导流罩安装支架。
拆卸左侧导流罩下本体。
拆卸上导流罩安装支架。
拆卸右侧导流罩上本体。
拆卸右侧导流罩下本体。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸后背集成支架上盖板加注口盖。
拆卸后背集成支架上盖板。
拆卸机舱装饰板本体。
车架装置
底盘
拆卸贯穿灯。
拆卸前毫米波雷达护罩。
拆卸前向毫米波雷达。
拆卸前毫米波雷达转接支架。
拆卸角雷达左盖板。
拆卸角雷达右盖板。
拆卸前保险杠总成合件。
拆卸左侧三角盖板总成。
拆卸主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
拆卸前风窗盖板合件。
拆卸左翼子板装饰条。
拆卸左侧翼子板总成合件。
拆卸左前组合灯。
拆卸左前照灯。
拆卸左前照灯支架。
拆卸右侧三角盖板总成。
拆卸右翼子板装饰条。
拆卸右侧翼子板总成合件。
拆卸右前组合灯。
拆卸右前照灯。
拆卸右前照灯支架。
拆卸左侧围下饰板总成合件。
拆卸侧围上安装支架总成2。
拆卸左侧围安装支架1。
拆卸左侧围安装支架2。
拆卸左侧围下饰板安装框架总成。
拆卸照明灯（上）。
拆卸照明灯（下）。
拆卸上车踏步本体总成。
拆卸上车踏步支架。
拆卸上轮罩连接支架。
拆卸下轮罩连接支架。
拆卸上车踏步管梁。
拆卸框架主桁架。
拆卸白车身装配总成。
拆卸毫米波雷达支架。
拆卸前下防护总成。
底盘
车架装置
拆卸下防护右安装支座。
拆卸封口横梁。
拆卸动力域控制器总成。
拆卸动力域控制器支架。
拆卸蓄电池拉杆。
拆卸蓄电池压板3。
拆卸蓄电池压板2。
拆卸辅助蓄电池。
拆卸蓄电池垫板。
拆卸左前围接线盒。
拆卸右前围接线盒。
拆卸蓄电池总成支架。
拆卸首横梁。
拆卸首横梁2。
拆卸上轮罩安装支架（右）。
断开右前接梁的3个线束连接器。
车架装置
底盘
断开右前接梁的2根气管。
拆卸右前接梁的10颗固定螺栓螺母组合件。
取下右前接梁。
安装程序
底盘
车架装置
将右前接梁移至安装位置。
安装右前接梁的10颗固定螺栓螺母组合件。
力矩：（190～230）N·m
连接右前接梁的2根气管。
连接右前接梁的3个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
车架装置
底盘
安装上轮罩安装支架（右）。
安装首横梁2。
安装首横梁。
安装蓄电池总成支架。
安装右前围接线盒。
安装左前围接线盒。
安装蓄电池垫板。
安装辅助蓄电池。
安装蓄电池压板2。
安装蓄电池压板3。
安装蓄电池拉杆。
安装动力域控制器支架。
安装动力域控制器总成。
安装封口横梁。
安装下防护右安装支座。
安装前下防护总成。
安装毫米波雷达支架。
安装白车身装配总成。
安装框架主桁架。
安装右侧导流罩下本体。
安装左侧导流罩下本体。
安装上车踏步管梁。
安装下轮罩连接支架。
安装上轮罩连接支架。
安装上车踏步支架。
安装上车踏步本体总成。
安装照明灯（下）。
安装照明灯（上）。
安装左侧围下饰板安装框架总成。
安装左侧围安装支架2。
安装左侧围安装支架1。
安装侧围上安装支架总成2。
安装左侧围下饰板总成合件。
安装右前照灯支架。
安装右前照灯。
安装右前组合灯。
安装右侧翼子板总成合件。
底盘
车架装置
安装右翼子板装饰条。
安装右侧三角盖板总成。
安装左前照灯支架。
安装左前照灯。
安装左前组合灯。
安装左侧翼子板总成合件。
安装左翼子板装饰条。
安装前风窗盖板合件。
安装主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
安装左侧三角盖板总成。
安装前保险杠总成合件。
安装角雷达右盖板。
安装角雷达左盖板。
安装前毫米波雷达转接支架。
安装前向毫米波雷达。
安装前毫米波雷达护罩。
安装贯穿灯。
安装机舱装饰板本体。
安装后背集成支架上盖板。
安装后背集成支架上盖板加注口盖。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
安装右侧导流罩上本体。
安装上导流罩安装支架。
安装导流罩安装支架。
安装左侧导流罩上本体。
安装顶导流罩中支架。
安装顶导流罩本体。
安装后示廓灯安装支架。
安装后示廓灯。
安装右前轮罩后本体。
安装左前后部轮罩本体。
安装右前前部轮罩本体。
安装左前前部轮罩本体。
加注电池热管理系统冷却液。
加注动力系统冷却液。
车架装置
底盘
降下车辆前端。
加注空调制冷剂。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.2.3.5尾横梁的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
拆卸储气筒总成（后上）。
拆卸储气筒总成（后下）。
拆卸储气筒支架。
拆卸尾横梁的10颗固定螺栓螺母，取下尾横梁。
底盘
车架装置
安装程序
将尾横梁移至安装位置。
安装尾横梁的10颗固定螺栓螺母。
力矩：（190～230）N·m
安装储气筒支架。
安装储气筒总成（后下）。
安装储气筒总成（后上）。
8.2.3.6管梁的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
顶升车辆后端。
车架装置
底盘
排放动力系统冷却液。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸驱动轮（左后）。
拆卸左后轮罩中本体总成。
拆卸左后轮罩后本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（左）。
拆卸左后轮罩管梁总成。
拆卸储气筒总成（后上）。
拆卸储气筒总成（后下）。
拆卸储气筒支架。
拆卸尾横梁。
拆卸左尾横梁筋板。
拆卸尾横梁筋板连接板。
拆卸空气弹簧上支架1。
拆卸后空气弹簧总成-260（左后）。
拆卸高度调节装置合件（左）。
拆卸限位缓冲块总成。
拆卸限位缓冲块总成支架。
拆卸减振器总成（后）。
拆卸减振器支架。
拆卸空气弹簧上支架3（左后）。
拆卸后空气弹簧总成-280（左后）。
拆卸纵向推力杆总成。
拆卸推力杆支架（左）。
拆卸后簧骑马螺栓。
拆卸均衡梁（左）。
拆卸气囊电磁阀总成（后）。
拆卸驻车电磁阀总成。
拆卸驱动轮（右后）。
拆卸右后轮罩中本体总成。
拆卸右后轮罩后本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（右）。
拆卸右后轮罩管梁总成。
拆卸右尾横梁筋板。
拆卸空气弹簧上支架2。
拆卸后空气弹簧总成-260（右后）。
拆卸高度调节装置合件（右）。
底盘
车架装置
拆卸空气弹簧上支架4（右后）。
拆卸后空气弹簧总成-280（右后）。
拆卸推力杆支架（右）。
拆卸均衡梁（右）。
拆卸双通道模块总成合件。
拆卸X型控制臂总成（后）。
拆卸集成电桥-后桥。
拆卸管梁的8颗固定螺栓螺母组件。
车架装置
底盘
拆卸管梁的4颗固定螺栓。
取下管梁。
安装程序
底盘
车架装置
将管梁移至安装位置。
安装管梁的4颗固定螺栓。
力矩：（700±50）N·m
车架装置
底盘
安装管梁的8颗固定螺栓螺母组件。
力矩：（210±20）N·m
安装集成电桥-后桥。
安装X型控制臂总成（后）。
安装双通道模块总成合件。
安装均衡梁（右）。
安装推力杆支架（右）。
安装后空气弹簧总成-280（右后）。
安装空气弹簧上支架4（右后）。
安装高度调节装置合件（右）。
安装后空气弹簧总成-260（右后）。
安装空气弹簧上支架2。
安装右尾横梁筋板。
安装右后轮罩管梁总成。
底盘
车架装置
安装后轮罩中管梁总成（右）。
安装右后轮罩后本体总成。
安装右后轮罩中本体总成。
安装驱动轮（右后）。
安装驻车电磁阀总成。
安装气囊电磁阀总成（后）。
安装均衡梁（左）。
安装后簧骑马螺栓。
安装推力杆支架（左）。
安装纵向推力杆总成。
安装后空气弹簧总成-280（左后）。
安装空气弹簧上支架3（左后）。
安装减振器支架。
安装减振器总成（后）。
安装限位缓冲块总成支架。
安装限位缓冲块总成。
安装高度调节装置合件（左）。
安装后空气弹簧总成-260（左后）。
安装空气弹簧上支架1。
安装尾横梁筋板连接板。
安装左尾横梁筋板。
安装尾横梁。
安装储气筒支架。
安装储气筒总成（后下）。
安装储气筒总成（后上）。
安装左后轮罩管梁总成。
安装后轮罩中管梁总成（左）。
安装左后轮罩后本体总成。
安装左后轮罩中本体总成。
安装驱动轮（左后）。
安装后轮罩上本体。
加注动力系统冷却液。
降下车辆后端。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
副车架装置
底盘
8.3副车架装置2810· 2组
8.3.1规格
8.3.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 副车架上骨架与副车架下连接支架连接 的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 副车架上骨架与副车架下连接支架连接 的固定螺母 | M14 | 210±20 |
副车架上骨架与副车架下连接支架连接
的固定螺栓
副车架上骨架与副车架下连接支架连接
的固定螺母
底盘
副车架装置
8.3.2分解图
8.3.2.1分解图
副车架上骨架
副车架定位螺栓14×78
副车架下连接前支架
六角法兰面螺栓
副车架下连接后支架
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺母
副车架装置
底盘
副车架上骨架
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺母
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺栓
前减振器上安装左支架
六角法兰面螺栓
前减振器上安装右支架
六角法兰面螺栓
前弹簧左上安装板
六角法兰面螺栓
前弹簧右上安装板
底盘
后背集成框架装置
8.4后背集成框架装置2811· 2组
8.4.1规格
8.4.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 集成框架与车架总成连接的固定螺栓 | M12 | 120±8 |
| 固定支座与车架连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 集成框架与固定支架连接的固定螺栓 | M12 | 120±8 |
后背集成框架装置
底盘
8.4.2分解图
8.4.2.1分解图
外侧搭接铸件2
中间搭接铸件2
集成框架
六角法兰面螺栓
中间搭接铸件3
全金属六角法兰面锁紧螺母
六角法兰面螺栓
外侧搭接铸件1
中间搭接铸件4
全金属六角法兰面锁紧螺母
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺栓
中间搭接铸件1
底盘
走台板装置
8.5走台板装置2812· 3组
8.5.1规格
8.5.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 前走台板与车架总成连接的固定螺栓 | M10 | 32±3 |
| 后走台装饰板与车架总成的固定螺栓 | M8 | 15±3 |
走台板装置
底盘
8.5.2分解图
8.5.2.1分解图
走台板固定支架
走台板后饰板
六角螺栓与弹平垫组合件
六角法兰面螺栓
前走台板
六角法兰面螺母
全金属六角法兰面锁紧螺母
禁止踩踏警示标签
走台板固定支架2
底盘
走台板装置
8.5.3拆卸与安装
8.5.3.1前走台板的更换
拆卸程序
拆卸走台后装饰板。
拆卸前走台板的4颗固定螺栓。
取下前走台板。
注意
1.由于前走台板比较沉重，应在助手的帮助下取下前
走台板。
2.拧松中间2颗固定螺栓即可，无需完全取下。
安装程序
走台板装置
底盘
将前走台板移至安装位置。
注意
1.由于前走台板比较沉重，应在助手的帮助下将前走
台板移至安装位置。
2.安装前走台板前先进行固定支架的安装，拧紧中间
两颗固定螺栓。
安装前走台板的4颗固定螺栓。
力矩：（32±3）N·m
安装走台后装饰板。
底盘
前悬架装置
8.6前悬架装置2901
8.6.1规格
8.6.1.1紧固件规格
力矩范围
紧固件名称
规格
公制（N·m）
上摆臂总成与副车架上骨架连接的固定
570±30（可赛新1262）
570±30（可赛新1262）
55±5
270±25
90±10
90±10
550±25
800±50
80±10
330±25
180±10
转向臂与转向节连接的固定螺栓
850±50
转向臂与横拉杆连接的固定螺母
345±15
轮毂轴承单元与转向节连接的固定螺母
600±50
上端盖与转向节
200±20
下端盖转向节
200±20
螺栓
下摆臂总成与副车架上骨架连接的固定
螺栓
前空气弹簧总成与前弹簧上安装板连接
的固定螺母
前空气弹簧总成与左转向节支架总成连
接的固定螺栓
前减振器总成与前减振器下安装支架连
接的固定螺母
前减振器总成与前减振器上安装支架连
接的固定螺母
前制动器总成与转向节连接的固定螺栓
转向节与左转向节支架总成上端连接的
固定螺母
转向节与左转向节支架总成下端连接的
固定螺母
轮毂法兰固定螺栓
制动气室与前制动器总成连接的固定螺
母
8.6.1.2技术参数
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 上摆臂总成与副车架上骨架连接的固定 螺栓 | M20 | 570±30（可赛新1262） |
| 下摆臂总成与副车架上骨架连接的固定 螺栓 | M20 | 570±30（可赛新1262） |
| 前空气弹簧总成与前弹簧上安装板连接 的固定螺母 | M12 | 55±5 |
| 前空气弹簧总成与左转向节支架总成连 接的固定螺栓 | M18 | 270±25 |
| 前减振器总成与前减振器下安装支架连 接的固定螺母 | M16 | 90±10 |
| 前减振器总成与前减振器上安装支架连 接的固定螺母 | M16 | 90±10 |
| 前制动器总成与转向节连接的固定螺栓 | M20 | 550±25 |
| 转向节与左转向节支架总成上端连接的 固定螺母 | M40 | 800±50 |
| 转向节与左转向节支架总成下端连接的 固定螺母 | M40 | 80±10 |
| 轮毂法兰固定螺栓 | M16 | 330±25 |
| 制动气室与前制动器总成连接的固定螺 母 | M16 | 180±10 |
| 转向臂与转向节连接的固定螺栓 | M22 | 850±50 |
| 转向臂与横拉杆连接的固定螺母 | M24 | 345±15 |
| 轮毂轴承单元与转向节连接的固定螺母 | M45 | 600±50 |
| 上端盖与转向节 | / | 200±20 |
| 下端盖转向节 | / | 200±20 |
| 制动系统参数 | |||
|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | 数值 | 备注 |
| 制动摩擦片-外侧-新 | mm | 31 | 盘式 |
| 制动摩擦片最小厚度-外侧 | mm | 11 | 盘式 |
| 制动摩擦片-内侧-新 | mm | 30 | 盘式 |
| 制动摩擦片最小厚度-内侧 | mm | 10 | 盘式 |
| 制动钳类型 | mm | 浮动式 | 盘式 |
| 制动系统参数 | |||
|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | 数值 | 备注 |
| 制动盘厚度-新 | mm | 45 | 盘式 |
| 制动盘报废厚度 | mm | 37 | 盘式 |
前悬架装置
底盘
底盘
前悬架装置
8.6.2分解图
8.6.2.1分解图
左前轮端总成
上摆臂球铰固定螺栓(后)
前减振器总成
下摆臂球铰固定螺栓
前空气弹簧总成
螺母M12x1.5 (施必牢)
右前轮端总成
六角法兰面螺栓
上摆臂球铰固定螺栓
螺母M20x1.5 (施必牢)
前悬架装置
外法兰连接盘螺栓
底盘
轮毂法兰总成
底盘
前悬架装置
左前制动器总成
制动器螺栓
制动盘
右前制动器总成
制动气室
前悬架装置
底盘
卡簧
止口垫圈
轮毂锁紧螺母
轮毂轴承单元
底盘
前悬架装置
限位螺钉螺母
主销
转向节
密封圈
ABS传感器
关节轴承
ABS传感器衬套
下O型圈
上端盖
下端盖
上O型圈
左转向臂
主销锁紧螺母
六角法兰面螺栓
推力轴承
右转向臂
前悬架装置
底盘
减振器支座固定螺母
外枢轴调心垫圈
前减振器下安装支架
左上摆臂总成
六角法兰面螺栓
左下摆臂总成
左转向节支架总成
摆臂外轴承总成
摆臂外枢轴
右转向节支架总成
减振器下支座固定轴
右上摆臂总成
主销锁紧螺母
右下摆臂总成
底盘
前悬架装置
卡簧
球铰衬套
左上摆臂本体
卡簧
球铰衬套
前悬架装置
底盘
左下摆臂本体
底盘
前悬架装置
制动气室固定螺母
摩擦片
制动气室垫片
左前制动器本体
制动气室本体
右前制动器总成
前悬架装置
底盘
8.6.3拆卸与安装
8.6.3.1制动盘的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸左前制动器总成。
拆卸轮毂法兰总成（左）。
取下制动盘（左）。
注意
由于制动盘（左）比较沉重，应在助手的帮助下取下
制动盘（左）。
安装程序
底盘
前悬架装置
装上制动盘（左）。
注意
由于制动盘（左）比较沉重，应在助手的帮助下将制
动盘（左）移至安装位置。
安装轮毂法兰总成（左）。
安装左前制动器总成。
安装制动气室（左）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.2左前制动器总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸制动气室（左）。
前悬架装置
底盘
断开左前制动器总成的1个线束连接器。
拆卸左前制动器总成的6颗固定螺栓，取下左前制动器总
成。
底盘
前悬架装置
安装程序
将左前制动器总成移至安装位置。
安装左前制动器总成的6颗固定螺栓。
力矩：（550±25）N·m
前悬架装置
底盘
连接左前制动器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装制动气室（左）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.3摩擦片的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
底盘
前悬架装置
拆卸摩擦片（左）盖板1颗固定销，打开摩擦片（左）盖
板。
取下摩擦片（左）。
安装程序
前悬架装置
底盘
装上摩擦片（左）。
合上摩擦片（左）盖板，安装摩擦片（左）盖板1颗固定
销。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
8.6.3.4左前制动器本体的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
底盘
前悬架装置
拆卸制动气室（左）。
拆卸摩擦片（左）。
断开左前制动器本体的1个线束连接器。
拆卸左前制动器本体的6颗固定螺栓，取下左前制动器本
体。
前悬架装置
底盘
安装程序
将左前制动器本体移至安装位置。
安装左前制动器本体的6颗固定螺栓。
力矩：（550±25）N·m
底盘
前悬架装置
连接左前制动器本体的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装摩擦片（左）。
安装左前制动器总成。
安装制动气室（左）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
前悬架装置
底盘
8.6.3.5轮毂轴承单元的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸左前制动器总成。
拆卸轮毂法兰总成（左）。
拆卸制动盘（左）。
取下卡簧。
底盘
前悬架装置
拆卸轮毂轴承单元（左）的1颗锁紧螺母。
取下轮毂轴承单元（左）。
安装程序
将轮毂轴承单元（左）移至安装位置。
安装轮毂轴承单元（左）的1颗锁紧螺母。
力矩：（600±50）N·m
前悬架装置
底盘
装上卡簧。
安装制动盘（左）。
安装轮毂法兰总成（左）。
安装左前制动器总成。
安装制动气室（左）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.6左转向节带主销总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸左前制动器总成。
拆卸轮毂法兰总成（左）。
拆卸制动盘（左）。
拆卸轮毂轴承单元（左）。
拆卸左转向臂。
底盘
前悬架装置
拆卸ABS传感器。
拆卸前减振器下安装支架。
拆卸摆臂外枢轴（左）。
使用工具托住左转向节带主销总成。
拆卸左转向节带主销总成的1颗固定螺栓。
取下左转向节带主销总成。
安装程序
前悬架装置
底盘
将左转向节带主销总成移至安装位置。
安装左转向节带主销总成的1颗固定螺栓。
力矩：（270±25）N·m
安装摆臂外枢轴（左）。
安装前减振器下安装支架。
安装ABS传感器。
安装左转向臂。
安装轮毂轴承单元（左）。
安装制动盘（左）。
安装轮毂法兰总成（左）。
安装左前制动器总成。
安装制动气室（左）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
底盘
前悬架装置
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.7左下摆臂总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸前弹簧左上安装板。
拆卸压力传感器总成。
拆卸前空气弹簧总成（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸前减振器总成（左）。
拆卸左前轮端总成。
拆卸摆臂外枢轴（左）。
取下左下摆臂总成。
安装程序
前悬架装置
底盘
装上左下摆臂总成。
安装摆臂外枢轴（左）。
安装左前轮端总成。
安装前减振器总成（左）。
安装制动气室（左）。
安装前空气弹簧总成（左）。
安装压力传感器总成。
安装前弹簧左上安装板。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.8右下摆臂总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸前弹簧右上安装板。
拆卸前空气弹簧总成（右）。
拆卸制动气室（右）。
底盘
前悬架装置
拆卸前减振器总成（右）。
拆卸右前轮端总成。
拆卸摆臂外枢轴（右）。
取下右下摆臂总成。
安装程序
装上右下摆臂总成。
安装摆臂外枢轴（右）。
安装右前轮端总成。
安装前减振器总成（右）。
安装制动气室（右）。
安装前空气弹簧总成（右）。
安装前弹簧右上安装板。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
前悬架装置
底盘
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.9制动气室的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
断开制动气室（左）的1个气管。
拆卸制动气室（左）的2颗固定螺母。
取下制动气室（左）。
安装程序
底盘
前悬架装置
将制动气室（左）移至安装位置。
安装制动气室（左）的2颗固定螺母。
力矩：（180±10）N·m
连接制动气室（左）的1个气管。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
8.6.3.10左上摆臂总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
前悬架装置
底盘
拆卸前弹簧左上安装板。
拆卸压力传感器总成。
拆卸前空气弹簧总成（左）。
拆卸制动气室（左）。
拆卸前减振器总成（左）。
拆卸左前轮端总成。
拆卸摆臂外枢轴（左）。
取下左上摆臂总成。
安装程序
装上左上摆臂总成。
安装摆臂外枢轴（左）。
安装左前轮端总成。
安装前减振器总成（左）。
安装制动气室（左）。
底盘
前悬架装置
安装前空气弹簧总成（左）。
安装压力传感器总成。
安装前弹簧左上安装板。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换零件后需要重新进行车辆四轮定位操作。
8.6.3.11左转向臂的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸横拉杆（左）与左转向臂连接处1个开口销。
前悬架装置
底盘
拆卸横拉杆（左）与左转向臂连接处1颗固定螺母，分离横
拉杆（左）。
拆卸左转向臂的2颗固定螺栓。
取下左转向臂。
安装程序
底盘
前悬架装置
将左转向臂移至安装位置。
安装左转向臂的2颗固定螺栓。
力矩：（850±50）N·m
安装横拉杆（左）与左转向臂连接处1颗固定螺母。
力矩：（345±15）N·m
安装横拉杆（左）与左转向臂连接处1个开口销。
前悬架装置
底盘
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
8.6.3.12右转向节带主销总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸制动气室（右）。
拆卸右前制动器总成。
拆卸轮毂法兰总成（右）。
拆卸制动盘（右）。
拆卸轮毂轴承单元（右）。
拆卸右转向臂。
拆卸ABS传感器。
拆卸前减振器下安装支架。
拆卸摆臂外枢轴（右）。
底盘
前悬架装置
使用工具托住右转向节带主销总成。
拆卸右转向节带主销总成的1颗固定螺栓。
取下右转向节带主销总成。
安装程序
前悬架装置
底盘
将右转向节带主销总成移至安装位置。
安装右转向节带主销总成的1颗固定螺栓。
力矩：（270±25）N·m
安装摆臂外枢轴（右）。
安装前减振器下安装支架。
安装ABS传感器。
安装右转向臂。
安装轮毂轴承单元（右）。
安装制动盘（右）。
安装轮毂法兰总成（右）。
安装右前制动器总成。
安装制动气室（右）。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
底盘
前悬架装置
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.13制动气室的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
断开制动气室（右）的1个气管。
拆卸制动气室（右）的2颗固定螺母。
取下制动气室（右）。
安装程序
前悬架装置
底盘
将制动气室（右）移至安装位置。
安装制动气室（右）的2颗固定螺母。
力矩：（180±10）N·m
连接制动气室（右）的1个气管。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
8.6.3.14右转向臂的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
底盘
前悬架装置
拆卸横拉杆（右）与右转向臂连接处1个开口销。
拆卸横拉杆（右）与右转向臂连接处1颗固定螺母，分离横
拉杆（右）。
拆卸右转向臂的2颗固定螺栓。
取下右转向臂。
前悬架装置
底盘
安装程序
将右转向臂移至安装位置。
安装右转向臂的2颗固定螺栓。
力矩：（850±50）N·m
安装横拉杆（右）与右转向臂连接处1颗固定螺母。
力矩：（345±15）N·m
底盘
前悬架装置
安装横拉杆（右）与右转向臂连接处1个开口销。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
8.6.3.15制动盘的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸制动气室（右）。
拆卸右前制动器总成。
前悬架装置
底盘
拆卸轮毂法兰总成（右）。
取下制动盘（右）。
注意
由于制动盘（右）比较沉重，应在助手的帮助下取下
制动盘（右）。
安装程序
装上制动盘（右）。
注意
由于制动盘（右）比较沉重，应在助手的帮助下将制
动盘（右）移至安装位置。
安装轮毂法兰总成（右）。
安装右前制动器总成。
安装制动气室（右）。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.16右前制动器总成的更换
拆卸程序
底盘
前悬架装置
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸制动气室（右）。
断开右前制动器总成的1个线束连接器。
拆卸右前制动器总成的6颗固定螺栓，取下右前制动器总
成。
前悬架装置
底盘
安装程序
将右前制动器总成移至安装位置。
安装右前制动器总成的6颗固定螺栓。
力矩：（550±25）N·m
底盘
前悬架装置
连接右前制动器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装制动气室（右）。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.17摩擦片的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
前悬架装置
底盘
拆卸摩擦片（右）盖板1颗固定销，打开摩擦片（右）盖
板。
取下摩擦片（右）。
安装程序
底盘
前悬架装置
装上摩擦片（右）。
合上摩擦片（右）盖板，安装摩擦片（右）盖板1颗固定
销。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
8.6.3.18右前制动器本体的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
前悬架装置
底盘
拆卸制动气室（右）。
拆卸摩擦片（右）。
断开右前制动器本体的1个线束连接器。
拆卸右前制动器本体的6颗固定螺栓，取下右前制动器本
体。
底盘
前悬架装置
安装程序
将右前制动器本体移至安装位置。
装上右前制动器本体的6颗固定螺栓。
力矩：（550±25）N·m
前悬架装置
底盘
连接右前制动器本体的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装摩擦片（右）。
安装制动气室（右）。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
底盘
前悬架装置
8.6.3.19轮毂轴承单元的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸制动气室（右）。
拆卸右前制动器总成。
拆卸轮毂法兰总成（右）。
拆卸制动盘（右）。
取下卡簧。
前悬架装置
底盘
拆卸轮毂轴承单元（右）的1颗锁紧螺母。
取下轮毂轴承单元（右）。
安装程序
将轮毂轴承单元（右）移至安装位置。
安装轮毂轴承单元（右）的1颗锁紧螺母。
力矩：（600±50）N·m
底盘
前悬架装置
装上卡簧。
安装制动盘（右）。
安装轮毂法兰总成（右）。
安装右前制动器总成。
安装制动气室（右）。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.20右上摆臂总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（右）。
拆卸前弹簧右上安装板。
拆卸前空气弹簧总成（右）。
拆卸制动气室（右）。
拆卸前减振器总成（右）。
拆卸右前轮端总成。
前悬架装置
底盘
拆卸摆臂外枢轴（右）。
取下右上摆臂总成。
安装程序
装上右上摆臂总成。
安装摆臂外枢轴（右）。
安装右前轮端总成。
安装前减振器总成（右）。
安装制动气室（右）。
安装前空气弹簧总成（右）。
安装前弹簧右上安装板。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
底盘
前悬架装置
关闭车门。
注意
更换零件后需要重新进行车辆四轮定位操作。
8.6.3.21前空气弹簧总成（左）的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸前弹簧左上安装板。
拆卸压力传感器总成。
断开前空气弹簧总成（左）的1个气管。
前悬架装置
底盘
拆卸前空气弹簧总成（左）上方的1颗固定螺母。
拆卸前空气弹簧总成（左）下方的1颗固定螺栓。
取下前空气弹簧总成（左）。
安装程序
底盘
前悬架装置
将前空气弹簧总成（左）移至安装位置。
安装前空气弹簧总成（左）下方的1颗固定螺栓。
力矩：（270±25）N·m
安装前空气弹簧总成（左）上方的1颗固定螺母。
力矩：（55±5）N·m
连接前空气弹簧总成（左）的1个气管。
前悬架装置
底盘
安装压力传感器总成。
安装前弹簧左上安装板。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.6.3.22前减振器总成的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸前减振器总成的2颗固定螺母，取下前减振器总成。
安装程序
底盘
前悬架装置
将前减振器总成移至安装位置。
安装前减振器总成的2颗固定螺母。
力矩：（90±10）N·m
降下车辆前端。
后悬架装置
底盘
8.7后悬架装置2911· 7组
8.7.1规格
8.7.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 后空气弹簧总成与空气弹簧上支架连接 的固定螺母 | M12 | 55±5 |
| 后空气弹簧总成与均衡梁连接的固定螺 母 | M18 | 270±25 |
| 空气弹簧上支架与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 210±20 |
| 均衡梁与集成电桥-后桥连接的固定螺母 | M22 | 700±50 |
| 管梁与推力杆支架连接的固定螺栓 | M16 | 310±25 |
| 管梁与推力杆支架连接的固定螺母 | M16 | 310±25 |
| 推力杆支架与车架总成连接的固定螺母 | M16 | 310±25 |
| X型控制臂总成与管梁连接的固定螺栓 | M22 | 700±50（可赛新1271） |
| X型控制臂总成与集成电桥-后桥连接的 固定螺母 | M22 | 700±50（可赛新1271） |
| X型控制臂总成与集成电桥-中桥连接的 固定螺母 | M22 | 700±50（可赛新1271） |
| 减振器总成（后）与均衡梁连接的固定 螺栓 | M20 | 550±50 |
| 减振器总成（后）与减振器支架连接的 固定螺栓 | M20 | 550±50 |
| 减振器总成（后）与减振器支架连接的 固定螺母 | M20 | 550±50 |
| 减振器支架与车架总成连接的固定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 减振器支架与车架总成连接的固定螺母 | M14 | 210±20 |
| 限位缓冲块总成与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 210±20 |
| 限位缓冲块总成与车架总成连接的固定 螺母 | M14 | 210±20 |
| 纵向推力杆总成与推力杆支架连接的固 定螺栓 | M20 | 550±50（可赛新1262） |
| 纵向推力杆总成与推力杆支架连接的固 定螺母 | M20 | 550±50（可赛新1262） |
| 纵向推力杆总成与均衡梁连接的固定螺 栓 | M20 | 550±50（可赛新1262） |
| 纵向推力杆总成与均衡梁连接的固定螺 栓 | M20 | 550±50（可赛新1262） |
后空气弹簧总成与空气弹簧上支架连接
的固定螺母
后空气弹簧总成与均衡梁连接的固定螺
母
空气弹簧上支架与车架总成连接的固定
螺栓
X型控制臂总成与集成电桥-后桥连接的
固定螺母
X型控制臂总成与集成电桥-中桥连接的
固定螺母
减振器总成（后）与均衡梁连接的固定
螺栓
减振器总成（后）与减振器支架连接的
固定螺栓
减振器总成（后）与减振器支架连接的
固定螺母
限位缓冲块总成与车架总成连接的固定
螺栓
限位缓冲块总成与车架总成连接的固定
螺母
纵向推力杆总成与推力杆支架连接的固
定螺栓
纵向推力杆总成与推力杆支架连接的固
定螺母
纵向推力杆总成与均衡梁连接的固定螺
栓
纵向推力杆总成与均衡梁连接的固定螺
栓
底盘
后悬架装置
8.7.2分解图
8.7.2.1分解图
衬套
螺母M22x1.5(施必牢)
六角法兰面螺栓M22x1.5
双头螺柱M22x2.5x1.5
X型控制臂总成
后悬架装置
底盘
纵向推力杆总成
螺母M20x1.5(施必牢)
六角法兰面螺栓 粗杆
推力杆支架
六角法兰面螺栓 粗杆
六角法兰面螺栓 粗杆
六角法兰面螺栓 粗杆
纵向推力杆固定螺栓1
全金属六角法兰面锁紧螺母
底盘
后悬架装置
螺母M22x1.5(施必牢)
后簧骑马螺栓1
纵向推力杆总成
后簧骑马螺栓2
螺母M20x1.5(施必牢)
减振器下安装螺栓
均衡梁（左）
定位销
均衡梁（右）
双头螺柱M18x2x1.5
减振器下垫片
螺母M18x1.5(施必牢)
减振器总成（后）
纵向推力杆固定螺栓2
后悬架装置
底盘
后空气弹簧总成-260
后空气弹簧总成-280
空气弹簧上支架4
六角法兰面螺栓
六角法兰面螺栓
限位缓冲块总成
六角法兰面螺栓
减振器支架
空气弹簧上支架3
全金属六角法兰面锁紧螺母
底盘
后悬架装置
螺母M20x1.5(施必牢)
螺母M18x1.5(施必牢)
减振器总成（后）
螺母M12x1.5(施必牢)
双头螺柱M18x2x1.5
减振器上安装螺栓
后悬架装置
底盘
8.7.3拆卸与安装
8.7.3.1后空气弹簧总成-260的更换
拆卸程序
关闭车辆电源，并放置好停车楔，防止溜车。
顶升车辆后端。
拆卸驱动轮（右前）。
断开后空气弹簧总成-260的1个管路。
拆卸后空气弹簧总成-260的1个堵头。
底盘
后悬架装置
拆卸后空气弹簧总成-260的1颗固定螺母。
拆卸后空气弹簧总成-260的1颗固定螺母。
取下后空气弹簧总成-260。
安装程序
后悬架装置
底盘
将后空气弹簧总成-260移至安装位置。
安装后空气弹簧总成-260的1颗固定螺母。
力矩：（55±5）N·m
安装后空气弹簧总成-260的1颗固定螺母。
力矩：（270±25）N·m
安装后空气弹簧总成-260的1个堵头。
力矩：（10～16）N·m
底盘
后悬架装置
连接后空气弹簧总成-260的1个管路。
安装驱动轮（右前）。
降下车辆后端。
8.7.3.2后空气弹簧总成-280的更换
拆卸程序
关闭车辆电源，并放置好停车楔，防止溜车。
顶升车辆后端。
拆卸驱动轮（右前）。
断开后空气弹簧总成-280的1个管路。
后悬架装置
底盘
拆卸后空气弹簧总成-280的1颗固定螺母。
拆卸后空气弹簧总成-280的1颗固定螺母。
取下后空气弹簧总成-280。
安装程序
底盘
后悬架装置
将后空气弹簧总成-280移至安装位置。
安装后空气弹簧总成-280的1颗固定螺母。
力矩：（270±25）N·m
安装后空气弹簧总成-280的1颗固定螺母。
力矩：（55±5）N·m
连接后空气弹簧总成-280的1个管路。
后悬架装置
底盘
安装驱动轮（右前）。
降下车辆后端。
8.7.3.3均衡梁（左）的更换
拆卸程序
关闭车辆电源，并放置好停车楔，防止溜车。
顶升车辆后端。
拧松空气弹簧气管接头，排尽其中的空气。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸左后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（左）。
拆卸左后轮罩后本体总成。
拆卸驱动轮（左后）。
拆卸减振器总成（后）。
拆卸纵向推力杆总成。
拆卸后簧骑马螺栓。
拆卸均衡梁（左）的1颗固定螺栓和螺母。
底盘
后悬架装置
拆卸均衡梁（左）的2颗固定螺母。
取下均衡梁（左）。
安装程序
将均衡梁（左）移至安装位置。
安装均衡梁（左）的2颗固定螺母。
力矩：（270±25）N·m
后悬架装置
底盘
安装均衡梁（左）的1颗固定螺栓和螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装后簧骑马螺栓。
安装纵向推力杆总成。
安装减振器总成（后）。
安装驱动轮（左后）。
安装左后轮罩后本体总成。
安装后轮罩中管梁总成（左）。
安装左后轮罩中本体总成。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
8.7.3.4均衡梁（右）的更换
拆卸程序
关闭车辆电源，并放置好停车楔，防止溜车。
顶升车辆后端。
拧松空气弹簧气管接头，排尽其中的空气。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸右后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（右）。
拆卸右后轮罩后本体总成。
拆卸驱动轮（右后）。
拆卸减振器总成（后）。
拆卸纵向推力杆总成。
拆卸后簧骑马螺栓。
底盘
后悬架装置
拆卸均衡梁（右）的1颗固定螺栓和螺母。
拆卸均衡梁（右）的2颗固定螺母。
取下均衡梁（右）。
安装程序
后悬架装置
底盘
将均衡梁（右）移至安装位置。
安装均衡梁（右）的2颗固定螺母。
力矩：（270±25）N·m
安装均衡梁（右）的1颗固定螺栓和螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装后簧骑马螺栓。
安装纵向推力杆总成。
安装减振器总成（后）。
安装驱动轮（右后）。
安装右后轮罩后本体总成。
安装后轮罩中管梁总成（右）。
安装右后轮罩中本体总成。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
8.7.3.5X型控制臂总成（前）的更换
拆卸程序
底盘
后悬架装置
拆卸牵引座总成。
拆卸波纹板。
拆卸X型控制臂总成（前）的4颗固定螺母。
拆卸X型控制臂总成（前）的4颗固定螺栓。
取下X型控制臂总成（前）。
安装程序
后悬架装置
底盘
将X型控制臂总成（前）移至安装位置。
安装X型控制臂总成（前）的4颗固定螺栓。
力矩：（700±50）N·m
注意
螺纹拧入即可，待另一端固定好后再拧紧。
安装X型控制臂总成（前）的4颗固定螺母。
力矩：（700±50）N·m
安装波纹板。
安装牵引座总成。
8.7.3.6X型控制臂总成（后）的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸双通道模块总成合件。
底盘
后悬架装置
拆卸X型控制臂总成（后）的4颗固定螺母。
拆卸X型控制臂总成（后）的4颗固定螺栓。
取下X型控制臂总成（后）。
安装程序
后悬架装置
底盘
将X型控制臂总成（后）移至安装位置。
安装X型控制臂总成（后）的4颗固定螺栓。
力矩：（700±50）N·m
注意
螺纹拧入即可，待另一端固定好后再拧紧。
安装X型控制臂总成（后）的4颗固定螺母。
力矩：（700±50）N·m
安装双通道模块总成合件。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.7.3.7减振器总成（后）的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸驱动轮（左前）。
底盘
后悬架装置
拆卸减振器总成（后）的2颗固定螺栓和螺母。
取下减振器总成（后）。
安装程序
将减振器总成（后）移至安装位置。
安装减振器总成（后）的2颗固定螺栓和螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装驱动轮（左前）。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
8.7.3.8减振器支架的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸驱动轮（左前）。
后悬架装置
底盘
拆卸减振器支架与减振器总成（后）连接的1颗固定螺栓和
螺母，分离减振器总成（后）。
拆卸减振器支架的4颗固定螺栓和螺母。
取下减振器支架。
安装程序
底盘
后悬架装置
将减振器支架移至安装位置。
安装减振器支架的4颗固定螺栓和螺母。
力矩：（210±20）N·m
安装减振器支架与减振器总成（后）连接的1颗固定螺栓和
螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装驱动轮（左前）。
降下车辆后端。
8.7.3.9限位缓冲块总成的更换
拆卸程序
后悬架装置
底盘
拆卸限位缓冲块总成的4颗固定螺栓和螺母。
取下限位缓冲块总成。
安装程序
将限位缓冲块总成移至安装位置。
安装限位缓冲块总成的4颗固定螺栓和螺母。
力矩：（210±20）N·m
8.7.3.10纵向推力杆总成的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸驱动轮（左前）。
底盘
后悬架装置
拆卸纵向推力杆总成的4颗固定螺栓和螺母。
取下纵向推力杆总成。
安装程序
将纵向推力杆总成移至安装位置。
安装纵向推力杆总成的4颗固定螺栓和螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装驱动轮（左前）。
降下车辆后端。
8.7.3.11推力杆支架的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸左后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（左）。
拆卸驱动轮（左后）。
后悬架装置
底盘
拆卸推力杆支架和推力杆连接的2颗固定螺栓和螺母。
拆卸推力杆支架的15颗固定螺栓和螺母。
取下推力杆支架。
安装程序
底盘
后悬架装置
将推力杆支架移至安装位置。
安装推力杆支架的15颗固定螺栓和螺母。
力矩：（310±25）N·m
安装推力杆支架和推力杆连接的2颗固定螺栓和螺母。
力矩：（550±50）N·m
安装驱动轮（左后）。
安装后轮罩中管梁总成（左）。
安装左后轮罩中本体总成。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
8.7.3.12后簧骑马螺栓的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸左后轮罩中本体总成。
拆卸后轮罩中管梁总成（左）。
拆卸左后轮罩后本体总成。
后悬架装置
底盘
拆卸驱动轮（左后）。
拆卸后簧骑马螺栓的2颗固定螺母。
取下后簧骑马螺栓。
安装程序
将后簧骑马螺栓移至安装位置。
安装后簧骑马螺栓的2颗固定螺母。
力矩：（700±50）N·m
安装驱动轮（左后）。
安装左后轮罩后本体总成。
安装后轮罩中管梁总成（左）。
安装左后轮罩中本体总成。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
8.8空气悬架电控单元执行装置2950· 2组
8.8.1规格
8.8.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 气囊电磁阀支架与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 140±10 |
| 高度传感器支架与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 140±10 |
| 气囊电磁阀总成与气囊电磁阀支架连接 的固定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 高度传感器总成与高度传感器支架连接 的固定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 遥控器总成与白车身装配总成连接的固 定螺栓 | M6 | 11±1 |
| 遥控器支架与右侧储物箱总成连接的固 定螺栓 | M6 | 11±1 |
| 高度传感器总成与摆杆连接的固定螺栓 | M6 | 11±1 |
| 气囊电磁阀气管接口上的NG8螺母座 | M16 | 10~16 |
| 空气弹簧总成气管接口上的NG8螺母座 | M16 | 10~16 |
| 空气弹簧总成气管接口上的压力传感器 | M16 | 25±3 |
| 空气悬架控制器总成与地板钣金连接的 固定螺栓 | M6 | 11±1 |
| 气囊电磁阀总成与溢流阀总成连接的直 接头 | M22 | 10~16 |
气囊电磁阀支架与车架总成连接的固定
螺栓
高度传感器支架与车架总成连接的固定
螺栓
气囊电磁阀总成与气囊电磁阀支架连接
的固定螺栓
高度传感器总成与高度传感器支架连接
的固定螺栓
遥控器总成与白车身装配总成连接的固
定螺栓
遥控器支架与右侧储物箱总成连接的固
定螺栓
空气悬架控制器总成与地板钣金连接的
固定螺栓
气囊电磁阀总成与溢流阀总成连接的直
接头
底盘
空气悬架电控单元执行装置
8.8.2分解图
8.8.2.1分解图
遥控器支架
摆杆1
六角法兰面承面带齿螺栓
连接杆
遥控器总成
压力传感器总成
直接头
螺母座NG8
Ⅰ型六角螺母
卡环NG8
气囊电磁阀总成
垫圈NG8
六角法兰面螺栓粗杆
堵头
六角法兰面承面带齿螺栓
空气悬架控制器总成
全金属六角法兰面锁紧螺母
高度传感器总成
六角法兰面承面带齿螺栓
高度传感器支架
六角法兰面承面带齿螺栓
六角法兰面承面带齿螺栓
全金属六角法兰
气囊电磁阀支架
六角法兰面承面带齿螺栓
底盘
空气悬架电控单元执行装置
直接头
压力传感器总成
Ⅰ型六角螺母
螺母座NG8
六角法兰面承面带齿螺栓
卡环NG8
全金属六角法兰面锁紧螺母
垫圈NG8
六角法兰面承面带齿螺栓
高度传感器支架
六角法兰面承面带齿螺栓
摆杆2
全金属六角法兰
六角法兰面承面带齿螺栓
六角法兰面承面带齿螺栓
气囊电磁阀总成
摆杆1
气囊电磁阀支架
连接杆
底盘
空气悬架电控单元执行装置
直接头
垫圈NG8
螺母座NG8
堵头
卡环NG8
溢流阀总成
底盘
空气悬架电控单元执行装置
8.8.3系统原理图
8.8.3.1电气原理示意图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
8.8.4诊断信息与步骤
8.8.4.1诊断说明
在对空气悬架电控单元执行装置的故障进行诊断前，了解和熟悉空气悬架电控单元执行装置的工作原理，然后再开始系统诊断，
这样在出现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对空气悬架
电控单元执行装置的任何故障诊断都应该以常规检查为起点，指导维修人员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使
用诊断流程可缩短诊断时间并避免对故障部位的误判。
8.8.4.2常规检查
• 检查可能影响空气悬架电控单元执行装置系统操作的售后加装装置，确保这些装置无法影响空气悬架电控单元执行装置系统操
作。
• 检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保该部件没有明显损坏或可能导致故障的情况。
8.8.4.3DTC确认
1. 连接诊断仪至诊断接口，读取并记录DTC，再清除DTC。
2. 重新运行车辆。
3. 再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
– 是：根据输出的故障代码进行诊断。
– 否：执行间歇性故障的检查，参见 间歇性故障的检查
8.8.4.4故障诊断代码(DTC)列表
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| U152017 | 蓄电池供电过压 | 参见ECAS电源故障 |
| U152016 | 蓄电池供电欠压 | |
| U15CD08 | CCVS通讯超时 | 参见ECAS通讯故障 |
| U15D408 | TCO1通讯超时 | |
| U15DB08 | ASC2通讯超时 | |
| U15CE08 | AIR1通讯超时 | |
| C12FE42 | ECU的EEPROM数据写入故障 | 参见ECAS内部故障 |
| C12FE49 | ECU内部VFF电源故障 | |
| C121011 | 前桥高度传感器与地线短路 | 参见前轴高度传感器故障 |
| C121015 | 前桥高度传感器开路 | |
| C121014 | 前桥高度传感器超出范围 | |
| C121311 | 左后高度传感器与地线短路 | 参见后轴左高度传感器故障 |
| C121315 | 左后高度传感器与主电源短路 | |
| C121314 | 左后高度传感器超出范围 | |
| C121211 | 右后高度传感器与地线短路 | 参见后轴右高度传感器故障 |
| C121215 | 右后高度传感器与电源短路 | |
| C121214 | 右后高度传感器超出范围 | |
| C121611 | 前桥气压传感器与地线短路 | 参见前轴压力传感器故障 |
| C121612 | 前桥气压传感器与电源短路 | |
| C121613 | 前桥气压传感器开路 |
参见 ECAS电源故障
参见 ECAS通讯故障
参见 ECAS内部故障
参见 前轴高度传感器故障
参见 后轴左高度传感器故障
参见 后轴右高度传感器故障
参见 前轴压力传感器故障
底盘
空气悬架电控单元执行装置
左后气压传感器与地线短路
左后气压传感器与电源短路
左后气压传感器开路
右后气压传感器与地线短路
右后气压传感器与电源短路
右后气压传感器开路
前桥阀与地线短路
前桥阀与电源短路
前桥阀开路
左后阀与地线短路
左后阀与电源短路
左后阀开路
后桥中央阀与地线短路
后桥中央阀与电源短路
后桥中央阀开路
右后阀与地线短路
右后阀与电源短路
右后阀开路
气压传感器供电故障
阀电源与主电源短路
阀电源与地线短路
遥控器电源与主电源短路
遥控器或电缆线电气故障
参见 左后轴压力传感器故障
参见 右后轴压力传感器故障
参见 前轴悬架电磁阀故障
参见 后轴悬架电磁阀故障
参见 压力传感器电源故障
参见 悬架电磁阀电源故障
参见 遥控器故障
8.8.4.5ECAS电源故障
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| C121911 | 左后气压传感器与地线短路 | 参见左后轴压力传感器故障 |
| C121912 | 左后气压传感器与电源短路 | |
| C121913 | 左后气压传感器开路 | |
| C121811 | 右后气压传感器与地线短路 | 参见右后轴压力传感器故障 |
| C121812 | 右后气压传感器与电源短路 | |
| C121813 | 右后气压传感器开路 | |
| C120111 | 前桥阀与地线短路 | 参见前轴悬架电磁阀故障 |
| C120112 | 前桥阀与电源短路 | |
| C120113 | 前桥阀开路 | |
| C120411 | 左后阀与地线短路 | 参见后轴悬架电磁阀故障 |
| C120412 | 左后阀与电源短路 | |
| C120413 | 左后阀开路 | |
| C120711 | 后桥中央阀与地线短路 | |
| C120712 | 后桥中央阀与电源短路 | |
| C120713 | 后桥中央阀开路 | |
| C120311 | 右后阀与地线短路 | |
| C120312 | 右后阀与电源短路 | |
| C120313 | 右后阀开路 | |
| C122E94 | 气压传感器供电故障 | 参见压力传感器电源故障 |
| C122212 | 阀电源与主电源短路 | 参见悬架电磁阀电源故障 |
| C122211 | 阀电源与地线短路 | |
| C122F12 | 遥控器电源与主电源短路 | 参见遥控器故障 |
| C123013 | 遥控器或电缆线电气故障 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| U152017 | 蓄电池供电过 压 | 过电压超时2s | 点火开关打开 | 1.主蓄电池 2.低压充电 系统 3.线束 4.ECAS |
| U152016 | 蓄电池供电欠 压 | 欠压超时2s | 点火开关打开 |
1.DTC监测逻辑
蓄电池供电过
压
蓄电池供电欠
压
1.主蓄电池
2.低压充电
系统
3.线束
4.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
车身智能电器盒
底盘智能电器盒
蓄电池
B07-3 B07-2
车身总电源B+ L22
底盘CAN8-H TH08b
底盘CAN8-L TL08b
ECAS电源KL15 P102m
ECAS电源KL30 P103
KL15电源 P102
底盘CAN8
遥控器CLOCK U808
遥控器接地 U815
遥控器电源 U813
ECAS接地 Z10
遥控器DATA U811
ECAS X1
遥控器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤3：检查除ECAS以外，是否有其它模块电源故障码？
– 是：
– 否：
检查主蓄电池。参见 主蓄电池的检查
检查低压充电系统。参见 DCDC1低压充电系统故障
下一步
步骤4：检查ECAS电源、接地线束。
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.6ECAS通讯故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| U15CD08 | CCVS通讯超 时 | CAN报文CCVS通信超时8s | 点火开关打开 | 1.线束 2.ECAS |
| U15D408 | TCO1通讯超 时 | CAN报文TCO1通信超时8s | 点火开关打开 | |
| U15DB08 | ASC2通讯超时 | CAN报文ASC2通信超时8s | 点火开关打开 | |
| U15CE08 | AIR1通讯超时 | CAN报文AIR1通信超时8s | 点火开关打开 |
1.DTC监测逻辑
CCVS通讯超
时
TCO1通讯超
时
1.线束
2.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
车身智能电器盒
底盘智能电器盒
蓄电池
B07-3 B07-2
车身总电源B+ L22
底盘CAN8-H TH08b
底盘CAN8-L TL08b
ECAS电源KL15 P102m
ECAS电源KL30 P103
KL15电源 P102
底盘CAN8
遥控器CLOCK U808
遥控器接地 U815
遥控器电源 U813
ECAS接地 Z10
遥控器DATA U811
ECAS X1
遥控器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查CAN8总线通讯线束。参见 CAN8总线网络完整性的检查
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤6：清除、确认DTC。
8.8.4.7ECAS内部故障
1.DTC监测逻辑
DTC编号
说明
ECU的
EEPROM数据
写入故障
ECU内部VFF
电源故障
DTC触发条件
ECU巡检过程中EEPROM出现1次编
写失败
DTC检测条件(控制策略)
故障部位
点火开关打开
1.ECAS
5次检测出现3次以上VFF电源故障
点火开关打开
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤4：更换更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤5：清除、确认DTC。
8.8.4.8前轴高度传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C12FE42 | ECU的 EEPROM数据 写入故障 | ECU巡检过程中EEPROM出现1次编 写失败 | 点火开关打开 | 1.ECAS |
| C12FE49 | ECU内部VFF 电源故障 | 5次检测出现3次以上VFF电源故障 | 点火开关打开 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121011 | 前桥高度传感 器与地线短路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.前轴高度 传感器 3.ECAS |
| C121015 | 前桥高度传感 器开路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121014 | 前桥高度传感 器超出范围 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
前桥高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器与地线短路
感器的故障信号，立即设置DTC
前桥高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器开路
感器的故障信号，立即设置DTC
前桥高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器超出范围
感器的故障信号，立即设置DTC
1.线束
2.前轴高度
传感器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴高度信号 U909
前轴高度信号 U909
12 I4_C_B
后
轴 C16-1
左
高
度
传
感
器
后
轴 C12-1
右
高
度
传
感
器
前
轴 C65-1
高
度
传
感
器
传感器地 U907f
11 I4_C_B
右后轴高度信号 U908
10 I4_C_B
传感器地 U907e
12 I4_B_C
左后高度信号 U905
11 I4_B_C
传感器地 U907d
右后轴高度信号 U908
10 I4_B_C
A
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前轴高度传感器与ECAS之间的线束。
左后轴高度信号 U905
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换前轴高度传感器。参见 高度传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.9后轴左高度传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121311 | 左后高度传感 器与地线短路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.后轴左高 度传感器 3.ECAS |
| C121315 | 左后高度传感 器与主电源短 路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121314 | 左后高度传感 器超出范围 | ECU在0.5秒后连续收到左后高度传感 器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
左后高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器与地线短路
感器的故障信号，立即设置DTC
左后高度传感
器与主电源短
路
1.线束
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
感器的故障信号，立即设置DTC
2.后轴左高
度传感器
3.ECAS
左后高度传感
ECU在0.5秒后连续收到左后高度传感
器超出范围
器的故障信号，立即设置DTC
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴高度信号 U909
前轴高度信号 U909
12 I4_C_B
后
轴 C16-1
左
高
度
传
感
器
后
轴 C12-1
右
高
度
传
感
器
前
轴 C65-1
高
度
传
感
器
传感器地 U907f
11 I4_C_B
右后轴高度信号 U908
10 I4_C_B
传感器地 U907e
12 I4_B_C
左后高度信号 U905
11 I4_B_C
传感器地 U907d
右后轴高度信号 U908
10 I4_B_C
A
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查后轴左高度传感器与ECAS之间的线束。
左后轴高度信号 U905
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换后轴左高度传感器。参见 高度传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.10后轴右高度传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121211 | 右后高度传感 器与地线短路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.后轴右高 度传感器 3.ECAS |
| C121215 | 右后高度传感 器与电源短路 | ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传 感器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121214 | 右后高度传感 器超出范围 | ECU在0.5秒后连续收到右后高度传感 器的故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
右后高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器与地线短路
感器的故障信号，立即设置DTC
右后高度传感
ECU在0.5秒后连续收到来自前高度传
器与电源短路
感器的故障信号，立即设置DTC
右后高度传感
ECU在0.5秒后连续收到右后高度传感
器超出范围
器的故障信号，立即设置DTC
1.线束
2.后轴右高
度传感器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴高度信号 U909
前轴高度信号 U909
12 I4_C_B
后
轴 C16-1
左
高
度
传
感
器
后
轴 C12-1
右
高
度
传
感
器
前
轴 C65-1
高
度
传
感
器
传感器地 U907f
11 I4_C_B
右后轴高度信号 U908
10 I4_C_B
传感器地 U907e
12 I4_B_C
左后高度信号 U905
11 I4_B_C
传感器地 U907d
右后轴高度信号 U908
10 I4_B_C
A
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查后轴右高度传感器与ECAS之间的线束。
左后轴高度信号 U905
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换后轴右高度传感器。参见 高度传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.11前轴压力传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121611 | 前桥气压传感 器与地线短路 | 0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.前轴压力 传感器 3.ECAS |
| C121612 | 前桥气压传感 器与电源短路 | 0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121613 | 前桥气压传感 器开路 | 0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
前桥气压传感
0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即
器与地线短路
设置DTC
前桥气压传感
0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即
器与电源短路
设置DTC
前桥气压传感
0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒
器开路
后，立即设置DTC
1.线束
2.前轴压力
传感器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴压力信号 U903
20 I4_B_C
21 I4_B_C
19 I4_C_B 22 I4_C_B 23 I4_C_B
20 I4_C_B
21 I4_C_B
ECAS传感器地 U907
传感器地 U907
右后轴压力信 U902
19 I4_B_C 22 I4_B_C 23 I4_B_C
ECAS传感器电源 U901
左后轴压力信 U906
ECAS气压传感器公共电源 U901
电源 U901a
左后压力信 U906
传感器地 U907a
电源 U901b
右后轴压力信号 U902
传感器地 U907b
电源 U901c
前轴压力信号 U903
传感器地 U907c
A
U
U
P
P
左后轴压力传感器
右后轴压力传感器
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前轴压力传感器与ECAS之间的线束。
U
P
前轴压力传感器
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换前轴压力传感器。参见 压力传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.12左后轴压力传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121911 | 左后气压传感 器与地线短路 | 0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.左后轴压 力传感器 3.ECAS |
| C121912 | 左后气压传感 器与电源短路 | 0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121913 | 左后气压传感 器开路 | 0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
左后气压传感
0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即
器与地线短路
设置DTC
左后气压传感
0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即
器与电源短路
设置DTC
左后气压传感
0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒
器开路
后，立即设置DTC
1.线束
2.左后轴压
力传感器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴压力信号 U903
20 I4_B_C
21 I4_B_C
19 I4_C_B 22 I4_C_B 23 I4_C_B
20 I4_C_B
21 I4_C_B
ECAS传感器地 U907
传感器地 U907
右后轴压力信 U902
19 I4_B_C 22 I4_B_C 23 I4_B_C
ECAS传感器电源 U901
左后轴压力信 U906
ECAS气压传感器公共电源 U901
电源 U901a
左后压力信 U906
传感器地 U907a
电源 U901b
右后轴压力信号 U902
传感器地 U907b
电源 U901c
前轴压力信号 U903
传感器地 U907c
A
U
U
P
P
左后轴压力传感器
右后轴压力传感器
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查左后轴压力传感器与ECAS之间的线束。
U
P
前轴压力传感器
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换左后轴压力传感器。参见 压力传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.13右后轴压力传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C121811 | 右后气压传感 器与地线短路 | 0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.右后轴压 力传感器 3.ECAS |
| C121812 | 右后气压传感 器与电源短路 | 0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即 设置DTC | 点火开关打开 | |
| C121813 | 右后气压传感 器开路 | 0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒 后，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
右后气压传感
0.5秒后压力信号持续<0.14V，立即
器与地线短路
设置DTC
右后气压传感
0.5秒后压力信号持续>4.65V，立即
器与电源短路
设置DTC
右后气压传感
0.14V<压力信号<0.4V，持续0.5秒
器开路
后，立即设置DTC
1.线束
2.右后轴压
力传感器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴压力信号 U903
20 I4_B_C
21 I4_B_C
19 I4_C_B 22 I4_C_B 23 I4_C_B
20 I4_C_B
21 I4_C_B
ECAS传感器地 U907
传感器地 U907
右后轴压力信 U902
19 I4_B_C 22 I4_B_C 23 I4_B_C
ECAS传感器电源 U901
左后轴压力信 U906
ECAS气压传感器公共电源 U901
电源 U901a
左后压力信 U906
传感器地 U907a
电源 U901b
右后轴压力信号 U902
传感器地 U907b
电源 U901c
前轴压力信号 U903
传感器地 U907c
A
U
U
P
P
左后轴压力传感器
右后轴压力传感器
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查右后轴压力传感器与ECAS之间的线束。
U
P
前轴压力传感器
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换右后轴压力传感器。参见 压力传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.14前轴悬架电磁阀故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C120111 | 前桥阀与地线 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.前轴悬架 电磁阀 3.ECAS |
| C120112 | 前桥阀与电源 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120113 | 前桥阀开路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| C18-1 | |
|---|---|
| a119U 阀磁电央中 C_B 30 I4_ B_C 30 I4_ 119U 阀磁电央中 | 319U 阀磁电后右 C_B 31 I4_ B_C 31 I4_ 319U 阀磁电后右 |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
1.DTC监测逻辑
前桥阀与地线
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
前桥阀与电源
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
作，立即设置DTC
1.线束
2.前轴悬架
电磁阀
3.ECAS
2.电路简图
底盘
电磁阀电源 U904b
电磁阀电源 U904a
后轴悬架电磁阀
电磁阀电源 U904b
空气悬架电控单元执行装置
前轴悬架电磁阀
左后电磁阀 U910
中央电磁阀 U911a
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
29 I4_C_B
30 I4_C_B
31 I4_C_B
32 I4_C_B
29 I4_B_C
30 I4_B_C
31 I4_B_C
32 I4_B_C
中央电磁阀 U911
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
左后电磁阀 U910
悬架电磁阀公共电源 U904
悬架电磁阀电源 U904
33 I4_C_B
33 I4_B_C
ECAS X2
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前轴悬架电磁阀与ECAS之间的线束。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换前轴悬架电磁阀。参见 气囊电磁阀总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.15后轴悬架电磁阀故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C120411 | 左后阀与地线 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | 1.线束 2.后轴悬架 电磁阀 3.ECAS |
| C120412 | 左后阀与电源 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120413 | 左后阀开路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120711 | 后桥中央阀与 地线短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120712 | 后桥中央阀与 电源短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120713 | 后桥中央阀开 路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120311 | 右后阀与地线 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120312 | 右后阀与电源 短路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 | |
| C120313 | 右后阀开路 | 电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操 作，立即设置DTC | 点火开关打开 |
| C18-1 | |
|---|---|
| a119U 阀磁电央中 C_B 30 I4_ B_C 30 I4_ 119U 阀磁电央中 | 319U 阀磁电后右 C_B 31 I4_ B_C 31 I4_ 319U 阀磁电后右 |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
1.DTC监测逻辑
左后阀与地线
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
左后阀与电源
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
作，立即设置DTC
后桥中央阀与
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
地线短路
作，立即设置DTC
后桥中央阀与
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
电源短路
作，立即设置DTC
后桥中央阀开
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
路
作，立即设置DTC
右后阀与地线
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
右后阀与电源
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
短路
作，立即设置DTC
电磁阀控制引脚在1秒后持续意外操
作，立即设置DTC
1.线束
2.后轴悬架
电磁阀
3.ECAS
2.电路简图
底盘
电磁阀电源 U904b
电磁阀电源 U904a
后轴悬架电磁阀
电磁阀电源 U904b
空气悬架电控单元执行装置
前轴悬架电磁阀
左后电磁阀 U910
中央电磁阀 U911a
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
29 I4_C_B
30 I4_C_B
31 I4_C_B
32 I4_C_B
29 I4_B_C
30 I4_B_C
31 I4_B_C
32 I4_B_C
中央电磁阀 U911
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
左后电磁阀 U910
悬架电磁阀公共电源 U904
悬架电磁阀电源 U904
33 I4_C_B
33 I4_B_C
ECAS X2
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查后轴悬架电磁阀与ECAS之间的线束。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换后轴悬架电磁阀。参见 气囊电磁阀总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.16压力传感器电源故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C122E94 | 气压传感器供 电故障 | 5次检测出现3次以上气压传感器电源 故障 | 点火开关打开 | 1.线束 2.压力传感 器 3.ECAS |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
| I4_B | _C |
|---|---|
| I4_C | _B |
1.DTC监测逻辑
1.线束
气压传感器供
5次检测出现3次以上气压传感器电源
电故障
故障
2.压力传感
器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
ECAS X2
前轴压力信号 U903
20 I4_B_C
21 I4_B_C
19 I4_C_B 22 I4_C_B 23 I4_C_B
20 I4_C_B
21 I4_C_B
ECAS传感器地 U907
传感器地 U907
右后轴压力信 U902
19 I4_B_C 22 I4_B_C 23 I4_B_C
ECAS传感器电源 U901
左后轴压力信 U906
ECAS气压传感器公共电源 U901
电源 U901a
左后压力信 U906
传感器地 U907a
电源 U901b
右后轴压力信号 U902
传感器地 U907b
电源 U901c
前轴压力信号 U903
传感器地 U907c
A
U
U
P
P
左后轴压力传感器
右后轴压力传感器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查压力传感器与ECAS之间的线束。
U
P
前轴压力传感器
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换压力传感器。参见 压力传感器总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.17悬架电磁阀电源故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C122212 | 阀电源与主电 源短路 | 5次检测出现3次以上电磁阀对电源短 路故障 | 点火开关打开 | 1.线束 2.悬架电磁 阀 3.ECAS |
| C122211 | 阀电源与地线 短路 | 5次检测出现3次以上电磁阀对地短路 故障 | 点火开关打开 |
| C18-1 | |
|---|---|
| a119U 阀磁电央中 C_B 30 I4_ B_C 30 I4_ 119U 阀磁电央中 | 319U 阀磁电后右 C_B 31 I4_ B_C 31 I4_ 319U 阀磁电后右 |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
| I4_ | C_B |
|---|---|
| I4_ | B_C |
1.DTC监测逻辑
阀电源与主电
5次检测出现3次以上电磁阀对电源短
源短路
路故障
阀电源与地线
5次检测出现3次以上电磁阀对地短路
短路
故障
1.线束
2.悬架电磁
阀
3.ECAS
2.电路简图
底盘
电磁阀电源 U904b
电磁阀电源 U904a
后轴悬架电磁阀
电磁阀电源 U904b
空气悬架电控单元执行装置
前轴悬架电磁阀
左后电磁阀 U910
中央电磁阀 U911a
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
29 I4_C_B
30 I4_C_B
31 I4_C_B
32 I4_C_B
29 I4_B_C
30 I4_B_C
31 I4_B_C
32 I4_B_C
中央电磁阀 U911
右后电磁阀 U913
前桥电磁阀 U915
左后电磁阀 U910
悬架电磁阀公共电源 U904
悬架电磁阀电源 U904
33 I4_C_B
33 I4_B_C
ECAS X2
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查悬架电磁阀与ECAS之间的线束。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换悬架电磁阀。参见 气囊电磁阀总成的更换
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.8.4.18遥控器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C122F12 | 遥控器电源与 主电源短路 | 5次检测出现3次以上RCU遥控器电源 故障 | 点火开关打开 | 1.线束 2.遥控器 3.ECAS |
| C123013 | 遥控器或电缆 线电气故障 | ECU在3.5秒后连续收到来自RCU的 故障信号，立即设置DTC | 点火开关打开 |
1.DTC监测逻辑
遥控器电源与
5次检测出现3次以上RCU遥控器电源
主电源短路
故障
遥控器或电缆
ECU在3.5秒后连续收到来自RCU的
线电气故障
故障信号，立即设置DTC
1.线束
2.遥控器
3.ECAS
2.电路简图
底盘
空气悬架电控单元执行装置
车身智能电器盒
底盘智能电器盒
蓄电池
B07-3 B07-2
车身总电源B+ L22
底盘CAN8-H TH08b
底盘CAN8-L TL08b
ECAS电源KL15 P102m
ECAS电源KL30 P103
KL15电源 P102
底盘CAN8
遥控器CLOCK U808
遥控器接地 U815
遥控器电源 U813
ECAS接地 Z10
遥控器DATA U811
ECAS X1
遥控器
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查遥控器与ECAS之间的线束。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
步骤4：更换遥控器。
步骤5：ECAS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换ECAS。参见 空气悬架控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
8.8.5拆卸与安装
8.8.5.1空气悬架控制器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸仪表板右上饰板总成合件。
拆卸右侧储物箱总成。
断开空气悬架控制器总成的3个线束连接器。
拆卸空气悬架控制器总成的3颗固定螺栓。
取下空气悬架控制器总成。
安装程序
底盘
空气悬架电控单元执行装置
将空气悬架控制器总成移至安装位置。
安装空气悬架控制器总成的3颗固定螺栓。
力矩：（11±1）N·m
连接空气悬架控制器总成的3个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装右侧储物箱总成。
安装仪表板右上饰板总成合件。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换空气悬架控制器总成后需要连接诊断仪进行刷
写，重新标定高度操作。
8.8.5.2气囊电磁阀总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开气囊电磁阀总成的1个线束连接器。
断开气囊电磁阀总成的4个气管。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
拆卸气囊电磁阀总成的2颗固定螺栓和螺母。
取下气囊电磁阀总成。
安装程序
将气囊电磁阀总成移至安装位置。
安装气囊电磁阀总成的2颗固定螺栓和螺母。
力矩：（140±10）N·m
底盘
空气悬架电控单元执行装置
连接气囊电磁阀总成的4个气管。
连接气囊电磁阀总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.8.5.3气囊电磁阀支架的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸气囊电磁阀总成带支架。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
拆卸气囊电磁阀支架的2颗固定螺栓。
取下气囊电磁阀支架。
安装程序
将气囊电磁阀支架移至安装位置。
安装气囊电磁阀支架的2颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
安装气囊电磁阀总成带支架。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.8.5.4溢流阀总成的更换
拆卸程序
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
断开溢流阀总成的2个气管。
拆卸溢流阀总成的2个扎带。
取下溢流阀总成。
安装程序
底盘
空气悬架电控单元执行装置
将溢流阀总成移至安装位置。
安装溢流阀总成的2个扎带。
连接溢流阀总成的2个气管。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
8.8.5.5压力传感器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
断开压力传感器总成的1个线束连接器。
取下压力传感器总成。
安装程序
底盘
空气悬架电控单元执行装置
将压力传感器总成移至安装位置。
连接压力传感器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.8.5.6高度传感器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
断开高度传感器总成的1个线束连接器。
拆卸高度传感器总成的2颗固定螺栓。
拆卸高度传感器总成的2颗固定螺母。
取下高度传感器总成。
底盘
空气悬架电控单元执行装置
安装程序
将高度传感器总成移至安装位置。
安装高度传感器总成的2颗固定螺母。
力矩：（25±3）N·m
安装高度传感器总成的2颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
底盘
空气悬架电控单元执行装置
连接高度传感器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
底盘
车轮装置
8.9车轮装置3101 / 1000· 1组
8.9.1规格
8.9.1.1紧固件规格
力矩范围
紧固件名称
规格
公制（N·m）
轮毂与轮辋连接的固定螺母
650±50
8.9.1.2技术参数
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 轮毂与轮辋连接的固定螺母 | M22 | 650±50 |
| 四轮定位参数 | ||
|---|---|---|
| 项目 | 单位 | 数值 |
| 主销内倾角 | ° | 7.9°±45′ |
| 主销后倾角 | ° | 2.5°±30′ |
| 车轮外倾角 | ° | 0.25°±45′ |
| 前轮前束 | mm | –1~2 |
| 最大内转角 | ° | 42~45 |
| 行车轮胎型号 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 车轴 | 形式一 | 形式二 | 形式三 |
| 轮胎规格 | 一轴 | 12R22.5 | 295/80R22.5 | 315/70R22.5Z2 |
| 二轴 | 12R22.5 | 295/80R22.5 | 315/70R22.5D2 | |
| 三轴 | 12R22.5 | 295/80R22.5 | 315/70R22.5D2 |
| 轮辋型号 | |||
|---|---|---|---|
| 项目 | 形式一 | 形式二 | 形式三 |
| 轮辋规格 | 9.00×22.5 | 9.00×22.5 | 9.00×22.5 |
| 轮胎动不平衡量 | |||
|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | 轮辋形式一 | 轮辋形式二 |
| 动不平衡量 | g | ≤50（平衡后） | ≤50（平衡后） |
| 轮胎气压(冷态) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 车轮 | 单位unit | 形式一 | 形式二 | 形式三 |
| 前轮 | kPa | 930±20 | 900±20 | 900±20 |
| 后轮 | kPa | 930±20 | 900±20 | 900±20 |
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 车轮径向跳动量 | ≤0.5mm |
| 车轮端面平面度 | ≤0.1mm |
注：车轮外倾角和前束为重要参数，优先保证，左右角度差≤0.5°，左右前束需要保证。
315/70R22.5 Z2
315/70R22.5 D2
315/70R22.5 D2
车轮装置
底盘
8.9.2分解图
8.9.2.1分解图
车轮螺母（前）
爆胎应急安全装置
车轮螺母（后）
爆胎应急标识（室内）
轮胎总成-导向轮
爆胎应急标识（轮边）
轮胎总成-驱动轮
前胎压监测传感器
车轮总成
后胎压监测传感器
底盘
车轮装置
8.9.3检查
热天气行车时应注意控制轮胎的使用温度，除应适当降低车速
8.9.3.1检查轮胎
外，在有条件的情况下可在早晚气温较低时行车，或车辆行驶
气压检查
一定距离后停车休息，防止胎温过高。
b.严禁采用放气降压的做法。在气温低的季节，因为轮胎在使
轮胎的气压应符合使用说明书的规定值。平时应经常检查轮胎
用时散热比快，不容易产生高热，胎面较为耐磨。在气温低的
的气压，气压过高或过低，都会造成轮胎的不正常磨损。气压
季节特别是严寒天气，车辆过夜或长时间停放后重新行驶时，
过高，会造成轮胎中间过度磨损；气压过低，则会造成轮胎两
为了提高轮胎温度，最好在起步后的前几km以低速驾驶为
侧过度磨损。另外，轮胎的气压不正确，还会造成乘坐舒适性
宜。总之，掌握轮胎在行驶中的温度变化是极其重要的事情。
降低，转向沉重，制动跑偏等故障。
裂纹及花纹检查
4．采用正确驾驶方法
汽车起步不可过猛，无论空车、重载车都应低速平稳起步。避
定时检查轮胎表面有无裂纹、变形等缺陷，如有则应及时更换
免轮胎与地面拖曳，以减少胎面磨耗。
轮胎。定时检查轮胎表面有无裂纹、变形等缺陷，如有则应及
时更换 轮胎。轮胎的花纹磨损达到胎面磨耗标志高度（轮胎花
在良好路面上行驶，应保持直线前进，除会车和避让障碍物
纹深度 不得小于1.6毫米）时，则必须更换。
外，禁止左右摇摆和急剧转向，以防轮胎和轮辋之间产生横向
期限检查与换位
当轮胎使用超过5年时，必须强制更换轮胎。
的切割损伤轮胎。
车辆下长坡时应根据坡度大小、长度和道路情况，适当控制车
速。在坡长、路陡、路况复杂的情况下，应挂低挡行驶，并利
检查轮胎胎面
用轻微制动控制车速下坡，这样不但可以避免紧急制动，减少
经常性检查轮胎胎面有无扎坏，两轮间有无石块卡住。剔除嵌
轮胎磨损，而且对安全行车也有保障。
入轮胎的石子，发现胎面上有小洞，要用生胶填补，防止沙泥
车辆上坡时，应尽量利用惯性行驶，适时变速，上坡时要保持
侵入帘线层，造成脱空。
车辆有适当的余力，不要等车停了后再重新起步，以减少轮胎
车辆的停放
的磨损。
车辆在停放时，同样要注意保护好轮胎，避免将轮胎停放在有
行车转弯应根据弯道情况控制车速，不要高速转弯，否则车辆
粗大、尖锐或锋利障碍物的路面上。此外客车应尽量避免与石
产生较大的离心力，使车载货物倾斜，质心偏移一侧，单边轮
油产品、酸类物质及其它影响橡胶变质的物料接触。
胎超载拖曳，加速磨耗，同时还会使轮胎被轮辋横向切割，造
发热时的处理
轮胎在夏季行驶或高速行驶时容易过热同时气压增高，此时应
停车散热，严禁放气降压或泼水降温。
轮胎更换
成损坏。
在复杂情况下（会车、超车、通过城镇、交叉路口、过铁路）
行驶时，应掌握适当的行车速度，减少频繁制动和避免紧急制
动，否则造成轮胎与地面之间的滑动摩擦，致使胎面严重磨
损。
安装轮胎时，同一轴上应装配同一规格、尺寸、花纹、帘线层
在不良道路上应减速行驶，并仔细观察，择路通过，通过后应
数的轮胎。更换轮胎时，最好所有轮胎同时更换，至少应成对
停车检查双胎之间是否夹有石子，如有应及时排除。
更换。转向轮（前轮）更换必须采用新轮胎，绝不允许更换已
磨损的旧胎。
轮胎使用
车辆途中停车和到场停车，要养成安全滑行的停车习惯。在停
车前要选择地面平整、干净和无油污的地面停放，每条轮胎都
要平稳落地，尤其是车辆装载过夜，更应该注意选好停放地
1.限制行车速度
点，必要时将后轮顶起。
提高车辆行驶速度，特别是经常处于快速行驶时，轮胎的使用
8.9.3.2四轮定位
寿命显著减少。
2．根据道路情况行车
路面的种类及状况对轮胎使用寿命的影响很大，驾驶员应根据
道路条件选择路面，掌握适当的行车速度，对增加轮胎的行驶
1. 顶升车辆。
2. 检查轮胎。
3. 检查前悬架。
里程具有积极作用。
注意
3．掌握轮胎的温度变化
检查悬架磨损、松旷、变形和损坏情况，如出现上述
不良情况应调整、紧固或更换。
a.炎热天气行车，由于外界气温较高，轮胎积热散发困难，胎
温急剧上升，胎内气压也随之增加，从而加速橡胶老化，故炎
4. 检查车轮转向角。
车轮装置
注意
如果测量值不在规定值范围内，则需检查转向横拉
杆。
6. 紧固上摆臂和下摆臂的固定螺栓。
底盘
5. 松开上摆臂和下摆臂的固定螺栓，在球铰和副车架之间增加
垫片，可以改变外倾角的数值。
7. 松开转向拉杆的调整螺栓，通过旋转球头来调整拉杆的长
度，观看前束变化方向，确定调整数值。
注意
8.9.3.3轮胎换位
1.调整完成后，左右横拉杆长度差值≤2mm；
注意
2.调整完成后，内侧卡箍螺栓在拉杆上方固定。
如果明显存在轮胎磨损不均，则应排除造成这种磨损的
故障原因。
8. 紧固转向拉杆的调整螺栓。
9. 降下车辆。
如果轮胎换位，建议同时检查轮胎和车轮总成平衡。
1. 当按照规定的保养时间表，对轮胎执行制动检查时，建议对
轮胎进行交叉换位。
2. 顶升车辆。
注意
底盘
记录每个轮胎和车轮总成相对车辆的原始位置。
车轮装置
4. 按以下图示，将轮胎和车轮总成换位。
3. 拆卸车轮总成。
注意
如下所示，执行轮胎的交叉换位。
注意
1.前轴轮胎不能与中后桥轮胎互换；
2.轮胎上若有旋转方向，换位后需要保证旋转方向朝
向为车辆前进方向；
3.轮胎换位完成后，需要重新对所有轮胎重新进行胎
压标定。
5. 安装车轮总成。
6. 降下车辆。
7. 检查和调整轮胎充气压力。
车轮装置
底盘
8.9.4拆卸与安装
8.9.4.1轮胎总成的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮。
泄掉轮胎里的气，用撬棍撬下轮胎。
取下轮胎总成。
注意
由于轮胎比较沉重，应在助手的帮助下取下轮胎。
安装程序
将轮胎总成移至安装位置。
注意
由于轮胎比较沉重，应在助手的帮助下将轮胎移至安
装位置。
用气压表测量两侧轮胎气压，确保胎压保持一致。
进行轮胎动平衡。
安装导向轮。
降下车辆前端。
8.9.4.2爆胎应急装置的更换
拆卸程序
底盘
车轮装置
顶升车辆前端。
拆卸导向轮。
放气后分离轮胎与车轮，取下爆胎应急装置。
注意
拆卸时切勿损坏车轮。
安装程序
预装轮胎总成，装上爆胎应急装置后充气。
力矩：10N·m
安装导向轮。
降下车辆前端。
8.9.4.3车轮总成的更换
拆卸程序
车轮装置
底盘
注意
所有轮胎的拆装程序相同。
为保持车轮平衡，在拆卸轮胎之前，标记车轮的相对
位置。
拆卸车轮总成时，先拧松车轮总成与轮毂法兰总成连接的
10颗车轮螺母，再使用千斤顶。
将千斤顶顶在前轴总成上，顺时针拧紧控制阀，以固定千
斤顶。
用千斤顶摇杆插入千斤顶套筒，顶起车辆。
注意
1.千斤顶必须在硬质支承面上使用，必须支承在车辆
支点的平面位置，禁止支撑倾斜度大于6°的斜面，避
免千斤顶激烈震动或滑动。
2.千斤顶使用时，切勿超过其承载上限，避免在超载
状态下发生异常情况，如失效等。当车辆起升后，应
在车辆支撑周边区域放上等高实体，以免千斤顶失效
造成人身伤害。千斤顶卸载时，应微开控制阀，使其
缓慢下落，避免因千斤顶下降过快产生滑脱或损坏，
同时车辆的急剧下降也会威胁人身安全。
当车轮总成离开地面后，拧下车轮总成与轮毂法兰总成连
接的10颗车轮螺母。
注意
按照对角1到10的顺序进行拧紧。
取下车轮总成。
安装程序
将车轮总成移至安装位置。
注意
1.更换新轮胎时，同一车轴上轮胎应同时更换。
2.内、外侧两气门嘴应错开，以方便充气。
用发动机油或齿轮油或润滑脂润滑螺母的螺纹面以达到轻
微湿润程度。
注意
1.请不要使用二硫化钼、有机钼等加钼的润滑剂，避
免轮胎受到腐蚀。
2.禁止对与螺栓、螺母有平面接触的轮胎钢圈和桥端
面部位涂油。
拧紧车轮总成与轮毂法兰总成连接的10颗车轮螺母，松开
千斤顶放下车辆，再次对角紧固螺母。
力矩：（650±50）N·m
底盘
车轮装置
车轮接地后，请将轮胎转半圈再次紧固车轮总成10颗车轮
螺母。
力矩：（650±50）N·m
注意
更换轮胎后，应进行初期的试运转，在行驶50～
100km后按规定的扭矩再扭紧一次。
胎压监测装置
底盘
8.10胎压监测装置3818· 1组
8.10.1规格
8.10.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 胎压中继器与胎压监测模块支架2连接的 固定螺栓 | M4 | 3±0.5 |
| 胎压中继器与胎压监测模块支架2连接的 固定螺母 | M4 | 3±0.5 |
| 胎压监测模块支架2与车架总成连接的固 定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 胎压CAN模块与胎压监测模块支架连接 的固定螺栓 | M6 | 9±1 |
| 胎压监测模块支架与车架总成连接的固 定螺栓 | M14 | 180±15 |
| 胎压监测模块支架与车架总成连接的固 定螺母 | M14 | 180±15 |
胎压中继器与胎压监测模块支架2连接的
固定螺栓
胎压中继器与胎压监测模块支架2连接的
固定螺母
胎压监测模块支架2与车架总成连接的固
定螺栓
胎压CAN模块与胎压监测模块支架连接
的固定螺栓
胎压监测模块支架与车架总成连接的固
定螺栓
胎压监测模块支架与车架总成连接的固
定螺母
底盘
胎压监测装置
8.10.2分解图
8.10.2.1分解图
前胎压监测传感器
六角法兰面承面带齿螺栓
后胎压监测传感器
全金属六角法兰面锁紧螺母
胎压中继器
胎压CAN模块
胎压监测模块支架2
六角法兰面螺栓 粗杆
六角法兰面螺栓 粗杆
六角螺栓与弹平垫组合件
胎压监测模块支架
1型六角螺母
胎压监测装置
8.10.3系统原理图
8.10.3.1电气原理示意图
底盘
底盘
胎压监测装置
8.10.4诊断信息与步骤
8.10.4.1诊断说明
在对胎压监测装置的故障进行诊断前，了解和熟悉胎压监测装置的工作原理，然后再开始系统诊断，这样在出现故障时有助于确
定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对胎压监测装置的任何故障诊断都应该
以常规检查为起点，指导维修人员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使用诊断流程可缩短诊断时间并避免对故障
部位的误判。
8.10.4.2常规检查
• 检查可能影响胎压监测装置系统操作的售后加装装置，确保这些装置无法影响胎压监测装置系统操作。
• 检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保该部件没有明显损坏或可能导致故障的情况。
8.10.4.3故障症状表
症状
胎压系统故障灯指示异常
怀疑故障项目
措施
1.胎压过低或过高
将轮胎压力调整到标准压力范围。
2.改装过的轮胎或轮毂
恢复车辆并重新校准胎压系统。
3.胎压CAN模块电源故障
参见 胎压CAN模块电源故障
8.10.4.4DTC确认
1. 连接诊断仪至诊断接口，读取并记录DTC，再清除DTC。
2. 重新运行车辆。
3. 再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
– 是：根据输出的故障代码进行诊断。
– 否：执行间歇性故障的检查，参见 间歇性故障的检查
8.10.4.5故障诊断代码(DTC)列表
| 症状 | 怀疑故障项目 | 措施 |
|---|---|---|
| 胎压系统故障灯指示异常 | 1.胎压过低或过高 | 将轮胎压力调整到标准压力范围。 |
| 2.改装过的轮胎或轮毂 | 恢复车辆并重新校准胎压系统。 | |
| 3.胎压CAN模块电源故障 | 参见胎压CAN模块电源故障 |
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| B111716 | 控制器电压过低 | 参见胎压CAN模块电源故障 |
| B111717 | 控制器电压过高 | |
| U007C88 | BCANFD1总线关闭 | 参见胎压CAN模块通讯故障 |
| U012287 | 与VDC 丢失通信 | |
| U015687 | 与CDCU丢失通信 | |
| U019887 | 与T-BOX丢失通信 | |
| B220000 | 1号轮位发射器故障 | 参见轮位发射器故障 |
| B220001 | 1号轮位发射器电池低电 | |
| B220002 | 1号轮位发射器高温报警 | |
| B220003 | 2号轮位发射器故障 | |
| B220004 | 2号轮位发射器电池低电 | |
| B220005 | 2号轮位发射器高温报警 | |
| B220006 | 3号轮位发射器故障 | |
| B220007 | 3号轮位发射器电池低电 | |
| B220008 | 3号轮位发射器高温报警 | |
| B220009 | 4号轮位发射器故障 |
参见 胎压CAN模块电源故障
参见 胎压CAN模块通讯故障
参见 轮位发射器故障
胎压监测装置
底盘
4号轮位发射器电池低电
4号轮位发射器高温报警
5号轮位发射器故障
5号轮位发射器电池低电
5号轮位发射器高温报警
6号轮位发射器故障
6号轮位发射器电池低电
6号轮位发射器高温报警
7号轮位发射器故障
7号轮位发射器电池低电
7号轮位发射器高温报警
8号轮位发射器故障
8号轮位发射器电池低电
8号轮位发射器高温报警
9号轮位发射器故障
9号轮位发射器电池低电
9号轮位发射器高温报警
10号轮位发射器故障
10号轮位发射器电池低电
10号轮位发射器高温报警
11号轮位发射器故障
11号轮位发射器电池低电
11号轮位发射器高温报警
12号轮位发射器故障
12号轮位发射器电池低电
12号轮位发射器高温报警
13号轮位发射器故障
13号轮位发射器电池低电
13号轮位发射器高温报警
14号轮位发射器故障
14号轮位发射器电池低电
14号轮位发射器高温报警
8.10.4.6胎压CAN模块电源故障
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| B22000A | 4号轮位发射器电池低电 | |
| B22000B | 4号轮位发射器高温报警 | |
| B22000C | 5号轮位发射器故障 | |
| B22000D | 5号轮位发射器电池低电 | |
| B22000E | 5号轮位发射器高温报警 | |
| B22000F | 6号轮位发射器故障 | |
| B220010 | 6号轮位发射器电池低电 | |
| B220011 | 6号轮位发射器高温报警 | |
| B220012 | 7号轮位发射器故障 | |
| B220013 | 7号轮位发射器电池低电 | |
| B220014 | 7号轮位发射器高温报警 | |
| B220015 | 8号轮位发射器故障 | |
| B220016 | 8号轮位发射器电池低电 | |
| B220017 | 8号轮位发射器高温报警 | |
| B220018 | 9号轮位发射器故障 | |
| B220019 | 9号轮位发射器电池低电 | |
| B22001A | 9号轮位发射器高温报警 | |
| B22001B | 10号轮位发射器故障 | |
| B22001C | 10号轮位发射器电池低电 | |
| B22001D | 10号轮位发射器高温报警 | |
| B22001E | 11号轮位发射器故障 | |
| B22001F | 11号轮位发射器电池低电 | |
| B220020 | 11号轮位发射器高温报警 | |
| B220021 | 12号轮位发射器故障 | |
| B220022 | 12号轮位发射器电池低电 | |
| B220023 | 12号轮位发射器高温报警 | |
| B220024 | 13号轮位发射器故障 | |
| B220025 | 13号轮位发射器电池低电 | |
| B220026 | 13号轮位发射器高温报警 | |
| B220027 | 14号轮位发射器故障 | |
| B220028 | 14号轮位发射器电池低电 | |
| B220029 | 14号轮位发射器高温报警 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| B111716 | 控制器电压过低 | 电压值小于18V，且持续时间超过1000ms | 1.主蓄电池 2.低压充电系统 3.线束 4.胎压CAN模块 |
| B111717 | 控制器电压过高 | 电压值大于32V，且持续时间超过1000ms |
| I8_ | C_B |
|---|---|
| I8_ | B_C |
| I8_C | _B |
|---|---|
| I8_B | _C |
1.DTC监测逻辑
底盘
胎压监测装置
1.主蓄电池
2.低压充电系统
3.线束
4.胎压CAN模块
2.电路简图
胎压监测装置
底盘
底盘智能电器盒
蓄电池
电源KL30 O405c
电源KL30 O405b
胎压 O405
胎压中继器
后胎压模块
BCANFD1-L BL01a
20 I8_C_B
17 I8_C_B
20 I8_B_C
17 I8_B_C
BCANFD1-L BL01a
BCANFD1-H BH01a
地 Z66
BCANFD1-H BH01a
接地 Z56
120Ω
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
底盘
胎压监测装置
步骤3：检查除胎压CAN模块以外，是否有其它模块电源故障码？
– 是：
– 否：
检查主蓄电池。参见 主蓄电池的检查
检查低压充电系统。参见 DCDC1低压充电系统故障
下一步
步骤4：检查胎压CAN模块电源、接地线束。
步骤5：胎压CAN模块重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换胎压CAN模块。参见 胎压CAN模块的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.10.4.7胎压CAN模块通讯故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| U007C88 | BCANFD1总线关闭 | 连续发生Busoff10次 | 1.线束 2.胎压CAN模块 |
| U012287 | 与VDC 丢失通信 | VDC(0x18FEF100)连续10次（1s）通信异常 | |
| U015687 | 与CDCU丢失通信 | CDCU(0x18FEC1EE)连续5次（5s）通信异常 | |
| U019887 | 与T-BOX丢失通信 | T-BOX(0x18FEE6EE)连续5次（5s）次通信异常 |
| I8_ | C_B |
|---|---|
| I8_ | B_C |
| I8_C | _B |
|---|---|
| I8_B | _C |
1.DTC监测逻辑
1.线束
2.胎压CAN模块
2.电路简图
胎压监测装置
底盘
底盘智能电器盒
蓄电池
电源KL30 O405c
电源KL30 O405b
胎压 O405
胎压中继器
后胎压模块
20 I8_C_B
17 I8_C_B
20 I8_B_C
17 I8_B_C
BCANFD1-L BL01a
BCANFD1-L BL01a
BCANFD1-H BH01a
地 Z66
BCANFD1-H BH01a
接地 Z56
120Ω
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查BCANFD1总线通讯线束。参见 BCANFD1总线网络完整性的检查
底盘
胎压监测装置
步骤4：胎压CAN模块重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换胎压CAN模块。参见 胎压CAN模块的更换
步骤6：清除、确认DTC。
8.10.4.8轮位发射器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| B220000 | 1号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | 1.线束 2.轮位发射器 3.胎压CAN模块 |
| B220001 | 1号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220002 | 1号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220003 | 2号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220004 | 2号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220005 | 2号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220006 | 3号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220007 | 3号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220008 | 3号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220009 | 4号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B22000A | 4号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B22000B | 4号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B22000C | 5号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B22000D | 5号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B22000E | 5号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B22000F | 6号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220010 | 6号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220011 | 6号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220012 | 7号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220013 | 7号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| B220014 | 7号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220015 | 8号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220016 | 8号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220017 | 8号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220018 | 9号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220019 | 9号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B22001A | 9号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B22001B | 10号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B22001C | 10号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B22001D | 10号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B22001E | 11号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B22001F | 11号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220020 | 11号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220021 | 12号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220022 | 12号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220023 | 12号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220024 | 13号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220025 | 13号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220026 | 13号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 | |
| B220027 | 14号轮位发射器故障 | 车速>35km/h，连续10min未接收到发射器信息 | |
| B220028 | 14号轮位发射器电池低 电 | 连续接收到2帧发射器电池电压<1.9v | |
| B220029 | 14号轮位发射器高温报 警 | 连续接收到2帧发射器检测温度值>=90度 |
1.DTC监测逻辑
1号轮位发射器电池低
电
1号轮位发射器高温报
警
2号轮位发射器电池低
电
2号轮位发射器高温报
警
3号轮位发射器电池低
电
3号轮位发射器高温报
警
4号轮位发射器电池低
电
4号轮位发射器高温报
警
5号轮位发射器电池低
电
5号轮位发射器高温报
警
6号轮位发射器电池低
电
6号轮位发射器高温报
警
7号轮位发射器电池低
电
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
1.线束
2.轮位发射器
3.胎压CAN模块
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
胎压监测装置
32.诊断步骤
7号轮位发射器高温报
警
8号轮位发射器电池低
电
8号轮位发射器高温报
警
9号轮位发射器电池低
电
9号轮位发射器高温报
警
10号轮位发射器电池低
电
10号轮位发射器高温报
警
11号轮位发射器电池低
电
11号轮位发射器高温报
警
12号轮位发射器电池低
电
12号轮位发射器高温报
警
13号轮位发射器电池低
电
13号轮位发射器高温报
警
14号轮位发射器电池低
电
14号轮位发射器高温报
警
底盘
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
车速 > 35km/h，连续10min未接收到发射器信息
底盘
胎压监测装置
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：重新校准胎压。参见 胎压标定程序
步骤4：更换轮位发射器。 参见 前胎压监测传感器的更换、后胎压监测传感器的更换
步骤5：胎压CAN模块重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换胎压CAN模块。参见 胎压CAN模块的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.10.4.9BCANFD1总线网络完整性的检查
| 测量端子 | 标准值 |
|---|---|
| BCANFD1(H)与 BCANFD1(L) | 电阻：55-63Ω |
| 测量端子 | 标准值 |
|---|---|
| BCANFD1(H)与车身接地 | 电压：2.5-3.5V |
| BCANFD1(L)与车身接地 | 电压：1.5-2.5V |
| 测量端子 | 标准值 |
|---|---|
| BCANFD1(H)与车身接地 | 电压：2.5-3.5V |
| BCANFD1(L)与车身接地 | 电压：1.5-2.5V |
步骤1
检查BCANFD1总线终端电阻。
A. 执行车辆上电操作。
B. 请勿断开线束连接器，使用万用表根据以下表格测量各
端子：
BCANFD1(H)与
BCANFD1(L)
C. 确认测量值是否符合标准。
否
至步骤6。
是
步骤2
检查BCANFD1总线电压。
A. 执行车辆上电操作。
B. 请勿断开线束连接器，使用万用表根据以下表格测量各
端子：
电压：2.5-3.5 V
电压：1.5-2.5 V
C. 确认测量值是否符合标准。
否
至步骤6。
是
步骤3
检查各模块的总线电压。
胎压监测装置
底盘
A. 执行车辆上电操作。
B. 依次测量各模块（请勿断开线束连接器）的总线电压。
电压：2.5-3.5 V
电压：1.5-2.5 V
C. 确认各模块的总线电压是否符合标准。
否
至步骤6。
是
步骤4
检查通讯丢失模块的电源接地。
A. 检查通讯丢失模块的电源接地。
B. 确认模块电源接地是否正常。
否
修理或更换线束。
是
步骤5
更换通讯丢失模块。
A. 更换通讯丢失模块。
B. 确认系统是否正常。
是
系统正常。
否
步骤6
检查BCANFD1总线线束。
A. 执行车辆下电操作。
B. 断开BCANFD1总线上所有模块线束连接器。
C. 依次测量各模块与胎压CAN模块之间的BCANFD1总线
电阻是否正常。
标准电阻：小于1Ω
D. 测量BCANFD1总线是否对地电阻是否正常。
标准电阻：10KΩ或更高
E. 执行车辆上电操作。
F. 测量BCANFD1总线是否对电源短路。
标准电压：0 V
G. 确认测量值是否符合标准。
否
修理或更换BCANFD1总线。
底盘
胎压监测装置
是
步骤7
依次断开BCANFD1总线上的模块，观察总线通讯电压/电阻。
依次断开BCANFD1总线上的模块，观察总线通讯电压/电阻
是否恢复正常，如恢复正常则判定断开的模块故障。
胎压监测装置
底盘
8.10.5拆卸与安装
8.10.5.1前胎压监测传感器的更换
拆卸程序
顶升车辆前端.
拆卸导向轮（右）。
拆卸轮胎总成。
取下前胎压监测传感器和防爆胎装置。
安装程序
将前胎压监测传感器和防爆胎装置移至安装位置。
安装轮胎总成。
安装导向轮（右）。
底盘
胎压监测装置
降下车辆前端。
注意
更换胎压监测传感器后需要连接诊断仪进行刷写，整
车需重新标定胎压操作。
8.10.5.2胎压中继器的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开胎压中继器的1个线束连接器。
拆卸胎压中继器的2颗固定螺栓。
取下胎压中继器。
安装程序
胎压监测装置
底盘
将胎压中继器移至安装位置。
安装胎压中继器的2颗固定螺栓。
力矩：（3±0.5）N·m
连接胎压中继器的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.10.5.3后胎压监测传感器的更换
拆卸程序
顶升车辆后端。
拆卸驱动轮（右前）。
底盘
胎压监测装置
拆卸轮胎总成。
取下后胎压监测传感器。
安装程序
将后胎压监测传感器移至安装位置。
安装轮胎总成。
安装驱动轮（右前）。
降下车辆后端。
注意
更换胎压监测传感器后需要连接诊断仪进行刷写，整
车需重新标定胎压操作。
8.10.5.4胎压CAN模块的更换
拆卸程序
胎压监测装置
底盘
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆后端。
拆卸后轮罩上本体。
拆卸驱动轮（左前）。
断开胎压CAN模块的1个线束连接器。
拆卸胎压CAN模块的2颗固定螺栓。
取下胎压CAN模块。
安装程序
底盘
胎压监测装置
将胎压CAN模块移至安装位置。
安装胎压CAN模块的2颗固定螺栓。
力矩：（9±1）N·m
连接胎压CAN模块的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装驱动轮（左前）。
安装后轮罩上本体。
降下车辆后端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
转向杆装置
底盘
8.11转向杆装置3003
8.11.1规格
8.11.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 从动摇臂与副车架上骨架连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 从动摇臂与副车架上骨架连接的固定螺 母 | M14 | 210±20 |
| 横拉杆与继动杆连接的固定螺母 | M24 | 345±15 |
| 电液转向器与主动摇臂连接的固定螺母 | M45 | 675±25 |
| 主动摇臂与继动杆连接的固定螺母 | M24 | 345±15 |
从动摇臂与副车架上骨架连接的固定螺
栓
从动摇臂与副车架上骨架连接的固定螺
母
底盘
转向杆装置
8.11.2分解图
8.11.2.1分解图
六角头法兰面螺栓 粗杆
开口销
从动摇臂
六角开槽薄螺母
主动摇臂
继动杆
六角头法兰面螺母
横拉杆
转向杆装置
底盘
8.11.3拆卸与安装
8.11.3.1继动杆的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸导向轮（右）。
拆卸继动杆的4个固定销。
底盘
转向杆装置
拆卸继动杆的4颗固定螺母，取下继动杆。
安装程序
转向杆装置
底盘
将继动杆移至安装位置。
安装继动杆的4颗固定螺母。
力矩：（330～360）N·m
安装继动杆的4个固定销。
底盘
转向杆装置
安装导向轮（右）。
安装导向轮（左）。
降下车辆前端。
8.11.3.2主动摇臂的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮。
拆卸1个固定销。
转向杆装置
底盘
拆卸横拉杆的1颗固定螺母。
拆卸1个固定销。
拆卸主动摇臂的1颗固定螺母。
底盘
转向杆装置
拆卸主动摇臂的1颗固定螺母。
取下主动摇臂。
安装程序
将主动摇臂移至安装位置。
注意
安装时需要对准刻线。
安装主动摇臂的1颗固定螺母。
力矩：（675±25）N·m
注意
安装螺母时需要固定主动摇臂，防止跟转角度过大破
坏卸荷阀。
转向杆装置
底盘
安装主动摇臂的1颗固定螺母。
力矩：（330～360）N·m
装上1个固定销。
装上横拉杆的1颗固定螺母。
力矩：（345±15）N·m
底盘
转向杆装置
装上1个固定销。
安装导向轮。
降下车辆前端。
8.11.3.3从动摇臂的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮（左）。
拆卸1个固定销。
转向杆装置
底盘
拆卸继动杆的1颗固定螺母。
拆卸1个固定销。
拆卸从动摇臂的1颗固定螺母。
底盘
转向杆装置
拆卸从动摇臂的4颗螺栓和螺母。
取下从动摇臂。
安装程序
将从动摇臂移至安装位置。
安装从动摇臂的4颗螺栓和螺母。
力矩：（210±20）N·m
转向杆装置
底盘
安装从动摇臂的1颗固定螺母。
力矩：（330～360）N·m
装上1个固定销。
装上继动杆的1颗固定螺母。
底盘
转向杆装置
装上1个固定销。
安装导向轮（右）。
降下车辆前端。
8.11.3.4横拉杆的更换
拆卸程序
顶升车辆前端。
拆卸导向轮。
拆卸横拉杆的2个固定销。
转向杆装置
底盘
拆卸横拉杆的2颗固定螺母。
取下横拉杆。
安装程序
将横拉杆移至安装位置。
安装横拉杆的2颗固定螺母。
力矩：（345±15）N·m
底盘
转向杆装置
安装横拉杆的2个固定销。
安装导向轮。
降下车辆前端。
注意
更换零件后需要重新进行车辆四轮定位操作。
转向操纵装置
底盘
8.12转向操纵装置3402· 3组
8.12.1规格
8.12.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 转向管柱总成与转向管柱固定支架连接 的固定螺栓 | M10 | 35±5 |
| 转向管柱总成与管梁总成连接的固定螺 栓 | M8 | 25±3 |
| 转向管柱总成与集成式EHPS总成连接的 固定螺栓 | M10 | 53±7 |
| 转向管柱总成的十字节-转向器固定螺栓 | M10 | 53±7 |
| 转向管柱总成的十字节-转向器固定螺母 | M10 | 53±7 |
| 转向管柱总成与方向盘总成连接的固定 螺母 | M14 | 60±5 |
转向管柱总成与转向管柱固定支架连接
的固定螺栓
转向管柱总成与管梁总成连接的固定螺
栓
转向管柱总成与集成式EHPS总成连接的
固定螺栓
转向管柱总成与方向盘总成连接的固定
螺母
底盘
转向操纵装置
8.12.2分解图
8.12.2.1分解图
驾驶员喇叭盖总成
六角头螺栓与弹平垫组件
六角薄螺母
1型全金属六角锁紧螺母
平垫圈
六角头螺栓
方向盘总成
转向管柱固定支架1
转向管柱总成
转向管柱固定支架2
六角法兰面螺栓 粗杆
转向操纵装置
底盘
8.12.3拆卸与安装
8.12.3.1方向盘总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸组合开关下护罩。
拆卸驾驶员喇叭盖总成。
断开方向盘总成的1个线束连接器。
拆卸方向盘总成的1颗固定螺母。
注意
车轮处于车辆正前方并将方向盘总成与转向管柱带中
间轴总连接处用记号笔做好标记。
取下方向盘总成。
注意
方向盘总成拆卸后禁止转动时钟弹簧，防止对时钟弹
簧造成损坏。
安装程序
底盘
转向操纵装置
使前轮处于正前方，安装方向盘总成。对齐拆卸方向盘总
成前用记号笔做好的安装标记。
安装方向盘总成的1颗固定螺母。
力矩：（60±5）N·m
连接方向盘总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装驾驶员喇叭盖总成。
安装组合开关下护罩。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.12.3.2转向管柱总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
转向操纵装置
底盘
拆卸组合开关上护罩总成。
拆卸组合开关下护罩。
拆卸仪表板左侧检修盖板总成。
拆卸左侧开关面板总成。
拆卸左侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板左前饰板总成。
拆卸仪表板右侧检修盖板总成。
拆卸右侧开关面板总成。
拆卸右侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板右前下饰板总成。
拆卸仪表板右前上饰板总成。
拆卸转向管柱下护罩总成。
拆卸驾驶员喇叭盖总成。
拆卸方向盘总成。
拆卸时钟弹簧。
拆卸组合开关。
拆卸组合开关固定支架。
拆卸转角传感器总成。
拆卸立柱锁。
拆卸组合开关下护罩安装支架。
拆卸转向管柱总成的6颗固定螺栓。
取下转向管柱总成。
安装程序
底盘
转向操纵装置
将转向管柱总成移至安装位置。
安装转向管柱总成的6颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
安装立柱锁。
安装组合开关下护罩安装支架。
安装转角传感器总成。
安装组合开关固定支架。
安装组合开关。
安装时钟弹簧。
安装方向盘总成。
安装驾驶员喇叭盖总成。
安装转向管柱下护罩总成。
安装仪表板右前上饰板总成。
安装仪表板右前下饰板总成。
安装右侧开关面板下饰板总成。
安装右侧开关面板总成。
安装仪表板右侧检修盖板总成。
安装仪表板左前饰板总成。
安装左侧开关面板下饰板总成。
安装左侧开关面板总成。
安装仪表板左侧检修盖板总成。
安装组合开关下护罩。
安装组合开关上护罩总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.12.3.3驾驶员喇叭盖总成的更换
拆卸程序
转向操纵装置
底盘
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸组合开关上护罩总成。
拆卸组合开关下护罩。
释放驾驶员喇叭盖总成的3个卡簧。
取下驾驶员喇叭盖总成。
安装程序
底盘
转向操纵装置
装上驾驶员喇叭盖总成。
安装组合开关下护罩。
安装组合开关上护罩总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
转向器装置
底盘
8.13转向器装置3406· 1组
8.13.1规格
8.13.1.1紧固件规格
力矩范围
紧固件名称
规格
公制（N·m）
集成式EHPS总成与副车架上骨架连接的
550±20
53±7
电动油泵与主动摇臂连接的固定螺母
675±25
电动油泵与进油胶管连接的接头
125±5
集成式EHPS总成与高压油管连接的接头
75±5
高压油管的固定螺母
110±10
低压油管的固定螺母
110±10
65±5
65±5
65±5
210±20
25±3
210±20
210±20
210±20
8±1
65±5
65±5
固定螺栓
集成式EHPS总成与转向管柱连接的固定
螺栓
电动油泵与电动油泵支架连接的固定螺
栓
电动油泵支架与副车架上骨架连接的固
定螺栓
电动油泵与副车架上骨架连接的固定螺
栓
底盘线束与车架总成连接的搭铁线固定
螺栓
转向油壶与转向油壶支架连接的固定螺
栓
转向油壶支架与车架总成连接的固定螺
栓
车架总成与电动油泵支架连接的固定螺
栓
副车架上骨架与电动油泵支架连接的固
定螺栓
转向油管固定管夹与转向油管固定支架2
连接的固定螺栓
电动油泵与底盘线束连接的固定螺栓
电动油泵与底盘线束支架连接的固定螺
栓
8.13.1.2技术参数
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 集成式EHPS总成与副车架上骨架连接的 固定螺栓 | M20 | 550±20 |
| 集成式EHPS总成与转向管柱连接的固定 螺栓 | M10 | 53±7 |
| 电动油泵与主动摇臂连接的固定螺母 | M45 | 675±25 |
| 电动油泵与进油胶管连接的接头 | M26 | 125±5 |
| 集成式EHPS总成与高压油管连接的接头 | M18 | 75±5 |
| 高压油管的固定螺母 | M22 | 110±10 |
| 低压油管的固定螺母 | M22 | 110±10 |
| 电动油泵与电动油泵支架连接的固定螺 栓 | M12 | 65±5 |
| 电动油泵支架与副车架上骨架连接的固 定螺栓 | M12 | 65±5 |
| 电动油泵与副车架上骨架连接的固定螺 栓 | M12 | 65±5 |
| 底盘线束与车架总成连接的搭铁线固定 螺栓 | M14 | 210±20 |
| 转向油壶与转向油壶支架连接的固定螺 栓 | M8 | 25±3 |
| 转向油壶支架与车架总成连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 车架总成与电动油泵支架连接的固定螺 栓 | M14 | 210±20 |
| 副车架上骨架与电动油泵支架连接的固 定螺栓 | M14 | 210±20 |
| 转向油管固定管夹与转向油管固定支架2 连接的固定螺栓 | M8 | 8±1 |
| 电动油泵与底盘线束连接的固定螺栓 | M12 | 65±5 |
| 电动油泵与底盘线束支架连接的固定螺 栓 | M12 | 65±5 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 转向器型号 | 34061X91 |
| 转向器生产企业 | 沙市久隆汽车动力转向器有限公司 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 转向器型式 | 电液循环球式 |
| 转向盘型号 | 3402010X9D01 |
| 转向盘直径（mm） | 380 |
| 转向柱结构型式 | 机械调节式 |
| 转向柱生产企业 | 余姚万国机械有限公司 |
| 转向轴的侧面角度α（°） | 50 |
| 转向轴的平面角度β（°） | 0 |
| 转向助力型式 | 电动液压助力 |
| 转向助力器生产企业 | 沙市久隆汽车动力转向器有限公司 |
底盘
转向器装置
转向器装置
底盘
8.13.2分解图
8.13.2.1分解图
集成式EHPS总成
六角法兰面螺栓
密封垫圈
六角法兰面螺母
直通体接头
转向油管固定支架1
高压油管
B型和C型蜗杆传动式软管环箍
转向油管固定支架2
六角法兰面螺栓
转向油管固定管夹
B型和C型蜗杆传动式软管环箍
六角法兰面螺栓 粗杆
进油胶管
六角法兰面螺栓
回油胶管
全金属六角法兰面锁紧螺母
六角法兰面螺栓
电动油泵
六角法兰面螺栓
转向油壶
电动油泵支架
油泵进油管接头
六角法兰面螺栓
密封垫圈
低压油管
杉树型扎带
六角头螺栓
转向油壶支架
重型弹簧垫圈
六角头螺栓、弹簧垫圈和平垫圈组合件
转向器螺母
底盘
转向器装置
8.13.3系统原理图
8.13.3.1电气原理示意图
转向器装置
底盘
8.13.4诊断信息与步骤
8.13.4.1诊断说明
在对转向器装置的故障进行诊断前，了解和熟悉转向器装置的工作原理，然后再开始系统诊断，这样在出现故障时有助于确定正
确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对转向器装置的任何故障诊断都应该以常规
检查为起点，指导维修人员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使用诊断流程可缩短诊断时间并避免对故障部位的
误判。
8.13.4.2常规检查
• 检查可能影响转向器装置系统操作的售后加装装置，确保这些装置无法影响转向器装置系统操作。
• 检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保该部件没有明显损坏或可能导致故障的情况。
8.13.4.3故障症状表
症状
方向盘无助力或助力小
怀疑故障项目
措施
1.转向管柱变形或卡滞
检查转向管柱外观。
2.传动液压油液位低
检查传动系统油管有无泄漏。
3.EHPS故障
参见 EHPS电源故障
8.13.4.4DTC确认
1. 连接诊断仪至诊断接口，读取并记录DTC，再清除DTC。
2. 重新运行车辆。
3. 再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
– 是：根据输出的故障代码进行诊断。
– 否：执行间歇性故障的检查，参见 间歇性故障的检查
8.13.4.5故障诊断代码(DTC)列表
| 症状 | 怀疑故障项目 | 措施 |
|---|---|---|
| 方向盘无助力或助力小 | 1.转向管柱变形或卡滞 | 检查转向管柱外观。 |
| 2.传动液压油液位低 | 检查传动系统油管有无泄漏。 | |
| 3.EHPS故障 | 参见EHPS电源故障 |
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| B111717 | 电池电压过高 | 参见EHPS电源故障 |
| B111716 | 电池电压过低 | |
| C1EE54F | 电池电压过高警告 | |
| C1EE651 | 电池电压过低警告 | |
| C1EF84C | 点火丢失 | |
| U007A88 | CAN网络－连接失败 | 参见EHPS通讯故障 |
| U012287 | 与VDC丢失通信 | |
| U143873 | VDC报文无效 | |
| U143587 | 与VDC_HSS1丢失通信 | |
| U143253 | VDC报文无效 | |
| U015687 | 与CDCU丢失通信 | |
| U143353 | CDCU报文无效 | |
| U019887 | 与TGW丢失通信 | |
| U143453 | TGW报文无效 | |
| U015788 | 与CAMF丢失通信 | |
| U143553 | CAMF功能无效或错误 |
参见 EHPS电源故障
参见 EHPS通讯故障
底盘
转向器装置
系统进入热保护
ECU过热故障
温度传感器失效
ECU非预期复位
ECU硬件可纠错故障
ECU内部电气故障
ECU内部电源故障
ECU内部电机驱动故障
磁阻传感器故障
电流检测回路故障
电机三相电流故障
无效扭矩值
传感器供电异常
无效角度值
CRC校验无效
方向盘中间位置未标定
EPS左极限位置未学习
EPS右极限位置未学习
参见 EHPS内部故障
执行中位标定，使车辆直行时转向器状
态为0位状态
8.13.4.6EHPS电源故障
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| C1EE75F | 系统进入热保护 | 参见EHPS内部故障 |
| C1EE15F | ECU过热故障 | |
| C1EE24C | 温度传感器失效 | |
| C1EE3EC | ECU非预期复位 | |
| C1EE4EC | ECU硬件可纠错故障 | |
| C1EF24C | ECU内部电气故障 | |
| C1EE94C | ECU内部电源故障 | |
| C1EE85C | ECU内部电机驱动故障 | |
| C1EE342 | 磁阻传感器故障 | |
| C1EE86C | 电流检测回路故障 | |
| C1EE88C | 电机三相电流故障 | |
| C1EE362 | 无效扭矩值 | |
| C1EF25F | 传感器供电异常 | |
| C1EF342 | 无效角度值 | |
| U14351F | CRC校验无效 | |
| C1EE35F | 方向盘中间位置未标定 | 执行中位标定，使车辆直行时转向器状 态为0位状态 |
| C1EE59F | EPS左极限位置未学习 | |
| C1EE45F | EPS右极限位置未学习 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| B111717 | 电池电压过高 | 电压超出范围（BAT＞36V）且持续时间超过1000ms | 1.主蓄电池 2.低压充电系统 3.线束 4.EHPS |
| B111716 | 电池电压过低 | 电压低于范围（BAT＜14V）且持续时间超过1000ms | |
| C1EE54F | 电池电压过高警告 | 电源电压高于电压限值且开始降助力（32V< BAT≤36V） | |
| C1EE651 | 电池电压过低警告 | 电源电压低于电压限值且开始降助力（14V≤BAT＜ 16V） | |
| C1EF84C | 点火丢失 | 发动机为运行机状态，控制器检测不到点火信号,控制器 20s后报故障 |
| C1-2 | C1-1 |
|---|---|
| b26G A03LK-源电SPHE |
1.DTC监测逻辑
电源电压高于电压限值且开始降助力（32V <
1.主蓄电池
BAT≤36V）
2.低压充电系统
电源电压低于电压限值且开始降助力（14V≤BAT＜
3.线束
16V）
4.EHPS
发动机为运行机状态，控制器检测不到点火信号,控制器
20s后报故障
2.电路简图
转向器装置
底盘
底盘智能电器盒
蓄电池
KL15电源1 G01
电源KL15 G01d
电源KL30 G62
EHPS-KL30B G62a
EHPS电源-KL30A G62b
底盘CAN8-H TH08d
底盘CAN8-L TL08d
地 Z59
底盘CAN8
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
底盘
转向器装置
步骤3：检查除EHPS以外，是否有其它模块电源故障码？
– 是：
– 否：
检查主蓄电池。参见 主蓄电池的检查
检查低压充电系统。参见 DCDC1低压充电系统故障
下一步
步骤4：检查EHPS电源、接地线束。
步骤5：EHPS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EHPS。参见 集成式EHPS总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.13.4.7EHPS通讯故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| U007A88 | CAN网络－连接失败 | 连续8次busoff，且没有报文成功发送 | 1.线束 2.EHPS |
| U012287 | 与VDC丢失通信 | 连续500ms没有收到报文VDC_TCO1（0x0CFE6CEE） | |
| U143873 | VDC报文无效 | 报文VDC_TCO1（0x0CFE6CEE）连续10帧出现以下 任意情况：1.DLC不等于8；2.物理值超出 0~250.996Kmh范围 | |
| U143587 | 与VDC_HSS1丢失通 信 | 连续1000ms没有收到报文VDC_HSS1 （0x18FCC231） | |
| U143253 | VDC报文无效 | 连续10帧报文VDC_HSS1（0x18FCC231）出现以下任 意情况：1.DLC不等于8；2.收到信号为0x2或0x3时 | |
| U015687 | 与CDCU丢失通信 | 连续5000ms没有收到报文CDCU_VDHR （0x18FEC1EEx） | |
| U143353 | CDCU报文无效 | 报文CDCU_VDHR（0x18FEC1EEx）连续10帧出现以 下任意情况：1.DLC不等于8；2.物理值超出 0~99999995m范围 | |
| U019887 | 与TGW丢失通信 | 连续5000ms没有收到报文TGW_TD_Time （0x18FEE6EEx） | |
| U143453 | TGW报文无效 | 连续10帧报文TGW_TD_Time（0x18FEE6EEx）出现 以下任意情况：1.DLC不等于8；2.收到TGW_Seconds 信号物理值超出0~59时;3.收到TGW_Minutes信号物理 值超出0~59时;4.收到TGW_Hours信号物理值超出0~23 时;5.收到TGW_Month信号物理值超出1~12时;6.收到 TGW_Day信号物理值超出1~31时;7.收到TGW_Year信 号物理值超出1985~2235时;8.收到TGW_ LocalMinuteOffset信号物理值超出0~59时;8.收到TGW_ LocalHourOffset信号物理值超出0~59时; | |
| U015788 | 与CAMF丢失通信 | 连续1000ms没有收到报文EHPSI1_LKA_CAMF （0x18FF0031x） |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| U143553 | CAMF功能无效或错误 | 报文ADCU_EPSI1_LKA（0x18FF0031x）连续10帧出 现以下任意情况：1.CRC不符合算法；2.MC信号不连 续；3.DLC不等于8；4.EPS_VibAct信号值为0x2-0x3 |
| C1-2 | C1-1 |
|---|---|
| b26G A03LK-源电SPHE |
1.DTC监测逻辑
报文VDC_TCO1（0x0CFE6CEE）连续10帧出现以下
任意情况： 1.DLC不等于8； 2.物理值超出
0~250.996Kmh范围
与VDC_HSS1丢失通
连续1000ms没有收到报文VDC_HSS1
信
（0x18FCC231）
连续10帧报文VDC_HSS1（0x18FCC231）出现以下任
意情况： 1.DLC不等于8； 2.收到信号为0x2或0x3时
连续5000ms没有收到报文CDCU_VDHR
（0x18FEC1EEx）
报文CDCU_VDHR（0x18FEC1EEx）连续10帧出现以
下任意情况： 1.DLC不等于8； 2.物理值超出
1.线束
0~99999995m范围
2.EHPS
连续5000ms没有收到报文TGW_TD_Time
（0x18FEE6EEx）
连续10帧报文TGW_TD_Time（0x18FEE6EEx）出现
以下任意情况： 1.DLC不等于8； 2.收到TGW_Seconds
信号物理值超出0~59时; 3.收到TGW_Minutes信号物理
值超出0~59时; 4.收到TGW_Hours信号物理值超出0~23
时; 5.收到TGW_Month信号物理值超出1~12时; 6.收到
TGW_Day信号物理值超出1~31时; 7.收到TGW_Year信
号物理值超出1985~2235时; 8.收到TGW_
LocalMinuteOffset信号物理值超出0~59时; 8.收到TGW_
LocalHourOffset信号物理值超出0~59时;
连续1000ms没有收到报文EHPSI1_LKA_CAMF
（0x18FF0031x）
转向器装置
底盘
报文ADCU_EPSI1_LKA（0x18FF0031x）连续10帧出
现以下任意情况： 1.CRC不符合算法； 2.MC 信号不连
续； 3.DLC不等于8； 4.EPS_VibAct信号值为0x2-0x3
2.电路简图
底盘
转向器装置
底盘智能电器盒
蓄电池
KL15电源1 G01
电源KL15 G01d
电源KL30 G62
EHPS-KL30B G62a
EHPS电源-KL30A G62b
底盘CAN8-H TH08d
底盘CAN8-L TL08d
地 Z59
底盘CAN8
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查CAN8总线通讯线束。参见 CAN8总线网络完整性的检查
转向器装置
底盘
步骤4：EHPS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EHPS。参见 集成式EHPS总成的更换
步骤6：清除、确认DTC。
8.13.4.8EHPS内部故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| C1EE75F | 系统进入热保护 | 控制器或电机内部温度超出限值（T＞105℃） | 1.EHPS |
| C1EE15F | ECU过热故障 | ECU温度超出正常范围（T＞125℃） | |
| C1EE24C | 温度传感器失效 | 温度传感器电压范围异常 | |
| C1EE3EC | ECU非预期复位 | MCU初始化异常复位 | |
| C1EE4EC | ECU硬件可纠错故障 | MCUECC相关故障 | |
| C1EF24C | ECU内部电气故障 | 1、MCU相关故障2、控制器内部电气故障 | |
| C1EE94C | ECU内部电源故障 | ECU内部电源芯片相关故障 | |
| C1EE85C | ECU内部电机驱动故障 | ECU内部预驱动芯片相关故障 | |
| C1EE342 | 磁阻传感器故障 | 磁阻传感器故障 | |
| C1EE86C | 电流检测回路故障 | 电流检测回路故障 | |
| C1EE88C | 电机三相电流故障 | 电机三相电流故障 | |
| C1EE362 | 无效扭矩值 | 传感器扭矩信号超出范围或同步性异常或扭矩信号采样 超时 | |
| C1EF25F | 传感器供电异常 | 传感器供电电压超出正常范围 | |
| C1EF342 | 无效角度值 | 传感器角度信号异常或角度信号采样超时 | |
| U14351F | CRC校验无效 | 无效软件 |
1.DTC监测逻辑
MCU ECC相关故障
1、MCU相关故障 2、控制器内部电气故障
传感器扭矩信号超出范围或同步性异常或扭矩信号采样
超时
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：EHPS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤４：更换EHPS。参见 集成式EHPS总成的更换
步骤5：清除、确认DTC。
底盘
转向器装置
8.13.5拆卸与安装
8.13.5.1集成式EHPS总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
顶升车辆前端。
排放传动液压油。
拆卸导向轮（右）。
拆卸左前后部轮罩本体。
拆卸左侧围下饰板总成合件。
拆卸侧围上安装支架总成2。
拆卸左侧围安装支架1。
拆卸左侧围安装支架2。
拆卸左侧围下饰板安装框架总成。
拆卸电动油泵。
拆卸低压油管。
拆卸高压油管。
拆卸空调压缩机总成。
拆卸主动摇臂。
断开集成式EHPS总成的2个线束连接器。
转向器装置
底盘
拆卸集成式EHPS总成与转向传动轴连接的1颗固定螺栓。
拆卸集成式EHPS总成的2个扎带。
拆卸集成式EHPS总成的5颗固定螺栓。
取下集成式EHPS总成。
底盘
转向器装置
安装程序
将集成式EHPS总成移至安装位置。
安装集成式EHPS总成的5颗固定螺栓。
力矩：（475～598）N·m
安装集成式EHPS总成的2个扎带。
转向器装置
底盘
安装集成式EHPS总成与转向传动轴连接的1颗固定螺栓。
力矩：（46～60）N·m
连接集成式EHPS总成的2个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装主动摇臂。
安装空调压缩机总成。
安装高压油管。
安装低压油管。
安装电动油泵。
安装左侧围下饰板安装框架总成。
安装左侧围安装支架2。
安装左侧围安装支架1。
安装侧围上安装支架总成2。
安装左侧围下饰板总成合件。
安装左前后部轮罩本体。
安装导向轮（右）。
底盘
转向器装置
加注传动液压油。
降下车辆前端。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换零件后需要重新标定零位。
8.13.5.2电动油泵的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
顶升车辆前端。
排放传动液压油。
拆卸左前后部轮罩本体。
拆卸左侧围下饰板总成合件。
拆卸侧围上安装支架总成2。
拆卸左侧围安装支架1。
拆卸左侧围安装支架2。
拆卸左侧围下饰板安装框架总成。
断开电动油泵的1个高压线束连接器。
转向器装置
底盘
断开电动油泵的2个管路。
注意
所有断开的油管接头都应封堵，避免进入杂物和残油
流出。
拆卸线束附件的2颗固定螺栓。
拆卸电动油泵的4颗固定螺栓，取下电动油泵。
底盘
转向器装置
安装程序
将电动油泵移至安装位置。
安装电动油泵的4颗固定螺栓。
力矩：（60～70）N·m
转向器装置
底盘
安装线束附件的2颗固定螺栓。
力矩：（60～70）N·m
连接电动油泵的2个管路。
底盘
转向器装置
连接电动油泵的1个高压线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装左侧围下饰板安装框架总成。
安装左侧围安装支架2。
安装左侧围安装支架1。
安装侧围上安装支架总成2。
安装左侧围下饰板总成合件。
安装左前后部轮罩本体。
加注传动液压油。
降下车辆前端。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.13.5.3转向油壶的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
顶升车辆前端。
排放传动液压油。
拆卸转向油壶合件。
转向器装置
底盘
断开转向油壶的1个线束连接器。
断开转向油壶的2个管路。
注意
所有断开的油管接头都应封堵，避免进入杂物和残油
流出。
拆卸转向油壶的2颗固定螺栓和螺母，取下转向油壶带支
架。
底盘
转向器装置
脱开转向油壶的1个固定卡扣。
拆卸转向油壶与转向油壶支架连接的4颗固定螺栓和螺母。
取下转向油壶。
安装程序
转向器装置
底盘
将转向油壶移至安装位置。
安装转向油壶与转向油壶支架连接的4颗固定螺栓和螺母。
力矩：（25±3）N·m
安装转向油壶的1个固定卡扣。
安装转向油壶带支架的2颗固定螺栓和螺母。
力矩：（210±20）N·m
底盘
转向器装置
连接转向油壶的2个管路。
连接转向油壶的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装转向油壶合件。
加注传动液压油。
降下车辆前端。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.13.5.4传动液压油的更换
拆卸程序
顶起车辆前端。
拆卸传动液压油滤芯。
转向器装置
底盘
断开进油胶管。
排空传动液压油。
安装程序
底盘
转向器装置
连接进油胶管。
加注传动液压油。
在左、右两侧极限位置间转动方 向盘数次，直至转向油罐
中转向液液位不在下降且没有气 泡产生。
注意
方向盘在极限位置处停留不得超过5s，以免损坏转
向器。
检查转向液压油液位。
注意
油量高于上限刻度1~2mm为正常 现象。
安装传动液压油滤芯。
降下车辆前端。
8.13.5.5传动液压油滤芯的更换
拆卸程序
转向器装置
底盘
顶起车辆前端。
拆卸加注盖。
取下传动液压油滤芯。
安装程序
底盘
转向器装置
装上传动液压油滤芯。
安装加注盖。
降下车辆。
制动踏板及传动装置
8.14制动踏板及传动装置3504
8.14.1制动原理图
8.14.1.1制动原理图
底盘
底盘
制动踏板及传动装置
8.14.2规格
8.14.2.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 制动踏板总成与白车身装配总成连接的 固定螺栓 | M8 | 25±3 |
制动踏板总成与白车身装配总成连接的
固定螺栓
制动踏板及传动装置
底盘
8.14.3分解图
8.14.3.1分解图
制动踏板总成
六角法兰面承面带齿螺栓
加速踏板总成
六角法兰面承面带齿螺栓
底盘
制动踏板及传动装置
8.14.4检查
8.14.4.1检查制动系统
1. 检查整车制动系工作情况，完全制动时，踏板行程不应超过
全行程3/4。
2. 检查制动管路及接头密封情况，无渗漏现象。
3. 检查阀类接头是否有松动漏气现象。
8.14.4.2检查制动片磨损情况
1. 举升车辆到合适位置，拆卸车轮。
2. 通过钳体上的观察孔来检查内、外摩擦片的厚度。
3. 拆卸后摩擦片。
4. 检查后摩擦片厚度。
注意
如果厚度小于最小厚度，则成套更换摩擦片。
如果内、外摩擦片厚度小于规定的最小厚度或者摩擦
片存在开裂、破裂或损坏现象，则需成套更换摩擦
片。
制动踏板及传动装置
底盘
8.14.5拆卸与安装
8.14.5.1加速踏板总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸仪表板右侧检修盖板总成。
拆卸仪表板右前下饰板总成。
拆卸右侧开关面板总成。
拆卸右侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板右前上饰板总成。
断开加速踏板总成的1个线束连接器。
底盘
制动踏板及传动装置
拆卸加速踏板总成的3颗固定螺栓。
取下加速踏板总成。
安装程序
将加速踏板总成移至安装位置。
安装加速踏板总成的3颗固定螺栓。
力矩：（11±1）N·m
制动踏板及传动装置
底盘
连接加速踏板总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装仪表板右前上饰板总成。
安装右侧开关面板下饰板总成。
安装右侧开关面板总成。
安装仪表板右前下饰板总成。
安装仪表板右侧检修盖板总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.14.5.2制动踏板总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸组合开关上护罩总成。
拆卸组合开关下护罩。
拆卸仪表板左侧检修盖板总成。
拆卸左侧开关面板总成。
拆卸左侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板左前饰板总成。
拆卸仪表板右侧检修盖板总成。
拆卸右侧开关面板总成。
拆卸右侧开关面板下饰板总成。
底盘
制动踏板及传动装置
拆卸仪表板右前下饰板总成。
拆卸仪表板右前上饰板总成。
拆卸转向管柱下护罩总成。
拆卸主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
拆卸前风窗盖板合件。
拆卸转向管柱固定支架1。
拆卸转向管柱固定支架2。
拆卸制动信号传输器总成。
断开制动踏板总成的1个线束连接器。
断开制动踏板总成的1个气管。
制动踏板及传动装置
底盘
拆卸制动踏板总成的4颗固定螺栓，取下制动踏板总成。
安装程序
底盘
制动踏板及传动装置
将制动踏板总成移至安装位置，安装制动踏板总成的4颗固
定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
连接制动踏板总成的1个气管。
制动踏板及传动装置
底盘
连接制动踏板总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装制动信号传输器总成。
安装转向管柱固定支架2。
安装转向管柱固定支架1。
安装前风窗盖板合件。
安装主刮臂刮片总成（喷嘴和软管）。
安装转向管柱下护罩总成。
安装仪表板右前上饰板总成。
安装仪表板右前下饰板总成。
安装右侧开关面板下饰板总成。
安装右侧开关面板总成。
安装仪表板右侧检修盖板总成。
安装仪表板左前饰板总成。
安装左侧开关面板下饰板总成。
安装左侧开关面板总成。
安装仪表板左侧检修盖板总成。
安装组合开关下护罩。
安装组合开关上护罩总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
底盘
制动管路装置
8.15制动管路装置3506· 10组
8.15.1规格
8.15.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| ABS电磁阀支架与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 140±10 |
| 单通道模块总成与单通道模块支架连接 的固定螺栓 | M12 | 95±5 |
| 双通道模块总成与双通道模块支架连接 的固定螺栓 | M12 | 95±5 |
| ABS电磁阀总成与ABS电磁阀支架连接 的固定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 挂车模块总成与挂车连接支架连接的固 定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 固定在储气筒三通接头接口上的压力传 感器 | M12 | 25±3 |
| 固定在阀三通接头接口上的低压报警开 关 | M12 | 25±3 |
| 固定在T型三通上的测试接头 | M12 | 25±3 |
| 直通接头固定挂车连接器支架连接的固 定螺母 | M18 | 50±5 |
| 固定在阀类接口上的弯接头 | M22 | 30±3 |
| 固定在气室接口上T型接头 | M16 | 25±3 |
| 制动螺旋管总成的固定螺母 | M18 | 50±5 |
| 制动软管总成的固定螺母 | M18 | 50±5 |
ABS电磁阀支架与车架总成连接的固定
螺栓
单通道模块总成与单通道模块支架连接
的固定螺栓
双通道模块总成与双通道模块支架连接
的固定螺栓
ABS电磁阀总成与ABS电磁阀支架连接
的固定螺栓
挂车模块总成与挂车连接支架连接的固
定螺栓
固定在储气筒三通接头接口上的压力传
感器
固定在阀三通接头接口上的低压报警开
关
直通接头固定挂车连接器支架连接的固
定螺母
制动管路装置
底盘
8.15.2分解图
8.15.2.1分解图
过线护套
密封垫圈
六角法兰面承面带齿螺栓
六角薄螺母
L型支架
弯接头
全金属六角法兰面锁紧螺母
单通道模块总成
六角法兰面承面带齿螺栓
螺母座NG8
测试接头
螺母座NG12
密封垫圈
堵头
六角薄螺母
单通道模块支架
密封垫圈
六角法兰面承面带齿螺栓 细牙
O型圈
六角法兰面承面带齿螺栓
制动软管总成
制动管束总成
螺母座NG12
大垫圈
卡环NG12
六角法兰面承面带齿螺栓
垫圈NG12
制动信号传输器总成
ABS电磁阀总成
制动系统参数标签
ABS电磁阀支架
六角法兰面承面带齿螺栓
底盘
制动管路装置
六角法兰面承面带齿螺栓
六角法兰面承面带齿螺栓
全金属六角法兰面锁紧螺母
六角法兰面承面带齿螺栓
O型圈
六角法兰面承面带齿螺栓
制动管路装置
底盘
L型支架
六角法兰面承面带齿螺栓 细牙
全金属六角法兰面锁紧螺母
六角法兰面承面带齿螺栓
六角法兰面承面带齿螺栓
双通道模块支架
螺母座NG12
双通道模块总成
卡环NG12
六角法兰面承面带齿螺栓
垫圈NG12
管束固定支架
螺母座NG8
低压报警开关
螺母座NG12
底盘
制动管路装置
8.15.3拆卸与安装
8.15.3.1制动信号传输器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸组合开关上护罩总成。
拆卸组合开关下护罩。
拆卸仪表板左侧检修盖板总成。
拆卸左侧开关面板总成。
拆卸左侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板左前饰板总成。
拆卸仪表板右侧检修盖板总成。
拆卸右侧开关面板总成。
拆卸右侧开关面板下饰板总成。
拆卸仪表板右前下饰板总成。
拆卸仪表板右前上饰板总成。
拆卸转向管柱下护罩总成。
断开制动信号传输器总成的1个线束连接器。
制动管路装置
底盘
断开制动信号传输器总成的4个气管。
拆卸制动信号传输器总成的4颗固定螺母。
取下制动信号传输器总成。
安装程序
底盘
制动管路装置
将制动信号传输器总成移至安装位置。
安装制动信号传输器总成的4颗固定螺母。
力矩：（25±3）N·m
连接制动信号传输器总成的4个气管。
连接制动信号传输器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
制动管路装置
底盘
安装转向管柱下护罩总成。
安装仪表板右前上饰板总成。
安装仪表板右前下饰板总成。
安装右侧开关面板下饰板总成。
安装右侧开关面板总成。
安装仪表板右侧检修盖板总成。
安装仪表板左前饰板总成。
安装左侧开关面板下饰板总成。
安装左侧开关面板总成。
安装仪表板左侧检修盖板总成。
安装组合开关下护罩。
安装组合开关上护罩总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.2ABS电磁阀总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开ABS电磁阀总成的1个线束连接器。
底盘
制动管路装置
断开ABS电磁阀总成的2个气管。
拆卸ABS电磁阀总成的2颗固定螺母。
取下ABS电磁阀总成。
安装程序
制动管路装置
底盘
将ABS电磁阀总成移至安装位置。
安装ABS电磁阀总成的2颗固定螺母。
力矩：（60±5）N·m
连接ABS电磁阀总成的2个气管。
连接ABS电磁阀总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
底盘
制动管路装置
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.3制动软管总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
断开制动软管总成的3个线束扎带.。
拆卸制动软管总成的2个接头。
取下制动软管总成。
安装程序
制动管路装置
底盘
将制动软管总成移至安装位置。
安装制动软管总成的2个接头。
连接制动软管总成的3个线束扎带。
8.15.3.4单通道模块总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸单通道模块总成带支架。
底盘
制动管路装置
断开单通道模块总成的2个线束连接器。
断开单通道模块总成的4根气管。
制动管路装置
底盘
拆卸单通道模块总成的3颗固定螺栓。
取下单通道模块总成。
安装程序
将单通道模块总成移至安装位置。
安装单通道模块总成的3颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
底盘
制动管路装置
连接单通道模块总成的4根气管。
连接单通道模块总成的2个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
制动管路装置
底盘
安装单通道模块总成带支架。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.5挂车控制模块总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
断开挂车控制模块总成1个线束连接器。
底盘
制动管路装置
断开挂车控制模块总成5个气管。
拆卸挂车控制模块总成的3颗固定螺母。
取下挂车控制模块总成。
安装程序
制动管路装置
底盘
将挂车控制模块总成移至安装位置。
安装挂车控制模块总成的3颗固定螺母。
力矩：（140±10）N·m
连接挂车控制模块总成5个气管。
连接挂车控制模块总成1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
底盘
制动管路装置
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.6制动螺旋管总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
断开制动螺旋管总成的2个气管。
取下制动螺旋管总成。
安装程序
将制动螺旋管总成移至安装位置。
连接制动螺旋管总成的2个气管。
8.15.3.7挂车连接器总成的更换
拆卸程序
制动管路装置
底盘
释放制动系统气压。
断开挂车连接器总成的1个气管。
取下挂车连接器总成。
安装程序
将挂车连接器总成移至安装位置。
连接挂车连接器总成的1个气管。
8.15.3.8挂车连接器总成(控制)的更换
拆卸程序
底盘
制动管路装置
释放制动系统气压。
断开挂车连接器总成(控制)的1个气管。
取下挂车连接器总成(控制)。
安装程序
将挂车连接器总成(控制)移至安装位置。
连接挂车连接器总成(控制)的1个气管。
8.15.3.9双通道模块总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
制动管路装置
底盘
断开双通道模块总成2个线束连接器。
断开双通道模块总成7个气管。
底盘
制动管路装置
拆卸双通道模块总成2颗固定螺栓。
取下双通道模块总成。
安装程序
将双通道模块总成移至安装位置。
安装双通道模块总成2颗固定螺栓。
力矩：（95±5）N·m
制动管路装置
底盘
连接双通道模块总成7个气管。
连接双通道模块总成2个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
底盘
制动管路装置
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.10低压报警开关的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开低压报警开关1个线束连接器。
取下低压报警开关。
安装程序
将低压报警开关移至安装位置。
连接低压报警开关1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
制动管路装置
底盘
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.15.3.11压力传感器的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开压力传感器1个线束连接器。
取下压力传感器。
安装程序
将压力传感器移至安装位置。
连接压力传感器1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
底盘
制动管路装置
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
驻车制动操纵装置
底盘
8.16驻车制动操纵装置3508· 1组
8.16.1规格
8.16.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 驻车电磁阀总成与车架总成连接的固定 螺栓 | M14 | 140±10 |
| 驻车电磁阀总成与驻车电磁阀支架连接 的固定螺栓 | M8 | 25±3 |
| 驻车电磁阀总成接口上的NG8螺母座 | M16 | 10~16 |
| 驻车电磁阀总成接口上的NG12螺母座 | M22 | 10~16 |
驻车电磁阀总成与车架总成连接的固定
螺栓
驻车电磁阀总成与驻车电磁阀支架连接
的固定螺栓
底盘
驻车制动操纵装置
8.16.2分解图
8.16.2.1分解图
驻车电磁阀总成
螺母座NG12
驻车电磁阀支架
全金属六角法兰面锁紧螺母
垫圈NG8
六角法兰面承面带齿螺栓
卡环NG8
堵头
螺母座NG8
六角法兰面承面带齿螺栓
垫圈NG12
全金属六角法兰面锁紧螺母
卡环NG12
驻车制动操纵装置
8.16.3系统原理图
8.16.3.1电气原理示意图
底盘
底盘
驻车制动操纵装置
8.16.4诊断信息与步骤
8.16.4.1诊断说明
在对驻车制动操纵装置的故障进行诊断前，了解和熟悉驻车制动操纵装置的工作原理，然后再开始系统诊断，这样在出现故障时
有助于确定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对驻车制动操纵装置的任何故
障诊断都应该以常规检查为起点，指导维修人员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使用诊断流程可缩短诊断时间
并避免对故障部位的误判。
8.16.4.2常规检查
• 检查可能影响驻车制动操纵装置系统操作的售后加装装置，确保这些装置无法影响驻车制动操纵装置系统操作。
• 检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保该部件没有明显损坏或可能导致故障的情况。
8.16.4.3故障诊断代码(SPN,FMI)列表
| SPN,FMI | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 13138,3 | ON档电供电电压过高（大于32V） | 参见EPB电源故障 |
| 13138,4 | ON档电供电电压过低（小于16V） | |
| 13138,5 | EPB模块总成阀电（常电）未接 | |
| 15186,3 | 主阀电电压高于32V | |
| 15186,4 | 主阀电电压低于16V | |
| 15186,5 | 主阀电未接 | |
| 13650,5 | 备用阀电未接 | |
| 14418,3 | ON电供电过高 | |
| 14418,4 | ON电供电过低 | |
| 13650,3 | 备用阀电供电过高 | |
| 13650,4 | 备用阀电供电过低 | |
| 193,9 | CAN报文丢失或延时 | 参见EPB通讯故障 |
| 4289,5 | CAN线断路 | |
| 22465,19 | 整车CANBusoff | |
| 19393,9 | AutoDrive_ADCU报文丢失 | |
| 19393,19 | AutoDrive_ADCU校验错误 | |
| 19393,8 | AutoDrive_ADCUCounter错误 | |
| 19649,9 | AutoDrive_rADCU报文丢失 | |
| 19649,19 | AutoDrive_rADCU校验错误 | |
| 19649,8 | AutoDrive_rADCUCounter错误 | |
| 19137,9 | EPBC1_ADCU丢失 | |
| 19137,19 | EPBC1_ADCU校验错误 | |
| 19137,8 | EPBC1_ADCUCounter错误 | |
| 20161,9 | EPBC1_rADCU丢失 | |
| 20161,19 | EPBC1_rADCU校验错误 | |
| 20161,8 | EPBC1_rADCUCounter错误 | |
| 15811,9 | 离合信号丢失 |
| SPN,FMI | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 20417,2 | 离合信号无效 | |
| 22721,19 | 冗余CANbusoff | |
| 195,9 | 冗余can中EPB需求的报文丢失 | |
| 14674,11 | EPB模块总成阀体内部故障 | 参见EPB内部故障 |
| 13906,3 | 挂车独立制动电磁阀对电源短路 | |
| 13906,6 | 挂车独立制动电磁阀对地短路 | |
| 13906,5 | 挂车独立制动电磁阀断路 | |
| 23122,4 | 驻车压力传感器输出异常 | |
| 23122,3 | 驻车压力传感器输出异常 | |
| 135250,2 | 倾角传感器故障 | |
| 16722,3 | 驻车电磁阀对电源短路 | |
| 16722,6 | 驻车电磁阀对地短路 | |
| 16722,5 | 驻车电磁阀断路 | |
| 16978,3 | 释放电磁阀对电源短路 | |
| 16978,6 | 释放电磁阀对地短路 | |
| 16978,5 | 释放电磁阀断路 | |
| 17234,3 | 挂车检测电磁阀对电源短路 | |
| 17234,6 | 挂车检测电磁阀对地短路 | |
| 17234,5 | 挂车检测电磁阀断路 | |
| 21330,25 | ECU读取内存故障 | |
| 21330,24 | ECU写内存故障 | |
| 12882,4 | 主阀电继电器无法驱动输出 | |
| 12626,4 | 备用阀电继电器无法驱动输出 | |
| 12882,3 | 主阀电继电器无法切断输出 | |
| 12626,3 | 备用阀电继电器无法切断输出 | |
| 34898,11 | EPB系统严重故障 | |
| 18114,19 | 开关CANBusoff | 参见右侧中控开关-电子驻车开关私有 CAN通讯故障 |
| 14418,11 | EPB开关发生故障 | 参见右侧中控开关-电子驻车开关故障 |
| 17794,3 | 开关释放端对电短路 | |
| 17794,6 | 开关释放端对地短路 | |
| 17794,5 | 开关释放端断路 | |
| 18050,3 | 开关驻车端对电短路 | |
| 18050,6 | 开关驻车端对地短路 | |
| 18050,5 | 开关驻车端断路 | |
| 18050,0 | 开关线性不成比例 | |
| 18050,10 | 开关卡滞 |
| SPN,FMI | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 18050,2 | 开关未接 | |
| 18306,5 | 开关供电异常 | |
| 18562,4 | 驻车开关闭合位置异常 | |
| 18818,3 | 缓解开关闭合位置异常 | |
| 19074,3 | 驻车指示灯对电短路 | |
| 19330,5 | 驻车指示灯断路 | |
| 9603,5 | 硬线驻车灯断路 | |
| 9603,3 | 硬线驻车灯对电短路 | |
| 9859,5 | 驻车开关冗余硬线异常 | |
| 10115,5 | 缓解开关冗余硬线异常 | |
| 12995,9 | 档位信号丢失 | 参见EPB报GSM相关故障 |
| 12993,2 | 档位信号无效 | |
| 13251,9 | 油门信号丢失 | 参见EPB报VDC相关故障 |
| 13507,9 | 扭矩信号丢失 | |
| 13763,9 | 脚刹信号丢失 | |
| 14019,9 | 气压信号丢失 | |
| 15299,9 | HaltBrakeMode信号丢失 | |
| 15555,9 | XBR信号丢失 | |
| 13249,2 | 油门信号无效 | |
| 13505,2 | 扭矩信号无效 | |
| 13761,2 | 脚刹信号无效 | |
| 14017,2 | 气压信号无效 | |
| 15297,2 | HaltBrakeMode信号无效 | |
| 15553,2 | XBR信号无效 | |
| 16323,9 | 整车ready信号丢失 | |
| 16321,2 | 整车ready信号无效 | |
| 26450,3 | EBS系统无法响应XBR请求 | 参见EPB报EBS相关故障 |
| 14162,3 | EBS系统无法响应临时停车制动请求 | |
| 14275,9 | 转速信号丢失 | |
| 14531,9 | 车速信号丢失 | |
| 14787,9 | ABS轮速报文丢失 | |
| 14273,2 | 转速信号无效 | |
| 14529,2 | 车速信号无效 | |
| 14785,2 | ABS轮速信号无效 | |
| 8899,10 | 车速异常跳变 | |
| 8899,26 | 车速误差过大 | |
| 12739,9 | 安全带信号丢失 | 参见EPB报BDCU相关故障 |
整车CAN Busoff
AutoDrive_ADCU Counter错误
AutoDrive_rADCU Counter错误
EPBC1_ADCU Counter错误
EPBC1_rADCU Counter错误
参见 EPB电源故障
参见 EPB通讯故障
驻车制动操纵装置
底盘
开关CAN Busoff
参见 EPB内部故障
参见 右侧中控开关-电子驻车开关私有
CAN通讯故障
参见 右侧中控开关-电子驻车开关故障
底盘
驻车制动操纵装置
参见 EPB报GSM相关故障
参见 EPB报VDC相关故障
参见 EPB报EBS相关故障
参见 EPB报BDCU相关故障
驻车制动操纵装置
底盘
Ready信号丢失
安全带信号无效
Ready信号无效
门信号丢失
门信号无效
后桥行车压力信号丢失
后桥行车压力信号无效
车辆制动时，制动管路无气
车辆未制动时，制动管路有气
制动管路漏气
驻车系统充气超时
驻车系统排气超时
驻车管路漏气速率过大
驻车状态驻车压力过高
行车状态驻车压力过低
左边传感器对地短路故障
左边传感器对电短路故障
左边传感器断路故障
左边传感器缺齿
左边传感器间隙过大
右边传感器对地短路故障
右边传感器对电短路故障
右边传感器断路故障
右边传感器缺齿
右边传感器间隙过大
参见 EPB报DCM相关故障
参见 EPB报CDC相关故障
参见 驻车管路泄漏故障
参见 驻车管路压力异常
参见 左侧ABS传感器故障
参见 右侧ABS传感器故障
8.16.4.4EPB电源故障
| SPN,FMI | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 15043,9 | Ready信号丢失 | |
| 14737,2 | 安全带信号无效 | |
| 15041,2 | Ready信号无效 | |
| 16067,9 | 门信号丢失 | 参见EPB报DCM相关故障 |
| 16065,2 | 门信号无效 | |
| 16579,9 | 后桥行车压力信号丢失 | 参见EPB报CDC相关故障 |
| 16577,2 | 后桥行车压力信号无效 | |
| 19026,1 | 车辆制动时，制动管路无气 | 参见驻车管路泄漏故障 |
| 19282,0 | 车辆未制动时，制动管路有气 | |
| 19538,10 | 制动管路漏气 | |
| 18770,7 | 驻车系统充气超时 | |
| 22866,7 | 驻车系统排气超时 | |
| 19539,10 | 驻车管路漏气速率过大 | |
| 19027,1 | 驻车状态驻车压力过高 | 参见驻车管路压力异常 |
| 19283,0 | 行车状态驻车压力过低 | |
| 29009,6 | 左边传感器对地短路故障 | 参见左侧ABS传感器故障 |
| 29009,3 | 左边传感器对电短路故障 | |
| 29009,5 | 左边传感器断路故障 | |
| 29009,7 | 左边传感器缺齿 | |
| 29009,1 | 左边传感器间隙过大 | |
| 33105,6 | 右边传感器对地短路故障 | 参见右侧ABS传感器故障 |
| 33105,3 | 右边传感器对电短路故障 | |
| 33105,5 | 右边传感器断路故障 | |
| 33105,7 | 右边传感器缺齿 | |
| 33105,1 | 右边传感器间隙过大 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 13138,3 | ON档电供电电压过高 （大于32V） | 控制器端25号针脚电压高于32V超过5秒 | 1.主蓄电池 2.低压充电系统 3.线束 4.EPB |
| 13138,4 | ON档电供电电压过低 （小于16V） | 控制器端25号针脚电压低于16V超过5秒 | |
| 13138,5 | EPB模块总成阀电（常 电）未接 | 控制器端25号针脚未检测到电压超过1秒 | |
| 15186,3 | 主阀电电压高于32V | 控制器端25号针脚输入的电压高于32V超过5秒 | |
| 15186,4 | 主阀电电压低于16V | 控制器端25号针脚输入的电压低于16V超过5秒 | |
| 15186,5 | 主阀电未接 | 控制器端25号针脚未检测到电压，超过1秒 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 13650,5 | 备用阀电未接 | 控制器端9号针脚未检测到电压，超过1秒 | |
| 14418,3 | ON电供电过高 | 控制器端10号针脚输入的电压高于32V，超过5秒 | |
| 14418,4 | ON电供电过低 | 控制器端10号针脚输入的电压低于16V，超过5秒 | |
| 13650,3 | 备用阀电供电过高 | 控制器端9号针脚输入的电压高于32V，超过5秒 | |
| 13650,4 | 备用阀电供电过低 | 控制器端9号针脚输入的电压低于16V，超过5秒 |
| IP21-7 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 410U 关开动制 P_B 8 I1_I _IP 8 I1_B 410U 关开动制 B_C 5 I4_ C_B 5 I4_ 410U 关开动制车驻 | 510U 关开放释 P_B 7 I1_I _IP 7 I1_B 510U 关开放释 B_C 6 I4_ C_B 6 I4_ 510U 关开放释车驻 | 301U L-NAC有私BPE P_B 18 I1_I _IP 18 I1_B 301U L-NAC有私BPE B_C 4 I4_ C_B 4 I4_ 301U L-NAC有私BPE | 201U H-NAC有私BPE P_B 19 I1_I _IP 19 I1_B 201U H-NAC有私BPE B_C 3 I4_ C_B 3 I4_ 201U H-NAC有私BPE | 110U 地BPE P_B 5 I1_I _IP 5 I1_B 110U -关开BPE B_C 1 I4_ C_B 1 I4_ 110U 地关开BPE |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
ON档电供电电压过高
（大于32V）
ON档电供电电压过低
（小于16V）
EPB模块总成阀电（常
电）未接
1.主蓄电池
2.低压充电系统
3.线束
4.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
2.电路简图
驻车制动操纵装置
底盘智能电器盒
蓄电池
底盘
右侧中控开关组-电子驻车开关
EPB地 U011
EPB私有CAN-H U102
EPB私有CAN-L U103
释放开关 U015
制动开关 U014
EPB电源 U023
EPB开关- U011
EPB私有CAN-H U102
19 I1_B_IP 5 I1_B_IP
EPB私有CAN-L U103
6 I1_B_IP 8 I1_B_IP 7 I1_B_IP 18 I1_B_IP
释放开关 U015
19 I1_IP_B 5 I1_IP_B
制动开关 U014
6 I1_IP_B 8 I1_IP_B 7 I1_IP_B 18 I1_IP_B
开关+ U023
KL15电源1 G01
KL15+ G01c
电源B+ G5Ea
电源B+ G5Eb
EPB-B+ G5E
CAN模块
底盘CAN8
2 I4_B_C 5 I4_B_C 6 I4_B_C 4 I4_B_C 3 I4_B_C 1 I4_B_C
底盘CAN8-L TL08c
C19-25 C19-9 C19-10
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
地 Z67
地 Z67
底盘CAN8-H TH08c
EPB开关地 U011
驻车释放开关 U015
EPB私有CAN-H U102
驻车制动开关 U014
EPB私有CAN-L U103
驻车开关电源 U023
2 I4_C_B 5 I4_C_B 6 I4_C_B 4 I4_C_B 3 I4_C_B 1 I4_C_B
C19-11 C19-19 C19-20 C19-8 C19-24
底盘
驻车制动操纵装置
步骤3：检查除EPB以外，是否有其它模块电源故障码？
– 是：
– 否：
检查主蓄电池。参见 主蓄电池的检查
检查低压充电系统。参见 DCDC1低压充电系统故障
下一步
步骤4：检查EPB电源、接地线束。
步骤5：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤7：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.5EPB通讯故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 193,9 | CAN报文丢失或延时 | CAN报文出现丢失或延时超过3秒 | 1.线束 2.EPB |
| 4289,5 | CAN线断路 | CAN线断路，无法接收和发送报文 | |
| 22465,19 | 整车CANBusoff | EPB系统CAN通讯检测到Busoff | |
| 19393,9 | AutoDrive_ADCU报文 丢失 | AutoDrive_ADCU报文丢失，超过500ms | |
| 19393,19 | AutoDrive_ADCU校验 错误 | AutoDrive_ADCU校验错误 | |
| 19393,8 | AutoDrive_ADCU Counter错误 | AutoDrive_ADCUCounter错误 | |
| 19649,9 | AutoDrive_rADCU报文 丢失 | AutoDrive_rADCU报文丢失，超过500ms | |
| 19649,19 | AutoDrive_rADCU校验 错误 | AutoDrive_rADCU校验错误 | |
| 19649,8 | AutoDrive_rADCU Counter错误 | AutoDrive_rADCUCounter错误 | |
| 19137,9 | EPBC1_ADCU丢失 | EPBC1_ADCU报文丢失，超过500ms | |
| 19137,19 | EPBC1_ADCU校验错 误 | EPBC1_ADCU校验错误 | |
| 19137,8 | EPBC1_ADCU Counter错误 | EPBC1_ADCUCounter错误 | |
| 20161,9 | EPBC1_rADCU丢失 | EPBC1_rADCU报文丢失，超过500ms | |
| 20161,19 | EPBC1_rADCU校验错 误 | EPBC1_rADCU校验错误 | |
| 20161,8 | EPBC1_rADCU Counter错误 | EPBC1_rADCUCounter错误 | |
| 15811,9 | 离合信号丢失 | 离合信号丢失，超过500ms | |
| 20417,2 | 离合信号无效 | 离合信号发送无效值 | |
| 22721,19 | 冗余CANbusoff | EPB冗余CAN通讯检测到Busoff |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 195,9 | 冗余can中EPB需求的 报文丢失 | 冗余CAN需求报文丢失超过3s |
| IP21-7 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 410U 关开动制 P_B 8 I1_I _IP 8 I1_B 410U 关开动制 B_C 5 I4_ C_B 5 I4_ 410U 关开动制车驻 | 510U 关开放释 P_B 7 I1_I _IP 7 I1_B 510U 关开放释 B_C 6 I4_ C_B 6 I4_ 510U 关开放释车驻 | 301U L-NAC有私BPE P_B 18 I1_I _IP 18 I1_B 301U L-NAC有私BPE B_C 4 I4_ C_B 4 I4_ 301U L-NAC有私BPE | 201U H-NAC有私BPE P_B 19 I1_I _IP 19 I1_B 201U H-NAC有私BPE B_C 3 I4_ C_B 3 I4_ 201U H-NAC有私BPE | 110U 地BPE P_B 5 I1_I _IP 5 I1_B 110U -关开BPE B_C 1 I4_ C_B 1 I4_ 110U 地关开BPE |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
整车CAN Busoff
EPB系统CAN通讯检测到Bus off
AutoDrive_ADCU报文
丢失
AutoDrive_ADCU校验
错误
AutoDrive_ADCU
Counter错误
AutoDrive_rADCU报文
丢失
AutoDrive_rADCU校验
错误
AutoDrive_rADCU
Counter错误
EPBC1_ADCU校验错
误
EPBC1_ADCU
Counter错误
EPBC1_rADCU校验错
误
EPBC1_rADCU
Counter错误
1.线束
2.EPB
EPB冗余CAN通讯检测到Bus off
驻车制动操纵装置
底盘
冗余can中EPB需求的
报文丢失
2.电路简图
底盘智能电器盒
蓄电池
右侧中控开关组-电子驻车开关
EPB地 U011
EPB私有CAN-H U102
EPB私有CAN-L U103
释放开关 U015
制动开关 U014
EPB电源 U023
EPB开关- U011
EPB私有CAN-H U102
19 I1_B_IP 5 I1_B_IP
EPB私有CAN-L U103
6 I1_B_IP 8 I1_B_IP 7 I1_B_IP 18 I1_B_IP
释放开关 U015
19 I1_IP_B 5 I1_IP_B
制动开关 U014
6 I1_IP_B 8 I1_IP_B 7 I1_IP_B 18 I1_IP_B
开关+ U023
KL15电源1 G01
KL15+ G01c
电源B+ G5Ea
电源B+ G5Eb
EPB-B+ G5E
CAN模块
底盘CAN8
2 I4_B_C 5 I4_B_C 6 I4_B_C 4 I4_B_C 3 I4_B_C 1 I4_B_C
底盘CAN8-L TL08c
C19-25 C19-9 C19-10
地 Z67
地 Z67
底盘CAN8-H TH08c
EPB开关地 U011
驻车释放开关 U015
EPB私有CAN-H U102
驻车制动开关 U014
EPB私有CAN-L U103
驻车开关电源 U023
2 I4_C_B 5 I4_C_B 6 I4_C_B 4 I4_C_B 3 I4_C_B 1 I4_C_B
C19-11 C19-19 C19-20 C19-8 C19-24
底盘
驻车制动操纵装置
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查CAN8总线通讯线束。参见 CAN8总线网络完整性的检查
步骤4：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤6：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.6EPB内部故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 14674,11 | EPB模块总成阀体内部 故障 | EPB模块总成内部出现故障，超过1秒 | 1.EPB |
| 13906,3 | 挂车独立制动电磁阀对 电源短路 | 模块总成内部挂车独立制动阀芯与电源（24V）短接， 超过1秒 | |
| 13906,6 | 挂车独立制动电磁阀对 地短路 | 模块总成内部挂车独立制动阀芯与地短接，超过1秒，挂 车独立制动阀一直工作 | |
| 13906,5 | 挂车独立制动电磁阀断 路 | 模块总成内部挂车独立制动阀芯未连接，超过1秒 | |
| 23122,4 | 驻车压力传感器输出异 常 | EPB模块内部驻车压力传感器输出电压小于0.2V，超过 10s | |
| 23122,3 | 驻车压力传感器输出异 常 | EPB模块内部驻车压力传感器输出电压大于4.8V，超过 10s | |
| 135250,2 | 倾角传感器故障 | EPB模块内部倾角传感器角度无输出或输出信号异常 | |
| 16722,3 | 驻车电磁阀对电源短路 | 模块总成内部驻车电磁阀阀芯对与源（24V）短接，超 过1秒 | |
| 16722,6 | 驻车电磁阀对地短路 | 模块总成内部驻车电磁阀阀芯与地短接，超过1秒，驻车 电磁阀一直工作 | |
| 16722,5 | 驻车电磁阀断路 | 模块总成内部驻车电磁阀阀芯未连接超过1秒 | |
| 16978,3 | 释放电磁阀对电源短路 | 模块总成内部释放电磁阀阀芯与电源（24V）短接，超 过1秒 | |
| 16978,6 | 释放电磁阀对地短路 | 模块总成内部释放电磁阀阀芯与地短接，超过1秒，释放 驻车电磁阀一直工作 | |
| 16978,5 | 释放电磁阀断路 | 模块总成内部释放电磁阀阀芯未连接，超过1秒 | |
| 17234,3 | 挂车检测电磁阀对电源 短路 | 模块总成内部挂车检测阀芯与电源（24V）短接，超过1 秒 | |
| 17234,6 | 挂车检测电磁阀对地短 路 | 模块总成内部挂车检测阀芯与地短接，超过1秒，挂车检 测电磁阀一直工作 | |
| 17234,5 | 挂车检测电磁阀断路 | 模块总成内部挂车检测阀芯未连接，超过1秒 | |
| 21330,25 | ECU读取内存故障 | ECU读取内存失败 |
1.SPN,FMI监测逻辑
EPB模块总成阀体内部
故障
挂车独立制动电磁阀对
模块总成内部挂车独立制动阀芯与电源（24V）短接，
电源短路
超过1秒
挂车独立制动电磁阀对
模块总成内部挂车独立制动阀芯与地短接，超过1秒，挂
地短路
车独立制动阀一直工作
挂车独立制动电磁阀断
路
驻车压力传感器输出异
EPB模块内部驻车压力传感器输出电压小于0.2V，超过
常
10s
驻车压力传感器输出异
EPB模块内部驻车压力传感器输出电压大于4.8V，超过
常
10s
模块总成内部驻车电磁阀阀芯对与源（24V）短接，超
过1秒
挂车检测电磁阀对电源
模块总成内部挂车检测阀芯与电源（24V）短接，超过1
短路
秒
挂车检测电磁阀对地短
模块总成内部挂车检测阀芯与地短接，超过1秒，挂车检
路
测电磁阀一直工作
模块总成内部驻车电磁阀阀芯与地短接，超过1秒，驻车
电磁阀一直工作
模块总成内部释放电磁阀阀芯与电源（24V）短接，超
过1秒
模块总成内部释放电磁阀阀芯与地短接，超过1秒，释放
驻车电磁阀一直工作
驻车制动操纵装置
底盘
ECU写内存故障
ECU写入内存失败
主阀电继电器无法驱动
EPB系统主阀电继电器无法驱动输出，继电器无法吸
输出
合，主阀电断开，启用备用阀电
备用阀电继电器无法驱
EPB系统备用阀电继电器无法驱动输出，继电器无法吸
动输出
合
主阀电继电器无法切断
上电自检EPB系统主阀电继电器无法切断输出，继电器
输出
无法断开
备用阀电继电器无法切
上电自检EPB系统备用阀电继电器无法切断输出，继电
断输出
器无法断开
EPB系统严重故障
EPB系统出现多个故障，电控驻车系统无法使用
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤4：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤5：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.7右侧中控开关-电子驻车开关私有CAN通讯故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 21330,24 | ECU写内存故障 | ECU写入内存失败 | |
| 12882,4 | 主阀电继电器无法驱动 输出 | EPB系统主阀电继电器无法驱动输出，继电器无法吸 合，主阀电断开，启用备用阀电 | |
| 12626,4 | 备用阀电继电器无法驱 动输出 | EPB系统备用阀电继电器无法驱动输出，继电器无法吸 合 | |
| 12882,3 | 主阀电继电器无法切断 输出 | 上电自检EPB系统主阀电继电器无法切断输出，继电器 无法断开 | |
| 12626,3 | 备用阀电继电器无法切 断输出 | 上电自检EPB系统备用阀电继电器无法切断输出，继电 器无法断开 | |
| 34898,11 | EPB系统严重故障 | EPB系统出现多个故障，电控驻车系统无法使用 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 18114,19 | 开关CANBusoff | EPB开关CAN通讯检测到Busoff | 1.线束 2.右侧中控开关- 电子驻车开关 3.EPB |
| IP21-7 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 410U 关开动制 P_B 8 I1_I _IP 8 I1_B 410U 关开动制 B_C 5 I4_ C_B 5 I4_ 410U 关开动制车驻 | 510U 关开放释 P_B 7 I1_I _IP 7 I1_B 510U 关开放释 B_C 6 I4_ C_B 6 I4_ 510U 关开放释车驻 | 301U L-NAC有私BPE P_B 18 I1_I _IP 18 I1_B 301U L-NAC有私BPE B_C 4 I4_ C_B 4 I4_ 301U L-NAC有私BPE | 201U H-NAC有私BPE P_B 19 I1_I _IP 19 I1_B 201U H-NAC有私BPE B_C 3 I4_ C_B 3 I4_ 201U H-NAC有私BPE | 110U 地BPE P_B 5 I1_I _IP 5 I1_B 110U -关开BPE B_C 1 I4_ C_B 1 I4_ 110U 地关开BPE |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
1.线束
开关CAN Busoff
EPB开关CAN通讯检测到Bus off
2.右侧中控开关电子驻车开关
3.EPB
2.电路简图
底盘
驻车制动操纵装置
底盘智能电器盒
蓄电池
右侧中控开关组-电子驻车开关
EPB地 U011
EPB私有CAN-H U102
EPB私有CAN-L U103
释放开关 U015
制动开关 U014
EPB电源 U023
EPB开关- U011
EPB私有CAN-H U102
19 I1_B_IP 5 I1_B_IP
EPB私有CAN-L U103
6 I1_B_IP 8 I1_B_IP 7 I1_B_IP 18 I1_B_IP
释放开关 U015
19 I1_IP_B 5 I1_IP_B
制动开关 U014
6 I1_IP_B 8 I1_IP_B 7 I1_IP_B 18 I1_IP_B
开关+ U023
KL15电源1 G01
KL15+ G01c
电源B+ G5Ea
电源B+ G5Eb
EPB-B+ G5E
CAN模块
底盘CAN8
2 I4_B_C 5 I4_B_C 6 I4_B_C 4 I4_B_C 3 I4_B_C 1 I4_B_C
底盘CAN8-L TL08c
C19-25 C19-9 C19-10
地 Z67
地 Z67
底盘CAN8-H TH08c
EPB开关地 U011
驻车释放开关 U015
EPB私有CAN-H U102
驻车制动开关 U014
EPB私有CAN-L U103
驻车开关电源 U023
2 I4_C_B 5 I4_C_B 6 I4_C_B 4 I4_C_B 3 I4_C_B 1 I4_C_B
C19-11 C19-19 C19-20 C19-8 C19-24
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查EPB与右侧中控开关-电子驻车开关之间的私有CAN通讯线束。
驻车制动操纵装置
底盘
步骤4：更换右侧中控开关-电子驻车开关。参见 右侧中控开关组的更换
步骤5：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤7：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.8右侧中控开关-电子驻车开关故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 14418,11 | EPB开关发生故障 | EPB开关或连接线束出现故障，超过3秒 | 1.线束 2.右侧中控开关- 电子驻车开关 3.EPB |
| 17794,3 | 开关释放端对电短路 | EPB开关内部开关释放端与电源（24V）短接，超过 200ms | |
| 17794,6 | 开关释放端对地短路 | EPB开关内部开关释放端与地短接，超过200ms | |
| 17794,5 | 开关释放端断路 | EPB开关内部开关释放端未连接，超过200ms | |
| 18050,3 | 开关驻车端对电短路 | EPB开关内部开关驻车端与电源（24V）短接，超过 200ms | |
| 18050,6 | 开关驻车端对地短路 | EPB开关内部开关驻车端与地短接，超过200ms | |
| 18050,5 | 开关驻车端断路 | EPB开关内部开关驻车端未连接，超过200ms | |
| 18050,0 | 开关线性不成比例 | EPB开关内部两路线性电压不成比例，超过200ms | |
| 18050,10 | 开关卡滞 | EPB开关拨片卡滞，超过3s | |
| 18050,2 | 开关未接 | 控制器未接收到EPB开关，超过1s | |
| 18306,5 | 开关供电异常 | EPB开关供电电压低于16V或超过32V，超过1s | |
| 18562,4 | 驻车开关闭合位置异常 | 驻车开关闭合位置异常，超过200ms | |
| 18818,3 | 缓解开关闭合位置异常 | 缓解开关闭合位置异常，超过200ms | |
| 19074,3 | 驻车指示灯对电短路 | 驻车指示灯与电源（24V）短接，超过200ms | |
| 19330,5 | 驻车指示灯断路 | 驻车指示灯断开连接，超过200ms | |
| 9603,5 | 硬线驻车灯断路 | 检测到驻车P灯硬线断路超过2s | |
| 9603,3 | 硬线驻车灯对电短路 | 检测到驻车P灯硬线对电短路超过2s | |
| 9859,5 | 驻车开关冗余硬线异常 | 开关冗余硬线与开关报文状态不一致超过2s | |
| 10115,5 | 缓解开关冗余硬线异常 | 开关冗余硬线与开关报文状态不一致超过2s |
| IP21-7 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 410U 关开动制 P_B 8 I1_I _IP 8 I1_B 410U 关开动制 B_C 5 I4_ C_B 5 I4_ 410U 关开动制车驻 | 510U 关开放释 P_B 7 I1_I _IP 7 I1_B 510U 关开放释 B_C 6 I4_ C_B 6 I4_ 510U 关开放释车驻 | 301U L-NAC有私BPE P_B 18 I1_I _IP 18 I1_B 301U L-NAC有私BPE B_C 4 I4_ C_B 4 I4_ 301U L-NAC有私BPE | 201U H-NAC有私BPE P_B 19 I1_I _IP 19 I1_B 201U H-NAC有私BPE B_C 3 I4_ C_B 3 I4_ 201U H-NAC有私BPE | 110U 地BPE P_B 5 I1_I _IP 5 I1_B 110U -关开BPE B_C 1 I4_ C_B 1 I4_ 110U 地关开BPE |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I1_I | P_B |
|---|---|
| I1_B | _IP |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
| I4_ | B_C |
|---|---|
| I4_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
EPB开关内部开关释放端与电源（24V）短接，超过
200ms
EPB开关内部开关驻车端与电源（24V）短接，超过
200ms
1.线束
2.右侧中控开关-
2.电路简图
电子驻车开关
3.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
底盘智能电器盒
蓄电池
右侧中控开关组-电子驻车开关
EPB地 U011
EPB私有CAN-H U102
EPB私有CAN-L U103
释放开关 U015
制动开关 U014
EPB电源 U023
EPB开关- U011
EPB私有CAN-H U102
19 I1_B_IP 5 I1_B_IP
EPB私有CAN-L U103
6 I1_B_IP 8 I1_B_IP 7 I1_B_IP 18 I1_B_IP
释放开关 U015
19 I1_IP_B 5 I1_IP_B
制动开关 U014
6 I1_IP_B 8 I1_IP_B 7 I1_IP_B 18 I1_IP_B
开关+ U023
KL15电源1 G01
KL15+ G01c
电源B+ G5Ea
电源B+ G5Eb
EPB-B+ G5E
CAN模块
底盘CAN8
2 I4_B_C 5 I4_B_C 6 I4_B_C 4 I4_B_C 3 I4_B_C 1 I4_B_C
底盘CAN8-L TL08c
C19-25 C19-9 C19-10
地 Z67
地 Z67
底盘CAN8-H TH08c
EPB开关地 U011
驻车释放开关 U015
EPB私有CAN-H U102
驻车制动开关 U014
EPB私有CAN-L U103
驻车开关电源 U023
2 I4_C_B 5 I4_C_B 6 I4_C_B 4 I4_C_B 3 I4_C_B 1 I4_C_B
C19-11 C19-19 C19-20 C19-8 C19-24
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查右侧中控开关-电子驻车开关与EPB之间的线束。
驻车制动操纵装置
底盘
步骤4：检查右侧中控开关组是否正常？
驻车开关状态
开关状态
关闭驻车制动开关
驻车制动开关断开、驻车释放开关接通
打开驻车制动开关
驻车制动开关接通、驻车释放开关断开
– 是：
下一步
– 否：
更换右侧中控开关-电子驻车开关。参见 右侧中控开关组的更换
步骤5：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤7：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.9EPB报GSM相关故障
1.SPN,FMI监测逻辑
SPN,FMI
说明
档位信号丢失
档位信号丢失，超过500ms
档位信号无效
档位信号发送无效值
DTC触发条件
故障部位
1.线束
2.换挡开关
3.EPB
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在GSM相关故障码？
– 是：
优先排除GSM相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：换挡开关重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换换挡开关。参见 组合开关的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.10EPB报VDC相关故障
| 驻车开关状态 | 开关状态 |
|---|---|
| 关闭驻车制动开关 | 驻车制动开关断开、驻车释放开关接通 |
| 打开驻车制动开关 | 驻车制动开关接通、驻车释放开关断开 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 12995,9 | 档位信号丢失 | 档位信号丢失，超过500ms | 1.线束 2.换挡开关 3.EPB |
| 12993,2 | 档位信号无效 | 档位信号发送无效值 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 13251,9 | 油门信号丢失 | 油门信号丢失，超过500ms | 1.线束 2.VDC 3.EPB |
| 13507,9 | 扭矩信号丢失 | 扭矩信号丢失，超过500ms | |
| 13763,9 | 脚刹信号丢失 | 脚刹信号丢失，超过500ms | |
| 14019,9 | 气压信号丢失 | 气压信号丢失，超过5秒 | |
| 15299,9 | HaltBrakeMode信号丢 失 | HaltBrakeMode信号丢失，超过500ms | |
| 15555,9 | XBR信号丢失 | XBR信号丢失，超过500ms |
1.SPN,FMI监测逻辑
1.线束
2.VDC
HaltBrakeMode信号丢
失
3.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
油门信号无效
油门信号发送无效值
扭矩信号无效
扭矩信号发送无效值
脚刹信号无效
脚刹信号发送无效值
气压信号无效
气压信号发送无效值
HaltBrakeMode信号无
效
HaltBrakeMode信号发送无效值
XBR信号无效
XBR信号发送无效值
整车ready信号丢失
整车高压ready信号丢失，超过500ms
整车ready信号无效
整车高压ready信号发送无效值
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在VDC相关故障码？
– 是：
优先排除VDC相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：VDC重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换VDC。参见 动力域控制器总成的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.11EPB报EBS相关故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 13249,2 | 油门信号无效 | 油门信号发送无效值 | |
| 13505,2 | 扭矩信号无效 | 扭矩信号发送无效值 | |
| 13761,2 | 脚刹信号无效 | 脚刹信号发送无效值 | |
| 14017,2 | 气压信号无效 | 气压信号发送无效值 | |
| 15297,2 | HaltBrakeMode信号无 效 | HaltBrakeMode信号发送无效值 | |
| 15553,2 | XBR信号无效 | XBR信号发送无效值 | |
| 16323,9 | 整车ready信号丢失 | 整车高压ready信号丢失，超过500ms | |
| 16321,2 | 整车ready信号无效 | 整车高压ready信号发送无效值 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 26450,3 | EBS系统无法响应XBR 请求 | 配置为EBS做应急制动的情况下:进行应急制动时，EPB 发出制动请求，1秒内EBS系统不响应请求 | 1.线束 2.EBS 3.EPB |
| 14162,3 | EBS系统无法响应临时 停车制动请求 | 配置为EBS做临停的情况下:进行临停制动时，EPB发出 制动请求，1秒内EBS系统不响应请求 | |
| 14275,9 | 转速信号丢失 | 转速信号丢失，超过500ms | |
| 14531,9 | 车速信号丢失 | 车速信号丢失，超过500ms | |
| 14787,9 | ABS轮速报文丢失 | ABS轮速信号丢失，超过500ms | |
| 14273,2 | 转速信号无效 | 转速信号发送无效值 | |
| 14529,2 | 车速信号无效 | 车速信号发送无效值 | |
| 14785,2 | ABS轮速信号无效 | ABS轮速信号发送无效值 | |
| 8899,10 | 车速异常跳变 | 车速信号异常跳变，偏差超过15km/h | |
| 8899,26 | 车速误差过大 | 不同类型车速信号偏差超过15km/h，超过20秒 |
1.SPN,FMI监测逻辑
EBS系统无法响应XBR
配置为EBS做应急制动的情况下:进行应急制动时，EPB
请求
发出制动请求，1秒内EBS系统不响应请求
EBS系统无法响应临时
配置为EBS做临停的情况下:进行临停制动时，EPB发出
停车制动请求
制动请求，1秒内EBS系统不响应请求
1.线束
2.EBS
3.EPB
驻车制动操纵装置
HaltBrakeMode信号无
底盘
效
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在EBS相关故障码？
– 是：
优先排除EBS相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.12EPB报BDCU相关故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 15297,2 | HaltBrakeMode信号无 效 | HaltBrakeMode信号发送无效值 | |
| 15553,2 | XBR信号无效 | XBR信号发送无效值 | |
| 16323,9 | 整车ready信号丢失 | 整车高压ready信号丢失，超过500ms | |
| 16321,2 | 整车ready信号无效 | 整车高压ready信号发送无效值 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 12739,9 | 安全带信号丢失 | 安全带信号丢失，超过500ms | 1.线束 2.BDCU 3.EPB |
| 15043,9 | Ready信号丢失 | Ready信号丢失，超过500ms | |
| 14737,2 | 安全带信号无效 | 安全带信号发送无效值 | |
| 15041,2 | Ready信号无效 | Ready信号发送无效值 |
1.SPN,FMI监测逻辑
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在BDCU相关故障码？
– 是：
优先排除BDCU相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：BDCU重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换BDCU。参见 车身控制器的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
1.线束
2.BDCU
3.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
8.16.4.13EPB报DCM相关故障
1.SPN,FMI监测逻辑
说明
SPN,FMI
DTC触发条件
门信号丢失
门信号丢失，超过500ms
门信号无效
门信号发送无效值
故障部位
1.线束
2.DCM
3.EPB
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在DCM相关故障码？
– 是：
优先排除DCM相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：DCM重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换DCM。参见 DCM的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.14EPB报CDC相关故障
1.SPN,FMI监测逻辑
SPN,FMI
说明
后桥行车压力信号丢失
整车后桥行车压力信号丢失，超过500ms
后桥行车压力信号无效
整车行车压力信号信号发送无效值
DTC触发条件
故障部位
1.线束
2.CDC
3.EPB
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查是否存在CDC相关故障码？
– 是：
优先排除CDC相关故障。
– 否：
下一步
步骤4：CDC重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换CDC。参见 座舱域控制器的更换
步骤6：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤7：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤8：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.15驻车管路泄漏故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 16067,9 | 门信号丢失 | 门信号丢失，超过500ms | 1.线束 2.DCM 3.EPB |
| 16065,2 | 门信号无效 | 门信号发送无效值 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 16579,9 | 后桥行车压力信号丢失 | 整车后桥行车压力信号丢失，超过500ms | 1.线束 2.CDC 3.EPB |
| 16577,2 | 后桥行车压力信号无效 | 整车行车压力信号信号发送无效值 |
1.SPN,FMI监测逻辑
驻车制动操纵装置
车辆制动时，制动管路
临停继动阀工作时:压力传感器采集到气压小于1bar超过
无气
1s
车辆未制动时，制动管
车速大于5km/h情况下:踩油门后监控压力传感器监测行
路有气
车气路，检测一直有气压高于1bar超过10s
底盘
临停继动阀工作情况下:压力传感器监测行车气路，检测
制动管路漏气
到管路频繁漏气补气，连续工作3个周期无法建立临停设
1.制动系统
2.EPB
置的压力
进行释放驻车时，充气5秒驻车气压不大于4.5bar，最终
驻车系统充气超时
驻车系统排气超时
进行驻车时，排气5秒驻车气压不小于1bar
驻车管路漏气速率过大
释放驻车，车速大于5km/h，连续补气超过3次
气压能充超过6bar
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查制动系统。参见 检查制动系统
步骤4：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤6：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.16驻车管路压力异常
1.SPN,FMI监测逻辑
SPN,FMI
说明
驻车状态驻车压力过高
行车状态驻车压力过低
2.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查制动系统。参见 检查制动系统
步骤4：检查制动管路泄漏故障。
步骤5：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤7：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.17左侧ABS传感器故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 19026,1 | 车辆制动时，制动管路 无气 | 临停继动阀工作时:压力传感器采集到气压小于1bar超过 1s | 1.制动系统 2.EPB |
| 19282,0 | 车辆未制动时，制动管 路有气 | 车速大于5km/h情况下:踩油门后监控压力传感器监测行 车气路，检测一直有气压高于1bar超过10s | |
| 19538,10 | 制动管路漏气 | 临停继动阀工作情况下:压力传感器监测行车气路，检测 到管路频繁漏气补气，连续工作3个周期无法建立临停设 置的压力 | |
| 18770,7 | 驻车系统充气超时 | 进行释放驻车时，充气5秒驻车气压不大于4.5bar，最终 气压能充超过6bar | |
| 22866,7 | 驻车系统排气超时 | 进行驻车时，排气5秒驻车气压不小于1bar | |
| 19539,10 | 驻车管路漏气速率过大 | 释放驻车，车速大于5km/h，连续补气超过3次 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 19027,1 | 驻车状态驻车压力过高 | 驻车状态下，驻车气压大于1bar，超过10秒，或者驻车 启动5s后气压还超过2bar | 1.线束 2.制动系统 3.EPB |
| 19283,0 | 行车状态驻车压力过低 | 车速5km/h以上行驶，驻车气压小于5bar，超过10秒 |
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 29009,6 | 左边传感器对地短路故 障 | EPB系统左侧轮速传感器与地线短接，超过1秒 | 1.线束 2.左侧ABS传感器 3.EPB |
| 29009,3 | 左边传感器对电短路故 障 | EPB系统左侧轮速传感器与电源（24V）短接，超过1秒 | |
| 29009,5 | 左边传感器断路故障 | EPB系统左侧轮速传感器与电源（24V）短接，超过1秒 | |
| 29009,7 | 左边传感器缺齿 | EPB系统左侧轮速传感器缺齿 | |
| 29009,1 | 左边传感器间隙过大 | EPB系统左侧轮速传感器间隙过大 |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
驻车状态下，驻车气压大于1bar，超过10秒，或者驻车
1.线束
启动5s后气压还超过2bar
2.制动系统
3.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
左边传感器对地短路故
障
左边传感器对电短路故
障
1.线束
2.左侧ABS传感器
3.EPB
2.电路简图
驻车制动操纵装置
底盘
底盘
驻车制动操纵装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查左侧ABS传感器。参见 前桥左轮ABS传感器故障、后桥左轮ABS传感器故障
驻车制动操纵装置
底盘
步骤4：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤6：清除、确认SPN,FMI。
8.16.4.18右侧ABS传感器故障
| SPN,FMI | 说明 | DTC触发条件 | 故障部位 |
|---|---|---|---|
| 33105,6 | 右边传感器对地短路故 障 | EPB系统右侧轮速传感器与地线短接，超过1秒 | 1.线束 2.右侧ABS传感器 3.EPB |
| 33105,3 | 右边传感器对电短路故 障 | EPB系统右侧轮速传感器与电源（24V）短接，超过1秒 | |
| 33105,5 | 右边传感器断路故障 | EPB系统右侧轮速传感器未连接，超过1秒 | |
| 33105,7 | 右边传感器缺齿 | EPB系统右侧轮速传感器缺齿 | |
| 33105,1 | 右边传感器间隙过大 | EPB系统右侧轮速传感器间隙过大 |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.SPN,FMI监测逻辑
右边传感器对地短路故
障
右边传感器对电短路故
障
1.线束
2.右侧ABS传感器
2.电路简图
3.EPB
底盘
驻车制动操纵装置
驻车制动操纵装置
底盘
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
U
U
V
3.诊断步骤
步骤1：确认仪表屏上SPN,FMI显示无误。
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查右侧ABS传感器。参见 前桥右轮ABS传感器故障、后桥右轮ABS传感器故障
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
底盘
驻车制动操纵装置
步骤4：EPB重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EPB。参见 驻车电磁阀总成的更换
步骤6：清除、确认SPN,FMI。
驻车制动操纵装置
底盘
8.16.5拆卸与安装
8.16.5.1驻车电磁阀总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开驻车电磁阀总成1个线束连接器。
断开驻车电磁阀总成4个气管。
底盘
驻车制动操纵装置
拆卸驻车电磁阀总成2颗固定螺母。
取下驻车电磁阀总成。
安装程序
将驻车电磁阀总成移至安装位置。
安装驻车电磁阀总成2颗固定螺母。
力矩：（25±3）N·m
驻车制动操纵装置
底盘
连接驻车电磁阀总成4个气管。
连接驻车电磁阀总成1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换驻车电磁阀总成后需要连接诊断仪进行刷写,重
新标定零位操作。
底盘
储气筒装置
8.17储气筒装置3513· 5组
8.17.1规格
8.17.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 空压机总成与空压机总成支架连接的固 定螺栓 | M12 | 95±5 |
| 空气处理单元总成与空气处理单元总成 支架连接的固定螺栓 | M12 | 95±5 |
| 储气筒支架与集成框架连接的固定螺栓 | M10 | 50±5 |
| 空滤总成与空滤总成支架连接的固定螺 栓 | M8 | 25±3 |
| 空滤总成支架与集成框架连接的固定螺 栓 | M8 | 25±3 |
| 空压机钢管总成与管夹连接的固定螺栓 | M6 | 11±1 |
| 储气筒总成接口上的NG12螺母座 | M22 | 10~16 |
| 储气筒总成接口上的堵头 | M22 | 10~16 |
| 储气筒总成接口上的放水阀 | M22 | 10~16 |
| 空气处理单元总成接口上的NG12螺母座 | M22 | 10~16 |
| 空气处理单元总成接口上的堵头 | M22 | 10~16 |
| 空气处理单元总成接口上的放水阀 | M22 | 10~16 |
| 空压机钢管总成与空压机钢管总成连接 的直接头 | M22 | 60±5 |
| 空压机钢管总成的固定螺母 | M22 | 60±5 |
| 空压机软管总成的固定螺母 | M22 | 60±5 |
空压机总成与空压机总成支架连接的固
定螺栓
空气处理单元总成与空气处理单元总成
支架连接的固定螺栓
空滤总成与空滤总成支架连接的固定螺
栓
空滤总成支架与集成框架连接的固定螺
栓
空压机钢管总成与空压机钢管总成连接
的直接头
储气筒装置
底盘
8.17.2分解图
8.17.2.1分解图
储气筒总成
支架
垫圈NG12
放水阀
卡环NG12
六角法兰面承面带齿螺栓
螺母座NG12
垫块
内六角螺栓
六角法兰面承面带齿螺栓
销1
抱箍带
销2
平垫圈
抱箍带
开口销
堵头
销轴
密封垫圈
全金属六角法兰面锁紧螺母
O型圈
底盘
储气筒装置
抱箍带
全金属六角法兰面锁紧螺母
储气筒总成
六角法兰面承面带齿螺栓
支架
储气筒装置
底盘
空压机钢管总成
干燥罐
空压机软管总成
空气处理单元
空压机总成
空压机钢管总成
扁头扎带
六角法兰面承面带齿螺栓
进气软管
六角法兰面承面带齿螺栓
空滤滤芯
六角法兰面承面带齿螺栓
空滤总成
六角法兰面螺母
管夹
锥形锁紧垫圈
直接头
六角法兰面承面带齿螺栓
空压机钢管总成
底盘
储气筒装置
8.17.3拆卸与安装
8.17.3.1空压机总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
顶升车辆前端。
排放动力系统冷却液。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸盖板的4颗固定螺钉，取下盖板。
储气筒装置
底盘
拆卸线束的3颗固定螺母。
断开空压机总成的4个管路。
底盘
储气筒装置
拆卸搭铁线的1颗固定螺栓。
拆卸线束支架的1颗固定螺钉。
拆卸空压机总成的4颗固定螺栓。
取下空压机总成。
储气筒装置
底盘
安装程序
将取下空压机总成移至安装位置。
安装空压机总成的4颗固定螺栓。
力矩：（95±5）N·m
安装线束支架的1颗固定螺钉。
底盘
储气筒装置
安装搭铁线的1颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
连接空压机总成的4个管路。
储气筒装置
底盘
安装线束的3颗固定螺母。
力矩：（2.8±0.2）N·m
安装盖板的4颗固定螺钉。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
加注动力系统冷却液。
降下车辆前端。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.17.3.2空滤总成的更换
拆卸程序
底盘
储气筒装置
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
执行高压系统下电。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸盖板的6颗固定螺钉。
拆卸高压线束的6颗固定螺栓。
储气筒装置
底盘
拆卸高压线束的6颗固定螺栓。
拆卸空滤总成的4颗固定螺栓。
脱开空滤总成的1个卡箍。
取下空滤总成。
底盘
储气筒装置
安装程序
将空滤总成移至安装位置。
连接空滤总成的1个卡箍。
安装空滤总成的4颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
储气筒装置
底盘
安装高压线束的6颗固定螺钉。
安装高压线束的6颗固定螺栓。
力矩：（30±3）N·m
安装盖板的6颗固定螺钉。
底盘
储气筒装置
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
执行高压系统上电。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.17.3.3进气软管的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
分离进气软管。
储气筒装置
底盘
安装程序
安装进气软管。
底盘
储气筒装置
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
8.17.3.4空气处理单元总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
储气筒装置
底盘
断开空气处理单元总成的2个线束连接器。
断开空气处理单元总成的6个气管。
拆卸空气处理单元总成的3颗固定螺栓。
取下空气处理单元总成。
底盘
储气筒装置
安装程序
将空气处理单元总成移至安装位置。
安装空气处理单元总成的3颗固定螺栓。
力矩：（95±5）N·m
连接空气处理单元总成的6个气管。
储气筒装置
底盘
连接空气处理单元总成的2个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.17.3.5放水阀（前）的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
取下放水阀（前）。
底盘
储气筒装置
安装程序
将放水阀（前）移至安装位置。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
8.17.3.6放水阀（后）的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
取下放水阀（后）。
安装程序
储气筒装置
底盘
将放水阀（后）移至安装位置。
8.17.3.7储气筒总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
断开储气筒总成的3根气管。
取下储气筒总成。
安装程序
底盘
储气筒装置
将储气筒总成移至安装位置。
连接储气筒总成的3根气管。
8.17.3.8空压机钢管总成的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸左侧导流罩下本体。
拆卸左侧充电盖板总成。
断开空压机钢管总成的2个气管。
储气筒装置
底盘
拆卸空压机钢管总成的2个管夹，取下空压机钢管总成。
底盘
储气筒装置
安装程序
将空压机钢管总成移至安装位置。
安装空压机钢管总成的2个管夹。
储气筒装置
底盘
连接空压机钢管总成的2个气管。
安装左侧充电盖板总成。
安装左侧导流罩下本体。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
8.17.3.9空压机钢管总成（左）的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸左侧导流罩下本体。
底盘
储气筒装置
拆卸左侧充电盖板总成。
断开空压机钢管总成（左）的2个接头。
拆卸空压机钢管总成（左）2个管夹的2颗固定螺栓和螺
母。
取下空压机钢管总成（左）。
安装程序
储气筒装置
底盘
将空压机钢管总成（左）移至安装位置。
安装空压机钢管总成（左）2个管夹的2颗固定螺栓和螺
母。
力矩：（60±5）N·m
连接空压机钢管总成（左）的2个接头。
安装左侧充电盖板总成。
安装左侧导流罩下本体。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
8.17.3.10空气滤芯的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
底盘
储气筒装置
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸空滤总成。
脱开空气滤芯的3个卡扣。
取下空气滤芯。
安装程序
将空气滤芯移至安装位置。
安装空气滤芯的3个卡扣。
安装空滤总成。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
储气筒装置
底盘
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
8.17.3.11空气滤芯（消音）的更换
拆卸程序
释放制动系统气压。
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（左）。
拆卸后背集成支架侧盖板总成（右）。
拆卸后背集成支架中盖板总成。
拆卸空滤总成。
脱开空滤滤芯的3个卡扣。
取下空气滤芯（消音）。
安装程序
底盘
储气筒装置
将空气滤芯（消音）移至安装位置。
安装空滤滤芯的3个卡扣。
安装空滤总成。
安装后背集成支架中盖板总成。
安装后背集成支架侧盖板总成（右）。
安装后背集成支架侧盖板总成（左）。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
EBS电控单元执行装置
底盘
8.18EBS电控单元执行装置3568· 3组
8.18.1规格
8.18.1.1紧固件规格
| 紧固件名称 | 规格 | 力矩范围 |
|---|---|---|
| 公制（N·m） | ||
| 横摆传感器总成与车架总成连接的固定 螺栓 | M8 | 25±3 |
| EBS控制器总成与EBS支架连接的固定 螺栓 | M6 | 11±1 |
横摆传感器总成与车架总成连接的固定
螺栓
EBS控制器总成与EBS支架连接的固定
螺栓
底盘
EBS电控单元执行装置
8.18.2分解图
8.18.2.1分解图
转角传感器总成
十字槽盘头螺钉
EBS电控单元执行装置
EBS控制器总成
底盘
六角法兰面承面带齿螺栓
底盘
EBS电控单元执行装置
横摆传感器总成
六角法兰面承面带齿螺栓
EBS电控单元执行装置
8.18.3系统原理图
8.18.3.1电气原理示意图
底盘
底盘
EBS电控单元执行装置
8.18.4诊断信息与步骤
8.18.4.1诊断说明
在对EBS电控单元执行装置的故障进行诊断前，了解和熟悉EBS电控单元执行装置的工作原理，然后再开始系统诊断，这样在出
现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对EBS电控单元执行
装置的任何故障诊断都应该以常规检查为起点，指导维修人员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使用诊断流程可
缩短诊断时间并避免对故障部位的误判。
8.18.4.2常规检查
• 检查可能影响EBS电控单元执行装置系统操作的售后加装装置，确保这些装置无法影响EBS电控单元执行装置系统操作。
• 检查易于接触或能够看到的系统部件，以确保该部件没有明显损坏或可能导致故障的情况。
8.18.4.3故障症状表
症状
怀疑故障项目
措施
1.轮速传感器安装错误
重新安装轮速传感器并调整轮速传感器
2.轮速传感器与信号盘之间的间隙过大
与信号盘之间的间隙，必要时更换轮速
或过小、异物堵塞
传感器或信号盘。
参见 前桥左轮ABS传感器故障、前桥右
EBS功能一直工作或任何时候都不工作
3.轮速传感器故障
轮ABS传感器故障、后桥左轮ABS传感
器故障、后桥右轮ABS传感器故障
4.ABS电磁阀故障
参见 前桥左轮ABS电磁阀故障、前桥右
轮ABS电磁阀故障
参见 EBS控制器总成的更换
5.EBS模块故障
8.18.4.4DTC确认
1. 连接诊断仪至诊断接口，读取并记录DTC，再清除DTC。
2. 重新运行车辆。
3. 再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
– 是：根据输出的故障代码进行诊断。
– 否：执行间歇性故障的检查，参见 间歇性故障的检查
8.18.4.5故障诊断代码(DTC)列表
| 症状 | 怀疑故障项目 | 措施 |
|---|---|---|
| EBS功能一直工作或任何时候都不工作 | 1.轮速传感器安装错误 | 重新安装轮速传感器并调整轮速传感器 与信号盘之间的间隙，必要时更换轮速 传感器或信号盘。 |
| 2.轮速传感器与信号盘之间的间隙过大 或过小、异物堵塞 | ||
| 3.轮速传感器故障 | 参见前桥左轮ABS传感器故障、前桥右 轮ABS传感器故障、后桥左轮ABS传感 器故障、后桥右轮ABS传感器故障 | |
| 4.ABS电磁阀故障 | 参见前桥左轮ABS电磁阀故障、前桥右 轮ABS电磁阀故障 | |
| 5.EBS模块故障 | 参见EBS控制器总成的更换 |
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| C330203 | 控制器（ECU）电压过高 | 参见EBS电源故障 |
| C330204 | 控制器（ECU）电压过低 | |
| C35020D | 阀电源故障 | |
| C3F0205 | 整车CAN通讯故障 | 参见EBS通讯故障 |
| B030205 | ESCCAN通讯故障 | |
| C36020C | EEPROM故障 | 参见EBS内部故障 |
| P210305 | DBR断路 | |
| P2B0305 | ESC未检测 | |
| B010205 | 一、二桥EPMCAN通讯故障 | 参见EBS私有CAN通讯故障 |
| P220305 | 脚阀故障 | 参见制动信号发生器故障 |
ESC CAN通讯故障
一、二桥EPM CAN通讯故障
参见 EBS私有CAN通讯故障
参见 制动信号发生器故障
参见 EBS电源故障
参见 EBS通讯故障
参见 EBS内部故障
EBS电控单元执行装置
底盘
挂车阀故障
参见 挂车控制阀故障
横摆率传感器故障
参见 横摆率传感器故障
转向角传感器故障
参见 转向角度传感器故障
左前传感器与齿圈间隙过大
左前传感器短路
左前传感器断路
左前齿圈缺齿、偏摆
右前传感器与齿圈间隙过大
右前传感器短路
右前传感器断路
右前齿圈缺齿、偏摆
左后/左二传感器与齿圈间隙过大
左后/左二传感器短路
左后/左二传感器断路
左后/左二齿圈缺齿、偏摆
右后/右二传感器与齿圈间隙过大
右后/右二传感器短路
右后/右二传感器断路
右后/右二齿圈缺齿、偏摆
左前电磁阀短路
左前电磁阀断路
右前电磁阀短路
右前电磁阀断路
一桥EPM短路
一桥EPM ECU故障
一桥EPM压力传感器故障
一桥EPM断路
二桥EPM短路
二桥EPM ECU故障
二桥EPM压力传感器故障
二桥EPM断路
参见 前桥左轮ABS传感器故障
参见 前桥右轮ABS传感器故障
参见 后桥左轮ABS传感器故障
参见 后桥右轮ABS传感器故障
参见 前桥左轮ABS电磁阀故障
参见 前桥右轮ABS电磁阀故障
参见 车桥调制器1M故障
参见 车桥调制器2M故障
8.18.4.6EBS电源故障
| 故障代码 | 故障描述 | 排除方法 |
|---|---|---|
| P340305 | 挂车阀故障 | 参见挂车控制阀故障 |
| P390305 | 横摆率传感器故障 | 参见横摆率传感器故障 |
| P3A0305 | 转向角传感器故障 | 参见转向角度传感器故障 |
| P150301 | 左前传感器与齿圈间隙过大 | 参见前桥左轮ABS传感器故障 |
| P150306 | 左前传感器短路 | |
| P150305 | 左前传感器断路 | |
| P15030B | 左前齿圈缺齿、偏摆 | |
| P160301 | 右前传感器与齿圈间隙过大 | 参见前桥右轮ABS传感器故障 |
| P160306 | 右前传感器短路 | |
| P160305 | 右前传感器断路 | |
| P16030B | 右前齿圈缺齿、偏摆 | |
| P170301 | 左后/左二传感器与齿圈间隙过大 | 参见后桥左轮ABS传感器故障 |
| P170306 | 左后/左二传感器短路 | |
| P170305 | 左后/左二传感器断路 | |
| P17030B | 左后/左二齿圈缺齿、偏摆 | |
| P180301 | 右后/右二传感器与齿圈间隙过大 | 参见后桥右轮ABS传感器故障 |
| P180306 | 右后/右二传感器短路 | |
| P180305 | 右后/右二传感器断路 | |
| P18030B | 右后/右二齿圈缺齿、偏摆 | |
| P1D0306 | 左前电磁阀短路 | 参见前桥左轮ABS电磁阀故障 |
| P1D0305 | 左前电磁阀断路 | |
| P1E0306 | 右前电磁阀短路 | 参见前桥右轮ABS电磁阀故障 |
| P1E0305 | 右前电磁阀断路 | |
| P200306 | 一桥EPM短路 | 参见车桥调制器1M故障 |
| P200309 | 一桥EPMECU故障 | |
| P20030A | 一桥EPM压力传感器故障 | |
| P200305 | 一桥EPM断路 | |
| P250306 | 二桥EPM短路 | 参见车桥调制器2M故障 |
| P250309 | 二桥EPMECU故障 | |
| P25030A | 二桥EPM压力传感器故障 | |
| P250305 | 二桥EPM断路 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C330203 | 控制器 （ECU）电压 过高 | 控制器（ECU）电源电压过高 | 控制器上电 | 1.主蓄电池 2.低压充电 系统 3.线束 4.EBS |
| C330204 | 控制器 （ECU）电压 过低 | 控制器（ECU）电源电压过低 | 控制器上电 | |
| C35020D | 阀电源故障 | 阀电源故障 | 控制器上电 |
1.DTC监测逻辑
底盘
EBS电控单元执行装置
控制器
（ECU）电压
2.低压充电
控制器
系统
（ECU）电压
过低
1.主蓄电池
过高
3.线束
4.EBS
2.电路简图
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
底盘
底盘
EBS电控单元执行装置
步骤3：检查除EBS以外，是否有其它模块电源故障码？
– 是：
– 否：
检查主蓄电池。参见 主蓄电池的检查
检查低压充电系统。参见 DCDC1低压充电系统故障
下一步
步骤4：检查EBS电源、接地线束。
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.7EBS通讯故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C3F0205 | 整车CAN通讯 故障 | EEC1报文超时 | 控制器上电 | 1.线束 2.EBS |
| B030205 | ESCCAN通讯 故障 | ESCCAN通讯异常 | 控制器上电 |
1.DTC监测逻辑
整车CAN通讯
故障
ESC CAN通讯
故障
1.线束
ESC CAN通讯异常
2.EBS
2.电路简图
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查CAN8总线通讯线束。参见 CAN8总线网络完整性的检查
底盘
底盘
EBS电控单元执行装置
步骤4：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤5：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤6：清除、确认DTC。
8.18.4.8EBS内部故障
1.DTC监测逻辑
DTC编号
说明
EEPROM故障
EEPROM故障
控制器上电
DBR断路
DBR未接
控制器上电
ESC未检测
SAS静态检测或ESC动态检测未完成
控制器上电
DTC触发条件
DTC检测条件(控制策略)
故障部位
1.EBS
2.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤4：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤5：清除、确认DTC。
8.18.4.9EBS私有CAN通讯故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| C36020C | EEPROM故障 | EEPROM故障 | 控制器上电 | 1.EBS |
| P210305 | DBR断路 | DBR未接 | 控制器上电 | |
| P2B0305 | ESC未检测 | SAS静态检测或ESC动态检测未完成 | 控制器上电 |
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| B010205 | 一、二桥EPM CAN通讯故障 | 一、二桥EPMCAN通讯异常 | 控制器上电 | 1.线束 2.EBS |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
一、二桥EPM
CAN通讯故障
一、二桥EPM CAN通讯异常
1.线束
2.EBS
2.电路简图
EBS电控单元执行装置
底盘
底盘
EBS电控单元执行装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查EBS与车桥调制器1M之间AA-CAN通讯线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：检查EBS与车桥调制器2M之间VA-CAN通讯线束。
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.10制动信号发生器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P220305 | 脚阀故障 | 脚阀短断路 | 控制器上电 | 1.线束 2.制动信号 发生器 3.EBS |
1.DTC监测逻辑
1.线束
2.制动信号
发生器
3.EBS
2.电路简图
底盘
EBS电控单元执行装置
地 U504
电源 U501
开关信号2SW2 U503
行程信号1PWM1 U502
开关信号2SW2 U506
行程信号2PWM2 U505
EBS X5
制动信号发生器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查制动信号发生器与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换制动信号发生器。参见 制动信号传输器总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.11挂车控制阀故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P340305 | 挂车阀故障 | 挂车阀短断路 | 控制器上电 | 1.线束 2.挂车控制 阀 3.EBS |
1.DTC监测逻辑
1.线束
2.挂车控制
阀
3.EBS
2.电路简图
底盘
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查挂车控制阀与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换挂车控制阀。参见 挂车控制模块总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.12横摆率传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P390305 | 横摆率传感器 故障 | 横摆率传感器故障 | 控制器上电 | 1.线束 2.横摆率传 感器 3.EBS |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
1.线束
横摆率传感器
故障
2.横摆率传
感器
3.EBS
2.电路简图
底盘
EBS电控单元执行装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查横摆率传感器与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换横摆率传感器。参见 横摆传感器总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.13转向角度传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P3A0305 | 转向角传感器 故障 | 转向角传感器故障 | 控制器上电 | 1.线束 2.转向角度 传感器 3.EBS |
1.DTC监测逻辑
1.线束
转向角传感器
故障
2.转向角度
传感器
3.EBS
2.电路简图
底盘
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查转向角度传感器与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换转向角度传感器。参见 转角传感器总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.14前桥左轮ABS传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P150301 | 左前传感器与 齿圈间隙过大 | 传感器与齿圈间隙过大 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 | 1.线束 2.车桥调制 器1M 3.前桥左轮 ABS传感器 4.EBS |
| P150306 | 左前传感器短 路 | 传感器短路 | 控制器上电 | |
| P150305 | 左前传感器断 路 | 传感器断路 | 控制器上电 | |
| P15030B | 左前齿圈缺 齿、偏摆 | 齿圈缺齿或偏摆 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 |
1.DTC监测逻辑
左前传感器与
齿圈间隙过大
左前传感器短
路
左前传感器断
路
左前齿圈缺
2.电路简图
齿、偏摆
1.线束
2.车桥调制
器1M
3.前桥左轮
ABS传感器
4.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前桥左轮ABS传感器与车桥调制器1M之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：检查车桥调制器1M与EBS之间的线束。
步骤5：更换前桥左轮ABS传感器。参见 单通道模块总成的更换
步骤6：更换车桥调制器1M。参见 单通道模块总成的更换
步骤7：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤8：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤9：清除、确认DTC。
8.18.4.15前桥右轮ABS传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P160301 | 右前传感器与 齿圈间隙过大 | 传感器与齿圈间隙过大 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 | 1.线束 2.车桥调制 器1M 3.前桥右轮 ABS传感器 4.EBS |
| P160306 | 右前传感器短 路 | 传感器短路 | 控制器上电 | |
| P160305 | 右前传感器断 路 | 传感器断路 | 控制器上电 | |
| P16030B | 右前齿圈缺 齿、偏摆 | 齿圈缺齿或偏摆 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 |
1.DTC监测逻辑
右前传感器与
齿圈间隙过大
右前传感器短
路
右前传感器断
路
右前齿圈缺
2.电路简图
齿、偏摆
1.线束
2.车桥调制
器1M
3.前桥右轮
ABS传感器
4.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前桥右轮ABS传感器与车桥调制器1M之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：检查车桥调制器1M与EBS之间的线束。
步骤5：更换前桥右轮ABS传感器。参见 单通道模块总成的更换
步骤6：更换车桥调制器1M。参见 单通道模块总成的更换
步骤7：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤8：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤9：清除、确认DTC。
8.18.4.16后桥左轮ABS传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P170301 | 左后/左二传感 器与齿圈间隙 过大 | 传感器与齿圈间隙过大 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 | 1.线束 2.车桥调制 器2M 3.后桥左轮 ABS传感器 4.EBS |
| P170306 | 左后/左二传感 器短路 | 传感器短路 | 控制器上电 | |
| P170305 | 左后/左二传感 器断路 | 传感器断路 | 控制器上电 | |
| P17030B | 左后/左二齿圈 缺齿、偏摆 | 齿圈缺齿或偏摆 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
左后/左二传感
器与齿圈间隙
1.线束
过大
左后/左二传感
器短路
左后/左二传感
器断路
左后/左二齿圈
2.电路简图
缺齿、偏摆
2.车桥调制
器2M
3.后桥左轮
ABS传感器
4.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查后桥左轮ABS传感器与车桥调制器2M之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：检查车桥调制器2M与EBS之间的线束。
步骤5：更换后桥左轮ABS传感器。参见 双通道模块总成的更换
步骤6：更换车桥调制器2M。参见 双通道模块总成的更换
步骤7：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤8：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤9：清除、确认DTC。
8.18.4.17后桥右轮ABS传感器故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P180301 | 右后/右二传感 器与齿圈间隙 过大 | 传感器与齿圈间隙过大 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 | 1.线束 2.车桥调制 器2M 3.后桥右轮 ABS传感器 4.EBS |
| P180306 | 右后/右二传感 器短路 | 传感器短路 | 控制器上电 | |
| P180305 | 右后/右二传感 器断路 | 传感器断路 | 控制器上电 | |
| P18030B | 右后/右二齿圈 缺齿、偏摆 | 齿圈缺齿或偏摆 | 控制器上电，车辆处于行驶状态 |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
右后/右二传感
器与齿圈间隙
1.线束
过大
右后/右二传感
器短路
右后/右二传感
器断路
右后/右二齿圈
2.电路简图
缺齿、偏摆
2.车桥调制
器2M
3.后桥右轮
ABS传感器
4.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查后桥右轮ABS传感器与车桥调制器2M之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：检查车桥调制器2M与EBS之间的线束。
步骤5：更换后桥右轮ABS传感器。参见 双通道模块总成的更换
步骤6：更换车桥调制器2M。参见 双通道模块总成的更换
步骤7：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤8：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤9：清除、确认DTC。
8.18.4.18前桥左轮ABS电磁阀故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P1D0306 | 左前电磁阀短 路 | 电磁阀短路 | 控制器上电 | 1.线束 2.前桥左轮 ABS电磁阀 3.EBS |
| P1D0305 | 左前电磁阀断 路 | 电磁阀断路 | 控制器上电 |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
左前电磁阀短
路
左前电磁阀断
2.电路简图
路
1.线束
2.前桥左轮
ABS电磁阀
3.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
EBS X2
前右ABS电磁阀-EV阀 U214
前左ABS电磁阀-AV阀 U210
前左ABS电磁阀-GND U212
前左ABS电磁阀-EV阀 U211
13 I5_B_C
15 I5_B_C
14 I5_B_C
10 I5_B_C
12 I5_B_C
11 I5_B_C
13 I5_C_B
15 I5_C_B
14 I5_C_B
10 I5_C_B
12 I5_C_B
11 I5_C_B
AV阀 U210
接地 U212
EV阀 U211
EV阀 U214
前右ABS电磁阀-GND U215
接地 U213
前右ABS电磁阀-AV阀 U213
AV阀 U213
前 C58-3
桥
右
轮
A
B
S
电
磁
阀
前 C57-3
桥
左
轮
A
B
S
电
磁
阀
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前桥左轮ABS电磁阀与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换前桥左轮ABS电磁阀。参见 ABS电磁阀总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.19前桥右轮ABS电磁阀故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P1E0306 | 右前电磁阀短 路 | 电磁阀短路 | 控制器上电 | 1.线束 2.前桥右轮 ABS电磁阀 3.EBS |
| P1E0305 | 右前电磁阀断 路 | 电磁阀断路 | 控制器上电 |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
右前电磁阀短
路
右前电磁阀断
2.电路简图
路
1.线束
2.前桥右轮
ABS电磁阀
3.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
EBS X2
前右ABS电磁阀-EV阀 U214
前左ABS电磁阀-AV阀 U210
前左ABS电磁阀-GND U212
前左ABS电磁阀-EV阀 U211
13 I5_B_C
15 I5_B_C
14 I5_B_C
10 I5_B_C
12 I5_B_C
11 I5_B_C
13 I5_C_B
15 I5_C_B
14 I5_C_B
10 I5_C_B
12 I5_C_B
11 I5_C_B
AV阀 U210
接地 U212
EV阀 U211
EV阀 U214
前右ABS电磁阀-GND U215
接地 U213
前右ABS电磁阀-AV阀 U213
AV阀 U213
前 C58-3
桥
右
轮
A
B
S
电
磁
阀
前 C57-3
桥
左
轮
A
B
S
电
磁
阀
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查前桥右轮ABS电磁阀与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换前桥右轮ABS电磁阀。参见 ABS电磁阀总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.20车桥调制器1M故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P200306 | 一桥EPM短路 | 一桥EPM阀短路 | 控制器上电 | 1.线束 2.车桥调制 器1M 3.EBS |
| P200309 | 一桥EPMECU 故障 | 一桥EPM阀ECU故障 | 控制器上电 | |
| P20030A | 一桥EPM压力 传感器故障 | 一桥EPM阀压力传感器故障 | 控制器上电 | |
| P200305 | 一桥EPM断路 | 一桥EPM阀断路 | 控制器上电 |
1.DTC监测逻辑
一桥EPM ECU
故障
一桥EPM压力
2.电路简图
传感器故障
一桥EPM阀 ECU故障
1.线束
2.车桥调制
器1M
3.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查车桥调制器1M与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
底盘
步骤4：更换车桥调制器1M。参见 单通道模块总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
8.18.4.21车桥调制器2M故障
| DTC编号 | 说明 | DTC触发条件 | DTC检测条件(控制策略) | 故障部位 |
|---|---|---|---|---|
| P250306 | 二桥EPM短路 | 二桥EPM阀短路 | 控制器上电 | 1.线束 2.车桥调制 器2M 3.EBS |
| P250309 | 二桥EPMECU 故障 | 二桥EPM阀ECU故障 | 控制器上电 | |
| P25030A | 二桥EPM压力 传感器故障 | 二桥EPM阀压力传感器故障 | 控制器上电 | |
| P250305 | 二桥EPM断路 | 二桥EPM阀断路 | 控制器上电 |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_B | _C |
|---|---|
| I5_C | _B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
| I5_ | B_C |
|---|---|
| I5_ | C_B |
1.DTC监测逻辑
二桥EPM ECU
故障
二桥EPM压力
2.电路简图
传感器故障
二桥EPM阀 ECU故障
1.线束
2.车桥调制
器2M
3.EBS
底盘
EBS电控单元执行装置
ESC-CANH U205
ESC电源+ U206
ESC电源- U208
2M调制器- U207
2M调制器+ U203
2M调制器CANH U204
2M调制器CANL U201
ESC-CANL U202
EBS X2
32 I5_B_C 33 I5_B_C 34 I5_B_C 35 I5_B_C
22 I5_C_B
横摆率传感器
后桥左轮ABS传感器信号 U601
后桥左轮速传感器 U602
接地 U208
电源 U206
私有CAN_H U205
私有CAN_L U202
车
桥
调
制
器
2M
后
桥
左
轮
A
B
S
传
感
器
U
电磁阀地 U207
21 I5_C_B
后桥右轮ABS传感器信号 U607
19 I5_C_B 20 I5_C_B
电磁阀电源 U203
22 I5_B_C
后桥右轮速传感器 U608
21 I5_B_C
私有CAN_L U201
19 I5_B_C 20 I5_B_C
私有CAN_H U204
32 I5_C_B 33 I5_C_B 34 I5_C_B 35 I5_C_B
U
V
后
桥
C10-2 右
轮
A
B
V
S
传
感
器
3.诊断步骤
步骤1：DTC确认。参见 DTC确认
步骤2：常规检查。参见 常规检查
步骤3：检查车桥调制器2M与EBS之间的线束。
EBS电控单元执行装置
步骤4：更换车桥调制器2M。参见 双通道模块总成的更换
步骤5：EBS重新写配置码、软件重载、升级。
步骤6：更换EBS。参见 EBS控制器总成的更换
步骤7：清除、确认DTC。
底盘
底盘
EBS电控单元执行装置
8.18.5拆卸与安装
8.18.5.1EBS控制器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸仪表板左上饰板总成合件。
断开EBS控制器总成5个线束连接器。
拆卸EBS控制器总成4颗固定螺栓。
取下EBS控制器总成。
安装程序
EBS电控单元执行装置
底盘
将EBS控制器总成移至安装位置。
安装EBS控制器总成4颗固定螺栓。
力矩：（11±1）N·m
连接EBS控制器总成5个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装仪表板左上饰板总成合件。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换EBS控制器总成后需要连接诊断仪进行刷写,重
新标定零位操作。
8.18.5.2转角传感器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
底盘
EBS电控单元执行装置
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
拆卸组合开关上护罩总成。
拆卸组合开关下护罩。
拆卸驾驶员喇叭盖总成。
拆卸方向盘总成。
拆卸时钟弹簧。
拆卸组合开关。
拆卸组合开关固定支架。
断开转角传感器总成1个线束连接器。
拆卸转角传感器总成3颗固定螺钉。
取下转角传感器总成。
安装程序
EBS电控单元执行装置
底盘
将转角传感器总成移至安装位置。
安装转角传感器总成3颗固定螺钉。
连接转角传感器总成1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
安装组合开关固定支架。
安装组合开关。
安装时钟弹簧。
安装方向盘总成。
安装驾驶员喇叭盖总成。
安装组合开关下护罩。
安装组合开关上护罩总成。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换零件后需要重新标定零位。
底盘
EBS电控单元执行装置
8.18.5.3横摆传感器总成的更换
拆卸程序
打开车门。
打开前翻转盖板。
断开蓄电池负极电缆。
注意
断开蓄电池负极前需要进行高压系统下电。
断开横摆传感器总成的1个线束连接器。
拆卸横摆传感器总成的2颗固定螺栓。
取下横摆传感器总成。
安装程序
EBS电控单元执行装置
底盘
将横摆传感器总成移至安装位置。
安装横摆传感器总成的2颗固定螺栓。
力矩：（25±3）N·m
连接横摆传感器总成的1个线束连接器。
注意
线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确认”。
连接蓄电池负极电缆。
关闭前翻转盖板。
关闭车门。
注意
更换零件后需要重新标定零位。
电路
系统电路图