5 지능형 주행
이 매뉴얼은 내부 참고용으로 WH11 정비 매뉴얼(2026-01-24판)을 기반으로 합니다. 장 번호는 이 판을 따르며 미국판과 다를 수 있습니다.
5.1 지능형 주행 장치3602· 24g
5.1.1 사양
5.1.1.1 체결부 사양
5.1.2 분해도
5.1.2.1 분해도
1. 전방 뷰 지능형 카메라 2. 셀프 태핑 나사
1. 전방 밀리미터파 레이더 5. 육각 플랜지 볼트 2. 전방 밀리미터파 레이더용 브래킷 6. 육각 플랜지 볼트 3. 육각 플랜지 볼트 7. 커버-전방 밀리미터파 레이더 4. 어댑터 브래킷-전방 밀리미터파 레이더
1. 좌측 밀리미터파 레이더 3. 고무 버퍼 2. 십자 접시머리 나사 어셈블리 4. 우측 밀리미터파 레이더
1. 메인 초음파 레이더 (스노우 화이트) 3. 서브 초음파 레이더 (스노우 화이트) 2. 서브 초음파 레이더 (매트 블랙)
5.1.3 시스템 회로도
5.1.3.1 전기 회로도
| 증상 | 의심되는 고장 항목 | 조치 |
|---|---|---|
| 차량이 개방된 지역을 주행할 때 레이더가 계속 울리거나, 주행 중 장애물을 만났을 때 소리가 나지 않음 | 1. 레이더 프로브가 이물질에 덮여 있음 | 레이더 프로브 표면이 이물질에 덮여 있는지 확인하십시오. |
| 2. 레이더 프로브 표면의 도료 코팅이 너무 두꺼움 | 레이더 프로브 표면의 도료 코팅이 너무 두꺼운지 확인하십시오. | |
| 3. 레이더 프로브의 설치 위치 부적절 | 레이더 프로브를 재설치하십시오. | |
| 4. 레이더 프로브 오작동 | 레이더 프로브를 점검하고 필요한 경우 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조. 서브 USS 교체 (매트 블랙) 참조. 좌측 사이드 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 | |
| 파노라마 이미지를 켠 후 CAR 화면에 이미지가 표시되지 않음 | 1. 파노라마 카메라가 막혀 있거나 손상됨 | 파노라마 카메라를 청소하거나 교체하십시오. |
| 2. 파노라마 카메라 배선 하네스 오작동 | 파노라마 카메라와 CDC 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. | |
| 3. CAR 화면과 CDC 사이의 LVDS 신호 하네스 고장 | CAR 화면과 CDC 사이의 LVDS 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 4. CAR 화면 | CAR 화면 교체 참조 |
5.1.4 진단 정보 및 절차
5.1.4.1 진단 설명
지능형 주행 장치의 고장을 진단하기 전에 지능형 주행 장치의 작동 원리를 이해하고 숙지한 후 시스템 진단을 시작하면 고장 발생 시 올바른 고장 진단 절차를 결정하는 데 도움이 되며, 더 중요한 것은 고객이 설명한 상황이 정상 작동에 해당하는지 판단하는 데 도움이 됩니다. 지능형 주행 장치에 대한 고장 진단은 항상 일상 점검으로 시작해야 하며, 정비 요원이 고장 진단의 다음 논리적 단계를 수행하도록 안내해야 합니다.
진단 프로세스를 이해하고 올바르게 사용하면 진단 시간을 단축하고 고장 부품에 대한 오판을 방지할 수 있습니다. 5.1.4.2 일상 점검
• 지능형 주행 장치 시스템의 작동에 영향을 줄 수 있는 애프터마켓 장치를 점검하여 이러한 장치가 지능형 주행 장치 시스템의 작동에 영향을 미치지 않도록 하십시오.
• 쉽게 접근하거나 육안으로 확인할 수 있는 시스템 부품을 점검하여 육안으로 손상되었거나 고장을 유발할 수 있는 상태가 없는지 확인하십시오. 5.1.4.3 고장 증상 표
5.1.4.4 DTC 확인
1. 진단기를 진단 인터페이스에 연결하고 DTC를 읽고 기록한 후 DTC를 지우십시오. 2. 차량을 재시동하십시오. 3. 제어 시스템의 고장 코드를 다시 읽어 시스템에 고장 코드 출력이 있는지 확인하십시오. – 예: 출력된 고장 코드에 따라 진단하십시오.
– 아니오: 간헐 고장 점검을 수행하십시오. 간헐 고장 점검 참조 5.1.4.5 진단 고장 코드(DTC) 목록
CAMF
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | 배터리 고전압 | 전방 뷰 지능형 카메라 전원 고장 참조 |
| B111716 | 배터리 저전압 | |
| U019887 | TGW와 통신 끊김 | 전방 뷰 지능형 카메라 통신 고장 참조 |
| U014087 | BDCU와 통신 끊김 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | |
| U015687 | CDCU와 통신 끊김 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | |
| U012187 | EBS와 통신 끊김 | |
| U013087 | EPS와 통신 끊김 | |
| U013287 | ECAS와 통신 끊김 | |
| U012887 | EPB와 통신 끊김 | |
| U007888 | CANFD6 버스 오프 | |
| U122000 | CDCU로부터 수신한 데이터 무효 | |
| U122100 | EPS로부터 수신한 데이터 무효 | |
| C180008 | VDC 성능 이상 | |
| C180108 | EBS 성능 이상 | |
| U122208 | EPS 성능 이상 | |
| U122344 | ADCU 내부 고장 | 전방 뷰 지능형 카메라 내부 고장 참조 |
| U122C00 | 전방 뷰 지능형 카메라 상태 오류 | |
| U122D00 | 전방 레이더 상태 오류 | |
| C180202 | 브레이크 스위치 신호 오류 | 브레이크 페달 스위치 고장 참조 |
| C180302 | 차속 신호 오류 | 차속 신호 고장 참조 |
| C180702 | 좌전 휠 속도 신호 오류 | |
| C180802 | 우전 휠 속도 신호 오류 | |
| C180902 | 좌후 휠 속도 신호 오류 | |
| C180A02 | 우후 휠 속도 신호 오류 | |
| C180402 | 요 레이트 신호 오류 | 전방 뷰 지능형 카메라 기타 시스템 고장 보고 참조 |
| C180502 | 횡가속도 신호 오류 | |
| C180602 | 종가속도 신호 오류 | |
| C180B02 | 마스터 실린더 압력 신호 오류 | |
| C180C02 | 도로 경사 신호 오류 | |
| U122402 | 절대 조향각 신호 오류 | |
| U122502 | 조향 속도 신호 오류 | |
| C180D02 | 조향 토크 신호 오류 | |
| U122602 | 모터 토크 신호 오류 | |
| U122702 | 모터 속도 신호 오류 | |
| U122A02 | 기어 상태 신호 오류 | |
| C180F02 | 계기 차속 신호 오류 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | 전원 공급 전압이 임계값 이상 | 좌측 밀리미터파 레이더 전원 고장 참조 |
| B111716 | 전원 공급 전압이 임계값 이하 | |
| U007888 | 우측 레이더 캘리브레이션 고장 | 좌측 밀리미터파 레이더 통신 고장 참조 |
| U019887 | VCAN 버스 오프 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | |
| U012187 | EBS 신호 없음 | |
| U015687 | CDCU 신호 없음 | |
| U220900 | CANFD6 네트워크 관리 림프 홈 상태. | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | |
| U11E000 | CDCU_ADCUSET 데이터 무효 | 좌측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고 참조 |
| C140000 | 좌측 레이더 캘리브레이션 고장 | 측면 밀리미터파 레이더 캘리브레이션을 수행하십시오. 측면 MMW 레이더 캘리브레이션 절차 참조 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | 전원 공급 전압이 임계값 이상 | 우측 밀리미터파 레이더 전원 고장 참조 |
| B111716 | 전원 공급 전압이 임계값 이하 | |
| U007888 | 우측 레이더 캘리브레이션 고장 | 우측 밀리미터파 레이더 통신 고장 참조 |
| U019887 | VCAN 버스 오프 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | |
| U012187 | EBS 신호 없음 | |
| U015687 | CDCU 신호 없음 | |
| U220900 | CANFD6 네트워크 관리 림프 홈 상태 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | |
| U120000 | CDCU_ADCUSET 데이터 무효 | 우측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고 참조 |
| C160000 | CDCU_ADCUSET 데이터 무효 | IG-ON, 약 0x18FF1B41의 5개 연속 주기 동안 카운터 또는 체크값이 부정확함. 측면 MMW 레이더 캘리브레이션 절차 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | 배터리 전압 과다 고전압 | 메인 USS 전원 고장 참조 |
| B111716 | 배터리 전압 과다 저전압 | |
| U007488 | CAN 버스 오프 연속 2회 진입 | 메인 USS 통신 고장 참조 |
MMWRL MMWRR USS
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| U012287 | 차속 관련 VDC 메시지 (ID 0x18FEF100)가 주기의 10배(10 * 100) 동안 손실됨 | |
| U019887 | TGW 기어 메시지 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | |
| U015687 | 소프트 스위치 CDCU 메시지 (0x18FF1B41) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 200 | |
| U012887 | EPB 메시지 (0x18FE1250) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | |
| U014087 | BDCU 온도 메시지 (0x18E0FF21)가 5초 동안 손실됨 | |
| C121209 | 전우 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 우측 서브 USS 고장 참조 |
| C121306 | 전우 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12140C | 전우 센서 링잉 시간 고장 | |
| C120309 | 전좌 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 좌측 서브 USS 고장 참조 |
| C120406 | 전좌 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12050C | 전좌 센서 링잉 시간 고장 | |
| C120609 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 좌측 중간 서브 USS 고장 참조 |
| C120706 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12080C | 전좌 중앙 센서 링잉 시간 고장 | |
| C120909 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OCT 단락 | 우측 중간 서브 USS 고장 참조 |
| C121006 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12110C | 전우 중앙 센서 링잉 시간 고장 | |
| C120009 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 좌측 사이드 서브 USS 고장 참조 |
| C120106 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| C12020C | 전좌 사이드 센서 링잉 시간 고장 | |
| C121509 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 메인 USS 신호 회로 고장 참조 |
| C121606 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12170C | 전우 사이드 센서 링잉 시간 고장 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | 배터리 고전압 | 전압 > 32 V, t > 5000ms | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. 전방 뷰 지능형 카메라 |
| B111716 | 배터리 저전압 | 전압 < 18V, t > 30s |
5.1.4.6 전방 뷰 지능형 카메라 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U019887 | TGW와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 5000ms ID :0x18FEE6EE | 1. 배선 하네스 2. 전방 뷰 지능형 카메라 |
| U014087 | BDCU와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0xCFDCC21.0x14FD1721.0x18FF6121 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FDA54F | |
| U015687 | CDCU와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FF0C41.0x18FF6341.0x18FF1B41.0x18FEA- E41.0x18FEC1EE.0x18FF6017 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18F01127.0xCF00400.0x18F06A27.0x18FE- F100.0x18F00F27.0x18011727 |
3단계: 전방 뷰 지능형 카메라 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 고장 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: 전방 뷰 지능형 카메라의 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 6단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.7 전방 뷰 지능형 카메라 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U012187 | EBS와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18F0010B.0x18FDC40B.0x18F0090B.0x8FE6E0- B.0x18FEAD0B | |
| U013087 | EPS와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613 | |
| U013287 | ECAS와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FE582F | |
| U012887 | EPB와 통신 끊김 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나가 누락됨, t > 1000ms ID:0x18FE1250.0xCF01350 | |
| U007888 | CANFD6 버스 오프 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 버스 오프 카운터가 8과 같음 | |
| U122000 | CDCU로부터 수신한 데이터 무효 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 모니터링 메시지 0x18FF6341 CDCUStatus가 상태 오류 보고 (4) 다음 모니터링 메시지 중 하나의 롤링 카운터 또는 체크섬이 무효임, t > 2000ms ID:0x18FF0C41.0x18FF1B41.0x18FF6341 | |
| U122100 | EPS로부터 수신한 데이터 무효 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) CAN이 버스 오프 상태가 아님 (3) 다음 모니터링 메시지 중 하나의 롤링 카운터 또는 체크섬이 무효임, t > 500ms ID:0x18FF0513.0x18FF0613 | |
| C180008 | VDC 성능 이상 | 저제어 성능 유효 감지 (1) ADAS 시스템 토크 제어 명령 오류 비율이 너무 커서 일정 시간 이상 누적됨 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18F06A27 VDC 상태 오류 상태 보고 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C180108 | EBS 성능 이상 | 저제어 성능 유효 감지 (1) 주행 사이클에서 ADAS 시스템이 감속 명령 응답 시간이 너무 길다고 감지하여 일정 횟수 이상 누적됨. 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18F0010B EBSRedWarningSignal 또는 ABS_ EBSamberWarningState 조건 충족 (3) ID 0x18FF6121 TPMS_F_TireStatusTOCAMF 또는 TPMS_F_TireBurstEmDeviceConnectStatusTOCAMF 조건 충족 | |
| U122208 | EPS 성능 이상 | 저제어 성능 유효 감지 (1) ADAS 시스템이 일정 시간 동안 조향각 제어 명령 오류가 너무 크고 차량이 차선 중앙선에서 벗어난다고 감지함. 운영 상태 오류 반환 유효 (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) ID 0x18FF0513 EHPS_SysState 오류 상태 보고 |
2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U122344 | ADCU 내부 고장 | (1) RAM 고장, t > 500ms (2) ROM 고장, t > 500ms (3) ADC 고장, t > 500ms (4) EEPROM 고장, t > 500ms (5) CPU 부하 > 95% , t > 500ms | 1. 전방 뷰 지능형 카메라 |
| U122C00 | 전방 뷰 지능형 카메라 상태 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 카메라가 상태 오류 정보 감지, t > 1000ms (3) 카메라가 내부 고장 정보 감지, t > 1000ms (4) 카메라가 캘리브레이션 미완료 정보 감지, t > 1000ms | |
| U122D00 | 전방 레이더 상태 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 레이더가 상태 오류 정보 감지, t > 1000ms (3) 레이더가 내부 고장 정보 감지, t > 1000ms (4) 레이더가 캘리브레이션 미완료 정보 감지, t > 1000ms |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C180202 | 브레이크 스위치 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 브레이크 스위치 신호 오류 감지, t > 1000ms | 1. 브레이크 페달 스위치 2. 배선 하네스 3. 전방 뷰 지능형 카메라 |
4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 5단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.8 전방 뷰 지능형 카메라 내부 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 4단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 5단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.9 브레이크 페달 스위치 고장
1. DTC 모니터링 로직
2. 회로도 3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C180302 | 차속 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 차속 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 1000ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | 1. 전축 좌측 휠 ABS 센서 2. 전축 우측 휠 ABS 센서 3. 후축 좌측 휠 ABS 센서 4. 후축 우측 휠 ABS 센서 5. 차축 모듈레이터 1M 6. 차축 모듈레이터 2M 7. 배선 하네스 8. EBS 9. 전방 뷰 지능형 카메라 |
| C180702 | 좌전 휠 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 좌전 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | |
| C180802 | 우전 휠 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 우전 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | |
| C180902 | 좌후 휠 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 좌후 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | |
| C180A02 | 우후 휠 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초 (2) 우후 휠 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms |
3단계: 브레이크 페달 스위치의 관련 회로를 점검하십시오. 브레이크 페달 스위치 고장 참조 4단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조 5단계: CANFD7 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD7 버스 네트워크 무결성 점검 참조 6단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 7단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.10 차속 신호 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 X1 C21-8
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C180402 | 요 레이트 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 요 레이트 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | 1. 전방 뷰 지능형 카메라 |
| C180502 | 횡가속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 횡가속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | |
| C180602 | 종가속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 종가속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms | |
| C180B02 | 마스터 실린더 압력 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 전축 또는 후축의 압력 신호가 동시에 범위를 벗어남 감지, t >500ms | |
| C180C02 | 도로 경사 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 도로 경사 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 1000ms | |
| U122402 | 절대 조향각 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 절대 조향각 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms |
3단계: 전축 좌측 휠 ABS 센서, 전축 우측 휠 ABS 센서 및 차축 모듈레이터 1M 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 4단계: 후축 좌측 휠 ABS 센서, 후축 우측 휠 ABS 센서 및 차축 모듈레이터 2M 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 차축 모듈레이터 1M, 차축 모듈레이터 2M 및 EBS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 6단계: CAN8 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CAN8 버스 통신 하네스 점검 참조 7단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조 8단계: 안전을 확보한 상태에서 차량을 주행하고 속도계가 차량 속도에 따라 변하는지 관찰하십시오. – 예: 다음 단계. – 아니오: 고장난 ABS 센서를 교체하십시오. 단일 채널 모듈 어셈블리 교체 참조. 듀얼 채널 모듈 어셈블리 교체 참조 9단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 10단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 11단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.11 전방 뷰 지능형 카메라 기타 시스템 고장 보고
1. DTC 모니터링 로직
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U122502 | 조향 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 조향 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms | |
| C180D02 | 조향 토크 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 조향 토크 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms | |
| U122602 | 모터 토크 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 모터 토크 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms | |
| U122702 | 모터 속도 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 모터 속도 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 500ms | |
| U122A02 | 기어 상태 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 기어 상태 신호 오류 감지, t > 1000ms | |
| C180F02 | 계기 차속 신호 오류 | (1) 전원 인가 초기화 후 10초. (2) 계기 차속 신호가 범위를 벗어남 감지, t > 1000ms (3) 합리성 고장 플래그 유효 감지, t > 500ms |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | 전원 공급 전압이 임계값 이상 | 전원 공급 전압이 33V 이상, t>= 5000ms | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. 좌측 밀리미터 파 레이더 |
| B111716 | 전원 공급 전압이 임계값 이하 | 전원 공급 전압이 17V 이하, t>=30s |
2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 차량에 다른 시스템 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 다른 시스템 고장 진단을 우선 수행하십시오. – 아니오: 다음 단계 4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 전방 뷰 지능형 카메라를 업그레이드하십시오. 5단계: 전방 뷰 지능형 카메라를 교체하십시오. 전방 주시 지능형 카메라 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.12 좌측 밀리미터파 레이더 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U007888 | Main_CAN 버스 오프 | IG-ON, 전압 9V-16V, 버스 오프 8회 연속 감지, 전송에만 해당 | 1. 배선 하네스 2. 좌측 밀리미터 파 레이더 |
| U019887 | T-BOX와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FEE6EE)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FDA54F)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U012187 | EBS와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x08FE6E0B 또는 0x18F0090B)를 1초 이상 수신할 수 없음 | |
| U015687 | CDCU와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FF1B41 또는 0x18FEC1EE)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U220900 | CANFD6 네트워크 관리 림프 홈 상태 | IG-ON, 림프 홈 진입 후 tLimpHomeDTC 기록이 2초 이상 지속됨 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x0x18F00F27 또는 00x18F06A27)) 를 5초 이상 수신할 수 없음 |
3단계: 좌측 밀리미터파 레이더 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 오작동 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: 좌측 밀리미터파 레이더의 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 좌측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 6단계: 좌측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRL 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.13 좌측 밀리미터파 레이더 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U11E000 | CDCU_ADCUSET 데이터 무효 | IG-ON, 약 0x18FF1B41의 5개 연속 주기 동안 카운터 또는 체크값이 부정확함 | 1. 센서 2. CDC 3. 좌측 밀리미터 파 레이더 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | 전원 공급 전압이 임계값 이상 | 전원 공급 전압이 33V 이상, t>= 5000mss | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. 우측 밀리미터파 레이더 |
| B111716 | 전원 공급 전압이 임계값 이하 | 전원 공급 전압이 17V 이하, t>=30s |
4단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 좌측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 5단계: 좌측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRL 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.14 좌측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CDC의 관련 센서를 모두 점검하십시오. 4단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조 5단계: CANFD5 버스 오프 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD5 버스 오프 네트워크 무결성 점검 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 좌측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 7단계: 좌측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRL 교체 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.15 우측 밀리미터파 레이더 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U007888 | 우측 레이더 캘리브레이션 고장 | 레이더가 캘리브레이션되지 않았거나 고장 | 1. 배선 하네스 2. 우측 밀리미터파 레이더 |
| U019887 | VCAN 버스 오프 | IG-ON, 전압 9V-16V, 버스 오프 8회 연속 감지, 전송에만 해당 | |
| U019987 | T-BOX와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FEE6EE)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U012187 | DCM과 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FDA54F)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U015687 | CDCU와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x18FF1B41 또는 0x18FEC1EE)를 5초 이상 수신할 수 없음 | |
| U220900 | CANFD6 네트워크 관리 림프 홈 상태 | IG-ON, 림프 홈 진입 후 tLimpHomeDTC 기록이 2초 이상 지속됨 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | IG-ON, CAN 버스 오프 발생하지 않음. 전압 9V- 16V, (0x0x18F00F27 또는 00x18F06A27)) 를 5초 이상 수신할 수 없음 |
3단계: 우측 밀리미터파 레이더 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 오작동 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: 우측 밀리미터파 레이더의 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 우측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 6단계: 우측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRR 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.16 우측 밀리미터파 레이더 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U120000 | CDCU_ADCUSET 데이터 무효 | IG-ON, 약 0x18FF1B41의 5개 연속 주기 동안 카운터 또는 체크값이 부정확함 | 1. 센서 2. CDC 3. 우측 밀리미터파 레이더 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | 배터리 전압 과다 고전압 | 공급 전압이 5000ms 이상 16V 초과, KL15 ON | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. 메인 USS |
| B111716 | 배터리 전압 과다 저전압 | 공급 전압이 5000ms 이상 9V 미만, KL15 ON |
4단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 우측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 5단계: 우측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRR 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.17 우측 밀리미터파 레이더 CDC 관련 고장 보고
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CDC의 관련 센서를 모두 점검하십시오. 4단계: CANFD6 버스 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검 참조 5단계: CANFD5 버스 오프 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD5 버스 오프 네트워크 무결성 점검 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 우측 밀리미터파 레이더를 업그레이드하십시오. 7단계: 우측 밀리미터파 레이더를 교체하십시오. MMWRR 교체 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.18 메인 USS 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U007488 | CAN 버스 오프 연속 2회 진입 | CAN 버스 오프 연속 2회 진입 | 1. 배선 하네스 2. 메인 USS |
| U012287 | 차속 관련 VDC 메시지(ID 0x18FEF100)가 주기의 10배(10 * 100) 동안 손실됨 | 차속 관련 VDC 메시지(ID 0x18FEF100)가 주기의 10배(10 * 100) 동안 손실됨 | |
| U019887 | TGW 기어 메시지 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | TGW 기어 메시지 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | |
| U015687 | 소프트 스위치 CDCU 메시지 (0x18FF1B41) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 200 | 소프트 스위치 CDCU 메시지(0x18FF1B41) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 200 | |
| U012887 | EPB 메시지 (0x18FE1250) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | EPB 메시지(0x18FE1250) 손실이 주기의 10배 지속: 10 x 100 | |
| U014087 | BDCU 온도 메시지 | BDCU 온도 메시지 |
3단계: 메인 USS 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC 저전압 충전 시스템 오작동 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: 메인 USS의 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 6단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.19 메인 USS 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: ADCAN1 버스 통신 하네스를 점검하십시오. ADCAN1 버스 네트워크 무결성 교체 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C121509 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 1. 배선 하네스 2. 메인 USS |
| C121606 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전우 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12170C | 전우 사이드 센서 링잉 시간 고장 | 전우 사이드 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 5단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.20 메인 USS 신호 회로 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 메인 USS 표면을 청소하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C120309 | 전좌 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 전좌 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 1. 배선 하네스 2. 메인 USS 3. 좌측 서브 USS |
| C120406 | 전좌 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전좌 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12050C | 전좌 센서 링잉 시간 고장 | 전좌 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 메인 USS와 다른 초음파 서브 레이더 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 6단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.21 좌측 서브 USS 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 좌측 서브 USS 표면을 청소하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C120609 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 1. 배선 하네스 2. 메인 USS 3. 좌측 중간 서브 USS |
| C120706 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전좌 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12080C | 전좌 중앙 센서 링잉 시간 고장 | 전좌 중앙 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 좌측 서브 USS와 메인 USS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 좌측 서브 USS의 작동 전압이 9-16V를 충족하는지 확인하십시오. – 예: 다음 단계 – 아니오: 좌측 서브 USS를 교체하십시오. 서브 USS 교체 (매트 블랙) 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 7단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.22 좌측 중간 서브 USS 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 좌측 중간 서브 USS 표면을 청소하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C120909 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OCT 단락 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OCT 단락 | 1. 배선 하네스 2. 메인 USS 3. 우측 중간 서브 USS |
| C121006 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전우 중앙 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12110C | 전우 중앙 센서 링잉 시간 고장 | 전우 중앙 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 좌측 중간 서브 USS와 메인 USS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 좌측 중간 서브 USS의 작동 전압이 9-16V를 충족하는지 확인하십시오. – 예: 다음 단계 – 아니오: 좌측 중간 서브 USS를 교체하십시오. 서브 USS 교체 (매트 블랙) 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 7단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.23 우측 중간 서브 USS 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 우측 중간 서브 USS 표면을 청소하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C120009 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 1. 배선 하네스 2. 좌측 사이드 서브 USS 3. 메인 USS |
| C120106 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전좌 사이드 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12020C | 전좌 사이드 센서 링잉 시간 고장 | 전좌 사이드 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 우측 중간 서브 USS와 메인 USS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 우측 중간 서브 USS의 작동 전압이 9-16V를 충족하는지 확인하십시오. – 예: 다음 단계 – 아니오: 우측 중간 서브 USS를 교체하십시오. 서브 USS 교체 (매트 블랙) 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 7단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.24 좌측 사이드 서브 USS 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 좌측 사이드 서브 USS 표면을 청소하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| C121209 | 전우 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 전우 센서 신호 라인 고장 GND 또는 OC 단락 | 1. 배선 하네스 2. 우측 서브 USS 3. 메인 USS |
| C121306 | 전우 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | 전우 센서 신호 라인 고장 Ubat 단락 | |
| C12140C | 전우 센서 링잉 시간 고장 | 전우 센서 링잉 시간 고장 |
4단계: 메인 USS와 좌측 사이드 서브 USS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 좌측 사이드 서브 USS의 작동 전압이 9-16V를 충족하는지 확인하십시오. – 예: 다음 단계 – 아니오: 좌측 사이드 서브 USS를 교체하십시오. 좌측 사이드 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 7단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.25 우측 서브 USS 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 우측 서브 USS 표면을 청소하십시오.
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| CANFD6(H) 및 CANFD6(L) | 저항: 55 - 63 Ω |
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| CANFD6 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| CANFD6 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
4단계: 우측 서브 USS와 메인 USS 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. 5단계: 우측 서브 USS의 작동 전압이 9-16V를 충족하는지 확인하십시오. – 예: 다음 – 아니오: 우측 서브 USS를 교체하십시오. 서브 USS 교체 (매트 블랙) 참조 6단계: 소프트웨어를 다시 로드하고, 메인 USS를 업그레이드하십시오. 7단계: 메인 USS를 교체하십시오. 메인 USS 교체 (스노우 화이트) 참조 8단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.1.4.26 CANFD6 버스 네트워크 무결성 점검
1단계 CANFD6 버스 터미널 저항을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 2단계 CANFD6 버스 전압을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 3단계 각 모듈의 버스 전압을 점검하십시오. 아니오 예 아니오 예
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| CANFD6 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| CANFD6 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 각 모듈의 버스 전압을 순서대로 측정하십시오(하네스 커넥터를 분리하지 마십시오). C. 각 모듈의 버스 전압이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 4단계 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. A. 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. B. 모듈 전원 접지가 정상인지 확인하십시오. 배선 하네스를 수리하거나 교체하십시오. 5단계 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. A. 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. B. 시스템이 제대로 작동하는지 확인하십시오. 시스템이 제대로 작동함. 6단계 CANFD6 버스 하네스를 점검하십시오. 아니오 예 아니오 예 예 아니오
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| ADCAN1(H) 및 ADCAN1(L) | 저항: 55 - 63 Ω |
A. 차량 전원 차단 작업을 수행하십시오. B. CANFD6 버스의 모든 모듈 하네스 커넥터를 분리하십시오. C. 각 모듈과 전방 뷰 지능형 카메라 사이의 CANFD6 버스 저항을 순서대로 측정하여 정상인지 확인하십시오. 표준 저항: 1 Ω 미만 D. CANFD6 버스의 접지 저항이 정상인지 측정하십시오. 표준 저항: 10K Ω 이상 E. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. F. CANFD6 버스가 전원 공급에 단락되었는지 측정하십시오. 표준 전압: 0 V G. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. CANFD6 버스를 수리하거나 교체하십시오. 7단계 CANFD6 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항을 관찰하십시오. CANFD6 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항이 정상으로 돌아오는지 관찰하십시오. 정상으로 돌아오면 분리한 모듈이 고장난 것으로 판단하십시오.
5.1.4.27 ADCAN1 버스 네트워크 무결성 점검
1단계 ADCAN1 버스 터미널 저항을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 2단계 ADCAN1 버스 전압을 점검하십시오. 아니오 예 아니오 예
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| ADCAN1 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| ADCAN1 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| ADCAN1 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| ADCAN1 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 3단계 각 모듈의 버스 전압을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 각 모듈의 버스 전압을 순서대로 측정하십시오(하네스 커넥터를 분리하지 마십시오). C. 각 모듈의 버스 전압이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 4단계 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. A. 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. B. 모듈 전원 접지가 정상인지 확인하십시오. 배선 하네스를 수리하거나 교체하십시오. 5단계 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. 아니오 예 아니오 예 아니오 예
A. 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. B. 시스템이 제대로 작동하는지 확인하십시오. 시스템이 제대로 작동함. 6단계 ADCAN1 버스 하네스를 점검하십시오. A. 차량 전원 차단 작업을 수행하십시오. B. ADCAN1 버스의 모든 모듈 하네스 커넥터를 분리하십시오. C. 각 모듈과 T-게이트웨이 사이의 ADCAN1 버스 저항을 순서대로 측정하여 정상인지 확인하십시오. 표준 저항: 1 Ω 미만 D. ADCAN1 버스의 접지 저항이 정상인지 측정하십시오. 표준 저항: 10K Ω 이상 E. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. F. ADCAN1 버스가 전원 공급에 단락되었는지 측정하십시오. 표준 전압: 0 V G. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. ADCAN1 버스를 수리하거나 교체하십시오. 7단계 ADCAN1 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항을 관찰하십시오. ADCAN1 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항이 정상으로 돌아오는지 관찰하십시오. 정상으로 돌아오면 분리한 모듈이 고장난 것으로 판단하십시오. 예 아니오 아니오 예
5.1.5 분해 및 설치
5.1.5.1 전방 뷰 지능형 카메라 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 분리하십시오. 5 전방 뷰 지능형 카메라의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 6 전방 뷰 지능형 카메라의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 7 전방 뷰 지능형 카메라를 분리하십시오. 설치 절차
1 전방 뷰 지능형 카메라를 장착 위치로 이동하십시오. 2 전방 뷰 지능형 카메라의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 3 전방 뷰 지능형 카메라의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
주의
부품 교체 후 카메라를 재보정해야 합니다.
5.1.5.2 전방 밀리미터파 레이더 실드 교체
분리 절차
1 전방 밀리미터파 레이더 실드를 떼어내십시오. 설치 절차 1 전방 밀리미터파 레이더 실드를 설치하십시오.
5.1.5.3 전방 밀리미터파 레이더 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 전방 밀리미터파 레이더 실드를 분리하십시오.
5 전방 밀리미터파 레이더의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 6 전방 밀리미터파 레이더의 고정 볼트 3개를 분리하십시오. 7 전방 밀리미터파 레이더를 분리하십시오. 설치 절차
1 전방 밀리미터파 레이더를 장착 위치로 이동하십시오. 2 전방 밀리미터파 레이더의 고정 볼트 3개를 설치하십시오.
토크: (4 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 전방 밀리미터파 레이더의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 전방 밀리미터파 레이더 실드를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
주의
부품 교체 후 레이더를 재보정해야 합니다.
5.1.5.4 MMWRL 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 좌측 사이드월 하부 트림 패널 어셈블리를 분리하십시오. 5 좌측 스커트 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 6 MMWRL의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 7 MMWRL을 분리하십시오. 설치 절차 1 MMWRL을 장착 위치로 이동하십시오. 2 고무 버퍼 패드를 설치한 후 좌측 밀리미터파 레이더의 고정 나사 4개를 설치하십시오.
3 좌측 스커트 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 4 좌측 사이드월 하부 트림 패널 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
주의
부품 교체 후 레이더를 재보정해야 합니다.
5.1.5.5 MMWRR 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 우측 사이드월 하부 트림 패널 어셈블리를 분리하십시오. 5 우측 스커트 플레이트 어셈블리를 분리하십시오.
6 MMWRR의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 7 MMWRR을 분리하십시오. 설치 절차 1 MMWRR을 장착 위치로 이동하십시오. 2 고무 버퍼 패드를 설치한 후 우측 밀리미터파 레이더의 고정 나사 4개를 설치하십시오.
3 우측 스커트 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 4 우측 사이드월 하부 트림 패널 어셈블리를 장착하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
주의
부품 교체 후 레이더를 재보정해야 합니다.
5.1.5.6 메인 USS 교체 (스노우 화이트)
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 분리하십시오. 5 관통형 램프를 분리하십시오. 6 전방 MMW 레이더 실드를 분리하십시오. 7 전방 MMW 레이더를 분리하십시오. 8 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 분리하십시오. 9 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 분리하십시오. 10 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 분리하십시오. 11 전방 범퍼 어셈블리를 분리하십시오.
12 USS(스노우 화이트)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 13 USS(스노우 화이트)를 분리하십시오. 설치 절차 1 메인 USS(스노우 화이트)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 USS(스노우 화이트)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 전방 범퍼 어셈블리를 설치하십시오. 4 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 설치하십시오. 5 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 설치하십시오. 6 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 설치하십시오. 7 전방 MMW 레이더를 설치하십시오. 8 전방 MMW 레이더 실드를 설치하십시오. 9 관통형 램프를 설치하십시오. 10 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 설치하십시오. 11 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 12 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 13 문을 닫으십시오.
5.1.5.7 서브 USS 교체 (매트 블랙)
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 분리하십시오. 5 관통형 램프를 분리하십시오. 6 전방 MMW 레이더 실드를 분리하십시오. 7 전방 MMW 레이더를 분리하십시오. 8 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 분리하십시오. 9 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 분리하십시오. 10 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 분리하십시오. 11 전방 범퍼 어셈블리를 분리하십시오. 12 우측 인테이크 그릴 어셈블리를 분리하십시오. 13 좌측 인테이크 그릴 어셈블리를 분리하십시오. 14 서브 USS(매트 블랙)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 15 서브 USS(매트 블랙)를 분리하십시오. 설치 절차
1 서브 USS(매트 블랙)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 서브 USS(매트 블랙)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 우측 인테이크 그릴 어셈블리를 설치하십시오. 4 좌측 인테이크 그릴 어셈블리를 설치하십시오. 5 전방 범퍼 어셈블리를 설치하십시오. 6 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 설치하십시오. 7 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 설치하십시오. 8 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 설치하십시오. 9 전방 MMW 레이더를 설치하십시오. 10 전방 MMW 레이더 실드를 설치하십시오. 11 관통형 램프를 설치하십시오. 12 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 설치하십시오. 13 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 14 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 15 문을 닫으십시오.
5.1.5.8 좌측 사이드 USS 교체 (스노우 화이트)
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 분리하십시오. 5 관통형 램프를 분리하십시오. 6 전방 MMW 레이더 실드를 분리하십시오.
7 전방 MMW 레이더를 분리하십시오. 8 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 분리하십시오. 9 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 분리하십시오. 10 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 분리하십시오. 11 전방 범퍼 어셈블리를 분리하십시오. 12 좌측 사이드 USS(스노우 화이트)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 13 좌측 사이드 USS(스노우 화이트)를 분리하십시오. 설치 절차 1 좌측 사이드 USS(스노우 화이트)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 좌측 사이드 USS(스노우 화이트)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 전방 범퍼 어셈블리를 설치하십시오. 4 코너 레이더 우측 커버 플레이트를 설치하십시오. 5 코너 레이더 좌측 커버 플레이트를 설치하십시오. 6 전방 MMW 레이더 어댑터 브래킷을 설치하십시오. 7 전방 MMW 레이더를 설치하십시오. 8 전방 MMW 레이더 실드를 설치하십시오.
9 관통형 램프를 설치하십시오. 10 엔진 컴파트먼트 트림 패널 바디를 설치하십시오. 11 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 12 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 13 문을 닫으십시오.
| 체결부 사양 | 규격 | 체결 토크 범위 |
|---|---|---|
| 야드파운드법 (ft-lb) | ||
| IVI 화면 브래킷과 튜브 빔 어셈블리를 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| CAR 화면 브래킷과 파이프 빔 어셈블리를 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 콕핏 도메인 컨트롤러를 콕핏 도메인 컨트롤러 브래킷에 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 콕핏 도메인 컨트롤러 브래킷을 하부 좌측 계기판 컨트롤러 브래킷에 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 스피커 - 베이스와 베이스 스피커 브래킷을 연결하는 고정 볼트 | M5 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 베이스 스피커 브래킷을 플로어 시트 메탈에 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| AR-HUD를 파이프 빔 어셈블리에 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 글라스 안테나 증폭기를 전방 윈드실드 크로스빔의 내부 패널 어셈블리에 연결하는 고정 볼트 | M6 | 6.5 ft-lb +/- .75 |
| 후방 카메라를 통합 프레임에 연결하는 고정 볼트 | M8 | 18 ft-lb +/- 2 ft-lb |
5.2 지능형 콕핏 장치7912 / 1357 / 1359· 5g
5.2.1 사양
5.2.1.1 체결부 사양
5.2.2 시스템 회로도
5.2.2.1 전기 회로도
| 증상 | 의심되는 고장 항목 | 조치 |
|---|---|---|
| 스피커가 무음 | 1. IVI 화면이 음소거 모드로 설정됨 | 음소거 모드를 해제하십시오. |
| 2. 스피커 배선 하네스 고장 | 트위터, 서브우퍼, 미드레인지 스피커 및 CDC 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. | |
| 3. 스피커 고장 | 고주파 스피커, 저주파 스피커 및 미드레인지 스피커를 점검하고 필요한 경우 교체하십시오. 스피커 - 트위터 교체 참조. 스피커 - 우퍼 (좌) 교체 참조. 스피커 - 우퍼 (우) 교체 참조. 스피커 - 스쿼커 교체 참조 | |
| 4. CDC 고장 | CDC를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 | |
| IVI 화면을 켜거나 끌 수 없거나 신호가 표시되지 않음 | 1. IVI 화면 전원 접지 하네스 고장 | IVI 화면 전원 접지 하네스를 점검하십시오. IVI 화면 전원 공급 회로 고장 참조 |
| 2. IVI 화면 웨이크업 신호 하네스 고장 | IVI 화면과 CDC 사이의 웨이크업 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 3. IVI 화면 LVDS 신호 하네스 고장 | IVI 화면과 CDC 사이의 LVDS 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 4. IVI 화면 고장 | IVI 화면을 교체하십시오. IVI 화면 교체 참조 | |
| 5. CDC 고장 | CDC를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 | |
| CAR 화면을 켜거나 끌 수 없거나 신호가 표시되지 않음 | 1. CAR 화면 전원 접지 하네스 고장 | CAR 화면 전원 공급의 접지 하네스를 점검하십시오. CAR 화면 전원 공급 회로 고장 참조 |
5.2.3 진단 정보 및 절차
5.2.3.1 진단 설명
지능형 콕핏 장치의 고장을 진단하기 전에 지능형 콕핏 장치의 작동 원리를 이해하고 숙지한 후 시스템 진단을 시작하면 고장 발생 시 올바른 고장 진단 절차를 결정하는 데 도움이 되며, 더 중요한 것은 고객이 설명한 상황이 정상 작동에 해당하는지 판단하는 데 도움이 됩니다. 지능형 콕핏 장치에 대한 고장 진단은 항상 일상 점검으로 시작해야 하며, 정비 요원이 고장 진단의 다음 논리적 단계를 수행하도록 안내해야 합니다. 진단 프로세스를 이해하고 올바르게 사용하면 진단 시간을 단축하고 오판을 방지할 수
있습니다. 5.2.3.2 일상 점검
• 지능형 콕핏 장치 시스템의 작동에 영향을 줄 수 있는 애프터마켓 장치를 점검하여 이러한 장치가 지능형 콕핏 장치 시스템의 작동에 영향을 미치지 않도록 하십시오.
• 쉽게 접근하거나 육안으로 확인할 수 있는 시스템 부품을 점검하여 육안으로 손상되었거나 고장을 유발할 수 있는 상태가 없는지 확인하십시오. 5.2.3.3 고장 증상 표
| 증상 | 의심되는 고장 항목 | 조치 |
|---|---|---|
| 2. CAR 화면 웨이크업 신호 하네스 고장 | CAR 화면과 CDC 사이의 웨이크업 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 3. CAR 화면 LVDS 신호 하네스 고장 | CAR 화면과 CDC 사이의 LVDS 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 4. CAR 화면 고장 | CAR 화면을 교체하십시오. CAR 화면 교체 참조 | |
| 5. CDC 고장 | CDC를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 | |
| IPC 화면을 켜거나 끌 수 없거나 신호가 표시되지 않음 | 1. IPC 화면 전원 접지 하네스 고장 | IPC 화면 전원 접지 하네스를 점검하십시오. IPC 화면 전원 고장 참조 |
| 2. IPC 화면 웨이크업 신호 하네스 고장 | IPC 화면과 CDC 사이의 웨이크업 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 3. IPC 화면 LVDS 신호 하네스 고장 | IPC 화면과 CDC 사이의 LVDS 신호 하네스를 점검하십시오. | |
| 4. IPC 화면 고장 | IPC 화면을 교체하십시오. IPC 화면 교체 참조 | |
| 5. CDC 고장 | CDC를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 | |
| 음성 어시스턴트가 작동하지 않음 | 1. 마이크 음성 입력 신호 하네스 고장 | 마이크와 CDC 사이의 배선 하네스를 점검하십시오. |
| 2. 마이크 고장 | 마이크를 교체하십시오. 마이크 어레이 MIC 교체 참조 | |
| 3. CDC 고장 | CDC를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111716 | 저전압 | CDC 전원 고장 참조 |
| B111717 | 과전압 | |
| U018787 | CMS와 통신 끊김 | CDC 통신 고장 참조 |
| U018887 | CMS_R과 통신 끊김 | |
| U01B287 | AR_HUD와 통신 끊김 |
5.2.3.4 DTC 확인
1. 진단기를 진단 인터페이스에 연결하고 DTC를 읽고 기록한 후 DTC를 지우십시오. 2. 차량을 재시동하십시오. 3. 제어 시스템의 고장 코드를 다시 읽어 시스템에 고장 코드 출력이 있는지 확인하십시오. – 예: 출력된 고장 코드에 따라 진단하십시오.
– 아니오: 간헐 고장 점검을 수행하십시오. 간헐 고장 점검 참조 5.2.3.5 진단 고장 코드(DTC) 목록
CDC
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| U014087 | BDCU와 통신 끊김 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | |
| U019887 | T-BOX와 통신 끊김 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | |
| U013287 | ECAS와 통신 끊김 | |
| U019A87 | VTDR과 통신 끊김 | |
| U012887 | EPB와 통신 끊김 | |
| U012187 | EBS와 통신 끊김 | |
| U012787 | TPMS_F와 통신 끊김 | |
| U016487 | A/C와 통신 끊김 | |
| U014187 | AVAS와 통신 끊김 | |
| U015787 | ADCU와 통신 끊김 | |
| U015788 | CAMF와 통신 끊김 | |
| U026687 | MMWR_L1과 통신 끊김 | |
| U026487 | USS와 통신 끊김 | |
| U013087 | EPS와 통신 끊김 | |
| U007788 | CANFD5 버스 오프 | |
| U008588 | IntCANFD1 버스 오프 | |
| U220400 | CANFD5 네트워크 관리가 림프 홈 상태임. | |
| U238084 | SQI 부족 | CDC 내부 고장 참조 |
| U238208 | 이더넷 MDIO 칩 이상 | |
| U120487 | IntLIN1 네트워크에 통신이 없음. | CDC LIN 통신 고장 참조 |
| U238108 | 예기치 않은 이더넷 연결 끊김 | CDC 이더넷 고장 참조 |
| U230C12 | 이더넷 신호 라인 단락 | |
| U230C13 | 이더넷 신호 라인 단선 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | IP 디스플레이 ICD 과전압 | IPC 화면 전원 고장 참조 |
| B111716 | IP 디스플레이 ICD 저전압 | |
| U007688 | CANFD4 버스 오프 | IPC 화면 통신 고장 참조 |
| U014087 | BDCU 신호 없음 | |
| U012287 | VDC 신호 없음 | |
| U015687 | CDCU 신호 없음 | |
| U012187 | EBS 신호 없음 | |
| U013087 | EPS 신호 없음 | |
| B260009 | IP 디스플레이 디밍 모듈 상태 | IPC 화면 내부 고장 참조 |
| B260103 | IPC 디스플레이 백라이트 값을 수신하지 못함 |
IPC
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B260209 | IPC 디스플레이 TFT 고장 | |
| B260404 | IPC 디스플레이 OSD 고장 | |
| B260303 | IPC 디스플레이 비디오 신호 연결 고장 | IPC 화면 LVDS 신호 고장 참조 |
| 고장 코드 | 고장 설명 | 제외 방법 |
|---|---|---|
| B111717 | HUD 고전압 | HUD 전원 고장 참조 |
| B111716 | HUD 저전압 | |
| U015687 | CDCU와 통신 타임아웃 | HUD 통신 고장 참조 |
| U014087 | BDCU와 통신 타임아웃 | |
| U012287 | VDC와 통신 타임아웃 | |
| U015788 | CAMF와 통신 타임아웃 | |
| U019887 | TGW와 통신 타임아웃 | |
| U008588 | CANFD 버스 폐쇄 | |
| U026887 | MMWR_R과 통신 타임아웃 | |
| U026687 | MMWR_L과 통신 타임아웃 | |
| B2A0001 | 고온 오작동 | HUD 내부 고장 참조 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111716 | 저전압 | 전압 < 16V, t>500ms | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. 콕핏 도메인 컨트롤러 |
| B111717 | 과전압 | 전압 > 32V, t > 500ms |
HUD
5.2.3.6 CDC 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U018787 | CMS와 통신 끊김 | 1. CMS-L이 보낸 메시지 0x18FF0351x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 50ms) 2. 진단 전압 범위 내 | 1. 배선 하네스 2. 콕핏 도메인 컨트롤러 |
| U018887 | CMS_R과 통신 끊김 | 1. CMS-R이 보낸 메시지 0x18FF035Cx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 50ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U01B287 | AR_HUD와 통신 끊김 | 1. AR_HUD가 보낸 메시지 0x18FF0028x가 CANFD1 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U014087 | BDCU와 통신 끊김 | 1. BDCU가 보낸 메시지 0x18FF0C21x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 200ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U019987 | DCM과 통신 끊김 | 1. DCM이 보낸 메시지 0x18FDA54Fx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U019887 | T-BOX와 통신 끊김 | 관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U012287 | VDC와 통신 끊김 | 1. VDC가 보낸 메시지 0x18F00F27x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 |
3단계: CDC 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 고장 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: 콕핏 도메인 컨트롤러의 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 콕핏 도메인 컨트롤러를 업그레이드하십시오. 6단계: 콕핏 도메인 컨트롤러를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.7 CDC 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U013287 | ECAS와 통신 끊김 | 1. ECAS가 보낸 메시지 0x0CFE5A2FX가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U019A87 | VTDR과 통신 끊김 | 관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U012887 | EPB와 통신 끊김 | 1. EPB가 보낸 메시지 0x1CECFF50x가 CANFD5 네트워크에서 5회 연속 감지되지 않음(주기 = 1000ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U012187 | EBS 신호 없음 | 1. EBS가 보낸 메시지 0x18FE4F0Bx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 =100ms)) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U012787 | TPMS와 통신 끊김 | 1. TPMS_f가 보낸 메시지 0x18FEF433x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 500ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U016487 | A/C와 통신 끊김 | 1. AC가 보낸 메시지 0x18FF0B19x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U014187 | AVAS와 통신 끊김 | 1. AVAS가 보낸 메시지 0x18FF0E57xx가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U015787 | ADCU와 통신 끊김 | 1. ADCU가 보낸 메시지 0x18FF3531x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U015788 | CAMF와 통신 끊김 | 1. CAMF가 보낸 메시지 0x18FF4B31x가 CANFD5 네트워크에서 10회 연속 감지되지 않음(10 * 주기)(주기 = 100ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U026687 | MMWR_L1과 통신 끊김 | 관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U026487 | USS와 통신 끊김 | 관련 노드 메시지를 찾을 수 없음. 2. 진단 전압 범위 내 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U013087 | EPS 신호 없음 | 1. EPS가 보낸 메시지 0x18FF0513x가 CANFD5 네트워크에서 500ms 동안 연속 감지되지 않음(주기 = 10ms) 2. 진단 전압 범위 내 | |
| U007788 | CANFD5 버스 오프 | CANFD5 버스 통신 고장 감지(버스 오프 복구 5회 초과) | |
| U008588 | IntCANFD1 버스 오프 | IntCANFD1 버스의 통신 고장 감지(버스 오프 복구 5회 초과) | |
| U220400 | CANFD5 네트워크 관리가 림프 홈 상태임. | CANFD5 네트워크 관리가 림프 홈 상태임을 감지 |
2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: IntCANFD 버스 통신 하네스를 점검하십시오. IntCANFD 버스 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U238084 | SQI 부족 | 60초 내에 임계값 미만의 SQI가 20회 발생 | 1. 콕핏 도메인 컨트롤러 |
| U238208 | 이더넷 MDIO 칩 이상 | SWITCH 칩 레지스터를 읽을 수 없음 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U120487 | IntLIN1 네트워크에 통신이 없음. | LIN 버스 통신 고장 감지 | 1. 배선 하네스 2. 앰비언트 라이트 3. 클록 스프링 4. 콕핏 도메인 컨트롤러 |
4단계: CANFD5 버스 오프 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD5 버스 오프 네트워크 무결성 점검 참조 5단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 콕핏 도메인 컨트롤러를 업그레이드하십시오. 6단계: 콕핏 도메인 컨트롤러를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.8 CDC 내부 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 콕핏 도메인 컨트롤러를 업그레이드하십시오. 4단계: 콕핏 도메인 컨트롤러를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 5단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.9 CDC LIN 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 캐빈 도메인 컨트롤러와 앰비언트 라이트 및 클록 스프링 사이의 LIN 통신 하네스를 점검하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U238108 | 예기치 않은 이더넷 연결 끊김 | 이더넷 포트의 현재 링크 상태가 link-Up이 아니면 카운터가 1 증가합니다. 현재 링크 상태가 10회 연속 link-Up이 아니면 고장이 보고됩니다 | 1. 배선 하네스 2. 콕핏 도메인 컨트롤러 |
| U230C12 | 이더넷 신호 라인 단락 | - | |
| U230C13 | 이더넷 신호 라인 단선 | - |
4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 콕핏 도메인 컨트롤러를 업그레이드하십시오. 5단계: 콕핏 도메인 컨트롤러를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.10 CDC 이더넷 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 콕핏 도메인 컨트롤러의 이더넷 하네스를 점검하십시오.
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | IP 디스플레이 ICD 과전압 | 전압 > 32V, t > 500ms | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. IPC 화면 |
| B111716 | IP 디스플레이 ICD 저전압 | 전압 > 9V, t > 500ms |
4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 콕핏 도메인 컨트롤러를 업그레이드하십시오. 5단계: 콕핏 도메인 컨트롤러를 교체하십시오. 콕핏 도메인 컨트롤러 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.11 IPC 화면 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U007688 | CANFD4 버스 오프 | 버스 셧다운 고장 | 1. 배선 하네스 2. IPC 화면 |
| U014087 | BDCU 신호 없음 | BDCU 노드 0x18FE4021x가 10주기 이상 연속 손실됨(주기 < 100ms, 500ms 적용) | |
| U012287 | VDC 신호 없음 | VDC 노드 0x18011727x가 10주기 이상 연속 손실됨(1000ms) | |
| U015687 | CDCU 신호 없음 | CDCU 노드 0x18FF5A41x가 10주기 이상 연속 손실됨(2000ms) | |
| U012187 | EBS 신호 없음 | EBS 노드 0x18F0010BX가 10주기 이상 연속 손실됨(1000ms) | |
| U013087 | EPS 신호 없음 | EPS(EHPS1) 노드 0x18FF0513X가 50주기 이상 연속 손실됨(주기 < 100ms, 500ms 적용) |
3단계: IPC 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 고장 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: IPC 화면 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, IPC 화면을 업그레이드하십시오. 6단계: IPC 화면을 교체하십시오. IPC 화면 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.12 IPC 화면 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: CANFD4 버스 오프 통신 하네스를 점검하십시오. CANFD4 버스 오프 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B260009 | IP 디스플레이 디밍 모듈 상태 | 디밍 모듈 단락, 단선 또는 과전류를 150ms 이상 테스트 | 1. IPC 화면 |
| B260103 | IPC 디스플레이 백라이트 값을 수신하지 못함 | 전원 인가 후 10초 동안 값 0 수신 | |
| B260209 | IPC 디스플레이 TFT 고장 | TFT 고장이 150ms 이상 지속 | |
| B260404 | IPC 디스플레이 OSD 고장 | ROHM IC 고장 핀 고장 및 MCU가 시스템 고장 신호 활성화를 170ms 동안 감지 |
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B260303 | IPC 디스플레이 비디오 신호 연결 고장 | LOCK 신호 연결 실패가 5000ms 이상 | 1. 배선 하네스 2. 콕핏 도메인 컨트롤러 3. IPC 화면 |
4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, IPC 화면을 업그레이드하십시오. 5단계: IPC 화면을 교체하십시오. IPC 화면 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.13 IPC 화면 내부 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, IPC 화면을 업그레이드하십시오. 4단계: IPC 화면을 교체하십시오. IPC 화면 교체 참조 5단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.14 IPC 화면 LVDS 신호 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 콕핏 도메인 컨트롤러와 IPC 화면 사이의 비디오 신호 하네스를 점검하십시오. 4단계: 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, IPC 화면을 업그레이드하십시오. 5단계: IPC 화면을 교체하십시오. IPC 화면 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.15 HUD 전원 고장
1. DTC 모니터링 로직
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B111717 | HUD 고전압 | 전압 > 32V, t > 500ms | 1. 메인 배터리 2. 저전압 충전 시스템 3. 배선 하네스 4. HUD |
| B111716 | HUD 저전압 | 전압 < 18V, t > 30s |
2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| U015687 | CDCU와 통신 타임아웃 | 0x18FF0741x, 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨; 0x18FEC1EEx 노드가 5000ms 이상 연속 손실됨; 0x18FF6441x, 노드가 10주기(2초) 이상 연속 손실됨; 요구 사항을 충족하는 노드가 하나라도 있으면 충분 | 1. 배선 하네스 2. HUD |
| U014087 | BDCU와 통신 타임아웃 | 0x18FE4021x 노드가 500ms 이상 연속 손실됨 | |
| U012287 | VDC와 통신 타임아웃 | 0x18011727x, 0x18FEF100x 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨 | |
| U015788 | CAMF와 통신 타임아웃 | 0x18FF3531x 0x18FF4031x 0x18FF4731x 0x18FF4B31x 0x18FF4131x, 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨; 0x0CF02FA0x, 0x0CFF552Ax, 노드가 500ms 이상 연속 손실됨, 요구 사항을 충족하는 노드가 하나라도 있으면 충분 | |
| U019887 | TGW와 통신 타임아웃 | 0x18FEE6EEx 노드가 5000ms 이상 연속 손실됨 | |
| U008588 | CANFD 버스 폐쇄 | 버스 오프 8회 연속으로 1회 기록 | |
| U026887 | MMWR_R과 통신 타임아웃 | 0x18FF4263x, 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨 | |
| U026687 | MMWR_L과 통신 타임아웃 | 0x18FF4361x, 노드가 10주기(1초) 이상 연속 손실됨) |
3단계: HUD 외에 다른 모듈 전원 고장 코드가 있는지 확인하십시오. – 예: 메인 배터리를 점검하십시오. 메인 배터리 점검 참조 저전압 충전 시스템을 점검하십시오. DCDC1 저전압 충전 시스템 고장 참조 – 아니오: 다음 단계 4단계: HUD 전원 공급 및 접지 하네스를 점검하십시오. 5단계: HUD 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 업그레이드하십시오. 6단계: HUD를 교체하십시오. AR-HUD 교체 참조 7단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.16 HUD 통신 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 회로도
3. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: IntCANFD 버스 통신 하네스를 점검하십시오. IntCANFD 버스 네트워크 무결성 점검 참조
| DTC 코드 | 설명 | DTC 발생 조건 | 고장 부품 |
|---|---|---|---|
| B2A0001 | 고온 오작동 | 온도 보호 값이 102°C를 초과하고 10개 이상의 샘플링 주기 동안 지속 | 1. HUD |
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) 및 IntCANFD1 (L) | 저항: 55 - 63 Ω |
4단계: HUD 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 업그레이드하십시오. 5단계: HUD를 교체하십시오. AR-HUD 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.17 HUD 내부 고장
1. DTC 모니터링 로직 2. 진단 절차 1단계: DTC 확인. DTC 확인 참조 2단계: 일상 점검. 일상 점검 참조 3단계: 차량을 상온 환경으로 이동하여 잠시 방치하십시오. 4단계: HUD 구성 코드를 다시 쓰고, 소프트웨어를 다시 로드하고, 업그레이드하십시오. 5단계: HUD를 교체하십시오. AR-HUD 교체 참조 6단계: DTC를 지우고 확인하십시오.
5.2.3.18 IntCANFD1 버스 네트워크 무결성 점검
1단계 IntCANFD1 버스의 터미널 저항을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 2단계 IntCANFD1 버스 전압을 점검하십시오. 아니오 예
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| IntCANFD1 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
| 측정 단자 | 표준값 |
|---|---|
| IntCANFD1 (H) 및 차량 접지 | 전압: 2.5 - 3.5 V |
| IntCANFD1 (L) 및 차량 접지 | 전압: 1.5 - 2.5 V |
A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 배선 하네스 커넥터를 분리하지 마십시오. 멀티미터를 사용하여 다음 표에 따라 각 단자를 측정하십시오: C. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 3단계 각 모듈의 버스 전압을 점검하십시오. A. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. B. 각 모듈의 버스 전압을 순서대로 측정하십시오(하네스 커넥터를 분리하지 마십시오). C. 각 모듈의 버스 전압이 표준을 충족하는지 확인하십시오. 6단계로 이동하십시오. 4단계 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. A. 통신 끊김 모듈의 전원 접지를 점검하십시오. B. 모듈 전원 접지가 정상인지 확인하십시오. 배선 하네스를 수리하거나 교체하십시오. 5단계 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. 아니오 예 아니오 예 아니오 예
A. 통신 끊김 모듈을 교체하십시오. B. 시스템이 제대로 작동하는지 확인하십시오. 시스템이 제대로 작동함. 6단계 IntCANFD1 버스 하네스를 점검하십시오. A. 차량 전원 차단 작업을 수행하십시오. B. IntCANFD1 버스의 모든 모듈 하네스 커넥터를 분리하십시오. C. 각 모듈과 캐빈 도메인 컨트롤러 사이의 IntCANFD1 버스 저항을 순서대로 측정하여 정상인지 확인하십시오. 표준 저항: 1 Ω 미만 D. IntCANFD1 버스의 접지 저항이 정상인지 측정하십시오. 표준 저항: 10K Ω 이상 E. 차량 전원 인가 작업을 수행하십시오. F. IntCANFD1 버스가 전원 공급에 단락되었는지 측정하십시오. 표준 전압: 0 V G. 측정값이 표준을 충족하는지 확인하십시오. IntCANFD1 버스를 수리하거나 교체하십시오. 7단계 IntCANFD1 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항을 관찰하십시오. IntCANFD1 버스의 모듈을 순서대로 분리하고 버스 통신 전압/저항이 정상으로 돌아오는지 관찰하십시오. 정상으로 돌아오면 분리한 모듈이 고장난 것으로 판단하십시오. 예 아니오 아니오 예
5.2.4 분해 및 설치
5.2.4.1 IVI 화면 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 DMS 카메라 브래킷을 분리하십시오. 5 DMS 카메라를 분리하십시오. 6 IVI 화면의 하네스 커넥터 3개를 분리하십시오. 7 IVI 화면의 고정 볼트 3개를 분리하십시오. 8 IVI 화면을 분리하십시오. 설치 절차
1 IVI 화면을 장착 위치로 이동하십시오. 2 IVI 화면의 고정 볼트 3개를 설치하십시오.
토크: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 IVI 화면의 하네스 커넥터 3개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 DMS 카메라를 설치하십시오. 5 DMS 카메라 브래킷을 설치하십시오. 6 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 7 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 8 문을 닫으십시오.
5.2.4.2 IPC 화면 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 브림 어셈블리를 분리하십시오. 5 IPC 화면의 고정 나사 2개를 분리하십시오. 6 IPC 화면의 하네스 커넥터 2개를 분리하십시오. 7 IPC 화면을 분리하십시오. 설치 절차
1 IPC 화면을 장착 위치로 이동하십시오. 2 IPC 화면의 하네스 커넥터 2개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 IPC 화면의 고정 나사 2개를 설치하십시오. 4 IP 브림 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
주의
IPC 교체 후 스캔 툴을 연결하여 플래싱해야 합니다.
5.2.4.3 CAR 화면 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 CAR 화면 후면 셸의 플러그 커버를 분리하십시오. 5 CAR 화면의 하네스 커넥터 2개를 분리하십시오.
6 IP 하네스의 클립 1개를 분리하십시오. 7 CAR 화면의 고정 볼트 1개를 분리하십시오. 8 CAR 화면을 분리하십시오. 설치 절차
1 CAR 화면을 장착 위치로 이동하십시오. 2 CAR 화면의 고정 볼트 1개를 설치하십시오.
토크: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 IP 하네스의 클립 1개를 설치하십시오. 4 CAR 화면의 하네스 커넥터 2개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
5 CAR 화면 후면 셸의 플러그 커버를 설치하십시오. 6 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 7 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 8 문을 닫으십시오.
5.2.4.4 CDCU 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 좌측 상부 트림 패널 어셈블리를 분리하십시오. 5 전방 USB 인터페이스를 분리하십시오. 6 IP 좌측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 7 좌측 스위치 패널 어셈블리를 분리하십시오. 8 좌측 스위치 패널 하부 트림 패널 어셈블리를 분리하십시오. 9 IP 좌측 하부 트림 패널 어셈블리를 분리하십시오. 10 VTDR을 분리하십시오. 11 VTDR 브래킷을 분리하십시오. 12 좌측 하부 고정 브래킷을 분리하십시오.
13 CDCU의 하네스 커넥터 12개를 분리하십시오. 14 브래킷이 있는 CDCU의 고정 볼트 4개를 분리하고, 브래킷이 있는 CDCU를 분리하십시오. 15 CDCU의 고정 볼트 4개를 분리하십시오. 16 CDCU를 분리하십시오.
설치 절차 1 CDCU를 장착 위치로 이동하십시오. 2 CDCU의 고정 볼트 4개를 설치하십시오.
토크: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
3 브래킷이 있는 CDCU를 설치하고, 브래킷이 있는 CDCU의 고정 볼트 4개를 설치하십시오.
4 CDCU의 하네스 커넥터 12개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
5 좌측 하부 고정 브래킷을 설치하십시오. 6 VTDR 브래킷을 설치하십시오. 7 VTDR을 설치하십시오. 8 IP 좌측 하부 트림 패널 어셈블리를 설치하십시오. 9 좌측 스위치 패널 하부 트림 패널 어셈블리를 설치하십시오. 10 좌측 스위치 패널 어셈블리를 설치하십시오. 11 IP 좌측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 12 IP 좌측 상부 트림 패널 어셈블리를 설치하십시오. 13 전방 USB 인터페이스를 설치하십시오. 14 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 15 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 16 문을 닫으십시오.
주의
CDCU 교체 후 스캔 툴을 연결하여 플래싱하고, VIN, 차량 모델 설정을 읽고 쓰고, PN 및 인증서 상태를 읽어야 합니다. 인증서가 없거나 인증서가 비정상인 경우 VIN SN, UIN, 인증서 요청 정보 CSR을 읽고 PKI 인증서 플래싱을 수행하십시오. 인증서 기록 후 인증서 상태와 인증서 일련 번호를 읽고(최신 PKI 사양에 따라) 구성 워드를 기록하십시오.
5.2.4.5 스피커 - 저음 (좌) 교체
분리 절차
1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 좌측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 5 스피커 - 저음(좌)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 6 스피커 - 저음(좌)의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 7 스피커 - 저음(좌)를 분리하십시오. 설치 절차
1 스피커 - 저음(좌)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 스피커 - 저음(좌)의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 3 스피커 - 저음(좌)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 IP 좌측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.6 스피커 - 저음 (우) 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 우측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 5 스피커 - 저음(우)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 6 스피커 - 저음(우)의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 7 스피커 - 저음(우)를 분리하십시오. 설치 절차
1 스피커 - 저음(우)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 스피커 - 저음(우)의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 3 스피커 - 저음(우)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 IP 우측 접근 커버 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.7 스피커 - 중음 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 스쿼커 커버 어셈블리를 분리하십시오. 5 스피커 - 중음의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 6 스피커 - 중음의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 7 스피커 - 중음을 분리하십시오. 설치 절차
1 스피커 - 중음을 장착 위치로 이동하십시오. 2 스피커 - 중음의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 스피커 - 중음의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 4 IP 스쿼커 커버 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.8 스피커 - 고음 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 고음 스피커 커버 어셈블리를 분리하십시오. 5 스피커 - 고음의 고정 나사 2개를 분리하십시오. 6 스피커 - 고음의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 7 스피커 - 고음을 분리하십시오. 설치 절차
1 스피커 - 고음을 장착 위치로 이동하십시오. 2 스피커 - 고음의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 스피커 - 고음의 고정 나사 2개를 설치하십시오. 4 IP 고음 스피커 커버 어셈블리를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.9 풀 레인지 스피커 (좌) 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 좌측 스피커 커버를 분리하십시오. 5 풀 레인지 스피커(좌)의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 6 풀 레인지 스피커(좌)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 7 풀 레인지 스피커(좌)를 분리하십시오. 설치 절차
1 풀 레인지 스피커(좌)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 풀 레인지 스피커(좌)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 풀 레인지 스피커(좌)의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 4 좌측 스피커 커버를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.10 풀 레인지 스피커 (우) 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 우측 스피커 커버를 분리하십시오. 5 풀 레인지 스피커(우)의 고정 나사 4개를 분리하십시오. 6 풀 레인지 스피커(우)의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 7 풀 레인지 스피커(우)를 분리하십시오. 설치 절차
1 풀 레인지 스피커(우)를 장착 위치로 이동하십시오. 2 풀 레인지 스피커(우)의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 풀 레인지 스피커(우)의 고정 나사 4개를 설치하십시오. 4 우측 스피커 커버를 설치하십시오. 5 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 6 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 7 문을 닫으십시오.
5.2.4.11 마이크 어레이 MIC 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오.
3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 좌측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 5 우측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 6 선셰이드 레일 어셈블리를 분리하십시오. 7 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 분리하십시오. 8 선셰이드 커버 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 9 마이크 어레이 MIC를 분리하십시오. 설치 절차 1 마이크 어레이 MIC를 설치하십시오. 2 선셰이드 커버 플레이트 어셈블리를 설치하십시오.
3 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 설치하십시오. 4 선셰이드 레일 어셈블리를 설치하십시오. 5 우측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 6 좌측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 7 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 8 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 9 문을 닫으십시오.
5.2.4.12 DVR 카메라 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 분리하십시오. 5 DVR 카메라의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 6 DVR 카메라를 분리하십시오. 설치 절차
1 DVR 카메라를 장착 위치로 이동하십시오.
주의
DVR 카메라를 설치하기 전에 전방 윈드실드를 먼저 철저히 청소해야 합니다.
2 DVR 카메라의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 설치하십시오. 4 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 5 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 6 문을 닫으십시오.
5.2.4.13 셀피 카메라 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 좌측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 5 우측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 분리하십시오. 6 선셰이드 레일 어셈블리를 분리하십시오. 7 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 분리하십시오. 8 선셰이드 커버 플레이트 어셈블리를 분리하십시오.
9 셀피 카메라 브래킷을 분리하십시오. 10 셀피 카메라를 분리하십시오. 설치 절차 1 셀피 카메라를 설치하십시오. 2 셀피 카메라 브래킷을 설치하십시오. 3 선셰이드 커버 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 4 전방 카메라 트림 커버 어셈블리를 설치하십시오. 5 선셰이드 레일 어셈블리를 설치하십시오. 6 우측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 7 좌측 A-필러 보호 플레이트 어셈블리를 설치하십시오. 8 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 9 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 10 문을 닫으십시오.
5.2.4.14 DMS 카메라 교체
분리 절차
1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 DMS 카메라 브래킷을 분리하십시오. 5 DMS 카메라의 하네스 커넥터 2개를 분리하십시오. 6 DMS 카메라를 분리하십시오. 설치 절차 1 DMS 카메라를 장착 위치로 이동하십시오. 2 DMS 카메라의 하네스 커넥터 2개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 DMS 카메라 브래킷을 설치하십시오. 4 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 5 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 6 문을 닫으십시오.
5.2.4.15 AR-HUD 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 IP 브림 어셈블리를 분리하십시오. 5 IVI 화면을 분리하십시오. 6 CAR 화면을 분리하십시오. 7 IPC 화면을 분리하십시오. 8 상부 커버 - 좌측 카메라 브래킷을 분리하십시오. 9 카메라 모니터 화면을 분리하십시오. 10 베이스 - 좌측 디스플레이 브래킷을 분리하십시오. 11 상부 커버 - 우측 카메라 브래킷을 분리하십시오. 12 카메라 모니터 화면-우측을 분리하십시오. 13 베이스 - 우측 디스플레이 브래킷을 분리하십시오. 14 A-필러 가드 어셈블리-좌측을 분리하십시오. 15 A-필러 가드 어셈블리-우측을 분리하십시오. 16 계기판 트림 패널 어셈블리 - 하부 좌측 어셈블리를 분리하십시오. 17 전방 사이드 인클로저 어셈블리-좌측을 분리하십시오. 18 스티어링 하단 컬럼 가드 커버 어셈블리를 분리하십시오. 19 전방 사이드 인클로저 어셈블리-우측을 분리하십시오. 20 대시보드의 본체 어셈블리를 분리하십시오.
21 NFC 안테나의 배선 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 22 AR-HUD의 고정 볼트 4개를 분리하십시오.
23 AR-HUD의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 24 AR-HUD를 분리하십시오. 설치 절차 1 AR-HUD를 장착 위치로 이동하십시오. 2 AR-HUD의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
3 AR-HUD의 고정 볼트 4개를 설치하십시오.
토크: (6.5 ft-lb +/- .75 ft-lb) ft-lb
4 NFC 안테나의 배선 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
5 대시보드의 본체 어셈블리를 설치하십시오. 6 전방 사이드 인클로저 어셈블리-우측을 설치하십시오. 7 스티어링 하단 컬럼 가드 커버 어셈블리를 설치하십시오. 8 전방 사이드 인클로저 어셈블리-좌측을 설치하십시오. 9 계기판 트림 패널 어셈블리 - 하부 좌측 어셈블리를 설치하십시오. 10 A-필러 가드 어셈블리-우측을 설치하십시오. 11 A-필러 가드 어셈블리-좌측을 설치하십시오. 12 베이스 - 우측 디스플레이 브래킷을 설치하십시오. 13 카메라 모니터 화면-우측을 설치하십시오. 14 상부 커버 - 우측 카메라 브래킷을 설치하십시오. 15 베이스 - 좌측 디스플레이 브래킷을 설치하십시오. 16 카메라 모니터 화면을 설치하십시오. 17 상부 커버 - 좌측 카메라 브래킷을 설치하십시오. 18 IPC 화면을 설치하십시오. 19 CAR 화면을 설치하십시오. 20 IVI 화면을 설치하십시오. 21 IP 브림 어셈블리를 설치하십시오. 22 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 23 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 24 문을 닫으십시오.
주의
AR-HUD 교체 후 스캔 툴을 연결하여 플래싱하고 구성 워드를 기록해야 합니다.
5.2.4.16 후방 뷰 카메라 교체
분리 절차 1 문을 여십시오. 2 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 3 배터리 음극 케이블을 분리하십시오.
주의
축전지 음극 단자를 분리하기 전에 고전압 시스템의 전원을 차단하십시오.
4 후방 뷰 카메라의 하네스 커넥터 1개를 분리하십시오. 5 후방 뷰 카메라의 고정 너트 2개를 분리하십시오. 6 후방 뷰 카메라를 분리하십시오. 설치 절차
1 후방 뷰 카메라를 장착 위치로 이동하십시오. 2 후방 뷰 카메라의 고정 너트 2개를 설치하십시오.
토크: (18 ft-lb +/- 2ft-lb) ft-lb
3 후방 뷰 카메라의 하네스 커넥터 1개를 연결하십시오.
주의
"딸깍 소리가 들릴 때까지 삽입하여 확인" 원칙에 따라 하네스를 확실하게 연결하십시오.
4 배터리 음극 케이블을 연결하십시오. 5 전방 플립 커버 플레이트를 닫으십시오. 6 문을 닫으십시오.
| 체결부 사양 | 규격 | 체결 토크 범위 |
|---|---|---|
| 파운드-피트 토크 (ft lbs) | ||
| 서스펜션 브래킷 2를 프레임 어셈블리에 연결하는 고정 볼트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| 서스펜션 브래킷 2를 프레임 어셈블리에 연결하는 고정 너트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| 서스펜션 브래킷 3을 프레임 어셈블리에 연결하는 고정 볼트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| 차체 4번째 서스펜션 좌측을 통합 프레임에 연결하는 고정 볼트 | M16 | 228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262） |
| 차체 4번째 서스펜션 우측을 통합 프레임에 연결하는 고정 볼트 | M16 | 228.5ft-lb +/- 7 ft-lb（Kesai New 1262） |
| 차체 4번째 서스펜션 지지 로드를 프레임 어셈블리에 연결하는 고정 볼트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| 차체 4번째 서스펜션 지지 로드 어셈블리와 차체 4번째 서스펜션을 연결하는 고정 볼트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |
| 차체 4번째 서스펜션 지지 로드 어셈블리와 차체 4번째 서스펜션을 연결하는 고정 너트 | M14 | 147 ft-lb +/- 7 ft-lb |