3 진단
이 매뉴얼은 내부 참고용으로 WH11 정비 매뉴얼(2026-01-24판)을 기반으로 합니다. 장 번호는 이 판을 따르며 미국판과 다를 수 있습니다.
3.1 기계적 고장 진단
3.1.1 기계적 고장 진단 개요
3.1.1.1 개요
기계 진단은 고장의 원인을 규명하고 고장 위치를 확인하기 위해 특수 공구, 계측기, 장비 및 소프트웨어를 사용하여 관련 기술 표준에 따라 차량의 고장을 점검·분석·판정하는 것입니다. 일반적으로 차량의 고장 진단은 직관적 경험과 계측 장비를 통해 수행됩니다. 차량 기술의 발전, 특히 차량에 대한 전자 기술 및 컴퓨터 기술의 적용에 따라 차량 고장 진단 방법은 관찰, 청음, 후각, 촉각, 격리, 시험, 비교 등의 전통적인 경험적 방법에서 디지털화·통합화·지능화된 진단 장비를 보조 수단으로 하는 정보 기술 기반의 완전하고 현대적인 차량 고장 진단 기술 체계로 발전해 왔습니다. 본 절은 주행 중 발견되는 일반적인 고장을 분석하고 제거하여 정비 인력이 고장 원인을 신속하게 찾아 제거할 수 있도록 하는 것을 목적으로 합니다.
3.1.1.2 주의사항
기계적 고장 진단 관련 주의사항
경고 !
1. 차량을 평탄한 지면 또는 환기가 잘 되는 작업장에 주차합니다. 2. 정비 중 차량이 미끄러지는 것을 방지하기 위해 주차 브레이크를 걸고 시동 스위치를 끕니다. 3. 잭 또는 리프트로만 들어 올린 차량 아래에서 작업하지 마십시오. 차량을 견고한 삼각대 또는 차량 인양에 적합한 브래킷 위에 주차하지 않는 한, 바퀴가 지면에서 떨어지지 않은 동안 바퀴가 굴러가지 않도록 바퀴에 쐐기를 고정합니다. 4. 정비 중에는 안전을 확보하고 부품을 손상시키거나 규정을 위반하여 작업하지 마십시오.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 조향 시스템 이상 소음 | 조향 시스템 이상 소음 진단 - 조향 시스템의 이상 소음 참조 |
| 2 | 브레이크 이상 소음 | 브레이크 이상 소음 진단 - 브레이크 이상 소음 참조 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 차량의 좌우 휠베이스가 같지 않을 때 차축 스티어링이 발생하여 타이어 마모를 심화시키고 심지어 타이어 편마모를 유발합니다. | 프레임, 에어 스프링, 프론트 액슬, 리어 액슬 및 기타 부품의 치수 오차를 정기적으로 점검합니다. 치수 오차가 일정 수준에 도달하면 좌우 휠베이스가 같지 않게 됩니다. |
| 2 | 과적으로 인한 휠 얼라인먼트 각도 변화로 발생하는 타이어 마모 | 프론트 허브 베어링의 조임 상태를 강화합니다 |
| 3 | 휠 토인의 유의미한 변동도 마모를 초래합니다 | 휠 캠버와 킹핀 경사가 공차를 벗어나 타이어 편마모가 발생한 경우 프론트 액슬 어셈블리를 교체해야 합니다 |
| 4 | 조향 휠 진동으로 인한 비정상적인 타이어 마찰 | 조향 휠의 토인을 엄격히 관리합니다 |
| 5 | 스틸 림 단부면의 평탄도 불량이 공차를 벗어남 | 평탄도가 적합한 스틸 림으로 교체하거나 스틸 림의 평면을 가공하여 적합하게 만듭니다 |
| 6 | 타이어 과적 | 차량의 심한 과적을 피합니다 |
| 7 | 타이어 공기압이 너무 높아 크라운 마모 발생 | 공기압이 높은 타이어의 공기를 빼서 공기압을 규정 범위 내로 유지합니다 |
| 8 | 타이어 회전 위치 변경을 제때 실시하지 않음 | 타이어를 적시에 교체합니다 |
| 9 | 타이어 과적으로 인해 스틸 림 단부면이 변형되거나 흔들림이 발생하며, 스틸 림 단부면의 흔들림은 타이어 단부면의 흔들림도 유발합니다 | 휠의 반경 방향 흔들림, 단부면 흔들림, 질량 분포 불평형 등을 줄입니다 |
| 10 | 프론트 액슬의 심한 과적으로 인해 프론트 액슬이 크게 변형됨 | 프론트 액슬에 강성 변형이 발생한 경우 프론트 액슬을 교체해야 합니다 |
3.1.2 차량 통합 고장
3.1.2.1 차량 내 소음 및 이상음
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.2.2 타이어 마모
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 11 | 잦고 급격한 출발, 제동, 고토크 주행 및 정차 | 올바른 운전 습관을 기르고 잦고 급격한 출발, 제동, 고토크 주행 및 정차를 피합니다 |
| 12 | 타이어 공기압 부족 또는 심한 과적 | 차량의 심한 과적을 피합니다 |
| 13 | 스티어링 너클 부싱 변형, 심한 마모, 킹핀과 스티어링 너클 부싱 사이의 과도한 간극, 프론트 액슬 허브 베어링 풀림, 리어 액슬 허브 베어링 풀림 등 부품 품질 불량 | 불량 부품을 교체합니다 |
| 14 | 스틸 림의 진원도 불량 또는 편심, 손상으로 인한 외측 타이어 수리 | 보강 림을 교체합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 공기 주입 펌프 연결관 파손 | 공기 주입 펌프 연결관을 용접하거나 교체합니다 |
| 2 | 공기 주입 펌프 고장 | 공기 주입 펌프를 수리하거나 교체합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 프론트 휠 얼라인먼트 각도가 부정확하고 토인이 과도함 | 프론트 휠 얼라인먼트 각도와 토인이 요구사항을 충족하는지 점검합니다. 충족하지 않으면 조정합니다 |
| 2 | 프론트 스포크 변형, 타이어 볼트 수 불일치, 프론트 타이어 공기압 과저하 또는 타이어 수리 등으로 인한 불평형 | 프론트 액슬을 잭으로 들어 올려 휠을 시험하고 휠의 동적 밸런스와 타이어의 심한 변형 여부를 점검합니다. 필요한 경우 양질의 휠로 교체하여 비교 시험합니다 |
| 3 | 구동 시스템 부품의 설치 상태가 느슨함 | 구동 시스템 부품을 조입니다 |
3.1.2.3 차량 전체의 공기압 부족
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.2.4 고속 주행 시 스티어링 휠 떨림
고장 설명:
고속 주행 또는 특정 고속에서 차량이 불안정하거나 흔들리고 심지어 스티어링 휠이 떨립니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 4 | 조향 드라이브 샤프트가 휘어지고 동적 불평형이 발생하며 프론트 액슬이 변형됨 | 프론트 액슬과 프레임의 변형 여부와 조향 드라이브 샤프트의 휨 여부를 점검하고, 가능하면 드라이브 샤프트에 대해 동적 밸런스를 실시합니다 |
| 5 | 쇼크 업소버 고장 | 쇼크 업소버를 교체합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 좌우 타이어 공기압 불일치 | 공기압이 낮은 타이어에 공기를 주입합니다 |
| 2 | 프론트 휠의 얼라인먼트가 부정확함. 프론트 휠 캠버, 킹핀 각도 또는 킹핀 경사가 동일하지 않음 | 작은 토인 또는 마이너스 토인 모두 주행 편향을 유발할 수 있습니다. 이 경우 전문 정비 업소에서 시험 점검을 받으십시오 |
3.1.2.5 주행 편향
고장 설명:
주행 편향은 다음과 같이 점검합니다. 일반적으로 주행 중 스티어링 휠을 중앙에 맞춘 다음 스티어링 휠에서 양손을 떼어 차량이 직선으로 주행하는지 확인합니다. 직선이 아니면 차량이 도로에서 벗어나고 있는 것으로 판단할 수 있습니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 서스펜션 부품 손상 | 서스펜션 부품의 손상 여부를 점검합니다 |
| 2 | 에어 스프링 고장 | 다이내믹 서스펜션을 점검합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 프론트 및 리어 서스펜션 부품 | 프론트 및 리어 서스펜션을 점검합니다 |
| 2 | 에어 스프링 고장 | 에어 스프링을 점검합니다 |
3.1.3 프레임 및 서스펜션 고장
3.1.3.1 프레임 및 서스펜션 고장 진단
고장 설명 1:
차량 앞부분 하단이 지면에 닿거나 승차 높이가 낮습니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
고장 설명 2:
차량이 한쪽으로 기울어집니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 불량이거나 마모된 타이어를 사용하거나 양쪽 타이어의 크기가 다름. 양쪽 타이어의 공기압이 같지 않거나 한쪽 타이어가 심하게 마모됨 | 타이어를 회전시켜 타이어 공기압을 일정하게 유지합니다 |
| 2 | 프론트 허브 베어링이 제대로 조정되지 않아 너무 조이거나 너무 느슨함. 양쪽의 프론트 휠 얼라인먼트 각도가 다르거나 변화함. 프론트 액슬이 휘고 변형됨 | 프론트 허브 베어링을 조정합니다. 프론트 액슬을 교정하여 올바른 프론트 휠 얼라인먼트 각도를 복원합니다. 토인을 올바른 값으로 조정합니다 |
| 3 | 프레임 한쪽이 파손됨. 프레임이 변형됨 | 프레임을 수리하고 변형을 교정합니다 |
| 4 | 리어 액슬 하우징이 휘고 변형되거나 파손됨 | 리어 액슬 하우징을 교정하거나 교체합니다 |
| 5 | 리어 액슬이 프레임과 정렬되지 않음 | 프레임에 대한 리어 액슬의 위치를 점검하고 조정합니다 |
| 6 | 심한 편심 하중 | 주행 중 편심 하중과 하중 편향에 주의합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 타이어 공기압 불일치. 타이어 크기가 동일하지 않음. 심한 마모 | 타이어 공기압을 점검하고 조정합니다. 타이어를 새 것으로 교체합니다 |
| 2 | 휠 동적 불평형 | 휠 어셈블리에 동적 밸런스 시험을 실시하여 불평형을 허용 범위 내로 관리합니다 |
3.1.4 휠 및 타이어 고장 3.1.4.1 주행 편향 진단
고장 설명:
차량이 한쪽으로 편향될 때 운전자는 두 손으로 스티어링 휠을 잡거나 스티어링 휠의 반대쪽에 힘을 가하여 정상 주행을 확보해야 합니다. 그렇지 않으면 차량이 주행 방향에서 쉽게 벗어날 수 있습니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.4.2 프론트 휠 진동 진단
고장 설명:
주행 중 프론트 휠이 좌우로 진동하거나 상하로 충격이 발생합니다. 이는 차량 속도에 큰 영향을 미쳐 차량 내 승차감이 불편해집니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 3 | 프론트 휠 허브 베어링 손상 또는 풀림 | 차량의 프론트 휠 허브 베어링 조임 상태를 점검하고 조정하며, 손상된 허브 베어링을 교체합니다 |
| 4 | 프론트 휠 얼라인먼트 부정확 | 프론트 휠 얼라인먼트와 토인을 조정합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 조향 유압 시스템에 공기가 있음 | 유압 시스템에서 공기를 빼냅니다 |
| 2 | 유압 파이프라인에 이물질이 막힘 | 유압 파이프라인 시스템에서 이물질을 제거합니다 |
| 3 | 기계 시스템 고장 | 파워 스티어링 시스템의 기계적 고장을 점검하고 제거합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 조향 유압 시스템에 공기가 있음 | 조향 유압 시스템에서 공기를 빼냅니다 |
| 2 | 전동 스티어링 펌프 손상 | 전동 스티어링 펌프를 점검하고 수리합니다 |
| 3 | 조향 제어 기구 손상 | 스티어링 기어를 청소하거나 수리합니다 |
| 4 | 조향 시스템의 기계적 충돌음 | 조향 전달 기구를 조정하거나 수리합니다 |
3.1.5 조향 시스템 고장
3.1.5.1 스티어링 휠 떨림 진단
고장 설명:
떨리는 스티어링 휠과 진동하는 프론트 휠로 인해 주행 중 차량 앞부분이 흔들릴 수 있으며, 심한 경우 운전자가 속도를 줄여야 합니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.5.2 조향 시스템 이상 소음 진단
고장 설명:
주행 중 또는 고속 주행 중 조향 시스템에서 들리는 이상 소음은 주로 스티어링 기어, 전동 스티어링 펌프 등에서 발생합니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 휠 브레이크의 제동력 불균일 | 휠 브레이크를 가능한 한 균일하게 조정합니다 |
| 2 | 좌우 브레이크 챔버 푸시로드 노출 길이가 동일하지 않음 | 브레이크 챔버 푸시로드를 조정하여 좌우 브레이크 챔버 푸시로드의 일치성을 보장합니다 |
| 3 | 좌우 타이어 공기압 불일치 | 타이어에 공기를 주입하여 타이어 공기압을 일정하게 유지합니다 |
| 4 | 휠 마찰판이 오일에 오염되었거나 마찰판 모델이 일치하지 않음 | 일치하지 않는 마찰판을 교체하고 오일을 제거합니다 |
| 5 | 프레임 변형 또는 차량의 심한 편심 하중 | 프레임을 교정하여 차량 하중의 균형을 유지합니다 |
| 단계 | 진단 내용 | 조치 |
|---|---|---|
| 1 | 브레이크 페달 유격이 너무 큼 | 브레이크 페달의 유격을 규정값으로 조정합니다 |
| 2 | 에어 리저버의 공기압 부족 | 브레이크 파이프라인의 공기압을 규정 값으로 조정합니다 |
| 3 | 브레이크 시스템 누출 또는 파이프라인 막힘 | 브레이크 밸브와 브레이크 공기 펌프 사이의 파이프라인에 공기 누출이 있는지 점검하고, 필요한 경우 공기 압력 파이프를 교체합니다 |
| 4 | 브레이크 밸브가 부적절하게 조정되었거나 작동 불량 | 브레이크 밸브를 조정하거나 교체합니다 |
| 5 | 휠 브레이크가 부적절하게 조정되었거나 작동 불량 | 휠 브레이크를 조정하거나 교체합니다 |
3.1.6 브레이크 시스템 고장
3.1.6.1 제동 편향 진단
고장 설명:
제동 편향은 동일한 차축의 좌우 제동 효과가 균일하지 않아 주행 중 차량이 한쪽으로 벗어나는 현상입니다. 제동 또는 긴급 제동 시 제동 편향이 발생합니다. 차량이 제동할 때 옆으로 밀릴 수 있습니다. 약간의 편향은 허용되지만 심한 편향은 사고를 유발할 수 있습니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.6.2 브레이크 고장 진단
고장 설명:
브레이크 페달을 밟아 감속하거나 정지할 때 감속이 현저히 부족합니다. 긴급 제동 시 차량이 신속히 정지하지 못하며 제동 시간과 제동 거리가 늘어납니다. 정차한 차량을 점검할 때 타이어 드래그 흔적이 없거나 매우 짧습니다.
고장 진단 및 점검
다음 단계에 따라 고장의 가능한 원인을 하나씩 점검합니다. 단순한 것에서 복잡한 것으로 점진적으로 진단하여 시간을 효과적으로 절약합니다. 분석을 통해 명백히 불가능한 원인에 관한 특정 단계는 건너뜁니다. 이 진단 절차는 참고용으로만 사용됩니다.
3.1.7 차체 고장
3.1.7.1 참고
차체 수리 과정에서 전문 기술 인력은 판금 수리기, 용접기 및 각종 연삭·절단 공구를 사용하여 차량이 기하학적 치수와 사용성 측면에서 원래 수준으로 복원되도록 합니다. 그러나 사고 차량을 수리할 때 주행 시스템과 어셈블리 마운트의 고장을 발견하지 못하여 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. 따라서 기하학적 치수에 대한 필수 점검 외에도 다음 구성품에 특별히 주의를 기울여야 합니다.
3.1.7.2 고장 점검
1. 조향 기구와 조향 로드 시스템이 스티어링 휠 회전수 범위 내에서 올바르게 작동할 수 있는지 점검하고, 구부러지거나 균열이 있는 부품이 있는지 육안으로 점검합니다. 2. 휠과 타이어의 손상, 동심 회전 및 불평형 여부를 점검합니다. 타이어 트레드와 사이드월의 절단 여부를 점검하고 타이어 공기압을 점검합니다. 3. 차체 수리 후 도로 시험 주행을 실시하여 차량의 주행 성능을 확인하고, 마지막으로 차량을 사용자에게 인도합니다.
3.1.7.3 차체 고장 평가
























































































가벼운 움푹 들어간 곳(덴트)은 페인트 마감을 손상시키지 않고 수리할 수 있습니다. 특수 레버 공구(압력 공구)를 사용하여 움푹 들어간 곳 내부에서 제거할 수 있습니다. 이러한 종류의 수리를 수행하려면 기술자가 특수 공구 사용에 대한 풍부한 경험과 재료에 대한 충분한 지식을 갖추고 고장을 식별하고 올바른 수리 방법을 사용할 수 있어야 합니다. 움푹 들어간 곳은 다음 요구사항을 충족해야 합니다. 이 수리 방법은 이중 패널 부품 또는 밀폐 구간에는 거의 사용되지 않으므로 움푹 들어간 곳은 양쪽에서 접근이 쉬운 차체 위치로 제한되어야 합니다. 변형 반경이 작은 가볍고 얕은 움푹 들어간 곳에서는 만족스러운 수리 결과를 얻을 수 있습니다. 이 방법은 우박으로 인한 손상이나 주차 또는 운송 중 발생한 손상에 특히 적합합니다. 움푹 들어간 곳의 직경이 50mm 미만인 경우 손상 정도를 움푹 들어간 곳의 크기에 따라 평가할 수 있습니다.