1 소개
이 매뉴얼은 내부 참고용으로 WH11 정비 매뉴얼(2026-01-24판)을 기반으로 합니다. 장 번호는 이 판을 따르며 미국판과 다를 수 있습니다.
1.1 이 설명서 사용 방법 1.1.1 일반 개요
1.1.1.1 개요
WH12 시리즈 차량용 정비 설명서는 정비 기술자가 Windrose 상용차에 대한 종합적인 이해를 얻을 수 있도록 하고, 정비 기술자의 차량 식별 및 정비 능력을 향상시키기 위해 개발되었습니다. 본 설명서는 Windrose 상용차의 정비와 수리를 체계적인 방식으로 소개하며, 특히 파워트레인, 섀시, 프레임, 차체 내·외장의 일반적인 고장 현상, 고장 진단 방법, 탈거 및 장착 절차, 정비 기술 요구 사항 등을 다룹니다. Windrose 상용차를 정비할 때 본 설명서를 주의 깊게 읽으시기 바랍니다. 차량의 성능과 원리를 숙지하고, 본 설명서에 기술된 절차와 기준에 따라 정비를 수행하여 정비의 안전성과 효율성을 보장해야 합니다. Windrose는 필요에 따라 본 설명서를 업데이트하고 개정할 것입니다. 여러분의 제안과 수정 의견을 환영합니다. Windrose 상용차는 지속적으로 개선되고 있으므로 본 설명서의 정보가 실제 상황과 다를 수 있다는 점을 유념하시기 바랍니다.
| 영문 약어 | 설명 |
|---|---|
| IP | 계기판 |
| BTMS | 배터리 열 관리 시스템 |
| CMS | 카메라 모니터 시스템 |
| VTDR | 차량 운행 기록 장치 |
| T-GW | TBOX 및 게이트웨이 |
| SSM | 슬리퍼 스위치 모듈 |
| GSM | 변속 스위치 모듈 |
| DCM | 도어 제어 모듈 |
| AVAS | 음향 차량 경고 시스템 |
| UDS | 통합 진단 서비스 |
| TPMS | 타이어 공기압 모니터링 시스템 |
| TESD | 타이어 비상 안전 장치 |
| TWI | 타이어 마모 표시기 |
| ACC | 적응형 크루즈 컨트롤 |
| AEB | 자동 긴급 제동 |
| LKA | 차선 유지 보조 |
| LCC | 차선 중앙 유지 제어 |
| LDW | 차선 이탈 경고 |
| BSD | 사각지대 감지 |
| DOW | 도어 개방 경고 |
| TSR | 교통 표지판 인식 |
| CSW | 곡선 구간 속도 경고 |
| IHBC | 지능형 하이빔 제어 |
| EHPS | 전자유압식 파워 스티어링 |
| ABS | 잠김 방지 제동 시스템 |
| EBD | 전자 제동력 분배 |
| ESC | 전자식 차체 자세 제어 |
| EBS | 전자 제동 시스템 |
| HSA | 오르막길 출발 보조 |
| ASR | 구동륜 미끄럼 방지 제어 |
| EPB | 전자식 주차 브레이크 |
| ECAS | 전자 제어 에어 서스펜션 |
| CDC | 콕핏 도메인 제어 유닛 |
| BDCU | 차체 도메인 제어 유닛 |
| NFC | NFC 안테나(카드 태깅) |
| AR-HUD | 증강현실 헤드업 디스플레이 |
1.1.2 정비 정보 지침 1.1.2.1 설명서에 사용된 약어의 정의

| 영문 약어 | 설명 |
|---|---|
| IVI | 차량 내 인포테인먼트 |
| CAR | 차량 제어 화면 |
| IPC | 계기판 클러스터 |
| PWC | 휴대폰 무선 충전 |
| DMS | 운전자 모니터링 시스템 |
| ESCL | 전자식 스티어링 칼럼 잠금 장치 |
| SJB_UP | 차체 지능형 전원 분배 박스 |
| SJB_UN | 섀시 지능형 전원 분배 박스 |
| IBS | 지능형 배터리 센서 |
| NCM | 3원계 리튬 배터리 |
| LFP | 리튬 인산철 배터리 |
| VDC | 전원 도메인 컨트롤러 |
| MCU | 전기 구동 차축 제어 유닛 |
| TCU | 변속기 제어 유닛 |
1.1.2.2 본 설명서에 사용된 화살표 기호 설명
범례 1. 지시 화살표 4. 부품 번호 표기 2. 이동 방향 화살표 5. 부분 확대 프레임 3. 회전 방향 화살표 6. 체결부 탈거·장착 순서 표기

| 위치 | 정의 | 문자 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1-3 | 제조사 식별 번호(WMI) | 1W9 | Windrose Technology Inc |
| 4-8 | 차량 설명 섹션(VDS) | 4RBCD | 차량 구성 |
| 9 | 검증 숫자 | 8 | 검증 숫자 |
| 10 | 모델 연식 | R | 2024년 |
| 11 | 제조 공장 | R | Windrose Technology Inc |
| 12-14 | 차량 표시 섹션(VIS) | 698 | SAE 부여 |
| 15-17 | 순차 배정 번호 | 001 | 일련 번호 |
| 위치 4 -8 | 4RBCD | 4RBCF | 4RACC |
|---|---|---|---|
| 제조사 | Windrose Technology | Windrose Technology | Windrose Technology |
| 차급 또는 모델 | 트랙터 | 트랙터 | 트랙터 |
1.2 식별 정보
1.2.1 차대번호(VIN) 1.2.1.1 차량 식별
차대번호(VIN) 인쇄 위치 차대번호(VIN)는 프레임 우측 멤버 외측, 전방 차축 중심선 부근에 각인되어 있습니다.
1.2.1.2 VIN 해독
차량 VIN 해독 구성: VIN 해독은 제조사 식별 번호(WMI), 차량 설명 섹션(VDS), 검증 숫자(CD) 및 차량 표시 섹션(VIS)의 네 부분(총 17자리)으로 구성됩니다. 차대번호 1W94RBCD8RR698001을 예로 들면, 각 자리가 나타내는 의미는 다음 표와 같습니다:
1~3번째 자리 - 제조사 식별 번호(WMI)
차대번호의 첫 번째 섹션(1~3번째 자리): 1W9 —— Windrose Technology Inc.
4~8번째 자리 - 차량 설명 섹션
총 세 가지 유형이 있으며, 각각 4RBCD, 4RBCF, 4RACC이고, 설명은 다음 표와 같습니다:
| 위치 4 -8 | 4RBCD | 4RBCF | 4RACC |
|---|---|---|---|
| 시리즈 | 5325 | 5325 | 5325 |
| 엔진 유형 | 780kW, 최고 출력 | 1040kW, 최고 출력 | 520kW, 최고 출력 |
| GVWR 등급 | 8 | 8 | 8 |
| 8=14968 kg(33,001 lbs.) 초과 | |||
| 섀시 | 3축 | 3축 | 2축 |
| 캡 유형 | 슬리퍼 캡 | 슬리퍼 캡 | 슬리퍼 캡 |
| 브레이크 시스템 | 에어 브레이크 시스템 | 에어 브레이크 시스템 | 에어 브레이크 시스템 |
| 연식 | 코드 | 연식 | 코드 | 연식 | 코드 | 연식 | 코드 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005 | 5 | 2014 | E | 2023 | P | 2032 | 2 |
| 2006 | 6 | 2015 | F | 2024 | R | 2033 | 3 |
| 2007 | 7 | 2016 | G | 2025 | S | 2034 | 4 |
| 2008 | 8 | 2017 | H | 2026 | T | 2035 | 5 |
| 2009 | 9 | 2018 | J | 2027 | V | 2036 | 6 |
| 2010 | A | 2019 | K | 2028 | W | 2037 | 7 |
| 2011 | B | 2020 | L | 2029 | X | 2038 | 8 |
| 2012 | C | 2021 | M | 2030 | Y | 2039 | 9 |
| 2013 | D | 2022 | N | 2031 | 1 |
| 코드 | 조립 공장 |
|---|---|
| R | Windrose Technology Inc |
9번째 자리 - 검증 숫자
이 자리는 제조사가 나머지 16자리 코드를 특정 공식에 따라 계산하여 산출합니다. 0에서 9까지의 숫자 또는 문자 "X"일 수 있으며, VIN의 진위 여부를 검증하여 VIN의 고유성과 유효성을 보장하는 역할을 합니다.
10번째 자리 - 모델 연식
연식을 나타냅니다.
11번째 자리 - 제조 공장
조립 공장을 나타냅니다.
12~14번째 자리 - WMI
698, SAE에서 부여함.
15~17번째 자리 - 순차 배정 번호
차량의 생산 순번을 나타내는 3자리 숫자 1.2.1.3 모터 명판 식별
명판 위치 및 내용
1. 모터 명판 위치 2. 모터 일련번호(SN) 위치




1.2.1.4 차량 환경 라벨, 명판 및 VIN
차량 명판 1. 명판은 차량 우측 슬라이딩 도어 프레임(C-필러)에 위치합니다. 2. 명판에는 제조사 전체 명칭, 제조 일자, 차대번호(VIN), 만재 시 최대 허용 총 중량, 차량 유형, 차축 하중, 타이어 모델, 림 크기, 타이어 공기압 및 고지 사항이 표기됩니다. 차량 배출가스 제어 정보(VECI) 라벨 1. 차량 배출가스 제어 정보(VECI) 라벨은 차량 우측 슬라이딩 도어 프레임(C-필러)에 부착됩니다. 2. 차량 배출가스 제어 정보(VECI) 라벨에는 제목, 제조사 전체 명칭, 상표, 제조 일자, 배출가스 제어 시스템, 만재 시 최대 허용 총 중량, 차량 패밀리 명칭, 차량 범주 및 고지 사항이 포함됩니다. 제로에미션 파워 라벨 1. 제로에미션 파워 라벨은 차량 우측 슬라이딩 도어 프레임(C-필러)에 위치합니다. 2. 제로에미션 파워 라벨에는 제목, 제조사 명칭, 상표, 제조 일자, 파워트레인 패밀리 명칭, 모델 코드 및 고지 사항이 포함됩니다.

| 파라미터 명칭/모델 | 파라미터 | ||
|---|---|---|---|
| NCM 3모터 차량 중량(lbs) | 23,700 | ||
| LFP 3모터 차량 중량(lbs) | 26,092 | ||
| NCM 3모터 총 중량(lbs) | 55,116 | ||
| LFP 3모터 총 중량(lbs) | 55,116 | ||
| 차축 하중 분포 | 무부하 | NCM 3모터 전방/ 중간 및 후방 차축 (lbs) | 11,244/12,456 |
| LFP 3모터 전방/ 중간 및 후방 차축 (lbs) | 12,236/13,856 |
1.3 차량 제원
1.3.1 제원
1.3.1.1 차량 외관 치수 및 정보
차량 외관 도면
| 파라미터 명칭/모델 | 파라미터 | ||
|---|---|---|---|
| 만재 | NCM 3모터 전방/ 중간 및 후방 차축 (lbs) | 15,432/39,683 | |
| LFP 3모터 전방/ 중간 및 후방 차축 (lbs) | 15,432/39,683 | ||
| 승차 정원(명) | 2 | ||
| 외형 치수 | 길이(in) | 318.9 | |
| 폭(in) | 88.39 | ||
| 높이(in) | 154.9 | ||
| 휠베이스(in) | 183+51 | ||
| 윤거 | 휠(in) | 80/74/74 | |
| 최저 지상고(만재)(in) | 9.25 | ||
| 최소 회전 직경(전방 바깥쪽 바퀴 궤적 중심 기준)(ft) | 64 | ||
| 차량 통과각(만재) | 접근각(°) | 18 | |
| 이탈각(°) | 26 | ||
| 최고 속도(만재, 평지, 양호한 도로 상태)(mph) | 75 | ||
| 최대 등판 능력(만재, 건조하고 단단한 노면에서 등속 주행)(%) | 3모터 25; 4모터 30 | ||
| 주차 경사도(만재, 전진 및 후진 방향)(%) | 12 | ||
| 최대 주행 거리(마일) | 416 | ||
| 가속 주행 차량 외부 소음(dB(A)) | 20 mph 73.9dBA, 25 mph 73.3dBA, 30 mph 75.5dBA |
1.4 차량 들어올리기
1.4.1 설명 및 작동
1.4.1.1 차량 리프팅 및 잭 작업
잭 작업 시 차량 상태 주의사항
1. 원칙: 반드시 무부하 상태에서 차량을 잭으로 들어올리십시오. 절대 적재 상태에서 차량을 잭으로 들어올리지 마십시오. 2. 구동 모터, 고전압 배터리 박스 등 무거운 부품을 탈거한 후에는 차량의 무게 중심이 이동합니다. 차량이 전복되지 않도록 차량을 제대로 지지해야 합니다.
잭 및 잭 스탠드 사용 시 주의사항
1. 안전한 작업을 위해 반드시 본 설명서의 지침을 따르십시오. 2. 휠과 타이어가 손상되지 않도록 절대 지렛대(크로우바)로 타이어를 들어올리려고 하지 마십시오. 3. 평평한 노면에 차량을 주차하고 주차 브레이크를 당기십시오. 4. 잭 작업 위치와 해당 바퀴를 연결하는 대각선 반대쪽 끝에 있는 바퀴를 반드시 고정(초크)하십시오. 5. 고무 패드가 있는 잭을 사용하여 차량을 들어올리십시오.
주의
필요한 경우 잭으로 차량을 들어올린 후 고무 패드가 있는 잭 스탠드로 차량을 지지하십시오.
1.5 경고 및 주의사항
1.5.1 경고 및 주의사항
1.5.1.1 경고 및 주의사항
"경고", "주의" 및 "팁"의 정의
"경고", "주의" 및 "팁"은 일반적이거나 특정한 경우 모두 이 정비 설명서의 진단 및 수리 절차에 사용됩니다. Windrose가 개발한 본 설명서는 차량의 정상적인 작동을 보장하기 위해 시스템의 진단 및 수리에 있어 애프터세일즈 서비스 기술자를 돕기 위한 수리 정보를 제공하는 것을 목적으로 합니다. 그러나 특정 절차는 기술자가 본 설명서에서 권장하는 방법으로 작업하지 않을 경우 위험할 수 있습니다. "경고", "주의", "팁"은 위에서 언급한 위험을 방지하기 위해 제공되지만 모든 위험을 예측할 수 있는 것은 아닙니다. 이러한 정보는 정비 설명서에서 눈에 띄게 표시됩니다. 이러한 정보는 다음 상황을 방지하기 위해 작성되었습니다: – 인명의 심각한 부상. – 차량 손상. – 불필요한 차량 수리. – 불필요한 부품 교체. – 차량 구성품의 부적절한 수리 또는 교체.
"경고"의 정의
"경고"는 필요한 조치를 반드시 취해야 하거나 취해서는 안 된다는 것을 나타냅니다. "경고"를 무시하면 다음과 같은 결과가 발생할 수 있습니다: – 인명의 심각한 부상. – 차량이 제대로 수리되지 않은 경우 차량 내 운전자 및/또는 승객의 심각한 인적 부상.
"주의"의 정의
"주의"는 필요한 조치 또는 금지된 조치에 특별한 주의를 기울여야 함을 나타냅니다. "주의"를 무시하면 다음과 같은 결과가 발생할 수 있습니다: – 차량 손상. – 불필요한 차량 수리. – 불필요한 부품 교체. – 정비된 시스템 또는 구성품의 비정상적인 작동 또는 성능. – 관련 시스템 또는 부품의 손상. – 체결구, 기본 공구 또는 특수 공구의 손상. – 냉각수, 윤활유 또는 기타 주요 유체의 누출.
"팁"의 정의
"팁"은 진단 또는 수리 절차를 적용할 필요성을 설명하거나 강조하며, 다음과 같은 목적이 있습니다: – 절차를 정의합니다. – 절차 완료를 위한 추가 정보를 제공합니다. – 권장 절차에 따라 작업하는 이유를 설명합니다. – 절차를 보다 효율적으로 완료하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. – 기술자에게 이전 경험을 제공하여 절차를 보다 쉽게 수행하도록 합니다.
충전 시 주의사항
경고!
1. 충전 중에는 고전압 시스템에 고전압과 대전류가 유도될 수 있습니다. 작업 절차를 엄격히 준수하십시오. 그렇지 않으면 감전 위험이 있을 수 있습니다. 충전 전에 충전 섹션 전체를 주의 깊게 읽으십시오. 2. 심장 박동 조절기(페이스메이커) 또는 심혈관 제세동기를 이식한 경우, 충전 중 다음 사항에 유의하십시오: – 차량 내에 머물지 마십시오. – 차량에 들어가지 마십시오. 3. 충전 전에 충전 케이블의 피복과 셸이 손상되었는지 확인하십시오. 손상된 경우 차량 공인 대리점에 연락하여 수리 또는 교체를 받으십시오. 손상된 충전 케이블을 사용하지 마십시오. 4. 충전 플러그는 고전압 전기 장치이므로 미성년자의 사용을 금지합니다. 충전 중 미성년자의 조작을 금지합니다. 5. 충전 포트와 충전 플러그에 물, 기타 이물질, 녹 또는 부식이 없는지 확인하십시오. 충전 포트나 충전 플러그에 물이나 녹이 있는 경우 단락 또는 감전, 심지어 사망을 방지하기 위해 충전하지 마십시오. 6. 전원 공급 장치, 충전 중인 차량, 충전 케이블 및 충전 플러그를 비, 눈 및 물로부터 멀리 유지하십시오. 화원 근처에 두지 마십시오. 7. 충전 중 충전 포트 주변에 습기가 있는 경우, 안전을 확보하면서 전원 공급부의 플러그를 분리하십시오(충전 시스템 고장 시 안전 사고를 방지하기 위해 충전 플러그의 금속판을 손이나 다른 신체 부위로 만지지 마십시오). 차량 측 충전 플러그를 분리하십시오. 필요한 경우 절연 장갑을 착용하고 가능한 한 빨리 차량 공인 대리점에 연락하여 점검 및 확인을 받으십시오. 8. 충전 전에 차량이 습한 환경에 노출된 경우, 충전 포트를 열고 충전하기 전에 충전 포트 주변의 차체를 건조시키십시오. 충전 소켓과 그 주변에 잔여 수분이 없는지 확인하십시오. 9. 충전 시스템이 작동 중일 때, 가솔린, 도료 및 인화성 물품이 사용되거나 보관되는 환경에서는 충전 장치를 사용하지 마십시오. 충전 시스템에서 불꽃이 발생할 수 있습니다. 10. 충전 중에는 충전 포트를 건조하고 깨끗하게 유지하십시오. 필요한 경우 적절한 조치를 취하십시오. 11. 충전 중 날씨가 갑자기 변하는 경우(강풍, 비 또는 눈), 충전 플러그가 확실하고 건조한지 확인하십시오. 낙뢰 발생 시 충전 케이블과 차체를 만지지 마십시오. 12. 미성년자에 대한 적절한 보호 조치를 취해야 합니다. 어린이 및 기타 관련 없는 사람이 충전 중인 차량과 충전 케이블에 가까이 접근하지 않도록 최대한 방지해야 합니다. 13. 충전 중 감전이나 화재를 방지하기 위해 충전 케이블을 압착하지 마십시오. 14. 충전 중에는 충전 케이블을 차량 안에 두지 마십시오. 15. 충전 중 충전 케이블은 화원으로부터 멀리 유지해야 합니다. 16. 충전 시 다음 사항에 유의하십시오: – 충전 포트와 충전 플러그의 금속 부분을 만지지 마십시오. – 전기 차량 또는 차량 내 충전기에서 전기 스파크가 발생하면 전기 차량 및 모든 장치를 만지지 마십시오. 이를 준수하지 않으면 감전이 발생하거나 심지어 사망 또는 부상을 초래할 수 있습니다. 17. 차량 충전 중 차량 주변 온도는 32*F - 95*F를 권장합니다. 저온 또는 고온에서는 차량을 충전하지 마십시오(이 파라미터 범위를 벗어난 조건에서는 충전하지 않는 것을 권장합니다). 18. 여름철 직사광선 및 기타 고온 환경에서는 차량을 충전하지 마십시오. 19. 충전 중 충전 케이블이 자연스럽게 펼쳐지도록 하고 충전 케이블을 공중에 매달아 두지 마십시오. 20. 차량에서 이상한 냄새나 연기가 감지되면 안전한 방식으로 즉시 전원을 분리하십시오. 21. 젖은 손으로 또는 물, 액체, 눈이 있는 곳에 서서 충전 플러그를 꽂거나 빼지 마십시오. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다. 22. 충전 플러그를 분리할 때는 플러그의 절연 부분을 잡아야 하며, 당기거나 끌어당기지 마십시오.
고속 충전 플러그가 연결되어 잠겨 있는지 확인하십시오. 이를 준수하지 않으면 차량 또는 충전 장비에 오작동이 발생할 수 있습니다. 25. 미성년자의 차량 충전을 금지합니다. 26. 충전 중에는 승인 없이 고속 충전 플러그를 꽂거나 빼지 마십시오. 27. 충전 또는 충전 중지는 DC 충전 지침에 표시된 작동 절차를 엄격히 준수하여 수행해야 합니다. 28. 충전 포트에서 연기나 이상한 냄새가 감지되거나 차량 내부에서 이상이 발견되면, DC 충전기의 비상 정지 버튼을 신속히 눌러 충전을 중지하고 차량 주변의 인원을 대피시킨 후 현장 절차를 따르십시오. 29. 고속 충전 전에 고속 충전 소켓(잭 포함) 내부에 이물질, 먼지, 물 등이 있는지 확인하십시오. 있는 경우 충전하지 마십시오. 고속 충전 소켓(잭 포함) 내부의 이물질과 먼지를 제거하고 소켓을 건조시키십시오. 충전 소켓이 깨끗하고 건조해질 때까지 충전을 진행할 수 없습니다. 30. 고속 충전 전에 고속 충전 소켓 잭이 손상, 용융 또는 변색되었는지 확인하십시오. 위 현상 중 하나라도 발견되면 충전하지 말고 공인 대리점에 연락하십시오. 31. 충전 시스템의 오작동을 방지하기 위해 다음 사항에 유의하십시오: – 차량 충전 소켓의 보호 커버를 닫은 후 충전 포트 커버를 닫으십시오. – 충전 플러그와의 충돌을 피하십시오. – 충전 케이블이 눌리지 않도록 하십시오. – 충전 케이블을 당기거나 얽히게 하지 마십시오. – 충전 케이블을 열원 근처에 두지 마십시오. 32. 충전이 완료된 후 충전 소켓 보호 커버와 충전 포트 커버를 닫으십시오. 33. 차량을 시동하기 전에 충전 플러그가 충전 포트에서 제거되었는지 확인하십시오. 34. 고속 충전 플러그는 무겁기 때문에 차량이나 충전 장비의 손상을 방지하기 위해 가능한 한 수직으로 조심스럽게 꽂고 빼야 합니다. 35. 고속 충전 중 고속 충전 플러그 버튼을 실수로 건드리면 충전이 중지될 수 있습니다. 이 경우 충전 플러그를 뽑은 후 다시 충전해야 합니다.
정비 안전 주의사항
경고!
1. 정비 인원은 고전압 안전 교육을 받고 Windrose 또는 공인 파트너가 실시하는 관련 과정을 통과해야 합니다. 2. 정비 작업자는 시계, 반지 등 금속 장신구를 착용하지 않아야 하며, 작업복 주머니에 열쇠, 금속 셸 펜, 휴대폰, 동전 등 금속 물품을 소지하지 않아야 합니다. 3. 정비는 건조한 환경에서, 몸도 건조한 상태를 유지한 인원이 수행해야 합니다. 4. 정비 기술자는 작업을 시작하기 전에 설비와 공구가 양호한 상태인지 확인해야 합니다. 5. 차량 고전압 시스템 정비 시 최소 두 명이 함께 있어야 합니다. 이들은 적절한 안전 절차를 제공하고, 사고 발생 시 응급 처치를 하며 당국에 연락할 수 있습니다. 6. 비조립 또는 비수리 기간에는 차량의 고전압 부품에 임의로 접근할 수 없습니다. 7. 폭발성, 인화성, 부식성 가스, 증기 등이 있는 환경에서는 정비를 수행하지 마십시오. 그렇지 않으면 화재, 폭발 등의 사고가 발생할 수 있습니다. 8. 통합 컨트롤러를 정비할 때는 반드시 작동을 중지하고 저전압 전원을 분리해야 하며, 10분 후(MCU의 커패시터 방전 및 기타 고전압 부하 단의 양극과 음극 전원 사이의 방전이 완료된 후) 고전압을 차단해야 합니다. 그렇지 않으면 인적 부상을 초래할 수 있습니다. 9. 장착 볼트와 리드 연결 볼트는 적절한 토크로 체결해야 합니다. 그렇지 않으면 MCU가 사용 중 이상이 발생하여 인적 부상과 장비 손상을 초래할 수 있습니다. 10. 정비 후 재점검 시 차량에서 이상이 발견되면 신속히 작동을 중지하고 장비를 점검하십시오. 그렇지 않으면 인적 부상 또는 장비 손상의 위험이 있을 수 있습니다. 11. 정비할 차량을 주차하거나 보관할 때 및 정비 중에는 위험 환경에서 멀리 유지하십시오.
차량 리프팅 경고
경고!
차량에서 주요 부품을 분해하고 리프트로 차량을 지지할 때 차량 손상, 심각한 인적 부상, 심지어 사망을 방지하기 위해, 부품을 탈거할 위치에서 잭 스탠드를 사용하여 차량을 지지해야 합니다. 잠김 방지 제동 시스템 부품 취급 경고
경고!
ABS의 특정 부품은 단독으로 수리할 수 없으며, 특정 시스템 부품을 탈거하거나 분리하려고 시도하면 인적 부상 및/또는 시스템 작동 불량이 발생할 수 있습니다. 따라서 탈거 및 장착이 승인된 부품만 수리할 수 있습니다. 충돌 후 수리가 허용된 장비 경고
경고!
(산화아연) 금속 아크 용접 또는 도금 시 발생하는 유독성 연기에 노출되어 인적 부상이 발생하지 않도록, 모든 종류의 금속 또는 시트 몰딩 부품을 연삭하거나 절단할 때는 환기가 잘 되는 공간에서 작업하고 승인된 방독 마스크, 보안경, 귀마개, 용접 장갑 및 보호복을 착용해야 합니다. 잠금·태깅(Lock Out Tag Out)
경고!
기술자가 접수된 고장 상태를 점검할 때 차량은 정비 기술자에 의해 잠금·태깅되어야 하며 작동되어서는 안 됩니다. 배터리 분리 경고
경고!
전기 부품을 수리하기 전에 작동 절차에 별도의 명시가 없는 한, 시동 스위치의 전원이 "OFF" 상태이고 모든 전기 부하가 "OFF(꺼짐)" 상태인지 확인하십시오. 공구나 장비가 노출된 활선 단자에 쉽게 접촉할 수 있는 경우 배터리 음극 케이블을 분리하십시오. 이러한 안전 지침을 따르지 않으면 인적 부상 및/또는 차량과 차량 부품의 손상이 발생할 수 있습니다.
브레이크 먼지 경고
경고!
휠 브레이크 부품을 수리할 때 다음 작업은 허용되지 않습니다:
– 마른 브러시 또는 압축 공기를 이용한 휠 브레이크 부품 청소.
경고!
특정 모델 또는 추가된 애프터세일즈 브레이크 부품에는 섬유가 포함될 수 있으며, 이 섬유는 먼지에 섞일 수 있고 일단 흡입되면 인체에 심각한 손상을 줍니다. 브레이크 부품에 축적된 먼지는 젖은 천으로 제거해야 합니다. 브레이크 에어 파이프 교체 경고
경고!
교체 시 브레이크 에어 파이프를 주의하여 설치하고 고정하며, 반드시 올바른 체결구를 사용하십시오. 그렇지 않으면 브레이크 에어 파이프와 브레이크 시스템이 손상되어 인적 부상을 초래할 수 있습니다. R-134a 흡입 경고
경고!
에어컨 냉매 R-134a와 윤활유 증기 또는 미스트를 흡입하지 마십시오. 노출 시 눈, 코, 인두에 자극을 줄 수 있기 때문입니다. 환기가 잘 되는 곳에서 작업하십시오. 에어컨 시스템에서 R-134a를 배출할 때는 SAEJ2210 요구 사항을 충족하도록 인증된 수리 장비(R-134a 회수 장비)를 사용하십시오. 시스템에서 우발적으로 유체가 배출된 경우 수리 작업을 계속하기 전에 작업 구역을 환기시켜야 합니다. 건강 및 안전에 대한 추가 정보는 냉매 및 윤활유 제조업체에 문의하십시오.
창문 균열 경고
경고!
창문 손상 및 교체에 대해 주 및 연방 DOT 지침을 따르십시오.
창문 및 금속판 취급 경고
경고!
날카로운 모서리나 버(burr)가 있는 유리 또는 금속판을 폐기할 때는 승인된 보안경과 장갑을 착용하여 인적 부상의 위험을 줄이십시오.
도로 주행 시험 경고
경고!
안전을 확보하면서 교통 규정에 따라 도로에서 차량을 시험하십시오. 차량 제어를 위험하게 할 수 있는 어떠한 조작도 시도하지 마십시오. 위의 안전 지침을 위반하면 심각한 인적 부상과 차량 손상이 발생할 수 있습니다. 외부 라벨 제거 관련 주의사항
주의
라벨/명판을 제거할 때 도장면 손상을 방지하기 위해 플라스틱 평면 공구를 사용하십시오. 체결구 관련 주의사항
주의
올바른 위치에 적절한 체결구를 사용하십시오. 체결구를 교체할 부품의 번호가 정확해야 합니다. 교체가 필요한 체결구 또는 나사 고정 접착제나 실런트를 사용해야 하는 체결구의 경우, 수리 절차에 명시되어 있습니다. 별도의 언급이 없는 한 체결구 또는 체결구 부착면에 도료, 윤활제 또는 부식 방지제를 도포해서는 안 됩니다. 코팅은 체결구의 토크와 체결력을 영향을 주어 체결구를 손상시킬 수 있습니다. 체결구를 설치할 때는 부품과 시스템의 손상을 방지하기 위해 올바른 체결 순서와 체결 토크를 따라야 합니다.
정전기 방전에 민감한 부품 취급 주의사항
주의
정전기 방전(ESD)은 많은 고체 상태 전기 부품을 손상시킬 수 있습니다. 정전기 방전에 민감한 부품이 항상 정전기 방전 기호로 표시되어 있는 것은 아니므로, 전기 부품을 취급할 때 주의해야 합니다. 정전기 방전으로 인한 손상을 방지하기 위해 다음 안전 지침을 준수하십시오:
• 전자 부품을 수리하기 전에 전원 라인을 분리하고, 금속 접지 지점을 만져 몸의 정전기를 방전시키십시오(특히 차량 시트에서 미끄러진 후).
• 정전기 방전으로 쉽게 손상될 수 있는 회로에 연결될 수 있는 노출된 단자를 만지지 마십시오.
• 커넥터를 수리할 때 공구로 노출된 단자를 만지지 마십시오.
• 필수가 아닌 한 보호 케이싱에서 부품을 꺼내지 마십시오.
• 진단 절차에 특별히 요구되지 않는 한 다음 작업은 허용되지 않습니다:
– 차축 또는 접지 부품이나 커넥터. – 시험 장비 프로브를 부품 또는 커넥터에 연결. 테스트 프로브를 사용할 때는 먼저 접지 리드를 연결하십시오.
부품의 보호 케이싱을 열기 전에 먼저 접지하십시오. 고체 부품을 금속 작업대 또는 라디오 및 기타 전기 장비 위에 두지 마십시오. 호스 설치 시 비틀림 또는 굽힘 방지 주의사항
주의
설치 과정에서 입구 및 출구 호스가 비틀리지 않아야 하며, 설치를 용이하게 하기 위해 호스를 구부리거나 변형시키지 않아야 합니다. 그렇지 않으면 부품이 손상될 수 있습니다. 가공면 손상 주의사항
주의
실링 표면을 절단, 긁거나 손상시키지 마십시오. 실링 표면이 가공면인 경우 손상되어 누출이 발생할 수 있습니다.
전력 시스템 제어 모듈 및 정전기 방전 주의사항
주의
정전기 방전으로 인해 차량의 전자 제어 모듈이 손상되지 않도록 회로 기판의 커넥터 핀 또는 납땜 부품을 만지지 마십시오.
스캔 도구 사용 주의사항
주의
차량을 진단하기 전에 다음 조건에 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 제어 모듈이 손상될 수 있습니다.
– 스캔 도구와 단말기의 소프트웨어 버전이 최신이어야 합니다.
– 차량 배터리가 완전히 충전되어 전압이 12-14V여야 합니다.
– 스캔 도구와 단말기 케이블이 확실하게 연결되어 있어야 합니다.
– 제어 모듈을 프로그래밍할 때 배터리 충전기를 배터리에 연결하지 않아야 합니다.
스티어링 휠 조향 한계 위치 주의사항
주의
스티어링 휠을 조향 한계 위치에 5초 이상 설정하지 마십시오. 그렇지 않으면 조향 모터가 손상될 수 있습니다.
테스트 프로브 주의사항
주의
테스트 장비 프로브(디지털 멀티미터 등)를 하네스 커넥터 또는 퓨즈 박스 단자에 삽입하지 마십시오. 대부분의 단자는 테스트 프로브의 직경으로 인해 변형되어 접촉 불량과 시스템 고장을 초래할 수 있습니다. 따라서 특수 공구를 사용하여 전면에서 단자를 검사해야 합니다. 종이 클립 또는 기타 대용품을 사용하여 단자를 검사하지 마십시오.
주의
특수 공구로 부품을 테스트할 때는 선택한 단자 테스트 어댑터가 커넥터 단자의 크기와 일치하는지 확인하십시오. 특정 커넥터 단자의 구멍이 실제 단자보다 클 수 있으므로 단자 테스트 어댑터를 육안으로 선택하지 마십시오. 큰 단자 테스트 어댑터를 사용하면 단자가 손상될 수 있습니다.
창문 가장자리 손상 주의사항
주의
노출된 가장자리의 충격으로 인한 차량 창문 손상을 방지하기 위해 창문은 판금 표면보다 1 mm(0.025 in.) 낮아야 합니다.
1.6 건강 및 안전
1.6.1 설명 및 작동
1.6.1.1 주의사항
차량 정비 및 수리와 관련된 많은 작업은 위험하며, 개인의 안전이나 건강에 영향을 줄 수 있습니다. 이 섹션에서는 관련된 위험한 작업, 재료 및 장비의 일부와 이러한 위험을 방지하기 위한 해당 안전 규정을 명시합니다. 그러나 이 섹션에 건강 및 안전과 관련된 모든 사항이 포함된 것은 아니므로, 모든 작업과 절차 및 재료 폐기는 안전과 건강을 보장하는 기준에 따라 수행되어야 합니다. 제품을 사용하기 전에 제조업체 또는 공급업체가 제공한 제품 사용 지침을 읽어야 합니다.
1.6.1.2 산 및 알칼리
산 및 알칼리에는 부식성 탄산나트륨과 황산이 포함됩니다. 배터리 및 기타 재료의 청소에 사용됩니다. 눈, 피부, 후각 및 목을 자극하거나 부식시키거나 인체에 화상을 입히고 일반 보호복을 손상시킬 수 있습니다. 산이나 알칼리가 눈, 피부 및 의복에 튀는 것을 방지하기 위해 적절한 보호복, 장갑 및 보안경을 착용해야 합니다. 또한 관련 분무를 흡입하지 않아야 합니다. 눈 세척병, 샤워 헤드, 비누 등의 세척 장비를 근처에 마련하여 유출이 발생할 때마다 즉시 사용할 수 있도록 하십시오. 눈 손상을 나타내는 경고 표시를 눈에 잘 띄는 위치에 부착하십시오.
1.6.1.3 에어컨 냉매
에어컨 냉매가 피부에 닿으면 동상이 발생할 수 있습니다. 제조업체가 제공한 지침을 따라야 합니다. 노출된 피부가 냉매에 직접 접촉하지 않도록 하십시오. 작업 시 반드시 적절한 보안경과 보호 장갑을 착용해야 합니다. 냉매가 피부나 눈에 닿으면 즉시 해당 부위를 물로 씻으십시오. 적절한 세척액으로 눈을 씻으십시오. 눈을 비비지 말고, 필요에 따라 의료 지원을 받으십시오.
에어컨 냉매 — 피해야 할 작업
냉매를 직사광선이나 열원에 노출된 곳에 보관하지 마십시오. – 냉매를 충전할 때 냉매 병을 세워 두지 말고, 밸브가 아래를 향하도록 하십시오. – 냉매 병을 서리와 눈에 노출시키지 마십시오. – 냉매 병을 떨어뜨리지 마십시오. – 어떤 상황에서도 냉매를 대기 중에 직접 배출해서는 안 됩니다. – R12(디클로로디플루오로메탄)와 R-134a(테트라플루오로에탄) 등 냉매를 혼합하지 마십시오.
1.6.1.4 접착제 및 실런트
접착제/실런트 사용 시 주의사항
접착제/실런트를 사용하기 전에 접착제/실런트를 도포할 위치의 표면을 청소하고 특수 세척제로 닦아 접착 효과를 보장해야 합니다. 상온 경화형 실런트가 막힌 나사 구멍(블라인드 스레드 홀)에 들어가지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 체결 시 체결구에서 유압 잠금 효과가 발생하여 체결구 및 기타 부품에 손상을 초래하고, 체결구로 체결할 때 올바른 체결력을 얻을 수 없게 됩니다. 이러한 상황에서는 실링 효과가 약화되어 체결구가 올바르게 체결 기능을 수행하지 못할 수 있습니다. 그러면 부품이 풀리거나 분리되어 심각한 손상이 발생할 수 있습니다.
건강 및 안전
접착제/실런트에 사용되는 재료에는 유해 물질이 포함되어 있습니다. 장기간 노출되면 급성 및 만성 중독, 직업병, 피부 질환 및 기타 질병을 유발할 수 있습니다. 접착제/실런트를 도포할 때는 환기 장치를 사용하여 작업장의 환기를 유지하십시오. 작업 중 보호 장갑, 마스크, 보호복 등을 착용하십시오. 작업 후 손을 깨끗이 씻고 작업장을 청결하고 정돈하며 위생적으로 유지하십시오. – 폐기 접착제/실런트 또는 용제로 오염된 폐기물은 신속히 제거해야 하며 장기간 쌓아두지 않아야 합니다. – 일반적으로 제품은 금연 구역에 보관해야 하며, 사용 시 주의해야 합니다. 가능한 한 시공용 어플리케이터 또는 용기를 사용하십시오.
접착제/실런트를 이용한 수리
일반적으로 고장이나 사고가 발생하면 차체가 변형되고, 강판이 균열되며, 용접점이 떨어질 수 있습니다. 때로는 섀시 및 기타 조립 부품이 국부적으로 손상되어 특정 접착제/실런트 제품이 떨어지거나 파손될 수 있습니다.
차량 수리 과정에서 부품의 재질 및 기능 요구 사항에 따라 동일한 성능의 접착제를 선택해야 합니다. 차량 수리 과정에서 사용할 수 있는 접착제/실런트는 아래에 나열되어 있습니다.
차체 수리
차체 내장 트림과 강판의 변형 또는 균열로 인해 차체에 도포된 접착제가 떨어지거나 균열되면, 수리 과정에서 접착제가 도포된 위치에 새 접착제로 보강해야 합니다. – 먼저 나이프를 사용하여 차체 표면의 접착제를 제거하고, 남은 접착제는 알코올로 닦을 수 있습니다. – 특수 세척제로 접착제가 도포된 부위를 닦아 접착제가 도포된 표면에 잔여 접착제 등의 불순물이 남지 않도록 합니다. – 그런 다음 원래 접착제가 도포된 위치에 수리용 접착제를 도포하여 접착 및 실링 효과를 보장합니다.
부품 수리
특정 내장 트림 부품 및 기타 위치가 손상된 경우 접착 및 실링을 통해 수리를 수행해야 합니다. 실런트를 도포하기 전에 접착 표면을 청소하여 버(burr)와 균열로 인해 접착 효과가 영향을 받지 않도록 하십시오.
1.6.1.5 석면
석면 먼지를 흡입하면 폐 손상을 일으키고 결국 암을 유발할 수 있습니다. 폐기 시 석면 먼지 폐기물을 적셔서 밀폐 용기에 넣고 용기 표면에 명확히 표시하여 안전하게 폐기하십시오. 석면이 포함된 재료를 절단하거나 드릴링하려는 경우 재료를 적신 다음 손 공구 또는 저속 전동 공구만 사용해야 합니다.
1.6.1.6 배터리 산
충전 중 방출되는 가스는 폭발성이 있습니다. 충전 중인 배터리나 최근에 충전한 배터리 근처에서 절대 화기를 사용하지 마십시오. 충분한 환기를 유지해야 합니다.
1.6.1.7 화학 물질
용제, 실런트, 접착제, 코팅, 수지 폼, 배터리 산액, 냉각수, 윤활유, 그리스 및 기타 화학 물질은 매우 주의하여 사용, 보관 및 취급해야 합니다. 이들은 유독성, 유해성, 부식성, 자극성 또는 고인화성일 수 있으며, 위험도가 높은 특이한 냄새와 먼지를 발생시킬 수 있습니다. 화학 환경에 장기간 과도하게 노출되는 영향은 즉각적이거나 만성적일 수 있고, 일시적이거나 영구적일 수 있으며, 누적되거나 표면적이거나 생명을 위협하거나 수명에 영향을 줄 수 있습니다.
화학 물질 — 수행해야 할 작업
– 원료 용기에 명시된 경고 및 주의사항과 첨부된 전단지, 포스터 또는 기타 사용 지침을 주의 깊게 읽고 따르십시오. 원료의 건강 및 안전 정보 양식은 제조업체에서 얻을 수 있습니다. – 화학 물질과 접촉한 경우 적절한 안전 지침 및 절차를 위해 MSDS 시트를 참조하십시오. – 작업 절차 지침을 엄격히 따르고 보호복을 착용하여 피부와 눈에 직접 접촉하지 않도록 하십시오. – 화학 물질을 취급하는 과정에서 휴식, 식사, 흡연 또는 화장실 사용 전에 반드시 몸을 씻어야 합니다. – 작업 구역을 깨끗하고 정돈되게 유지하고 화학 물질을 쏟지 마십시오.
화학 물질 — 피해야 할 작업
– 제조업체가 명시하지 않는 한 화학 물질을 임의로 혼합해서는 안 됩니다. 특정 화학 물질은 혼합 시 다른 유독성 또는 유해 화학 물질을 형성하거나 다른 유독성·유해 가스를 방출하여 폭발 등의 사고를 초래할 수 있습니다. – 밀폐된 환경에서 화학 물질을 분사하지 마십시오. – 제조업체가 명시하지 않는 한 화학 물질을 가열해서는 안 됩니다. 특정 화학 물질은 고인화성이며, 다른 화학 물질은 유독성·유해 가스를 방출할 수 있습니다. – 화학 물질 용기의 뚜껑을 열어둔 채로 두지 마십시오. 용기에서 방출된 가스가 축적되어 독성, 유해성 또는 폭발이 발생할 수 있습니다. 일부 가스는 공기보다 무거워 밀폐 공간에 축적될 수 있습니다. – 라벨이 없는 용기에 화학 물질을 넣지 마십시오. – 화학 물질로 손이나 의복을 씻지 마십시오. 화학 물질, 특히 용제와 연료는 피부를 건조하게 만들고 알레르기, 피부 염증을 유발하거나 유독성·유해 물질이 피부를 통해 직접 흡수되어 건강에 영향을 줄 수 있습니다. – 감독 하에 세척되지 않은 빈 용기를 임의로 다른 화학 물질 보관에 사용하지 마십시오. – 화학 물질을 임의로 냄새 맡거나 흡입하지 마십시오. 고농도 가스에 단기간 노출되어도 중독이나 부상을 유발할 수 있습니다.
1.6.1.8 먼지
분말, 재 및 먼지는 자극성, 유해성 또는 유독성일 수 있습니다. 분말 화학 물질과 건식 마찰 작업에서 발생하는
분진을 흡입하지 마십시오. 환기가 좋지 않은 조건에서는 먼지 흡입을 방지하기 위해 호흡 마스크 등의 보호 장비를 착용하십시오. 인화성 물질의 미세 먼지는 폭발 등의 위험을 초래할 수 있습니다. 폭발 및 화기를 피하십시오.
1.6.1.9 감전
사용 지침을 따르지 않고 전기 장비를 부적절하게 사용하거나 양호한 상태의 장비를 오용하는 것은 모두 감전을 유발할 수 있습니다. 전기 장비는 지정된 시간 내에 유지보수되고 자주 시험되어야 합니다. 고장난 장비는 표시를 하고 가능하면 작업 구역 밖으로 옮겨야 합니다. 전선, 케이블, 플러그 및 소켓은 마모, 비틀림, 절단, 균열 또는 기타 방식으로 손상되어서는 안 됩니다. 전기 장비와 전선은 물과 접촉해서는 안 됩니다. 전기 장비가 적절한 퓨즈로 보호되는지 확인하십시오. 전기 장비를 오용하는 것은 금지되어 있으며, 고장을 유발할 수 있는 위험이 있는 장비를 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 개인의 안전에 영향을 미칠 수 있습니다. 이동식 전기 장비의 케이블이 끼어 손상되지 않도록 하십시오. 전문 전기 작업자는 기본 응급 처치 훈련을 받아야 합니다. 감전이 발생한 경우: – 피해자를 만지기 전에 전원을 끄십시오. – 전원을 끌 수 없는 경우 건조한 절연 재료로 피해자의 전원을 분리하십시오. – 전문 응급 처치 훈련을 받은 경우 즉시 현장 응급 처치를 수행하십시오. – 의료 지원을 요청하십시오.
1.6.1.10 섬유 단열재
소음과 음향의 차단을 의미합니다. 표면의 섬유질 특성과 날카로운 가장자리는 피부 알레르기를 유발할 수 있습니다. 작업 중에는 작업 절차 지침을 따르고, 피부가 섬유에 과도하게 접촉하지 않도록 반드시 장갑을 착용해야 합니다.
1.6.1.11 화재
차량 수리와 관련된 많은 재료는 극도로 인화성이 높습니다. 일부 재료는 점화 후 유독성·유해 가스를 발생시킬 수 있습니다. 인화성 재료나 용제를 보관하고 취급할 때, 특히 전기 장비 근처나 용접 작업 시에는 화재 안전 규정을 따르십시오. 전기 및 용접 장비를 사용하기 전에 화재 위험이 없는지 확인하십시오. 용접 또는 가열 장비를 사용할 때는 작업 구역 주변에 적절한 소화기를 준비해야 합니다.
1.6.1.12 응급 처치
법적 요구 사항을 준수해야 하며, 작업장에 전문 응급 처치 훈련을 받은 인원을 배치하는 것이 좋습니다. 무언가가 눈에 튀면 최소 10분 동안 물로 씻으십시오. 피부가 오염된 경우 비누와 물로 오염된 부위를 씻으십시오. 동상이 생긴 경우 해당 부위를 얼음 또는 찬물에 담그십시오. 유독 가스를 흡입한 사람은 즉시 신선한 공기가 있는 곳으로 옮겨야 합니다. 부작용이 계속 발생하면 즉시 병원으로 보내 의료 지원을 받아야 합니다. 특정 액체를 실수로 삼킨 경우 용기나 라벨의 정보를 의사에게 알리십시오. 라벨에 지시되지 않는 한 구토를 유도하지 마십시오.
1.6.1.13 폴리우레탄 폼
경화된 폼은 시트와 트림의 쿠션 패드 재료로 사용됩니다. 제조업체의 지침을 따르십시오. 화학 반응을 거치지 않은 조립품은 자극성이 있으며 피부와 눈에 유해할 수 있습니다. 따라서 작업 중에는 장갑과 보안경을 착용해야 합니다. 만성 호흡기 질환, 천식, 기관지 질환 등이 있는 사람 또는 유전성 알레르기가 있는 사람은 미경화 물질을 취급하거나 접근해서는 안 됩니다. 미경화 조립품의 부품, 증기 또는 분무 미스트는 직접적인 자극과 알레르기 반응을 유발할 수 있으며 유독하고 유해할 수 있습니다. 증기나 분무 미스트를 흡입하지 마십시오. 이러한 재료는 호흡 보호 장비를 갖춘 환기가 잘 되는 곳에서 사용해야 합니다. 분사 직후에는 즉시 마스크를 벗지 마십시오. 증기와 분무 미스트가 완전히 사라질 때까지 기다린 후 마스크를 벗어야 합니다.
미경화 조립품과 경화된 폼의 연소는 유독성·유해 가스를 발생시킵니다. 폼 작업 중에는 증기와 분무 미스트가 완전히 제거되지 않는 한 흡연, 화기 사용 및 전기 장비 사용이 금지됩니다. 폼 재료 또는 기타 특수 폼 재료의 열 절단은 환기가 잘 되는 환경에서 수행해야 합니다.
1.6.1.14 작업장에서 사용되는 일반 공구 및 장비
모든 공구와 장비를 항상 양호한 작동 상태로 유지하고 사용 시 올바르게 작동시키는 것이 중요합니다. 공구는 의도된 용도로만 사용하십시오. 크레인, 잭, 차축, 섀시 브래킷, 슬링 및 기타 장비에 가해지는 하중은 견딜 수 있는 최대 한계 하중을 초과해서는 안 됩니다. 과부하로 인한 손상은 즉시 나타나지 않을 수 있지만 다음 사용 시 심각한 사고를 유발할 수 있습니다. 손상되었거나 작동 상태가 좋지 않은 공구나 장비, 특히 연삭 휠과 같은 일부 고속 장비를 사용하지 마십시오. 손상된 연삭 휠은 경고 없이 파손되어 심각한 부상을 초래할 수 있습니다. 연삭 휠, 끌 또는 블라스팅 장비를 사용할 때는 적절한 개인 보호 장비(PPE)를 착용하십시오. 샌드블라스팅 장비를 사용하거나 석면 함유 재료를 취급하거나 분무 장비를 사용할 때는 적절한 개인 보호 장비(PPE)를 착용하십시오. 환경의 먼지, 분무 및 매연 함량을 제어할 수 있는 환기 장비를 제공해야 합니다.
1.6.1.15 소음
특정 작업을 수행할 때 매우 높은 수준의 소음이 들릴 수 있으며, 이는 청력 손상을 초래할 수 있습니다. 이 경우 적절한 청력 보호 장치를 착용해야 합니다.
1.7 소음, 진동 및 이상 소음
1.7.1 설명 및 작동
1.7.1.1 진단 정보 및 절차
풍절음/공기 소음
주의
기술자가 고장 위치를 점검할 때는 보조자가 차량을 운전해야 합니다. 그렇지 않으면 인적 부상이 발생할 수 있습니다.
풍절음의 위치를 정확히 판단하려면 차량에서 시험 주행이 필요합니다. 일반적으로 풍절음은 크고 작은 누설로 인해 발생하며, 수리 과정에서 누설이 제거되지 않으면 풍절음을 제거하는 것이 아니라 줄이는 것이 유일한 방법입니다. 시험 주행 중 정비 인원은 풍절음의 정확한 위치 진단을 돕기 위해 다음 공구를 휴대해야 합니다: • 에코미터 • 마스킹 테이프 • 코킹 스트립 • 마커 펜 • 드라이버 다음 절차에 따라 도로 주행 시험을 수행하십시오: • 동, 서, 남, 북 방향으로 직선 도로가 있는 경로를 선택하십시오. • 시험에 영향을 주지 않도록 교통량이 적거나 소음이 적은 도로를 선택하십시오. • 고객이 소음이 가장 심하다고 생각하거나 소음이 들리는 속도로 도로 주행 시험을 수행하십시오. 법적 속도 제한을 초과하는 것은 엄격히 금지됩니다. • 다음 상황에서 들리는 풍절음은 외부 풍절음으로 간주됩니다. – 창문을 내린 직후 주행할 때 풍절음이 들리는 경우. – 개별 트림 실링 스트립과 틈새에 테이프를 부착하면 풍절음이 즉시 사라지는 경우. • 내부 풍절음은 차량에서 공기가 새어 나오는 것에 기인합니다. 다음 방법을 채택하여 소음을 제거하십시오: – 누설 위치가 감지되면 차체 도어 잠금 기둥의 압력 완화 밸브에 테이프를 부착하십시오. 차량 내부에 공기압이 즉시 형성되어 풍절음이 증폭될 수 있습니다. – 에코미터를 사용하여 누설 위치를 확인하십시오. – 마스킹 테이프를 붙여 누설을 임시 수리하십시오. – 풍절음이 완전히 제거되었는지 또는 다른 누설 위치가 있는지 확인하기 위해 도로 주행 시험을 계속 수행하십시오. – 도로 주행 시험을 통해 모든 누설 위치를 확인한 후 수리 작업장으로 돌아가 전문적이고 합리적인 위치 결정 방법과 실링 재료를 사용하여 영구 수리를 수행하십시오.
진동
대부분의 고속 진동은 휠 다이내믹 밸런스 상실로 인해 발생합니다. 다이내믹 밸런스 후에도 진동이 지속되면 가능한 원인은 다음과 같습니다: – 타이어가 진원(真圓)이 아님 – 림이 진원이 아님 – 타이어에 경도 편차가 있음 모든 진동 원인이 타이어와 휠의 자유 진동 측정으로 감지될 수 있는 것은 아닙니다. 위에서 언급한 세 가지 원인을 부하 반경 방향 진동이라고 합니다. 고장 차량은 알려진 양호한 상태의 타이어·휠 어셈블리로 원래 타이어·휠 어셈블리를 교체하여 수리해야 합니다. 64 km/h 미만의 속도에서 발생하는 저속 진동은 일반적으로 런아웃(runout)에 의해 발생합니다. 64 km/h를 초과하는 속도에서 발생하는 고속 진동은 일반적으로 언밸런스 또는 런아웃에 의해 발생합니다.
불균일 타이어의 교정
일반적으로 적절히 밸런싱되었지만 여전히 진동하는 타이어를 교정하는 두 가지 방법이 있습니다. 한 가지 방법은 자동 공작기계를 사용하여 타이어를 공작기계에 장착하고 연삭을 통해 타이어 좌우 측면 트레드의 높은 지점에서 소량의 고무를 제거하는 것입니다. 이 방식의 타이어 교정은 일반적으로 영구적입니다. 표준화된 작업은 타이어 외관과 타이어 트레드의 서비스 수명에 눈에 띄는 영향을 주지 않습니다. 타이어 교정 중 날카로운 공작기계를 사용하여 타이어를 수리하는 것은 권장하지 않습니다. 이는 타이어의 서비스 수명을 단축시키고 문제의 근본을 해결할 수 없기 때문입니다. 또 다른 방법은 타이어를 탈거하여 림에서 타이어를 180° 회전시키는 것입니다. 이 방법은 진동의 원인이 진단과 확인을 통해 결정된 경우, 즉 타이어·휠 어셈블리로 판명된 경우에만 사용할 수 있습니다. 이 방법을 사용할 때 손상되지 않은 휠 어셈블리에서도 진동이 발생할 수 있습니다.
이상 소음
사용 중 도어에서 삐걱거리는 소음이 발생하는 경우 도어 힌지에 윤활이 부족한지 확인하십시오. – 도어를 앞뒤로 작동시키며 도어가 삐걱거리는지 주의 깊게 들어보십시오. – 도어 힌지에 녹 제거제로 윤활하고 그리스를 도포하십시오.
1.7.1.2 수리 지침
풍절음/공기 소음
외부 풍절음 차량의 틈새(있는 경우)를 특수 실링 스트립으로 밀봉하십시오.
진동
휠 및 타이어의 차량 장착 밸런싱 차량 장착 밸런싱은 언밸런스한 브레이크 디스크로 인한 진동을 교정할 수 있습니다. 1. 차량에서 다이내믹 밸런싱을 수행할 때 차량 아래에서 휠 다이내믹 밸런싱 시 설치된 밸런스 웨이트를 제거하는 것은 금지됩니다. 2. 다이내믹 밸런싱을 위해 추가할 밸런스 웨이트가 25 g(1 lb)를 초과하는 경우 인너 림과 아우터 림에 각각 밸런스 웨이트 두 개를 설치할 수 있습니다. 휠 및 타이어의 차량 하부 밸런싱 전자식 차량 하부 밸런싱 머신을 사용하여 휠 다이내믹 밸런싱을 수행하십시오. 다이내믹 밸런싱 머신은 사용이 쉽고 정적 밸런싱과 동적 밸런싱 모두에 사용할 수 있습니다. 차량 장착 밸런싱과 달리 차량 하부 밸런싱 머신은 언밸런스한 브레이크 디스크 교정에는 사용할 수 없습니다. 차량 하부 밸런싱은 휠 너트 구멍이 아닌 중심 구멍의 뒷면을 통해 콘을 통과시켜 휠을 밸런싱 머신에 고정함으로써 이 약점을 극복할 수 있습니다. 휠 및 타이어의 방향성 조립 휠과 타이어는 타이어의 반경 방향 두꺼운 위치(하이 포인트라고도 함)를 최소 반경 위치의 휠(로우 포인트라고도 함)에 맞춰 공장에서 조립됩니다. 타이어의 하이 포인트는 출고 시 타이어 외벽에 빨간 페인트로 표시하거나 라벨을 부착합니다. 휠의 로우 포인트는 밸브 코어 위치입니다. 휠에서 타이어를 탈거하기 전에 타이어에 밸브 코어의 위치를 표시하여 타이어를 원래 위치로 복원합니다.
이상 소음
이상 소음의 수리 이상 소음은 주로 실제로는 존재해서는 안 되는 차량 부품 간의 상대 운동에서 발생합니다. 이상 소음을 수리하는 세 가지 방법을 채택할 수 있습니다: – 부품을 확실히 고정하여 주행 중 상대 운동을 제거합니다. – 부품을 분리하여 작동 중 부품이 서로 접촉하지 않도록 합니다. – 부품을 차단하여 이동 중 이상 소음이 발생하지 않도록 합니다. 균일하고 마찰이 낮은 표면은 부품 간의 점성 슬라이딩을 제거할 수 있습니다.
1.8 물 누수
1.8.1 설명 및 작동
1.8.1.1 진단 정보 및 절차
물 누수 진단
주의
물 누수 위치가 모두 감지될 때까지 수리를 진행할 수 없습니다. 임의의 수리는 누수 위치를 일시적으로 막을 뿐이며 향후 수리 난이도를 높일 수 있습니다. 전체 범위 내에서 국부 테스트를 계속 수행하여 모든 물 누수 위치를 감지하십시오.
차체 물 누수의 수리는 적절한 테스트와 진단을 통해 수행해야 합니다. 잘못 위치된 부품을 조정하고 적절한 수리 재료를 사용하여 물 누수를 수리하십시오. 먼저 물 누수가 발생할 수 있는 상황을 결정하십시오. 예를 들어, 차량이 경사로에 주차된 경우에만 물 누수가 발생합니다. 둘째, 대략적인 누수 위치가 발견되면 워터 호스 또는 브리더 호스를 사용하여 정확한 누수 지점을 결정하십시오. 누수 위치가 명확하지 않으면 레인 테스트 벤치를 사용하여 정확한 누수 위치를 결정하십시오. 이는 일부 내장 트림 패널 또는 일부 부품의 탈거를 포함할 수 있습니다.
물 누수 테스트 준비
– 차량은 정상적인 환경 조건에서 작동하도록 설계되었습니다. – 실링 재료와 부품의 설계 기준은 자연 환경 요인에 필요한 실링 강도를 고려했습니다. 그러나 이러한 사양은 모든 인적 조건을 고려할 수 없습니다. – 물 누수 테스트 절차는 자연 환경과 관련되어 있으며 정상 조건에서 차량의 주행 성능을 판단할 수 있습니다. – 누수 진단의 첫 번째 단계는 누수가 발생하는 조건을 결정하는 것입니다. 대략적인 누수 위치를 식별할 수 있으면 워터 호스 또는 브리더 호스를 사용하여 정확한 물 유입 지점을 분리하십시오. 누수 수리는 일부 트림 패널 또는 부품의 탈거를 포함할 수 있습니다. – 도어 또는 창문의 누수가 반드시 실링 스트립의 밀봉 불량에 기인하는 것은 아닙니다. 이러한 위치의 물 누수는 해당 위치의 조정을 통해 수리할 수 있습니다.
워터 호스 테스트
주의
노즐이 있는 워터 호스를 사용하지 마십시오.
1. 보조자를 배치하고 차량에 들어가 정확한 누수 위치를 결정하게 하십시오. 2. 창문 하단부터 감지를 시작하십시오. 3. 호스를 전체 루프를 통과할 때까지 천천히 위로 이동하십시오.
브리더 파이프 테스트
주의
브리더 호스 테스트는 완전히 경화된 접착제에만 적용할 수 있습니다. 이 방법을 적용하면 접착제 층이 손상되어 누수 지점이 늘어날 수 있습니다.
1. 액체 세척제를 일정 비율로 희석하여 분무 병에 채우고 창문 가장자리에 분사하십시오. 먼저 하단에 분사한 다음 하단에서 상단 방향으로 전체 루프에 점차 분사하십시오.
주의
압축 공기의 압력은 205 kPa(29.75 psi)를 초과해서는 안 됩니다.
2. 에어 호스를 휴대한 보조자가 차량에 들어가게 하십시오. 3. 보조자에게 의심되는 누수 위치에 압축 공기를 겨냥하도록 요청하십시오. 한 위치에서 누수가 감지되면 액체 세척제가 누수 위치에서 거품으로 변합니다.
1.8.1.2 수리 지침
차체 물 누수 수리
누수 수리는 누수 위치에 따라 특정 트림 패널 또는 부품의 탈거를 포함할 수 있습니다. 1. 차량 내부 또는 외부에서 누수 위치의 이음매에 도포된 접착제를 절단하십시오. 2. 누수 위치에서 모든 오래된 접착제 잔여물을 청소하고 제거하십시오. 3. 청소된 누수 위치의 차체와 이음매에 실런트를 도포하십시오. 4. 이음매 접착제가 완전히 경화될 때까지 몇 시간 기다리십시오. 5. 누수가 지속되는지 감지하십시오. 6. 탈거한 트림 부품을 설치하십시오.
고정 창문 물 누수 수리
누수 수리는 누수 위치에 따라 특정 트림 패널 또는 부품의 탈거를 포함할 수 있습니다.
1. 물 누수의 정확한 위치를 결정하십시오. 2. 앞유리 가장자리에서 누수가 발견되면 특수 이음매 접착제를 도포하여 누수를 수리하거나 실링된 새 앞유리로 교체하십시오. 3. 고정 창문의 측면에서 누수가 발견되면 특수 접착제를 도포하거나 실링된 새 창문으로 교체하십시오.


1.9 고전압 시스템 전원 차단
1.9.1 고전압 시스템 전원 차단
1.9.1.1 차량 내부에서 고전압 전원 차단
경고!
1. 고전압 부품을 만질 때는 반드시 적절한 개인 보호 장비를 착용하십시오;
2. 고전압 시스템이 비활성화된 경우에도 고전압 배터리 부품을 만지지 마십시오. 고전압 배터리 부품을 작업해야 하는 경우 반드시 적절한 개인 보호 장비를 착용하십시오;
3. 고전압 부품에서 손상이 발견되면 반드시 손상된 부분을 절연 테이프로 감싸십시오.
1. 차량을 주차하고 EPB를 작동하십시오. 2. 계기판 좌측 하단의 트림 커버 플레이트를 열고 저전압 정비 분리 커넥터를 찾아 분리하면 차량이 자동으로 고전압 시스템을 차단합니다.
1.9.1.2 차량 외부에서 고전압 전원 차단
경고!
1. 고전압 부품을 만질 때는 반드시 적절한 개인 보호 장비를 착용하십시오;
2. 고전압 시스템이 비활성화된 경우에도 고전압 배터리 부품을 만지지 마십시오. 고전압 배터리 부품을 작업해야 하는 경우 반드시 적절한 개인 보호 장비를 착용하십시오;
3. 고전압 부품에서 손상이 발견되면 반드시 손상된 부분을 절연 테이프로 감싸십시오.
1. 차량을 주차하고 EPB를 작동하십시오. 2. 도어를 여십시오. 3. 전방 플립 커버 플레이트를 여십시오. 4. 엔진 컴파트먼트에서 저전압 MSD를 찾아 제거하면 차량이 자동으로 고전압 시스템을 비활성화합니다.
| 분류 | 정보 |
|---|---|
| Windrose 서비스 핫라인 | +1(586) 604 5918 |
| Windrose 서비스 연락 부서 | Windrose Technology Inc. |
| Windrose 서비스 연락 주소 | 415 S Murphy Sunnyvale, CA, 94086 |
| Windrose 서비스 공식 웹사이트 URL | https://windrose.tech/ |
| 표시 이름 | FirstRespondingSafety@windrose.tech |
1.10 애프터세일즈 서비스 정보 1.10.1 애프터세일즈 서비스 정보 1.10.1.1 애프터세일즈 서비스 정보

1.11 캘리브레이션 절차 1.11.1 캘리브레이션 절차 1.11.1.1 전방 시야 지능형 카메라 캘리브레이션 절차
목적
• 차량이 공장을 출고한 후 앞유리 교체 또는 전방 시야 지능형 카메라 교체 등으로 전방 시야 지능형 카메라를 다시 캘리브레이션해야 하는 경우 ONL 애프터세일즈 캘리브레이션 절차를 사용하는 것이 좋습니다. • 전방 시야 지능형 카메라의 ONL 애프터세일즈 캘리브레이션은 도로에서 동적 주행을 통해 수행됩니다. 전방 시야 지능형 카메라가 차선 표시를 인식하여 이를 기준으로 삼아 전방 시야 지능형 카메라의 설치 공차를 캘리브레이션합니다. • 전방 시야 지능형 카메라를 재설치한 후 캘리브레이션을 수행하지 않으면 이미지 인식 정확도에 영향을 미칩니다.
주행 중 준수해야 할 원칙
• 차량 속도는 22 mph 이상이어야 합니다(권장 차량 속도는 22 mph에서 35 mph 사이). • 스티어링 휠을 크게 돌리지 마십시오(||yaw rate|| < 0.008 rad/s). • 차선 변경 전후에 부드럽게 주행하십시오. • 차선을 자주 변경하지 마십시오.
차선 및 주행 환경 요구 사항
1. 차량이 주행하는 차선은 경사나 커브가 없는 직선이고 평평해야 합니다. 2. 교통이 혼잡한 지역에서는 캘리브레이션을 수행하지 말고, 차선 표시가 인접 차량에 의해 가려지지 않도록 하십시오. 3. 악천후(비, 눈, 안개 등)에서는 캘리브레이션을 수행하지 마십시오.
전방 시야 지능형 카메라의 ONL 애프터세일즈 캘리브레이션 시나리오 요구 사항
1. 캘리브레이션 테스트 시나리오에는 동일한 폭의 인접 차선 두 개가 포함되어야 합니다. 차선 표시는 실선 또는 점선일 수 있지만 아래 그림과 같이 선명하게 보여야 합니다. 2. 아래 그림에 표시된 유형의 차선은 가능한 한 피하십시오.
전방 시야 지능형 카메라의 ONL 애프터세일즈 캘리브레이션 절차
ONL 애프터세일즈 캘리브레이션은 UDS 진단 서비스(RoutineControl $31)를 통해 달성할 수 있습니다. 호스트 컴퓨터가 전방 시야 지능형 카메라의 ECU에 진단 명령을 보내 캘리브레이션 모드를 트리거합니다. 캘리브레이션이 완료된 후 파라미터가 ECU에 기록되며 다음 전원 켜짐 후에 사용됩니다. 캘리브레이션 완료 후 진단 서비스 명령을 통해 다음과 같이 캘리브레이션 결과와 파라미터를 얻습니다: – ONL의 온라인 캘리브레이션 시간은 도로 조건에 따라 1~5분입니다. – ONL 캘리브레이션이 완료되기 전에는 ONL 모드를 종료할 수 없습니다. 과정 중 전원이 꺼지면 ONL 캘리브레이션의 실패 종료로 간주되며 새 캘리브레이션 파라미터가 ECU에 기록되지 않습니다. – 다음 진단 서비스 명령이 있습니다: 1. RoutineControl $31: 3212 하에서 캘리브레이션 명령(ONL/EOL) 전송. 2. RoutineControl $31: 3213 현재 작업 상태 보고(INIT/NORMAL/ONLING/EOLING). 3. RoutineControl $31: 3214 현재 사용 중인 파라미터 보고. 4. RoutineControl $31: 3215 캘리브레이션 완료 후 새 파라미터 보고. 1단계: 전방 시야 지능형 카메라와 그 커버 부품의 올바른 설치를 확인하고 차량 상태를 점검하십시오. 2단계: 진단 장치(또는 캘리브레이션 컴퓨터)와 차량 간의 통신을 설정하십시오. 진단 장비를 통해 캘리브레이션 서비스를 여십시오. 진단 장치에서 "ONL Calibration"을 클릭하고 캘리브레이션 명령을 보내 캘리브레이션을 시작하십시오. 3단계: 위 요구 사항에 따라 차량을 운전하고 진단 장치의 프롬프트에 따라 자동 캘리브레이션 기능을 완료하십시오. 4단계: 진단 장치가 "Calibration completed"를 표시합니다. 5단계: ONL 모드로 돌아갑니다. 6단계: 시스템이 새 캘리브레이션 파라미터를 ECU에 자동으로 기록합니다. 7단계: 새 캘리브레이션 파라미터가 있습니까? – 예: 다음 단계 – 아니요: ONL 캘리브레이션이 실패합니다. 8단계: ONL 캘리브레이션이 성공했습니다.



1.11.1.2 측면 밀리미터파(MMW) 레이더 캘리브레이션 절차
공지
재설치된 좌우 레이더는 정상적으로 사용되기 전에 캘리브레이션되어야 합니다.
캘리브레이션 설명
애프터마켓에서 레이더 교체, 차량 충돌 등이 발생한 경우 재캘리브레이션을 수행해야 합니다. 재캘리브레이션은 일반적으로 동적 캘리브레이션을 통해 수행되며, 이로써 레이더가 주행 중 실제 주변 환경을 감지하고 자기 학습을 통해 레이더 법선과 차량 주행 축 사이의 수평 편차를 결정하고 알고리즘 보상을 통해 편차를 허용 범위 내로 유지하여, 캘리브레이션된 레이더가 관련 기능 요구 사항을 준수하도록 보장합니다.
캘리브레이션 플랫폼
• 캘리브레이션할 레이더. • 스캔 도구. • 캘리브레이션된 차량. • 특별히 설계된 전용 캘리브레이션 활주로.
캘리브레이션 오차
레이더의 동적 캘리브레이션 오차에는 측정 오차, 레이더 설치 오차, 좌우 스커트 설치로 인한 오차가 포함됩니다: • 레이더를 브래킷에 설치한 후 캘리브레이션 전에, 캘리브레이션된 차량 축에 대한 레이더 안테나 축의 각도는 설계 설치 각도의 허용 오차 범위(±3°) 내에 있어야 합니다. • 차체에 대한 레이더의 수평 및 수직 설치 오차는 모두 ±1mm 미만이어야 합니다. • 능동 캘리브레이션의 수평 부정확도는 ±0.5° 미만이어야 합니다.
차량 요구 사항
레이더 캘리브레이션을 수행할 때 차량은 다음 요구 사항을 충족해야 합니다: • 레이더 캘리브레이션 전에 4륜 정렬이 완료되어야 합니다. • 차량의 타이어 공기압이 정확해야 합니다. • 캘리브레이션 수행 시 차량이 무부하 상태여야 합니다. • 레이더와 커버 부품 또는 좌우 측면 스커트가 올바르게 설치되어 있어야 하며, 오일, 타이어 공기압, 시트 등을 점검하고 주행 안전을 보장하십시오. • 캘리브레이션 완료 후에는 차체 중량의 큰 변화가 허용되지 않습니다. 이는 차량의 주행 축 변형을 초래할 수 있기 때문입니다(예: 캘리브레이션 후 차량 개조, 액화 탱크 설치 등은 주행 축의 수직 방향 각도 변화를 초래할 수 있습니다).
환경 요구 사항
레이더 캘리브레이션을 수행할 때 환경 요구 사항은 다음과 같습니다: • 레이더 표면이 깨끗하고 눈이나 진흙 등의 덮개가 없어야 합니다. • 극심한 비와 눈 날씨에는 캘리브레이션하지 마십시오. • 주행 방향의 왼쪽에 금속 가드레일을 설치해야 하며, 길이가 150m이고 직선이어야 하며, 다른 이동 대상의 간섭을 피해야 합니다. • 주행 도로의 표면은 요철, 눈, 얼음, 진흙 및 주행 안정성에 영향을 주는 기타 노면 상태가 없이 매끄러워야 합니다.
차량 주행 거동 요구 사항
동적 주행 캘리브레이션이 시작되면 다음 표에 지정된 조건에서 차량을 운전해야 동적 주행 캘리브레이션의 완료를 보장할 수 있습니다;
| 제한 사항 | 권장 값 | 허용 공차 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 레이더 측면 가드레일 | 6 ft | +/-1.5 ft | / |
| 가드레일 높이 | 27 in | +/- .39 in | 레이더 설치와 같은 높이를 권장함 |
| 등속 직선 운동 속도 | 25 mph | / | 18-37 mph |
| 종방향 가속도 | 0m/s² | ±0.5m/s² | / |
| 요레이트 | 0rad/s | ±0.01rad/s | / |
캘리브레이션 절차
1단계: 레이더와 커버 부품 또는 좌우 측면 스커트가 제대로 설치되었는지 확인하고 차량 상태를 점검하십시오. 2단계: 스캔 도구(또는 캘리브레이션 컴퓨터)와 차량 간의 통신을 설정하고, 진단 장비의 진단으로 시작하여 캘리브레이션을 시작하고, 스캔 도구에서 "Start Dynamic Driving Calibration"을 클릭하여 캘리브레이션 시작 지침을 발행하십시오. 스캔 도구가 점검 명령을 발행한 후 관련 변환에는 ADU를 사용해야 합니다. 3단계: 스캔 도구와 차량 간의 통신을 유지하고, 레이더의 단일 전원 켜짐/점화 사이클 내에서 주행 거동 요구 사항에 따라 차량을 운전하여 스캔 도구의 캘리브레이션 진행 표시줄이 100%를 표시할 때까지 하십시오. 4단계: 일반적으로 캘리브레이션 진행률은 3분 이내에 100%를 표시해야 합니다. 5단계: 캘리브레이션이 실패하면 캘리브레이션 환경, 설치 위치 및 주행 거동이 관련 요구 사항을 준수하는지 확인하십시오. 관련 요구 사항 준수가 확인되면 위 단계를 반복하십시오. 6단계: 양쪽 레이더의 캘리브레이션이 성공하면 캘리브레이션이 종료됩니다.
1.11.1.3 전방 밀리미터파(MMW) 레이더 캘리브레이션 절차
공지
재설치된 전방 레이더는 정상적으로 사용되기 전에 캘리브레이션되어야 합니다.
캘리브레이션 설명
전방 밀리미터파 MMW 레이더 애프터세일즈 서비스는 일반적으로 동적 캘리브레이션을 통해 수행됩니다. 자동 캘리브레이션은 차량 직선 주행 중 차량 주변 영역(교정 영역)의 정적 물체를 기반으로 레이더 축과 차체 주행 축 사이의 수평 및 수직 방향 편차 각도를 측정하여 소프트웨어 보상을 목적으로 하며, 이를 통해 레이더 감지 편차가 허용 범위 내에 유지되도록 합니다.
교정 구성
• 밀리미터파 레이더가 장착된 차량. • 레이더가 요레이트 정보를 얻을 수 있습니다. • 레이더가 가속도 정보를 얻을 수 있습니다. • 차량이 직선으로 계속 주행합니다. • 차량 주행 속도는 25 mph 이상이어야 합니다. • 레이더 설치 편차는 ≦ ±3°(수평) 또는 ≦ ±2.4°(수직)이어야 합니다.
캘리브레이션 절차
1단계: 레이더와 커버 부품 또는 범퍼가 제대로 설치되었는지 확인하고 차량 상태를 점검하십시오. 2단계: 스캔 도구(또는 캘리브레이션 컴퓨터)와 차량 간의 통신을 설정하고, 진단 장비의 진단으로 시작하여 캘리브레이션을 시작하고, 스캔 도구에서 "Start Dynamic Driving Calibration"을 클릭하여 캘리브레이션 시작 지침을 발행하십시오. 3단계: 스캔 도구와 차량 간의 통신을 유지하고, 레이더의 단일 전원 켜짐/점화 사이클 내에서 주행 거동 요구 사항에 따라 차량을 운전하여 스캔 도구의 캘리브레이션 진행 표시줄이 100%를 표시할 때까지 하십시오. 4단계: 일반적으로 캘리브레이션 진행률은 3분 이내에 100%를 표시해야 합니다. 5단계: 캘리브레이션이 실패하면 캘리브레이션 환경, 설치 위치 및 주행 거동이 관련 요구 사항을 준수하는지 확인하십시오. 관련 요구 사항 준수가 확인되면 위 단계를 반복하십시오. 6단계: 레이더 캘리브레이션이 성공하면 캘리브레이션이 종료됩니다.
1.11.1.4 AVM 캘리브레이션 절차
장비 및 장소 준비
• 캘리브레이션 천(전방, 좌측, 우측 3개). • 평평한 지면. • 카메라가 반사 또는 직사광에 노출될 수 있는 광원이 없어야 합니다.
차량 및 캘리브레이션 장비 배치
차량을 캘리브레이션 장소에 주차하고 요구 사항에 따라 캘리브레이션 천을 조정하십시오. 6 7 1 8 5 4 9 3 • ① 전방 캘리브레이션 천과 차량 사이의 거리: 1.5 ft • ⑥ 전방 캘리브레이션 천의 측면 거리: 21.5 ft • ⑦ 전방 캘리브레이션 천의 종방향 거리: 6 ft • ⑤ 전방 캘리브레이션 천과 좌/우 캘리브레이션 천 사이의 거리: 5 ft • ⑧ 좌/우 캘리브레이션 천의 폭: 6 ft • ⑨ 좌/우 캘리브레이션 천의 길이: 8 ft • ④ 좌/우 캘리브레이션 천으로부터의 거리: 10 ft
주의
세 장의 천에 있는 검은 격자는 변 길이 1 ft의 정사각형입니다. 천을 정렬할 때 가장 바깥쪽 검은 격자의 가장자리(또는 동일한 폭의 흰색 가장자리)를 정렬하십시오. 세 장의 캘리브레이션 천의 가장자리에는 폭 0.5 ft의 흰색 가장자리를 남겨두어야 합니다.
주의사항
1. 캘리브레이션 패턴이 카메라를 통해 보이고 캘리브레이션 계획에 명시된 위치 요구 사항이 충족되는지 확인하십시오. 2. 장소에는 반사가 없어야 합니다. 반사로 인해 사진이 선명하지 않은 경우 차광천이나 차양을 사용하여 흑백 격자가 선명하도록 하십시오. 3. 캘리브레이션이 실패하면 해당 사진과 로그를 내보내 제조업체에 보내 분석을 받으십시오.
캘리브레이션 절차
1. "IVI 화면 메뉴" > "공장 설정" > "AVM 기능 디버깅" > "270° AVM 디버깅 인터페이스"를 선택하여 열기를 선택합니다. 2. CAR 화면의 메인 인터페이스에서 AVM 아이콘을 클릭하여 AVM을 활성화합니다. 3. "Calibration" 버튼을 클릭하면 자동 캘리브레이션이 시작됩니다. 자동 캘리브레이션의 종료를 기다리거나, 수동으로 "End Calibration"을 클릭하여 현재 캘리브레이션을 중지할 수 있습니다. 4. 캘리브레이션 과정(캘리브레이션 성공, 캘리브레이션 실패, 캘리브레이션 수동 중지 포함)이 종료되면 "Turn Off AVM", "Turn On AVM", "Initialize AVM"을 조작하여 화면을 다시 표시해야 합니다. 그런 다음 1단계와 동일한 절차에 따라 "Calibration"을 다시 조작할 수 있습니다. 5. 2D/3D 기능이 정상적으로 사용 가능하고, 스티칭 정확도가 요구 사항을 충족하며, 화면 시점에서 캘리브레이션 천이 어긋나지 않으면 캘리브레이션이 성공한 것으로 판정합니다. 6. "Hide Debug" 버튼을 클릭하여 제어 막대를 접고, 이 버튼을 다시 클릭하여 펼칩니다. 디버그 버튼이 화면을 가려 관찰에 영향을 주지 않도록 하십시오. 7. "Close Debug Interface"를 클릭하여 캘리브레이션 인터페이스를 종료하거나, 공장 설정 인터페이스에 다시 들어가 열 수 있습니다. 8. "Collect Fusion Image"를 클릭하여 AVM 융합 이미지(차량 모델 포함)를 수집합니다. 9. "Collect Left Image"를 클릭하여 좌측 이미지를 수집하고 경로 /sdcard/AvmDataCollect/LeftImage에 저장하며 "cameraId" + "_id_Image_" + "Current System Boot Timestamp" + "Serial Number"로 이름을 지정합니다. 10. "Collect Front Image"를 클릭하여 전방 이미지를 수집하고 경로 /sdcard/AvmDataCollect/FrontImage에 저장하며 "cameraId" + "_id_Image_" + "Current System Boot Timestamp" + "Serial Number"로 이름을 지정합니다. 11. "Collect Right Image"를 클릭하여 우측 이미지를 수집하고 경로 /sdcard/AvmDataCollect/RightImage에 저장하며 "cameraId" + "_id_Image_" + "Current System Boot Timestamp" + "Serial Number"로 이름을 지정합니다. 12. "Collect Back Image"를 클릭하여 후방 이미지를 수집하고 경로 /sdcard/AvmDataCollect/BackImage에 저장하며 "cameraId" + "_id_Image_" + "Current System Boot Timestamp" + "Serial Number"로 이름을 지정합니다. 13. "Collect Four-way Image"를 클릭하여 좌, 전, 우, 후 이미지를 동시에 수집하고 각각의 디렉토리에 저장하며 "special_"로 시작하는 "special_" + "cameraId" + "_id_Image_frame_" + "Serial Number"로 이름을 지정합니다. 예: • 후방 뷰: special_0_id_Image_frame_1.yuyv • 우측 뷰: special_5_id_Image_frame_1.yuyv • 전방 뷰: special_7_id_Image_frame_1.yuyv • 좌측 뷰: special_8_id_Image_frame_1.yuyv cameraId 매핑 규칙:
• cameraId =0은 AVM 후방 이미지를 의미합니다. • cameraId =5는 AVM 우측 이미지를 의미합니다. • cameraId =7은 AVM 전방 이미지를 의미합니다. • cameraId =8은 AVM 좌측 이미지를 의미합니다.
이미지 수집 영상 내보내기
"Attachment Script" 파일의 압축을 풀고 해당 스크립트를 실행하여 영상을 내보내거나 지울 수 있습니다.
주의
실용적인 양단 수컷 USB 케이블을 선택하여 한쪽 끝은 장치 호스트의 USB 플래시 드라이브 소켓에, 다른 쪽 끝은 컴퓨터에 삽입하십시오. 동시에 현재 모드를 ADB로 전환하십시오. 그렇지 않으면 스크립트가 정상적으로 실행될 수 없습니다.
내보내기 단계: "AVM Image Collection Export Script"에서 "Export AVM Collection Footage"를 클릭하여 파일을 내보냅니다.
"AVM Image Collection Export Script"에서 "Clear AVM Collection Footage"를 클릭하여 내보낸 파일을 지웁니다. 1.11.1.5 헤드램프 라이트 조정
장비 및 장소 준비
– 공구: 10# 육각 소켓 및 8# 육각 소켓, 총 길이 150mm를 초과하지 않아야 합니다. – 줄자 또는 레이저 거리 측정기(전자 자). – 장소: 지면이 수평이고 평평하며 차량이 진입할 수 있고 헤드램프의 기준 중심이 스크린에서 최소 10m 떨어진 어두운 장소. – 테스트 스크린: 두꺼운 흰 종이 또는 흰 벽(광형 관찰을 용이하게 하기 위해 테스트 스크린은 차량보다 2m 이상 넓어야 합니다).
차량 준비
– 차량 기술 조건에 명시된 만재 압력에 따라 타이어에 공기를 주입하십시오. – 차량에 충분한 물과 윤활유를 보충하고 차량 테스트를 위한 모든 액세서리와 공구(스페어 타이어, 공구 등)를 준비하십시오. – 운전석에 75kg 하중을 배치하여 운전자 착석 상태를 시뮬레이션하십시오. – 측정 전에 차량이 자연 정지 상태인지 확인하고, 차량을 최소 한 바퀴의 바퀴 원주만큼 후진 주행시킨 후 같은 거리를 전진 주행시키십시오. – 램프의 외부 커버가 깨끗한지 확인하십시오. – 차량을 시동하십시오.
라이트 측정
1. 헤드램프의 기준 중심과 스크린 사이의 거리 L이 10m가 되도록 그림과 같이 차량을 주차하십시오.
h 1 L h 2 2. CAR 화면에서 로우빔을 최대 높이로 조정하십시오. 3. 휠 하우징 플러그를 제거하십시오. 4. 스크린에 O선, A선, B선을 그리십시오. 90° B O A L 1 L 1 – A 및 B선: O선에 평행하며, L1은 39.5 in(로우빔) 또는 40.25 in(하이빔)입니다. 5. 모든 선 그리기를 완료한 후 그림과 같이 스크린에 A1, A2, B1, B2, h1, h2선을 그려 녹색 상자를 형성하십시오.




| L1 | L2 | L3 | L4 | ||||||
| h 2 | |||||||||
a 1 A O B a 2 b 1 b 2 • A1 및 A2선: A선에 평행하며, L2는 6.69 in이고 L3은 13.75 in입니다. • B1 및 B2선: B선에 평행하며, L4는 6.69 in이고 L5는 13.75 in입니다. • H1 및 H2선: 지면에 평행한 수평선이며, H1은 33.7 in(로우빔) 또는 35.55 in(하이빔), H2는 23.86 in(로우빔) 또는 25.28 in(하이빔)입니다.
라이트 조정
주의
라이트 조정 효과를 더 쉽게 관찰할 수 있도록, 한쪽의 라이트를 조정할 때 다른 쪽의 라이트를 가릴 수 있습니다. 좌우 양쪽의 라이트 조정 방법은 동일합니다. 디버깅 완료 후 좌우 라이트의 높이는 일치해야 합니다.
주의
여기서는 좌측 헤드램프를 예로 듭니다. 좌측 헤드램프의 라이트 조정 방법은 우측 헤드램프와 동일합니다.
1. 로우빔 조정 1. 로우빔을 켭니다. 2. 10# 육각 소켓을 로우빔 디밍 포트 ①에 삽입하고, 핸들 ①을 시계 방향으로 돌리면 라이트가 좌측 상단으로 조정되고, 핸들 ①을 시계 반대 방향으로 돌리면 라이트가 우측 하단으로 조정됩니다. 8# 육각 소켓을 로우빔 디밍 포트 ②에 삽입하고, 핸들 ②를 시계 방향으로 돌리면 라이트가 아래로 조정되고, 핸들 ②를 시계 반대 방향으로 돌리면 라이트가 위로 조정됩니다. 1 2 3. 로우빔 컷오프 라인의 절곡점이 프레임 안에 있으면 디밍 완료를 나타냅니다.
2. 하이빔 조정 1. 하이빔을 켭니다. 2. 10# 육각 소켓을 하이빔 디밍 포트 ③에 삽입하고, 핸들 ③을 시계 방향으로 돌리면 라이트가 좌측 상단으로 조정되고, 핸들 ③을 시계 반대 방향으로 돌리면 라이트가 우측 하단으로 조정됩니다. 10# 육각 소켓을 하이빔 디밍 포트 ④에 삽입하고, 핸들 ④를 시계 방향으로 돌리면 라이트가 아래로 조정되고, 핸들 ④를 시계 반대 방향으로 돌리면 라이트가 위로 조정됩니다. 3 4 3. 하이빔의 가장 밝은 지점이 프레임 안에 있으면 디밍 완료를 나타냅니다.
주의
하이빔과 로우빔의 조정이 완료된 후, 하이빔의 가장 밝은 지점은 로우빔 컷오프 라인의 절곡점보다 높아야 합니다.



1.11.1.6 TCU 자가 학습 프로그램
작동 절차
1단계: 차량이 다음 조건을 충족하는지 확인하십시오? – 차량 상태가 READY – 브레이크 개도 0 – 스로틀 개도 0 – 핸드브레이크 당김 -예: 다음 단계 -아니요: 차량 상태를 조정하십시오. 2단계: 진단기를 연결하고 "TCU 자가 학습 지시"를 클릭하십시오. 3단계: TCU1의 차축 자가 학습. 4단계: 1단 자가 학습. 5단계: 목표 기어가 충족되었습니까? -예: 다음 단계 -아니요: 차량 전원 켜짐 작업을 재시작한 후 자가 학습 절차를 다시 수행하십시오. 세 번 시도 후에도 실패하면 고장을 보고하고 자가 학습 프로그램을 종료하십시오. 6단계: 공차 위치를 탐색하고 실제 위치를 기록하십시오. 7단계: 2단 자가 학습. 8단계: 목표 기어가 충족되었습니까? -예: 다음 단계 -아니요: 차량 전원 켜짐 작업을 재시작한 후 자가 학습 절차를 다시 수행하십시오. 세 번 시도 후에도 실패하면 고장을 보고하고 자가 학습 프로그램을 종료하십시오. 9단계: 공차 위치를 탐색하고 실제 위치를 기록하십시오. 10단계: 기어 위치 점검. 11단계: 파라미터를 EEPROM에 기록합니다. 12단계: 자가 학습 완료 플래그를 전송합니다. 13단계: 자가 학습 종료. 14단계: TCU2 후방 차축 자가 학습.
15단계: 1단 자가 학습. 16단계: 목표 기어가 충족되었습니까? -예: 다음 단계 -아니요: 차량 전원 켜짐 작업을 재시작한 후 자가 학습 절차를 다시 수행하십시오. 세 번 시도 후에도 실패하면 고장을 보고하고 자가 학습 프로그램을 종료하십시오. 17단계: 공차 위치를 탐색하고 실제 위치를 기록하십시오. 18단계: 2단 자가 학습. 19단계: 목표 기어가 충족되었습니까? -예: 다음 단계 -아니요: 차량 전원 켜짐 작업을 재시작한 후 자가 학습 절차를 다시 수행하십시오. 세 번 시도 후에도 실패하면 고장을 보고하고 자가 학습 프로그램을 종료하십시오. 20단계: 공차 위치를 탐색하고 실제 위치를 기록하십시오. 21단계: 기어 위치 점검. 22단계: 파라미터를 EEPROM에 기록합니다. 23단계: 자가 학습 완료 플래그를 전송합니다. 24단계: 자가 학습 종료.

1.11.1.7 타이어 공기압 캘리브레이션 절차
캘리브레이션 도구 준비 및 관련 기능 소개
1 6 7 2 3 4 5 – ① : 표시등 – ② : 타이어 선택 – ③ : 업로드 기능 버튼 – ④ : 타이어 선택 – ⑤ : 센서 활성화 – ⑥ : 전원 스위치 – ⑦ : 12 – 24V 충전 인터페이스
캘리브레이션 도구의 버튼 설명
켜기/끄기: 왼쪽의 스위치를 켜서 도구를 켭니다. 전원 켜짐 후 3분 이내에 조작이 없으면 캘리브레이션 도구가 화면 꺼짐 및 절전 상태로 전환됩니다. 아무 버튼이나 눌러 캘리브레이션 도구를 깨우십시오.

| 대응 번호 | 차량 위치 |
|---|---|
| 1 (운전석) | 입력축 좌측 |
| 2 | 입력축 우측 |
| 3 | 출력축 좌측 바깥쪽 |
| 4 | 출력축 좌측 안쪽 |
표준 압력 설정 (주의: 개별 작업 전에 표준 타이어 공기압을 확인하십시오)
1. 왼쪽의 LINK 버튼을 길게 누르고, 왼쪽의 전원 버튼을 위로 눌러 도구를 켜면 표준 압력 값 조정 인터페이스로 들어가며, 실제 압력 기준에 따라 "+" 또는 "-" 버튼을 눌러 조정합니다. 조정이 완료된 후 LINK 버튼을 3초간 길게 눌러 저장하고 메인 인터페이스로 돌아갑니다. 2. 캘리브레이션 도구 설정이 완료된 후 차량에 전원을 켜고, 차량의 우측 후방 타이어 위치(타이어 공기압 CAN 모듈 호스트의 설치 위치 근처)로 이동하여 장치 중앙의 SET 버튼을 2초간 길게 눌러 타이어 공기압 CAN 모듈 호스트에 정보를 업로드합니다.
센서 감지 작동
1. 타이어로 이동하여 캘리브레이션 도구의 가장 오른쪽에 있는 "CODE" 버튼을 눌러 감지 모드로 들어가면 디스플레이에 "Id LF"가 표시됩니다. 캘리브레이션 도구의 디스플레이를 타이어 센서 가까이에 두십시오(일반적으로 밸브 근처, 캘리브레이션 도구를 타이어에서 7.87 in 이내로 유지). 코드를 읽은 후 긴 "Be" 소리가 들리고 타이어 데이터가 표시됩니다: 6자리 ID 코드, 온도 및 압력이 차례로 표시됩니다. 2. 코드 읽기가 실패하면 짧은 "Be-Be" 소리가 들리고 "Id Err"가 표시된 후 화면이 자동으로 대기 상태로 돌아갑니다. 이 경우 위치를 다시 조정하고 재활성화할 수 있습니다.
캘리브레이션 지침
1. 타이어로 이동하여 캘리브레이션 도구의 "+" 버튼을 눌러 해당 타이어 위치를 선택합니다. 동시에 캘리브레이션 도구의 가장 오른쪽에 있는 "CODE" 버튼을 눌러 코드 매칭 모드로 들어가면 화면에 "Id LF"가 표시됩니다. 캘리브레이션 도구의 디스플레이를 타이어 센서 가까이에 두십시오(일반적으로 밸브 근처, 캘리브레이션 도구를 타이어에서 7.87 in 이내로 유지). 코드를 읽은 후 긴 "Be" 소리가 들리고 타이어 데이터가 표시됩니다: 정상 조건에서의 ID 코드, 압력 및 온도, 타이어의 해당 위치에 검은 점이 나타납니다. 코드 읽기가 성공하면 센서 활성화를 위해 "+" 버튼을 계속 눌러 해당 타이어 위치를 선택하십시오.
주의
타이어는 총 10개입니다. 따라서 캘리브레이션 도구에 10개 타이어의 검은 점 데이터가 표시되는지 확인해야 합니다. 센서 활성화 후 나란한 타이어에서 크로스토크가 발생하기 쉬우므로, 안쪽 타이어를 활성화할 때는 장비를 가능한 한 안쪽 튜브에 삽입하고 바깥쪽 타이어를 활성화할 때는 바깥쪽 밸브에서 가능한 한 멀리(7.87 in - 15.74 in) 유지하십시오.
| 대응 번호 | 차량 위치 |
|---|---|
| 5 | 출력축 우측 안쪽 |
| 6 | 3축 우측 바깥쪽 |
| 7 | 3축 좌측 바깥쪽 |
| 8 | 3축 좌측 안쪽 |
| 9 | 3축 우측 안쪽 |
| 10 | 3축 우측 바깥쪽 |
2. 코드 읽기가 실패하면 짧은 "Be-Be" 소리가 들리고 "Id Err"가 표시된 후 화면이 자동으로 대기 상태로 돌아갑니다.
캘리브레이션 도구로 읽은 데이터를 CAN 기반 타이어 공기압 호스트에 업로드
차량에 설치된 타이어 공기압 CAN 수신기(호스트는 우측 후방 타이어 안쪽 근처)를 찾아 우측 후방 타이어에 서서 중앙의 업로드 버튼 "SET"(약 1초)을 누르면 캘리브레이션 도구가 전체 타이어 데이터 세트를 CAN 수신기에 업로드합니다. 업로드 과정 중 LCD가 깜박이며, 업로드가 완료된 후 캘리브레이션 도구에 FINISH가 표시되고, 계기판의 타이어 공기압 데이터가 업데이트되었는지 확인할 수 있습니다.
주의
캘리브레이션 도구에 10개 타이어의 검은 점 데이터가 표시되는지 확인하십시오. 8.3BAR=120 psi는 현재 표준 압력이 120 psi로 설정되었음을 의미합니다.
1.11.1.8 요레이트 센서 캘리브레이션 절차
요레이트 센서 캘리브레이션 시나리오
• 요레이트 센서를 교체합니다. • EBS ECU를 교체합니다.
차량 캘리브레이션 요구 사항
• 휠을 직진 상태로 유지하십시오.
캘리브레이션 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 Windrose 자동 식별 또는 선택 - 해당 모델 선택 - 특수 기능 클릭 - 요레이트 캘리브레이션. 4단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 조작합니다. 5단계: 캘리브레이션이 완료됩니다.
1.11.1.9 조향각 센서 캘리브레이션 절차
조향각 센서 캘리브레이션 시나리오
• 조향각 센서를 교체합니다. • EBS ECU를 교체합니다.
차량 캘리브레이션 요구 사항
• 휠을 직진 상태로 유지하십시오.
캘리브레이션 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다.
3단계: 스캔 도구에서 Windrose 자동 식별 또는 선택 - 해당 모델 선택 - 특수 기능 클릭 - 조향각 캘리브레이션. 4단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 조작합니다. 5단계: 캘리브레이션이 완료됩니다.
1.11.1.10 EPB 각도 제로링 절차
EPB 각도 제로링 시나리오
• 주차 솔레노이드 밸브를 교체합니다.
차량 캘리브레이션 요구 사항
• 차량을 평평한 도로에 주차해야 합니다.
캘리브레이션 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 Windrose 자동 식별 또는 선택 - 해당 모델 선택 - 특수 기능 클릭 - 각도 제로링. 4단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 조작합니다. 5단계: 캘리브레이션이 완료됩니다.
1.11.1.11 ECAS 캘리브레이션 절차
캘리브레이션 장치
– 컴퓨터: WIN7 이상 운영 체제가 실행되는 노트북. – CAN 어댑터: 특수 USB-CAN 어댑터 어댑터와 어댑터 케이블을 통해 컴퓨터의 USB 포트와 차량의 OBD 포트를 연결하여 ECAS ECU와 통신합니다. 어댑터 케이블은 CAN 케이블과 호환되는 3개의 DB9 어댑터로 설계되었습니다. 실제 차량의 OBD CAN 핀 정의에 따라 어댑터 9핀 인터페이스가 있는 적절한 어댑터를 선택하십시오.
ECAS 캘리브레이션 소프트웨어 기능
– ECAS 설치가 완료되면 정상 높이, 높이 상한 및 높이 하한을 포함한 초기 높이를 캘리브레이션합니다. – 고장을 진단합니다. ECU 파라미터 구성을 수정합니다. – ECAS EOL의 보조 감지는 ECAS 솔레노이드 밸브 동작 감지, 높이 센서 설치 감지 및 신호 감지 등을 포함합니다.
소프트웨어 시작
진단 케이블을 통해 컴퓨터를 ECU에 연결하고 메인 전원과 키 전원을 켠 다음 캘리브레이션 소프트웨어를 실행하십시오.
소프트웨어 메인 인터페이스
소프트웨어가 ECAS ECU에 성공적으로 연결된 후 인터페이스에서 전원 공급 전압, 소프트웨어 버전, 고장 정보 등을 읽을 수 있습니다.
파라미터 구성
옵션: 필요에 따라 개별 파라미터 수정 또는 전체 파라미터 수정을 사용할 수 있습니다. 파라미터 값은 ECAS의 구조 구성과 기능 설정을 결정합니다. 파라미터는 프로토타입에서 내보내거나 사전 문서화하여 구성 중에 새 ECU에 가져올 수 있습니다. 파라미터 구성은 특별히 훈련된 캘리브레이터가 완료해야 합니다.
개별 파라미터 수정
1. "System" 메뉴를 클릭하여 "Parameters"를 선택하거나, 단축 바의 버튼 아이콘을 직접 클릭하여 파라미터 구성 인터페이스로 들어갑니다. 2. "Read From ECU" 버튼을 클릭하여 ECU의 현재 파라미터를 읽고 지정된 파라미터의 현재 값을 확인합니다. 지정된 파라미터의 값을 수정하려면 "Parameter Value"의 빈칸에 직접 값을 입력한 다음 "Write Into ECU" 버튼을 클릭합니다. 쓰기 중에 인증 코드를 입력하라는 프롬프트가 표시됩니다(라이선스 등록 시 ROOT 코드의 마지막 4자).
전체 파라미터 수정
"ECU Replacement" 기능을 통해 모든 ECU 파라미터를 가져오거나 내보낼 수 있습니다. "Parameter Interface"에 표시되는 일반 파라미터 외에도 CAN 버스 구성, 차축 하중 정보, 기본 높이 특성 파라미터 등이 포함됩니다. 데이터 일괄 로드 또는 백업을 위한 캘리브레이션 데이터 내보내기는 "ECU Replacement"를 통해 달성할 수 있습니다. 가져온 후 단축 버튼 바의 "ECU Reset"을 클릭하여 파라미터가 적용되도록 합니다. 가져오는 동안 인증 코드를 입력하라는 프롬프트가 표시됩니다.
고장 점검
파라미터 구성과 ECU 리셋이 완료되면 8초 이상 기다렸다가 캘리브레이션 소프트웨어 인터페이스를 관찰하여 고장 프롬프트가 있는지 확인하십시오. 고장이 발생하면 캘리브레이션 소프트웨어를 통해 읽은 현재 고장 정보에 따라 고장 유형을 판단하고 단계적으로 고장을 제거하십시오. 고장 해결 후 "ECU Reset"을 클릭하고 다시 8초 이상 기다린 후 DTC가 없는지 확인한 다음 솔레노이드 밸브와 높이 센서 감지 및 높이 캘리브레이션을 위한 다음 단계로 진행하십시오.
솔레노이드 밸브 및 센서 제어 감지
주의
리프팅 테스트 및 캘리브레이션 중에 섀시가 갑자기 상승하거나 하강할 수 있습니다. 따라서 이 과정에서 설치 인원이 안전한 위치에 있는지 확인하십시오!!!
ECAS 캘리브레이션 소프트웨어를 실행하고, 연결 성공 후 "System" 메뉴를 클릭하고 "Inflate/Deflate Solenoid Valve"를 선택하여 감지 인터페이스로 들어갑니다. 테스트할 설치된 에어백을 선택하십시오. 작동 방법: 인터페이스에서 전방 차축 에어백, 좌측 후방 에어백, 우측 후방 에어백 및 기타 에어백을 각각 선택하고 Inflate 또는 Deflate를 클릭하여 해당 에어백의 형상과 압력 변화가 올바른지 관찰하고, 솔레노이드 밸브 채널이 정상인지 및 좌우 파이프라인이 잘못 연결되었는지 확인하십시오. 공기압 값이 정상인지 및 공기압 센서(있는 경우)의 커넥터가 올바르게 연결되었는지 확인하십시오. 솔레노이드 밸브의 팽창 또는 배기 중에 높이 센서의 값이 올바른 방향으로 변화하는지 관찰하고 섀시가 상승하거나 하강하는 동안 높이 센서가 역방향인지 확인하십시오.
주의
소프트웨어의 "Lifting test" 기능을 캘리브레이션하십시오. 실패하면 솔레노이드 밸브를 자동으로 비활성화하여 단락으로 인한 회로 손상을 방지합니다.
높이 센서 오접속 감지
주의
리프팅 테스트 및 캘리브레이션 중에 섀시가 갑자기 상승하거나 하강할 수 있습니다. 따라서 이 과정에서 설치 인원이 안전한 위치에 있는지 확인하십시오!!!
높이 센서를 분리하고 캘리브레이션 소프트웨어의 메인 인터페이스에 고장 정보가 올바르게 표시되는지 관찰하십시오. 예를 들어, 좌측 후방 높이 센서를 분리한 후 메인 인터페이스를 새로고침하여 "Current Fault" 창에 해당 DTC가 나타나는지 확인하십시오. (후방 차축 좌우 양쪽에 높이 센서가 장착된 ECAS의 경우)
주의
ECAS 진단 중에는 차량을 잠그십시오!
진단 중 ECAS에서 자동 제어 및 조정이 발생하여 차량이 갑자기 움직일 수 있습니다.
높이 캘리브레이션
주의
리프팅 테스트 및 캘리브레이션 중에 섀시가 갑자기 상승하거나 하강할 수 있습니다. 따라서 이 과정에서 설치 인원이 안전한 위치에 있는지 확인하십시오!!!
높이 캘리브레이션 원리: – 캘리브레이션 전에 정상 타이어 공기압으로 차량을 평평한 지면에 주차하십시오. – 캘리브레이션은 일반적으로 무부하 차량에서 수행되어 캘리브레이션 중 하강이 어렵습니다. 이러한 이유로 핸드브레이크를 한 번 풀거나 적재 상태로 캘리브레이션해야 합니다. – 캘리브레이션이 완료된 후 도로 주행 및 이동 후 무부하 차량에서 좌우 에어백의 공기압 차이가 감지되거나 심지어 한쪽 에어백이 붕괴될 수 있습니다. 이는 일반적으로 서스펜션의 좌우 중량 분포 오차에 기인합니다. 차량 적재 후 좌우 에어백의 공기압이 비슷해지면 정상으로 돌아갑니다. – 또한 차량의 길들이기(running-in) 후 좌우 공기압 차이가 있을 수 있습니다. 적재 후에도 차이가 크게 유지되면 스윙 로드의 영점을 재보정하거나 필요에 따라 재캘리브레이션하십시오. 높이 캘리브레이션 과정: 1. "Calibrate Height Sensor" 옵션을 선택합니다: 메인 인터페이스의 단축 메뉴 바에서 "Calibrate Height Sensor" 단축 버튼을 클릭하여 캘리브레이션으로 들어갑니다. 두 가지 캘리브레이션 방법을 사용할 수 있습니다: 3점 높이 캘리브레이션(정상 높이, 상한 높이 및 하한 높이 캘리브레이션)과 단일점 높이 캘리브레이션(정상 높이 캘리브레이션으로 제한됨; 상한 높이와 하한 높이는 캘리브레이션 소프트웨어가 ECU의 기본 상하한 오프셋에 따라 새 정상 높이를 기준으로 자동 계산하고 기록합니다). 2.: 조정할 에어백을 선택하고 정상 높이로 팽창 및 배기합니다: 에어백을 정상 위치로 조정한 후 스윙 로드가 수평인지 육안으로 확인하고 높이 값을 확인합니다(2세대 센서: 270-330TT; 1세대 센서 190-240TT). 좌우 높이 값의 차이에는 특별한 요구 사항이 없습니다. 육안 검사를 통해 스윙 로드가 수평을 유지할 때 차이가 20TT를 넘지 않는지 확인하십시오.
주의
높이 센서가 두 개 있는 경우 좌우 높이 조정을 동시에 선택해야 합니다.
스윙 로드가 수평이 된 후 고정하고 클릭하여 정상 높이를 저장합니다. (단일점 캘리브레이션을 선택하면 상한 및 하한 캘리브레이션이 자동으로 완료됩니다. 3점 캘리브레이션을 선택하면 정상 높이 저장 후 서스펜션을 최대 높이로 올리고 상한 높이를 저장한 다음 서스펜션을 최소 높이로 내리고 상한 및 하한 높이를 저장합니다)
3. 섀시 또는 에어백의 실제 높이 값을 입력합니다: 자동차 공장이 높이 저장 시 실제 현재 정상 높이, 상한 높이 및 하한 높이를 동시에 기록하도록 요청하는 경우, 팝업 창에 해당 높이 값(mm)을 입력해야 합니다. 이 기능은 V1.3.2.5 이상 버전의 캘리브레이션 소프트웨어에서만 사용할 수 있습니다. 4. "End Calibration"을 클릭하여 캘리브레이션 과정을 종료합니다. 단축 메뉴 바의 "ECU Reset" 버튼을 클릭하여 새
높이가 적용되도록 합니다. 1.11.1.12 BDCU 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다.
3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "BDCU"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "BDCU" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.13 CDC 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "CDC"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "CDC" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.14 CMU1 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다.
6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "CMU1"을 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "CMU1" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.15 CMU2 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "CMU2"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "CMU2" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.16 CMU3 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "CMU3"을 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다.
11단계: "CMU3" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.17 CMU4 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "CMU4"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "CMU4" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.18 HUD 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "HUD"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "HUD" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.19 IPC 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "IPC"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "IPC" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.20 SSM 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "SSM"을 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "SSM" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.21 TPMS 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다.
4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "TPMS"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "TPMS" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.22 AC 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다. 6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "AC"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "AC" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.
1.11.1.23 VDC 소프트웨어 진단 절차
진단 절차
1단계: 차량 전원 켜짐 작업을 수행합니다. 2단계: 스캔 도구를 DLC에 연결합니다. 3단계: 스캔 도구에서 "Traditional Diagnosis"를 클릭합니다. 4단계: 스캔 도구에서 해당 Windrose 차량을 선택합니다. 5단계: 인터페이스에서 스캔 도구가 식별한 VIN이 차량 모델과 일치하는지 확인하십시오? — 예: 다음 단계 — 아니요: VIN을 수동으로 입력합니다.
6단계: 스캔 도구 인터페이스의 프롬프트에 따라 OK를 클릭합니다. 7단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "System Topology"를 선택합니다. 8단계: 스캔 도구 인터페이스에서 "VDC"를 클릭합니다. 9단계: "Special Function"을 선택합니다. 10단계: 스캔 도구 인터페이스에 코드, 리셋, 재학습 및 기타 특수 옵션이 표시됩니다. 11단계: "VDC" 수리 또는 교체의 실제 상황에 따라 학습합니다. 12단계: 종료.