CDCU X-ray

Cockpit domain controller 7912120. Drawing V1.1: facing the plugs, USB3 left (#1) → J1 right (#10). Open Map for every truck connection, or #map. Teardown · Kick panel

T-GW 7925100 sits in the same bay — do not pull it.
X9D13 plug layout
J1 = the big red block on the right / #10. 32-pin power (24V + CAN + speakers). Do not unplug with the truck live; refit it last.
Two USBs on the drawing: #1 far left = USB2 host + reverse camera; #2 Type-C = USB host out to the front USB box 3725220, NOT laptop adb. Not the same port.
#8 is the radio antenna, not a serial port. MCU/MPU debug headers are in the heatsink slot.
L→R

Pick a plug

Loading 3D…

摄像通道（Cam A / Cam B / USB3 倒车）

欧标 GSR 锐明件（MOIS/ISA/BSIS/RVCS）走智驾域，一般不进这两个座舱 FAKRA。

壳通道车上是谁料号供应商
⑤ Camera A
黑 FAKRA		1 CMS 左电子后视镜 · 左外摄8202100上海映赛
2 CMS 右电子后视镜 · 右外摄8202120上海映赛
3 OMS舱内自拍摄像头7900230厦门雅迅
4 后视 1080p后视摄像头7900360厦门雅迅智联
④ Camera B
紫 FAKRA		1 AVM 前270° 环视（前）8202330厦门雅迅智联
2 AVM 左270° 环视（左）8202330 族厦门雅迅智联
3 AVM 右270° 环视（右）8202330 族厦门雅迅智联
4 DMS驾驶员监控摄像头7900220厦门雅迅
① USB3 / CAMAHD 倒车倒车摄像头7900410雅迅族

图纸 V1.1 额定（7912120X9D13）

IMP-202M-FD-WDO01 总成图 S 版。工作电压 24V（18–32V），静态电流 ≤3 mA，IP5K2，工作 −35～+80°C。

项图纸原文
视频出IVI 1920×1080 · CAR 1920×1080 · IPC 1920×384 · HUD 800×480
视频入AVM 1080p30 ×3 · CMS 1920×1080p30 ×2 · OMS 1080p30 · DMS 1080p30 · 倒车 AHD 720p30 · 后视 1080p30
两个 USB#1 TE 2362662-1 USB2 主机 + REVERSE_*（U 盘/倒车）· #2 TE 2398010-1 Type-C（电脑）
以太网TE 2304372-1 · ETH+ / ETH− · 1000BASE → T-GW，不是 OBD
J1TE 2327446-2 · 32P：BAT+/IGN+/扬声器/CAN-FD/LIN/Wake_up_IVI·IPC·HUD/MIC

内部调试口（不在 1–10 插头排）

雅迅 2026-09-16《串口打印保存日志》：散热片缝里白排针 + USB-TTL。不是 Type-C、不是 OBD、不是 #8 收音机。针脚 / 3.3V vs 5V 雅迅尚未书面给出。2024 专项：串口干扰会看门狗复位，只听不发。

3D 里那个黄色圆环是推算位置，不是实测。从零件图 7912120（400 dpi）量的：散热片开窗中心落在 256 mm 本体宽度的 63% 处（从左侧算起），靠前脸一侧。两种独立标定（本体 256 mm、螺孔间距 106 mm）都指向 63%，所以横向可以信。但——针脚排列、3.3V 还是 5V 雅迅都没给，现场仍需开壳看板子数针；纵向量到的缺口只有 ~7×12 mm，而侧视图尺寸线标的是 40×50，两者对不上，纵向位置待核。

口在哪电脑怎么接读什么
DBG MCU UART 铝壳散热片开窗（顶面 63% 处，推算），PCB 白排针 USB-TTL · 115200 8N1 · Mac screen -L 复位原因 / WDT / E3 UART 错误。reboot 先抓这一路。
DBG MPU UART 同一排针另一路（一根 TTL 一次只能抓一路） 同上，换 Dupont 到 MPU Android 启动 log。loop 时往往只打半截。