WINDROSE ELECTRIC
FoU & Industrialisering

Hva automotive grade egentlig betyr

Uttrykket brukes hele tiden, men det betegner ikke én kvalifikasjon — det betegner fire, uavhengige av hverandre. Å blande dem sammen fører til slutninger som «denne brikken er automotive grade, altså kan den ta bremsebeslutningen». Det kan den ikke.

Teknisk innføring
4
Separate kvalifikasjoner
−40°C
Nedre temperaturgrense
1000h
Levetidsprøving ved høy temperatur
10–15yr
Leveranseforpliktelse
1/36
Kombinasjoner som når ASIL-D
99%
ASIL-D feildekning
01

Ikke ett merke — en bunke sertifikater

Når en brikke kalles «automotive grade», kan den påstanden dekke bare ett av de fire punktene nedenfor.

Én

Temperaturområde

Vinduet mellom kaldt og varmt der den fortsatt virker korrekt.

AEC-Q100 Grade 0/1/2/3
To

Pålitelighet

Tusenvis av timer med aldring, temperatursykling, vibrasjon og fuktbelastning.

AEC-Q100 / Q101 / Q200
Tre

Produksjon & leveranse

Nullfeilskultur, batchsporbarhet, endringsvarsel, ti års tilgjengelighet.

IATF 16949 / PPAP
Fire

Funksjonell sikkerhet

Om systemet kan håndtere konsekvensene når komponenten svikter.

ISO 26262 ASIL

De to som oftest blandes sammen, er den andre og den fjerde.

AEC-Q100 svarer på «kommer den til å svikte?». ISO 26262 svarer på «hva skjer når den svikter?». Dette er helt atskilte kvalifikasjoner. En brikke kan bestå AEC-Q100 fullt ut og likevel mangle all ASIL-evne.

02

Én — Temperatur

Den mest konkrete av de fire. Gradene skiller seg bare i hvor mye varme komponenten tåler — for plasseringen i kjøretøyet avgjør hva den må utstå.

−40°C 0°C 85°C 105°C 125°C 150°C ← kaldere varmere → Commercial 0 to 70°C Industrial −40 to 85°C AEC-Q100 AUTOMOTIVE Grade 3 −40 to 85°C Grade 2 −40 to 105°C Grade 1 −40 to 125°C Grade 0 −40 to 150°C
Sammenlign Grade 3 med Industrial. Temperaturområdet er identisk — begge −40 til +85 °C — og likevel er de ikke likeverdige. Forskjellen ligger ikke i temperaturen, men i det andre punktet: hvor hardt det prøves og hvor lav feilraten må være. «Industriell tilsvarer automotive Grade 3» er en utbredt og kostbar misforståelse.

Ulike plasseringer i kjøretøyet gir svært ulik termisk belastning:

−40 °C

Nordisk vinter

85 °C

Inne i førerhuset

125 °C

I motorrommet

150 °C

Inntil drivlinjen

Et virkelig tilfelle. I et konstruksjonsdokument fra en leverandør sto en komponent oppført som «ikke automotive grade, men spesifisert −30 til +85 °C». Det ser akkurat tilstrekkelig ut — helt til man husker at kjøretøyet leveres til Norden, der kravet på kjøretøynivå er −40 til +85 °C.

De ti gradene er ingen margin. De avgjør om lastebilen starter i norsk vinter. Og komponenten når ikke engang Grade 3, det laveste automotive-nivået — hvis nedre grense er nøyaktig −40 °C.

03

To — Svikter den for tidlig?

Dette er hoveddelen av AEC-Q100: over førti belastningsprøver, tusenvis av timer, hundrevis av prøveeksemplarer. Hensikten er å tvinge fram feil som ellers først ville vist seg i år ti, i løpet av noen måneder.

Miljøbelastning
  • 1000 t drift ved høy temperatur
  • 1000 t temperatur- og fuktbelastning
  • 1000 temperatursykluser
Kapslingsintegritet
  • Terminalstyrke og loddbarhet
  • Fuktfølsomhetsnivå
  • Fysiske mål, tverrsnitt
Pålitelighet på brikkenivå
  • Elektromigrasjon
  • Gateoksidets integritet
  • Injeksjon av varme ladningsbærere
Elektrisk & sortering
  • Elektrostatisk utladning
  • Latch-up
  • Rate for myke feil

Hva får man når den består? En forpliktelse om feilrate — vanligvis uttrykt i PPM (deler per million) eller FIT (feil per milliard timer) — sammen med sporbare prøverapporter.

Forbrukerkomponenter hopper over det meste av dette, eller gjør bare noen få prøver. «Den virker» og «den virker fortsatt om ti år» er ulike påstander. En telefon byttes etter to år; en lastebil går i femten.

04

Tre — Produksjon og leveranse

Den mest oversette av de fire, og den hardeste for et nyttekjøretøy med femten års levetid.

Livsløp for en forbrukerbrikke
Utgår etter omtrent 2–3 år
Automotive leveranseforpliktelse
10–15 år
Automotive-leverandører må dessuten praktisere PCN (varsel om prosessendring) og EOL (forvarsel om utfasing): ingen stille endringer av prosess, materiale eller produksjonssted. I tillegg kommer IATF 16949, PPAP-godkjenning og sporbarhet per batch.

Rett fram: en forbrukerkomponent kan utgå mens lastebilen vår fortsatt er innenfor garantien. Det betyr ingen reservedeler — eller en omkonstruksjon av kortet. Og en omkonstruksjon betyr ny sertifisering.

05

Fire — Funksjonell sikkerhet er et helt annet spørsmål

De tre første spør hvor god brikken er. Den fjerde spør hva som skjer med mennesker når den svikter.

AEC-Q100

Svikter den?

Pålitelighet. Senker sannsynligheten for svikt. Prøver komponenten selv — aldring, temperatur, vibrasjon, elektrostatisk utladning.

ISO 26262 · ASIL

Og hvis den gjør det?

Funksjonell sikkerhet. Håndterer konsekvensene av svikt. Prøver hele systemet — finnes det en andre kanal som merker det, og kan systemet nå en sikker tilstand?

ASIL er ingen kvalitetsrangering. Den beregnes ut fra faren. ISO 26262 gir poeng på tre dimensjoner:

S · Alvorlighet
Hvor alvorlig noen skades
S0 – S3
×
E · Eksponering
Hvor ofte situasjonen inntreffer
E0 – E4
×
C · Kontrollerbarhet
Om føreren fortsatt kan redde det
C0 – C3
ASIL
Resulterende nivå
QM · A · B · C · D
QM
A
B
C
D
Vanlig kvalitetsstyring holderStrengest

Hvorfor så mange kombinasjoner faller sammen til bare fem nivåer

S har tre brukbare verdier, E fire, C tre. Det blir 36 kombinasjoner — ikke et ubegrenset antall. Og disse 36 gir bare fem utfall, fordi tabellen i ISO 26262 oppfører seg som en enkel addisjon: gi S, E og C poeng 1, 2, 3 (E opp til 4), legg sammen og les av nivået.

S1 · Lett skade
C1
C2
C3
E1
QM
QM
QM
E2
QM
QM
QM
E3
QM
QM
A
E4
QM
A
B
S2 · Alvorlig skade
C1
C2
C3
E1
QM
QM
QM
E2
QM
QM
A
E3
QM
A
B
E4
A
B
C
S3 · Livstruende / dødelig
C1
C2
C3
E1
QM
QM
A
E2
QM
A
B
E3
A
B
C
E4
B
C
D
18 ruter QM 8 ruter ASIL-A 6 ruter ASIL-B 3 ruter ASIL-C 1 rute ASIL-D

Av 36 kombinasjoner når nøyaktig én ASIL-D: S3 × E4 × C3. Den alvorligste skaden, i den vanligste kjøresituasjonen, uten mulighet for føreren til å redde det. Alle tre dimensjonene må være maksimert samtidig. Halve tabellen — 18 ruter — krever ingen funksjonssikkerhetsprosess i det hele tatt.

Og det finnes bare fem nivåer fordi ASIL ikke beskriver risikoen presist — den avgjør hvor mye arbeid som må gjøres. Hvert nivå bærer med seg et fullstendig sett utviklingskrav: dekningsmål, verifikasjonsmetoder, prosessuavhengighet, lockstep-maskinvare. Med 36 nivåer ville standarden vært ubrukelig. Det er en bevisst grov målestokk.

Hva som skiller ASIL-B fra ASIL-D:

NøkkeltallASIL-BASIL-D
Mål for enkeltfeil≥ 90 %≥ 99 %
Mål for latente feil≥ 60 %≥ 90 %
Tilfeldig maskinvarefeilrate< 10⁻⁷ / time< 10⁻⁸ / timeTi ganger strengere
MaskinvarearkitekturÉn kjerne med watchdog holder som regelLockstep-kjerner kreves normalt
ProsessuavhengighetLempeligereUavhengig gjennomgang, revisjon og vurdering

Hva er en lockstep-kjerne? To CPU-kjerner utfører samme kode i takt mens maskinvaren sammenligner utgangene deres i sanntid. Ethvert avvik utløser umiddelbart en feil. Det er den mest effektive måten å oppdage tilfeldige maskinvarefeil på — derfor klarer høye ASIL seg sjelden uten.

Å nå ASIL-D uten lockstep betyr å kompensere med omfattende selvtester i programvare og redundant beregning: dyrt, og vanskelig å forsvare overfor en teknisk tjeneste.

06

Hver kombinasjon — og hva som havner der

Eksemplene nedenfor er illustrerende, ikke normative. ASIL er en egenskap ved en konkret fare, ikke ved en komponenttype — samme funksjon kan havne i en annen rute i en annen produsents fareanalyse.

ASIL-D — én kombinasjon

S × E × CSumTypiske funksjoner
S3 × E4 × C310Bortfall av elektrisk servostyring · utilsiktet bremsing fra ESC / EBS · utilsiktet utløsning av kollisjonspute · utilsiktet fullgassakselerasjon (dreiemomentovervåking) · utilsiktet AEB-bremsing · steer-by-wire og brake-by-wireDødelig skade, i den vanligste kjøresituasjonen, uten mulighet for føreren til å redde det.

ASIL-C — tre kombinasjoner

S × E × CSumTypiske funksjoner
S2 × E4 × C39Brå endring i styreservoen under normal kjøring (redusert, ikke bortfalt)
S3 × E3 × C39Høyspenningsbatteriet kobler ikke fra etter en kollisjon · tap av HV-isolasjon
S3 × E4 × C29Delvis tap av bremsekraft under normal kjøring (andre kretser fortsatt tilgjengelige)

ASIL-C er sjelden i praksis — de fleste team konstruerer direkte mot D, eller bruker ASIL-dekomponering.

ASIL-B — seks kombinasjoner

S × E × CSumTypiske funksjoner
S1 × E4 × C38Bortfall av bak- og markeringslys — konstant eksponering, og føreren ser ikke sine egne baklys
S2 × E3 × C38Totalt bortfall av frontlys — ingen belysning om natten
S2 × E4 × C28Bortfall av bremselys — kjøretøyet bak vet ikke at du bremser
S3 × E2 × C38Manglende overvåking av høyspenningsisolasjon — fare for elektrisk støt som et menneske ikke kan oppfatte
S3 × E3 × C28Utilsiktet akselerasjon fra cruisekontroll eller ACC
S3 × E4 × C18Tap av framdrift under normal kjøring — kjøretøyet kan fortsatt rulle ut i veiskulderen

Også vanligvis ASIL-B: hastighetsvisning i instrumentpanelet, dekktrykkovervåking og persepsjonslaget i radar- og kamerasystemer.

ASIL-A — åtte kombinasjoner

S × E × CSumTypiske funksjoner
S1 × E3 × C37Ryggekameraet slukner — kollisjon i lav fart under manøvrering
S1 × E4 × C27Innvendig belysning står på og svekker nattsynet
S2 × E2 × C37Totalt bortfall av vindusviskerne i regn — tapt sikt framover
S2 × E3 × C27Bortfall av én enkelt frontlykt
S2 × E4 × C17Avlesningsfeil på speedometeret — føreren kan fortsatt anslå farten ut fra trafikk og gir
S3 × E1 × C37Tapt varsel om termisk løpsk reaksjon under sjeldne driftsforhold
S3 × E2 × C27Avvik i tilhengerens bremsesamordning under bestemte forhold
S3 × E3 × C17Tap av framdrift ved moderat eksponering — kjøretøyet kan kjøre til siden

QM — atten kombinasjoner

AlvorlighetKombinasjonerTypiske funksjoner
S1 · ni ruterE1C1 · E1C2 · E1C3
E2C1 · E2C2 · E2C3
E3C1 · E3C2 · E4C1
Belysning i lasterommet, setevarme, leselys, klemsikring for vindu, takgardin, kupévifte, speilvarme, lysstyrke i instrumentpanelet.Infotainmentenheten, navigasjonen, Bluetooth, trådløs lading og stemningsbelysning ligger alle i dette båndet.
S2 · seks ruterE1C1 · E1C2 · E1C3
E2C1 · E2C2 · E3C1
Løpsk seteinnstilling under sjeldne forhold, avvik i tilhengerbelysningen, bortfall av viskernes lave hastighet (den høye er fortsatt tilgjengelig), avvik i bakkestarthjelpen, uteblitt dekktrykkvarsel
S3 · tre ruterE1C1 · E1C2 · E2C1Farer med dødelig alvorlighet under sjeldne forhold som føreren fullt ut behersker; framdriftsavvik ved lav eksponering som bremsing kan håndtere

Tre mønstre verdt å feste seg ved.

Kontrollerbarhet er den sterkeste vektstangen. En speedometerfeil ved S2 × E4 × C1 er ASIL-A; bortfall av bremselys ved S2 × E4 × C2 er ASIL-B. Samme alvorlighet, samme eksponering — hele forskjellen ligger i om føreren kan merke det og kompensere.

Alvorlighet alene avgjør ingenting. S3 opptrer i QM (tre ruter), A (tre), B (tre), C (to) og D (én) — den strekker seg over alle nivåer. Dødelig betyr ikke høy ASIL.

Bare fullt utslag når D. S3 × E4 × C3 er den eneste ruten. Derfor finnes det så få ASIL-D-elementer i et kjøretøy: styring, bremser, kollisjonspute, dreiemomentovervåking — og knapt mer.

Anvendt på automatisk nødbrems er asymmetrien hele argumentet.

Utilsiktet bremsing — å bremse når man ikke skal — havner på S3 × E4 × C3. Det er ASIL-D, den eneste ruten.

Uteblitt bremsing — å ikke bremse når man skulle — havner rundt S3 × E3–E4 × C1, altså ASIL-A eller B. Utgangspunktet er en lastebil uten AEB: det har alltid vært forventet at føreren bremser selv.

Ethvert ASIL-D-krav i et AEB-system finnes for å hindre en bremsing som ikke skulle skje — ikke for å garantere en bremsing som skulle skje.

07

De fire dimensjonene er ortogonale

Enhver kombinasjon er mulig. Å kjenne én av de fire sier ingenting om de andre.

BrikkeTemperaturPålitelighetFunksjonell sikkerhetEgnet for en AEB-bremsebeslutning?
Forbruker-SoC0 to 70 °CIngen AEC-Q100Ingen ASILNei
Industriell SoC−40 to 85 °CIngen AEC-Q100Ingen ASILNeiBare temperaturen; ingenting annet
Automotive-kvalifisert SoC−40 to 105 °CGrade 2Kan likevel mangle heltBare persepsjonIkke sikkerhetsbeslutningen
Sikkerhets-MCU, ASIL-B−40 to 125 °CGrade 1ASIL-B, uten lockstepKrever ytterligere begrunnelse
Sikkerhets-MCU, ASIL-D−40 to 125 °CGrade 1ASIL-D, lockstep-kjernerJa

Tredje rad er fella. «Vi bruker den automotive-kvalifiserte versjonen» høres betryggende ut, men den setningen svarer bare på temperatur og pålitelighet. Om funksjonell sikkerhet sier den ingenting.

08

Hva du bør spørre om når du hører «automotive grade»

Om temperatur

Hvilken AEC-Q100-grad? Be om selve sertifikatet, med nøyaktig artikkelnummer og grad.

Om pålitelighet

Finnes det et AEC-Q100-sertifikat? «Konstruert etter automotive-standarder» og «kvalifisert etter dem» er ulike påstander.

Om funksjonell sikkerhet

Hvilken ASIL? Med eller uten lockstep? Krev et produktsertifikat — et prosessertifikat teller ikke.

Om leveranse

Hvor mange års leveranse er lovet? Ligger det PCN- og EOL-disiplin bak?

Tre vanlige påstander og hva de faktisk betyr:

  • «Vår løsning er automotive grade.» Dekker som regel bare temperaturen. Den sier ingenting om AEC-Q100 ble bestått, og absolutt ingenting om ASIL.
  • «Vi er ASIL-D-sertifisert.» Spør om det gjelder produktnivå eller prosess- / styringssystemnivå. Det siste beviser at selskapet har en utviklingsprosess — ikke at dette produktet er sikkert.
  • «Denne brikken har en automotive-variant.» At en variant finnes, er ikke det samme som at det er den vi kjøper. Krev det nøyaktige artikkelnummeret, aldri familienavnet.